JPS6322797A - 流体の公海輸送を行うための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は停泊するか錨泊した油かカスかの台、船舶、
フィ、また減作用を受ける源泉から公海状態の所への流
体の輸送に関し、公海状態の所では台と隆起、１′揺、
波動、縦揺れ、按揺れ、偏揺角方位の船舶の間にかなり
の相対的運動が考えられる。

公知の配置では、受領船をフィか台かにそって操縦し、
流体輸送ホースは１方の部所から他方の場所へ通る。こ
Ｊ］は公海上とくにしばしば生ずる極端な気候苧件では
煩雑で困難な作業である。ホース輸送をたとスはフィ渣
たは台と受価船との間の往復路または補助索のようなピ
ケットボートの使用によシ行われてもよいけれども、こ
ハは手作除で槍、シ、乗組員はかなり危険である。それ
ゆえ三者の間に５：Ｅ　ｆＡニゲ１゛れ連結を得る方法
を少くとも７部分自動化することは非常に望せしい。

これを達成する一つ手段がこの出願人による特許勘箭ｇ
Ｓ／ｇ００／勺明糾ツに巨し４してを」シ、これには泳
体の流れが走゛るのに辿る相互連結装置を有して海上輸
送を行う装置が記して如闇ハこの装置はホースを経て流
体輸送を行うため係合または離脱することが探針と探針
レシーバと全部し、相互連結部分“の１方の部分を台寸
たはフィに設け、他方の部分は受働船に設けた少くとも
／６分空所の安定したガントリ装肪、船首また船尾によ
シ支見られる。その配ｊでは、受領船を台に隣接した保
合位置に１時的に置くことができ、相互連結部分は保合
を行うため自動的に１勝に釜べられ、船舶は台から遠く
離汎てきらに都合のよい位置に動かされ、相互連結部分
、は流体輸送を行うことができるように係合しｆｃまブ
である。

ホースと受領船との間に流体の流れの相互連結を達成す
るため連結順序を実鵞的に自よｊ、化し、相互連結の達
成期間中およびそのつぎに流体の輸送としゃ断との段階
中無人供給台またはフィにそって受領船を停泊させ、ま
たどの段階中またはどの作用にも手動操作の必要性をな
くす別な配置を得ることは、この発明の目的である。

停泊するか錨泊する油かガスかの台、船舶、フィ、また
は減作用を受ける水源のような源泉か公海条件の中の受
領船へ流体の公海輸送を行うための装置は、膵すと方位
との両方で可郵で少くとも１部分空所の安定したガン）
　ＩＪ装置、そのガントリ装濫に設けた目標位置感知・
獲得装置、巻取）装置、締付け＠置、源泉に設けた相互
連結装置のシｌ自動密封部分、源泉から流体を輸送する
ためのホース装置、源泉と受領船との間に連続した流体
通路を形成するように、相互連結装置のお１部分と自動
的にかみ合うため源泉から離九たホース装置のｌ端部に
おける相互連結装置の第コ自１．密封部分、ホース装置
に固着した輸送ホース線、ホース装置から離ねた輸１送
ホース紛のｌ端部に固着した目標装置、および目標装置
にｌ端部で固着しかつ源泉に他端部で伸長自在に取付け
たタッグ約装置を有し、それで源泉に隣接して置いた受
領船とともに使用中に部分的に９朽安定したガントリ装
置上の目標位置感知・獲得装置と目標装置とをｆｌｉｐ
に並べることができ、それで目標装置を自標位竹感知・
獲得装置によシ獲得することができ、目標装置と締付は
装Ｕと巻Ｊｔ！７シ装置との間で自動係合を生ずるよう
にガントリ装置を作動することができ、目り装ｆ］ｒガ
ントリ装貨から釈放することができ、締付は装ｈ′を離
脱させることができ、相互連結装置の第１部分と第２部
分とかそれらの間に連続した流体通路を得るように合い
また自動的に係合するまで、巻取シ装置が輸送ホース腓
それでホースを引込めることができる。

