JPS632266Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は車両用懸架装置のうち、特にフロン
トサスペンシヨンのフロントシヨツクアブソーバ
とフロントコイルスプリングとを組付ける時に使
用されるコイルスプリングの組付装置に関する。

車両のフロントサスペンシヨンのフロントシヨ
ツクアブソーバにフロントコイルスプリングを一
体に組付ける場合、コイルスプリングを圧縮する
必要があるため、コイルスプリングを圧縮するた
めの機能を備えた組付装置を使用している。そし
て、従来のコイルスプリングの組付装置はフロン
トシヨツクアブソーバを組付装置に挿入した後、
このフロントシヨツクアブソーバを保持するため
にエアシリンダを必要とし、又フロントシヨツク
アブソーバにコイルスプリングを取りつけるため
にコイルスプリング圧縮用の油圧シリンダを必要
としていた。さらに、フロントシヨツクアブソー
バのコイルスプリングの上部に、フロントコイル
スプリング取付部品を取りつける際、ナツトラン
ナを使用してフロントシヨツクアブソーバの上端
ねじ部にナツトを締めつけているが、このナツト
ランナ締付け時において共回りする部品をクラン
プするため及びナツトランナを下降させるために
エアーシリンダを使用していた。

上記のように従来のコイルスプリングの組付装
置はエアーシリンダ及び油圧シリンダ等を使用し
ているため、その保守が簡単でなく又各シリンダ
の作動位置確認のために多くのリミツトスイツチ
を必要とし、そのための電気回路が複雑であると
いう欠点があつた。

この考案は上記にかんがみ、エアー及 油圧シ
リンダの使用を止めて、送りねじ機構とこれを作
動させる駆動用モータとを用い、シヨツクアブソ
ーバの保持、コイルスプリングの圧縮及び共回り
防止の各動作を行なわせて保守と構造を簡易化し
たコイルスプリング組付装置の提供を目的とする
ものである。

つぎに、この考案を図面に示す実施例にもとづ
いて説明する。

第１図、第２図において、コイルスプリング組
立装置の機台１は、所定の高さになつており、こ
の機台１の頂板１ａにはその後側に駆動モータ２
が軸２ａを下方に突出させた状態で取りつけられ
ている。駆動モータ２は可逆モータでありその軸
２ａにはクラツチ３が取りつけられており、クラ
ツチ３の下方にはＶプーリ４が取りつけられてい
る。さらに、このＶプーリ４の下方にはブレーキ
５が取りつけられている。駆動モータ２の前側の
頂板１ａには筒状の送りねじサポート６が取りつ
けられており、この送りねじサポート６の内側に
は上、下の軸受７，７を介して円筒状の支持筒８
が回動可能に取りつけられている。支持筒８はそ
の軸線が頂板１ａに垂直になつており、又内側面
に切られたねじ８ａには外側の全長にわたりねじ
の切られた送りねじ棒９がねじ込まれている。支
持筒８の下端部は頂板１ａの下方に突出してお
り、この下端部に被動用のＶプーリ１０が取りつ
けられている。そして、このＶプーリ１０と駆動
モータ軸２ａに取りつけられた駆動用のＶプーリ
４とにＶベルト１１が掛装されており、Ｖプーリ
４の回転によりＶベルト１１を介してＶプーリ１
０が回転させられると、送りねじサポート６によ
り回動可能に支承された支持筒８がその位置で回
転し、この支持筒８にねじ込まれた送りねじ棒９
が上方又は下方に移動する。

送りねじサポート６の前側にはクランプ支持部
１２が機台１の頂板１ａに取りつけられており、
クランプ支持部１２の上部にはクランプ機構１３
が設けられている。このクランプ機構１３は第３
図、第４図に示すように左右に一対のアーム１
４，１５があり、左アーム１４はピン１６によ
り、又右アーム１５はピン１７によりそれぞれク
ランプ支持部１２に枢着されている。左アーム１
４は先端部の右アーム１５側に三角形の切込み１
４ａがあり、又ピン１６と反対側の端部には切込
み１４ａと反対向きに略90度折曲した形で突出す
るレバー１４ｂがある。又左アーム１４はピン１
６に対しレバー１４ｂと反対側に連結片１４ｃが
突出して設けられており、この連結片１４ｃには
長穴１４ｄがあけられている。左アーム１４のレ
バー１４ｂの端部にはローラ１８が取付ピン１９
により転動可能に支承されている。右アーム１５
は左アーム１４の切欠き１４ａと対向する箇所に
三角形の切欠き１５ａがあり、又ピン１７に対し
て切欠き１５ａと反対側にレバー１５ｂが突出し
て設けられている。右アーム１５は左アーム１４
の連結片１４ｃに対向する箇所に連結片１５ｃが
突出して設けられており、この連結片１５ｃにも
長穴１５ｄがあけられている。そして、左アーム
１４の連結片１４ｃの長穴１４ｄと、右アーム１
５の連結片１５ｃの長穴１５ｄとに、連結ピン２
０を嵌挿して両アーム１４及び１５は連結されて
いる。

クランプ機構１３の下方で、頂板１ａの前部に
は受台１ｂが取りつけられている。

第３図において、クランプ機構１３の図示左方
には、機台１の頂板１ａの前面にＴ型のステー２
１が固着されており、このステー２１の上面にス
イツチ取付板２２が固着されている。スイツチ取
付板２２はその上面に駆動モータ２の起動用リミ
ツトスイツチ２３が取りつけられており、起動用
リミツトスイツチ２３の右アーム１５よりに起動
レバー２４が枢着２４ａされている。引張りばね
２５は一端がスイツチ取付板２２に取りつけられ
ており、他端が右アーム１５のレバー１５ｂの端
部に取りつけられている。そして、引張りばね２
５は、第４図において、右アーム１５をピン１７
を支点として常時反時計方向に回動させる作用を
している。

クランプ機構１３のローラ１８の前方にはカム
バー２６が設けられており、このカムバー２６の
下端部は送りねじ９の上下動につれて上下方向に
移動する結合板２７に取りつけられている。カム
バー２６はそのカム面２６ａが左アーム１４のロ
ーラ１８に当接しており、カムバー２６が上昇す
ると、そのカム面２６ａが第４図において、ロー
ラ１８を押して左アーム１４をピン１６を支点と
して反時計方向に回動させ、カムバー２６が下降
するとローラ１８を押す力が解除されるようにな
つている。従つて、カムバー２６が上昇すると左
アーム１４が反時計方向に界動するとともに、連
結ピン２０も同方向に回動され、この連結ピン２
０により連結された右アーム１５は引張りばね２
５の付勢力に抗してピン１７を支点として時計方
向に回動されて、両アーム１４，１５は開きクラ
ンプ機構１３が開く。そして、カムバー２６がク
ランプ機構１３の開いた位置から所定の高さだけ
下降すると、カム面２６ａによるローラ１８の押
圧力が解除されるので、引張りばね２５の付勢力
により右アーム１５が反時計方向に回動させられ
るとともに左アーム１４が時計方向に回動させら
れてクランプ機構１３は閉じる。

頂板１ａの上面には、送りねじ棒９の軸心と連
結ピン２０の軸心とを結ぶ線に対称に設けられた
一対のガイドバー２８，２９を昇降可能に支承す
る軸受３０，３１が設けられている。そして、ガ
イドバー２８，２９は頂板１ａから下方に突出し
た端部に前述の結合板２７が取りつけられてお
り、両ガイドバー２８，２９の上端には両軸を結
合する押え爪支持部３２が取りつけられている。
この押え爪支持部３２は第５図に示すように前部
にフロントコイルスプリング１０１の外径より大
きな五角形の切欠部３２ａがあり、この切欠部３
２ａの両側は腕部３３、及び３４になつている。
押え爪支持部３２は中央部下面（送りねじ棒９の
上方に位置する）にガイド部３５が取りつけられ
ている。そして、このガイド部３５には機台１の
前後方向に案内溝３５ａが設けられており、この
案内溝３５ａによりカムフオロワ３６が前後方向
に移動可能に支持されている。このカムフオロワ
３６はその前端部に押え爪３７が取りつけられて
おり、又その後端部には溝３６ａが設けられてい
るそして、カムフオロワ３６の溝３６ａ部には、
ローラ３８を後方に枢着３９した揺動レバー４０
が、その前端部をピン４１により揺動可能に取り
つけられている。揺動レバー４０は、第６図に示
すように、ピン４１側端部の上部が前方（左方）
に突出して、突部４０ａが形成されており、揺動
レバー４０にピン４１を支点としてローラ３８を
上方に押し上げる力が作用すると、その突部４０
ａがカムフオロワ３６の後部の段部３６ｂに当接
して、カムフオロワ３６と略平行になる。