停泊するか錨泊する油かガスかの台、船舶、フィ、また
は減作用を受ける水源のような源泉か公海条件の中の受
領船へ淵体の公海輸送を行うための装置は、高嘔と方位
との両方で可動で少くとも７部分空所の安定したガント
リ装置、そのガントリ装置に設けた目標位置感知・獲得
装置、ｈ付は装置、巻取シ装置、源泉に設けた相互連結
装置の＃ｌ自ｔｉ！Ｉｔ封部分、源泉から流りを棺、送
するためのホース装置、源泉と受領船との間に連続した
流体を路を形成するように、相互連結装置のν１部分と
自動的にかみ合うため源泉から離ｊたホース装置の／外
部における相互追り結装置の枦コＩ」封部分、ナース装
置に固着した輸送ホース線、ホース紛から離ねた輸送ホ
ー２紛の／幻部Ｋ　６＋滑した目標装置、および目堺装
負にｌ端部で固着しかつ源泉に他端部で伸長自在に取付
けたタッグ和装瓢を有し、それで源泉に隣接して置いた
受頓船とともに使用中に部分的に９所安定したガン）　
ＩＪ装置上の目標位置感知・獲得装置と目標装置とｌ紐
に並べることができ、それで目標装置を目標位置感知・
獲得ｇ置によシ獲得することができ、目標装置と締付は
装置と巻取υ装置との間で自動係合を生ずるようにガン
トリ装置に作動することができ、目標装置をガントリ装
置から釈放することができ、締付は装置を離脱すること
ができ、相互連結装置の第１部分と第二部分とがそれら
の間に連続した流体通路を得るようにかつホースを受領
船に連結するように合いまた自動的に係合するまで、巻
ルシ装置が輸送ホース膀それでホースを引込むことがで
き、それでホースを受領船に連結するため酊１記した処
置の大体逆の処置でホースを受領船からしゃ断する。好
ましくは大体中間の船場所で受領船にガントリを回転で
きるように設け、使用していないときガントリを折りた
ためるように配置ｉＬ、目神護得のため活動的な展開中
と目標を受頌船へ運ぶための処置の部分中にだけ９肪安
定化を必要とするので、偏差を減するようにガントリを
囲ってしまい込む。

好ましくはホー２装置を流体供給源と鍾通してフィか台
の中へ違ひ、フィはホースとタッグ綾とかループ状にた
ね、下るジブ榔成体を有し、目標装置を獲得しまたガン
トリ装置によシ受領船の力へ運ぶときに、適当な伸長を
させるように、十分なタッグ線をフィまたは台の中へ収
容する。

この発明は自動作業による利点、安全性の増カム、繰返
えしできる性η、連結の成功、および天候と他の危険と
に対して乗組負の隠ぺいを与える。

この発明の装置を％とじて添付図面について以下に説明
しよう。

シフ図および釦、２図には、以下において収容船ｌと称
せられる液化天然ガスタン力が図示される。

この収容船は、併給海岸のそばに位置する。代りにこの
発明は、供給フィにも適用できる。

この望ましいψ絶倒において、収容船は、流体移送作業
ヲ通して、ステーシコンＶＣ維持される、供給フィツは
ジブ組立体グを包含し、こｊは、隔て部材／２によって
隔てられた一次ジブ腕５および二次ジブ腕６を有する（
第３図）。

フィの中の供給流体（例えは油またはガス）に連結され
たホース３は、ジプヘッドクから吊下がる。その長でを
収容船ｌとフィとの間に適当な隔てを維持するため（典
型的には、３０メートル以上に、甲板上の流体移送手段
に保合するための過剰を加えたもの）に適当なものにし
なければならないから、使用しないとき、ホースは、そ
の長さのかなシの部分で沈む。その沈んだ系部で、ホー
スは、自己密閉流体継手ｇ（ｔ’、、ｙ図）と、移送ホ
ースラインヂへの取付具とを有し、このラインは、上向
きに延長して、ターゲットＩＯで終る（第３図および第
μ図）、このターゲットＩＯは、下は綱／／と連結され
、これは、枦コジブ腕６から下向き延長する。部１配下
は綱は、衾゛ユジブ腕６に沿って進み、後述するように
付加の下は綱を繰出しできるようにするため、例えば回
転貯蔵ドラム（図示なし）で終る。ターゲットマーカ／
３は、格納されたターゲットＩＯに対して知られている
固定された位置において、ν′コシプロの舷ｇ！：最外
端に位置する。第９図および第Ｓ図に図示されるように
、ターゲットＩＯは、円筒形の＠部分１７ｔｉし、これ
は、糸巻き式装置を形成するために一対の円形先細７ラ
ンジ１９および一〇を有する円心のスリーブ：ｌＯＯ中
に収容される。円筒軸ｌりは、きらに下向きに延長して
、先軸フォーク取付具ココで終シ、この祁・打具は、走
シシャツクルコｑに対する旋回連結式の配備を有する。