押え爪支持部３２は左腕３３及び右腕３４の端
部下面に∧型の押え爪レバー４２及び４３が、そ
れぞれその頂部をピン４４及び４５により枢着さ
れている。押え爪レバー４２はその一端部外側に
押え爪４６が植設されており、又押え爪レバー４
３もその一端部外側に押え爪４７が植設されてい
る。押え爪レバー４２及び４３はそれぞれ他端部
に連結板４８及び４９がそれぞれピン着５０，５
１されている。そして両連結板４８，４９はその
他端部が、カムフオロワ３６に対して直角にその
中央部に取りつけられ、ガイド部３５の案内溝３
５ａと直角にガイド部３５に設けた横溝３５ｃ内
を前後方向に移動可能な結合棒５２の両端に、そ
れぞれピン着５３，５４されている。ガイド部３
５の後方において、頂板１ａの上面にカム支持板
５５が取りつけられており、又頂板１ａのカム支
持板５５の両側には、ばね取付支柱５６及び５７
がそれぞれ取りつけられている。そして、ばね取
付支柱５６の上面に一端が取りつけられた引張り
ばね５８の他端は連結板４８の結合棒５２側端部
に取りつけられており、又ばね取付支柱５７の上
面に一端が取りつけられた引張りばね５９の他端
は連結板４９の結合棒５２側端部に取りつけられ
ている。

上記のように、連結板４８及び４９はそれぞれ
引張りばね５８及び５９により後方に引かれてい
るので、両連結板４８，４９に連結された結合棒
５２が後方に引かれ、結合棒５２がガイド部３５
の横溝３５ｃの後端に当接するまでカムフオロワ
３６が後方に引かれ、その先端にある押え爪３７
はガイド部３５の案内溝３５ａ内に収容される
（第５図に１点鎖線で示す。）。一方、連結板４８
の後方への移動により、押え爪レバー４２はピン
４４を支点として反時計方向に回動して開き、同
様にして連結板４９の移動により押え爪レバー４
３がピン４５を支点として時計方向に回動して開
き、押え爪支持部３２はその切欠部３２ａにフロ
ントコイルスプリング１０１を収容できるように
なる。

カム取付板５５の前面には移動板６０がカム取
付板５５に対し横方向（第２図において紙面に直
角方向）に摺動可能で、かつ所定位置で固定可能
に取りつけられている。この移動板６０の前面に
は適数個（図例では４個）の板カム６１，６２，
６３，６４が所定の間隔をおいて取りつけられて
いる。板カム６１のカム面６１ａは、第２図又は
第６図に示すように、上端から下方にさがるに従
つて前方に傾斜している。そして、板カム６１及
び他の板カム６２〜６４のカム面はそれぞれ異な
るタイプのフロントコイルスプリングに合せて形
成されている。

カム支持板５５の側方には選択プレート６５が
あり、頂板１ａの側方に張出して取りつけられた
支柱６６の上部に取りつけられている（第１図参
照）。選択プレート６５はその上部に板カムの数
に相当する数のカム固定溝６５ａ〜６５ｄが切ら
れており、カム固定溝の後方には一端がカム移動
板６０に取りつけられた移動棒６７が横方向に移
動可能に取りつけられている。移動棒６７にはス
イツチレバー６８が移動棒６７上を移動可能に取
りつけられており、移動棒６７を移動させて選択
プレート６５のカム固定溝により板カム６１〜６
４の中のいずれか１つを選び、この位置にスイツ
チレバー６８を移動した後、このスイツチレバー
６８を下側へ軽く押し下げてカム固定溝（第１図
では６５ａ）に入れると、駆動モータ２が始動す
るようになつている。

押え爪支持部３２の下面には掛金取付部６９が
取りつけられている。掛金取付部６９は、第６図
に示すように、下部が前方に突出して係止部６９
ａとなつており、又その後部には引掛け爪７０が
ピン７１により枢着されている。引掛け爪７０
は、ピン７１と反対側に突起７０ａがあり、この
突起７０ａの上部をばね７２により押し下げられ
て、その爪部７０ｂが常時前方を向けられてい
る。

送りねじ棒９の上端部には固定金具７３が取り
つけられている。固定金具７３は前部中央が突出
してカム面７３ａになつており、又その上部後端
に掛金取付部６９の引掛け爪７０の爪部７０ｂと
係合する突部７３ｂがある。