このシャツクルコダは、後述する段階で径路として作用
できるようにするため、大きな横断半径の上縁および下
縁ヲ有する開孔を包含する。ジャックルーダの中に挿入
されこれに係合する結会棒コＳは、球端、２６および出
張フコクを包含し、こｎは、移送ホースラインタへの旋
回取付具コｇを提供する。

円筒軸ｌりの上端におけるアイは、下は網／／に対する
旋回取付具コ９を提供し、前記下げ綱は、ジブ６の下方
におけるターゲットＩＯの確実な位置を確保するため、
下は綱がら一定の距離に位わ゛する止め３０を包含する
。

船の中央部の位置で、収容船ｌは、自動的に空間的に安
定するガントリｌダと、こｊの近くに配置される観察室
ｉ３と、位置決め巻上げ装置１６（躯６図）とを有する
。収容船は、ホース３が移送ホースラインデによって船
上の位置に巻上げられたときに、これを収容するための
案内路３ノを組込むように、船の中央位置で変形できる
。Ｉ海の条件に依存して、収容船および供給・フィは、
互に相対的に動くことができる。これらは、おのおの−
団となって垂直に、横に、および長手方向に同方向また
は反対方向で即Ｊ〈ことができ、また、縦揺れおよび首
振フの効果が、船の中央に設置したことによって有利に
低減すみけれども、縦揺れ、横揺れ、首振υの軸のまわ
シに角度的に尻′、ぐことができる。

ガントリｌｔはプリティシュエアロスペース社の商品名
”　ＳＫＹＤＲＡＭＴ　’として知られたものであ）、
レフ図にその一形態を示すように四つの主セクションか
ら成シ、そのうちの三つは他のものに対して踪立して」
・、〈ことができる。セクションの１つは、収容船の倶
１１部レール、？　３　（ｓ、　９図参照〕の近くで甲
板４！コに錨止されたねじれリングダｌにおける′方位
運動を制御するために取付けられた支持搭ダθである。

残シのセクションは、内方ブーム３５、中央ブーム３６
および外方ブーム３７であシ、そのおのおのは、公知の
手段例えは液圧手段によって、互に移動できる。ブーム
３７は、その長づの方向に延長することもでき、回転継
手３ユにおけるその外端で、ターゲット係合キャリパ３
ダを支持する。

従って、ガントリは関節で連結され、そしてその遠隔端
すなわちターゲット係合キャリパ３ダか少なくとも部分
的に空間的に安定化されるようにされ、この関節に対す
る移々の運動はそれぞｊのガントリ部分３３．Ｊｂ、３
りの制御された５）勧によって行なわれる。ガントリの
伸長方向における付加的な運動は、例えは屈伸トング枡
構によシプイと船舶との間の横方向の差動を吸収する装
置Ｊｇによって得られ・得る。キャリパ３４ｔは回転運
動を行なう関節装置を備えている。ガントリｌダの関節
は必要な応動をし、最少ｇ量体全高速で長い距離に渡っ
て正１１；かすことかできるようにする。

遠隔餡、知装置Ｊり、例えはテレビジョンカメラは外方
ブーム３７に装置され、ターゲラ）ｋ自動的に捕獲する
のに必要な情報を供給する。＄９ｃｔ図に示すようにガ
ントリか展開され、そしてジブ６よシ下の予定の一定高
ざにおけるタグラインに関連して制御装置がターゲラ１
−ＩＱを確認すると、キャリパ３弘とターゲットボビン
円筒状スリーブ７ｇとの間で積極的な捕獲ロックが行な
わｎる。