送りねじサポート６の外側には、クランプ機構
１３、係止レバー７５、ピン７６及び止め金７７
などを支持するための支持プレート７４が両側に
嵌着されている。支持プレート７４の上部には固
定金具７３が下降した時に収容される横溝７４ａ
があけられている。支持プレート７４の前方上端
には、掛金取付部６９の下降時、その係止部６９
ａを係止する引掛け爪７５ａを有する係止レバー
７５がピン７６により枢着されており、又支持プ
レート７４の後方上端には掛金取付部６９の下降
時、その引掛け爪７０の突起７０ａに当接する止
め金７７が取りつけられている。

ここで、係止レバー７５は引掛け爪７５ａの下
方に、送りねじ棒９方向に向け山形に突出したカ
ム受面７５ｂが形成されている。固定金具７３が
下降するとそのカム面７３ａの先端が係止レバー
７５のカム受面７５ｂの上方に当接してこれを押
し、係止レバー７５をピン７６を支点として反時
計方向に回動させる。そして、固定金具７３がさ
らに下降してカム面７３ａの先端が係止レバー７
５のカム受面７５ｂの先端を通り過ぎると、係止
レバー７５はもとの位置にもどる。

又、止め金７７は、固定金具７３がその突部７
３ｂに引掛け爪７０の爪部７０ｂを引掛けた状態
で下降した時、その上部前端７７ａが引掛け爪７
０の突部７０ａに当接する。これにより、引掛け
爪７０はピン７１を支点として反時計方向に回動
させられて、固定金具７３との係合が外れる。

押え爪支持部３２の上部には〓形の結合板７８
が取りつけられており（第２図参照）、この結合
板７８の上面にはフロントコイルスプリング１０
１の取付部品である、アツパーシート１０２をク
ランプするためのクランプ７９が設けられてい
る。このクランプ７９は左アーム８０と右アーム
８１とがあり、両アーム８０，８１はそのボス部
８０ａ及び８１ａがボルト８２により結合板７８
に枢着されている。クランプ７９の両アーム８
０，８１は枢着部より後方において、両アーム８
０，８１の間に逆三角形のくさび形をした開閉カ
ム板８３が挿入されており、この開閉カム板８３
が下降すると両アーム８０，８１は閉じ、開閉カ
ム板８３が上昇すると両アーム８０，８１が開く
ようになつている。

開閉カム板８３はその上部がカム板サポート８
４の下面に取りつけられており、又カム板サポー
ト８４はその両端部に一対の縦棒８５，８６が挿
通されている。そして両縦棒８５，８６の下端に
は、送りねじ棒９の上端に固着された固定金具７
３の下部に取りつけられた第１結合板８７が固着
されている。縦棒８５は連結板３２の左腕部３３
の穴３３ａを貫通して上方に伸びており、縦棒８
６も連結板３２の右腕部３４の穴３４ａを貫通し
て上方に伸びている。そして、両縦棒８５，８６
はその上端に第２結合板８８が固着されており、
第２結合板８８とその下方に位置するカム板サポ
ート８４との間の縦棒８５，８６の外側に、圧縮
ばね８９，９０が嵌挿されている。

第１結合板８７の側方にはドツグ取付棒９１が
あり、このドツク取付棒９１には上下に２個のド
ツグ９２，９３が取りつけられている。

つぎにこの実施例の作用について説明する。

始めに、車両のフロントシヨツクアブソーバ１
００を装置の機台１の前部にある受台１ｂ上に置
くために装置に挿入することにより、起動レバー
２４が作動して駆動モータ２を正回転させると、
送りねじ棒９が下降し始める。これにより、カム
バー２６、押え爪支持部３２、クランプ７９及び
カム板８３も同時に下降する。カムバー２６が下
降することにより、クランプ機構１３はローラ１
８を押していた力が解除されるので、引張りばね
２５の作用により左、右のアーム１４，１５が閉
じ、クランプ機構１３によりフロントシヨツクア
ブソーバ１００が受台１ｂ上に保持される。クラ
ンプ機構１３が閉じたことにより作動するスイツ
チ（図示しない）の信号により、クラツチ３が切
れブレーキ５が作動して送りねじ棒９の回転が止
まり、その下降が停止する。