が９ｅ図１にはそのような捕獲状態を示し、第９８図は
、ガントリ関節が関節運動してターゲットＩＯを収容船
舶ｌに運び込み、タグラインｌ／がフィから繰シ出され
ている状態を示す。この段階で、ガントリ関節は、慣性
センサからの信号をコンピュータで処理して空間軸安定
から船軸安定へ自動的にプログラムし直される。ガン）
　ＩＪの幾何学的形状は茄９ｈ図に示すように閉じられ
、そして無デｊ図に示すように旋回されて第６図に示す
位負に移１１シ、それによシキャリパ３ダは、円筒状部
分／７がクランプグダと平行にｆＸ多かっこのクランプ
４ｔりと係合され得るようにターゲットＩＯ１に水平な
状態に保持する。タグラインｌ／および移送ホースライ
ン９はターゲットＩＯから離れる方向にのび、走行シャ
ツクルコｑは、結合ロッド、２Ｓがクランプｑ３と整列
するように回転され、ターゲットがクランプ４（’４と
係合したときクランフｔａダと係合する。この段階では
、ポール店”。

部、２６（糎５図径照）はウィンチ装置１６における力
感応性椋械的継手、２／と自動的に係合するようにされ
、キャリッジｑ乙の摺動運動によって、キャリパ３ダは
ターゲットＩＯ全釈放し、そしてクランプ４Ｃ，７，４
４［が分離すると、ウィンチ作動型移送ホースラインは
、流体移送が打力わｊるとき流体継手Ｓが船舶におりる
流体入口に自に、的に保会するまで、ホース３をデツキ
上に引く。

キャリパ３ダがクランプ４ｔ４（によって保持されたタ
ーゲットＩＯから離ｊた後、ガントリは回転され、第７
に図に示す状態となる。捕獲および流体移送動作のこの
段階において、フィと回収船舶との連結は、ターゲット
がデツキ装＃１６と係合する前にキャリパ３ダ３を釈放
するかまたはターゲットがデツキ装置１６と係合した後
にクランプ１１３、’１３に釈放することによって任意
に解放され得る。これによシ、移送ホースラインは回収
船舶に自由に繰出すことができ、ホース、移送ホースラ
インおよびタグラインは全て適当に結合されたま甘で、
回収船舶からはずれていく。これによって、フィまたは
回収船舶或いはそれらの両方にかなシの危険をもたらし
得る緊急状態における安全性のためにフィと回収船舶と
を素早く切シ緬すことができる。

流体Ｓ迭状態の完了後の切シ離し操作は、力感応性の機
械的継手がキャリツジダ乙の逆運動１によって切り離さ
れるまで制御された仕方でボ′１外に繰シ出すことによ
って行なわれる。その後ガントリはクランプｑりになお
保持されているターゲットと再保合するようにプログラ
ムされ、そして釈放され、ガントリは作動、されてター
ゲットをフィに向かって回収船舶よりキャリパから安全
に釈放され得る位負まで趣び、次の移送動作のために用
意した位動におりるフィジブの真下にもぐ。

それで、ガントリは受取船の中央に復帰し、第９に図に
示されたように駐止されるようプログラムを組まれる。

流体移送＠竹の作すか第りａ図ないしＷｑｋ図を参照し
て説明される。

訃１段階−位１決め（第９ａ図） ホース摘み上げ始めにおいて、スカイトラント／ｌＩが
全装置が不作動状態の積み込み位置に止められる、船ｌ
はうきコからλコｍ′／ｘいしＪＯｒｎＯ間の位置にス
カイトラントｌダがうきユの中心糺から±ｓｍに位置、
するように固定される。

炉コ段階−Ｍ開及び安定（扛”９１）図）スカイトラン
）／弘はブームか船の帥後軸糾に垂直ＶＣなるまで回に
リングμ／上で全体のクレーン装置を旋回させることに
よってｋＨされる。それでガントリ・ブーム部材ＪＳ、
３Ａ、及び３りが肪定のプログラムに従って作動し、必
要な幾何図形を与える。すなわち外骨・ブーム３りが船
運１゜の僅かｔ・ゼロ条件で水平のときスカイトラント
フグから大体３０ｍの位置にブームがある。この最小の
延長がスカイトラン）／ダを所定位置に保持し、このこ
とが船とうきの移動の最も悪い釉殊の組甘わせか鉛／と
うきユに最小の離隔２．２ｍを取った時ででえ、衝突か
起シ倶ないを保証する。

スカイトラント／弘か展開されると、制飯装置が作動さ
れ松軸方向を除いて全船舶の連載に抗して製電を安定さ
せる。

第３段階−ブーム展開（２，９ｃ図） 展開され安定されたスカイトラントｌダによって、感知
装置３ヲが作動されるが、この段階では安定回路に入力
されない。センサーの朴能はジブ、ヘッド７上のターゲ
ット・マーカー／３ｆ検知し、スカイトラント７μとう
きコの間の関係運動に信号を与えることである。これら
のデータは約７０間の間に処理され蛤位置決め装置（図
示なし）の効果ｔｙ＝定し、従ってスカイトラントｌダ
の位置を変更する。

枦ｑ段階−ブームの延長（舶９ｄ図） ブームが展開すると船の運動の揚力向の補償装移が作動
され、感知装置３ワからの情報が安定回路内に供紹され
る。今やスカイトラントはうきのターゲット起上で垂直
にターゲットに対し前後方向に制御される。横方向の態
様では、外側ブームが、予め定められた資料位置に向っ
て延長し、ブームが基礎設定に向って展開するにつれて
セロから７０θ％に増大する横力向のを能による。スカ
イトラントのカリノぐスはターゲットと僅かす接触に維
持され、捕捉を可能にすることか行なわれる。

誹５段階−ターゲット捕捉（第９ｅ図）ターゲットの周
囲のカリパスの閉釘は人手によるか又は自動的に達成さ
れ得る。

地６段階−ブームの閉鎖（汗９ｆ寥１）−度ターゲット
ノ０が捕捉されると、外仙ブームＪ７はその最少＃：、
長状態Ｋｐ退し、この作動中にそれによってターノ／Ｉ
を引張って、横方向の補償が次オｒ（取消される。安定
も又取消されスカイトラントは船の運動をもたらす。

第７段階−ブーム縮少（相９ｇし１） 作動の次の段階中に、ブームは所定のプログラムに従っ
て折）畳まれ始める。この作用はターゲット１０、ター
ノ、ライン／／及び移送管のライン９を鉛ｌに向って引
張る。

第Ｓ段階−ブーム整列（ν９ｈ図） 折畳みは中心Ｊ６と内仙：プーム３Ｓか捕捉段階の始め
に用いらｊたと同じ状態金取るまでｈく。

しかしなから、外袋・ブーム３７か船の甲板にターゲッ
トをｆｆＭ＜ｆＣ紛の準位中に垂直に下向きに垂下する
形を取るように変化するようにプログラムを組１ｉる。

第７段階−ターゲットを置くこと（ケ？ｊ図）スカイト
ラントｌダが回転リング４Ｂ上Ｔ［ｉｉ：ｕすることに
よって船ｌに向って揺膨する。ターケ゛ット１０が甲板
締め装置弘ｑ上に位置すると、外側ブーム３７はその所
要位置にターゲット１０を置くように延伸する。−度甲
板＃；め装置ｑダがターゲット１０を捕捉するカリパス
３ダが釈放され、外伸ブーム３りが後退する。

枦ｉｏ段陥−積み込み（第９に図） 甲板続め装置ｑダに固定されたターゲット１０でスカイ
トラント／りは七の駐止位置に向って回転し、所定の段
階によって桜み込み状態に折畳まする。スカイトラント
／ｌｌは流体移送作業が光子される寸で積み込み状態に
保持され、ターゲット１０をうきジブに近くｔぐ：うに
再作シレされ、この方法は大体上述した段階の逆戻しで
ある。