ついで、フロントコイルスプリング１０１をフ
ロントシヨツクアブソーバ１００にセツトし、又
選択プレート６５によりカム板６１〜６４中から
フロントコイルスプリング１０１の形にあつたも
のを選び（このカム板を６１とする）、スイツチ
レバー６８を選択プレート６５のカム固定溝６５
ａの位置に移動させた後、スイツチレバー６８を
下側に軽く押し下げる。これにより、ブレーキ５
が解除されるとともにクラツチ３が入り、送りね
じ棒９が再び回転して下降を始める。送りねじ棒
９が下降することにより押え爪支持部３２も下降
して、カムフオロワ３６及び揺動レバー４０が下
降するので、ローラ３８も下降を始め、カム６１
のカム面６１ａに当接する。押え爪支持部３２の
下降が進むにつれてローラ３８はカム面６１ａに
より押されて前進し、揺動レバー４０を介してカ
ムフオロワ３６を前方に押す。カムフオロワ３６
が前方に押されることにより結合棒５２が前方に
押されて押え爪３７が前進するとともに、押え爪
レバー４２，４３が前述のように閉じる。これに
より、押え爪３７、押え爪４６及び押え爪４７が
フロントコイルスプリング１０１の輪の間に入つ
て引掛かる。この状態で送りねじ棒９が下降する
ので、フロントコイルスプリング１０１は押え爪
３７，４６及び４７により押し下げられて圧縮さ
れる。送りねじ棒９がフロントコイルスプリング
１０１の圧縮端まで下降するとドツク９２により
スイツチ９４が作動されクラツチ３が解除される
とともにブレーキ５が作動して、送りねじ棒９の
下降は停止する。このように、送りねじ棒９がフ
ロントコイルスプリング１０１の圧縮端に達する
と、固定金具７３のカム面７３ａが係止レバー７
５のカム受面７５ｂに当接した後、ピン７６を支
点として係止レバー７５を時計方向に回転させる
ので、係止レバー７５の引掛け爪７５ａが掛金取
付部６９の係止部６９ａに引掛る（第６図に一点
鎖線で示す状態になる。）。一方この時、止め金７
７の上部前端７７ａが引掛け爪７０の突起７０ａ
に当接してこれを押し上げるので、引掛け爪７０
の爪部７０ｂは固定金具７３の突起７３ｂから外
れる。これにより、押え爪支持部３２は各押え爪
３７，４６及び４７によりフロントコイルスプリ
ング１０１を押えつけた状態でその位置に停止す
るとともに、フロントコイルスプリング１０１の
反力により押し上げられるのを防いでいる。一
方、固定金具７３と掛金取付部６９とは結合が解
除されている。

ついで、フロントコイルスプリング１０１の上
部からフロントシヨツクアブソーバ１００上にア
ツパーシート１０２、アツパーサポート１０３等
を載置した後、再度クラツチ３を作用させブレー
キ５を解除すると、送りねじ棒９はさらに下降し
て第１結合板８７を引き下げる。これにより、
左、右の縦棒８５，８６が引き下げられてカム板
サポート８４が下降し、このカム板サポート８４
に取りつけられた開閉カム板８３がクランプ７９
の左、右のアーム８０，８１を閉じ、このクラン
プ７９の位置にあるアツパーシート１０２を締め
てまわり止めを行なう。なおこの時、開閉カム板
８３がくさび状になつているのは、クランプ７９
の左、右アーム８０，８１の締付力を調整するた
めであり、又開閉カム板８３の押し下げ力は圧縮
ばね８９，９０により調整される。

上記のように、フロントコイルスプリング取付
部品の回り止めが終ると、フロントシヨツクアブ
ソーバ１００のねじ部１００ａにナツト１０４を
締めつけるため、人力により締付工具をナツト１
０４にセツトする。ここで、締付工具としてはナ
ツトランナ（図示しない）と呼ばれる圧縮空気に
より作動される工具を使用してナツト１０４を締
める。ナツトランナにはこのナツトランナに空気
が供給されている時にはオンになつており、空気
の流れが止まるとオフになるフロースイツチ（図
示しない）が取りつけられており、ナツトランナ
によるナツト１０４の締付が完了すると、フロー
スイツチから出る締付け完了の信号により、駆動
モータ２を逆回転させて送りねじ棒９を上昇させ
る。

送りねじ棒９が上昇することにより、下降時と
は逆にまず、クランプ７９によるフロントコイル
スプリング取付部品の締付けが解除される。つい
で押え爪３７，４６及び４７が開くことにより、
フロントコイルスプリング１０１の押えが解除さ
れ、ついでカムバー２６の上昇によりクランプ機
構１３によるフロントシヨツクアブソーバ１００
の締付けが解除されるので、フロントコイルスプ
リング１０１を組みつけたフロントシヨツクアブ
ソーバ１００が装置から取り出される。

送りねじ棒９が上昇端に達すると、ドツク９３
がブレーキ５を作動させ、駆動モーター２の駆動
を停止させる。

この考案は上記のように、機台に取りつけた駆
動モータにより駆動されて機台に対し上、下方向
に移動可能な送りねじ棒と、この送りねじ棒の下
降動作と連動して受台上に載置されたシヨツクア
ブソーバを把持する下部クランプ機構と、シヨツ
クアブソーバの上部に嵌挿されたコイルスプリン
グを押えて圧縮する押え爪を作動させる押え爪機
構と、送りねじ棒がコイルスプリングの圧縮端に
達したときコイルスプリングのアツパーシートを
把持し回り止めする上部クランプ機構とで構成し
たシヨツクアブソーバのコイルスプリング組付装
置であるから、従来のように、装置を作動させる
ためにエアーシリンダや油圧シリンダ等を使用す
る必要がなく、装置の保守が非常に容易になる。
又従来シリンダの作動を規制するために多数のリ
ミツトスイツチ等を使用していたがこれ等のスイ
ツチが不用になり、装置の制御回路を簡単にする
ことができ又その保守を容易にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示し、第１図は装置
の正面図、第２図は装置の側面図、第３図はシヨ
ツクストラツトのクランプ機構の拡大正面図、第
４図は第３図の平面図、第５図はコイルスプリン
グの押え爪支持部の拡大平面図、第６図は押え爪
支持部及び押え爪支持部の係止部の拡大側面図、
第７図は車両のフロントシヨツクアブソーバの分
解斜視図である。 １……機台、２……駆動モータ、９……送りね
じ棒、１３……クランプ機構、３２……押え爪支
持部、３６……カムフオロワ、３７，４６，４７
……押え爪、６１……板カム、７９……クラン
プ、１００……フロントシヨツクアブソーバ、１
０１……フロントコイルスプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両用懸架装置のシヨツクアブソーバにコイル
   スプリングを取りつけるコイルスプリング組付装
   置であつて、 機台に取りつけた駆動モータにより駆動されて
   前記機台に対し上下方向に移動可能な送りねじ棒
   と、 前記機台の前部に設けられた受台上にシヨツク
   アブソーバを載置することによつて作動される前
   記駆動モータの起動用リミツトスイツチと、 前記機台の頂板を貫通して下方に突出した前記
   送りねじ棒の下端に結合された下部結合板と、 前記下部結合板に立設され前記頂板を上下動可
   能に貫通して上部にカム面を有するカムバーと、 前記機台上に立設されたクランプ支持部の頂部
   に回動中心を有する左右一対のアームからなり、
   前記各アームの基部に設けられたレバーの移動に
   よつて両アームが連動され、前記送りねじ棒が上
   昇端位置にあるとき前記カムバーによつて前記一
   方のレバーが付勢されて両アームが開き、前記送
   りねじ棒が上昇端位置から下降を始めると前記付
   勢が解除されて両アームが閉じることにより受台
   上に載置されたシヨツクアブソーバを把持する下
   部クランプ機構と、 前記下部結合板に立設され前記頂板を上下動可
   能に貫通したガイドバーの上端に設けられ、受け
   台上のシヨツクアブソーバに嵌挿されたコイルス
   プリングの外周を包囲する腕部を有する押え爪支
   持部と、 前記押え爪支持部に設けられたガイド部に前後
   移動可能に支持されたカムフオロワおよびリンク
   機構によつて前記腕部から出し入れされコイルス
   プリングを押えて圧縮する押え爪と、 前記押え爪支持部の近くにおいて異なるタイプ
   のコイルスプリングに合わせてカム面が形成され
   前記押え爪支持部の下降時に前記カムフオロワを
   作動させる複数の板カムと、 前記複数の板カムに結合されたスイツチレバー
   を介して、コイルスプリングの形にあわせて選ば
   れた前記板カムを固定する固定溝を有する選択プ
   レートと、 前記押え爪支持部の上部に取りつけられ前記送
   りねじ棒がコイルスプリングの圧縮端に達したと
   きコイルスプリングのアツパーシートを把持して
   回り止めする上部クランプ機構とからなることを
   特徴とするコイルスプリング組付装置。