【図面の簡単な説明】

ツ１図は供給フィにそった寡所での受領船の説明図、第
２図は流体移送段階中供紹・フィにそった受領船の別な
説明図、第３図はツ案されたフィ装置の図、ぎ９図１は
この発明による目つ、の正面図、第５図は目標、走行シ
ャックル、および）１８１迭ホーヌ線と連結棒とのそれ
らの関係を図示し、瓢６メはホー２巻取シ装簸までの目
標の位置全図示する受領船甲板上の説明図１、第７図は
この発明による９所安定ガントリの説明図　ｆ、８図は
カリバス回１転継手と、ｙ釦装置に対するそれらの位置
の説明図、卯タａ−９Ｊ図は目標捕獲・相互連結段階中
の順序を図示する図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、停泊するか錨泊する油かガスかの台、船舶、フィ、
   または波作用を受ける水源のような源泉か公海条件の中
   の受領船へ流体の公海輸送を行うための装置において、
   高さと方位との両方で可動で少くとも１部分空所の安定
   したガントリ装置、そのガントリ装置に設けた目標位置
   感知・獲得装置、締付け装置、巻取り装置、源泉に設け
   た相互連結装置の第１自動密封部分、源泉から流体を輸
   送するためのホース装置、源泉と受領船との間に連続し
   た流体通路を形成するように、相互連結装飾の第１部分
   と自動的にかみ合うため源泉から離れたホース装置の１
   端部における相互連結装置の第一自動密封部分、ホース
   装置に固着した輸送ホース線、ホース装置から離れた輸
   送ホース線の１端部に固着した目標装置、および目標装
   置に１端部で固着しかつ源泉に他端部で伸長自在に取付
   けたタッグ線装置を有し、それで源泉に隣接して置いた
   受領船とともに使用中に部分的に空所安定したガントリ
   装置上の目標位置感知・獲得装置と目標装置とを１線に
   並べることができ、それで目標装置を目標位置感知・獲
   得装置により獲得することができ、目標装置と締付け装
   置と巻取り装置との間で自動係合を生ずるようにガント
   リ装置を作動することができ、目標装置をガントリ装置
   から釈放することかでき、締付け装置を離脱させること
   ができ、相互連結装置の第１部分と第２部分とがそれら
   の間に連続した流体通路を得るように合いまた自動的に
   係合するまで巻取り装置が輸送ホース線それでホースを
   引込めることができることを特徴とする流体の公海輸送
   を行うための装置。 ２、目標装置を締付け装置により係合させるときにはい
   つでも目標装置を巻取り装置に自動的に連結するためで
   ありまた連結装置に加えた荷重が設計か事故かにより予
   定大きさを越えたときにはいつでも目標装置を巻取り装
   置から釈放するための装置をさらに有することを特徴と
   する特許請求の範囲前記第１項に記載の装置。 ３、まだ輸送ホース線にまだ取付けてある目標装置とタ
   ツグ線装置とを必要なときにはいつでも釈放するように
   連結装置にを配置したことを特徴とする特許請求の範囲
   前記第２項に記載の装置。 ４、連結装置が力感知の機械的カップリングであること
   を特徴とする特許請求の範囲前記第２項または第３項に
   記載の装置。 ５、少くとも二つの関節連結したブーム部分を有し、各
   ブーム部分が他方に対して高さで別個に可動であり、ブ
   ーム部分のうちの外方部分が長さを伸ばすことができ、
   目標位置感知・獲得装置が外方ブーム部分の端部に配置
   した装置を有することを特徴とする特許請求の範囲前記
   各項のうちいずれかに記載の装置。 ６、獲得装置を外方ブーム部分上の回転継手上で支える
   ことを特徴とする特許請求の範囲前記第５項に記載の装
   置。 ７、ガントリ装置を初めに目標装置探求段階中に慣性セ
   ンサと流体圧作動装置とにより空所安定させ、それで使
   用中目標位置感知・獲得装置が受領船舶の縦揺れ、横揺
   れ、偏揺角方位、隆起、動揺とは関係なく空所の中に一
   定位置を維持することができるか前後方向で受領船の全
   部の非短期の運動に従いまた目標装置の感知に従い、即
   ち目標位置感知・獲得装置が目標装置の位置に応動する
   ときにはいつでもガントリをもはや空所で安定させず目
   標装置の運動に従うように制御することを特徴とする特
   許請求の範囲前記各項のうちのいずれかに記載の装置。 ８、装置の使用の目標獲得段階中指示装置が目標に対し
   て公知の位置にありそれで目標捕獲を容易にするように
   源泉上に設けた指示装置を有することを特徴とする特許
   請求の範囲前記各項のうちのいずれかに記載の装置。