JPS63223901A - On-vehicle controller - Google Patents
On-vehicle controllerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輌に塔載される車載制御装置、特に随時プ
ログラムの変更をすることが出来る車載制御装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an on-vehicle control device mounted on a vehicle, and particularly to an on-vehicle control device whose program can be changed at any time.
車輌に塔載使用され、各種のセンサからの車輌の運転情
報を取り込んで、これらの運転情報に基づし１で必要な
車輌の制御を行なう車載制御装置が、例えば特開昭６０
−９０９４７号公報で提案されている。An on-vehicle control device that is mounted on a vehicle, captures vehicle driving information from various sensors, and performs necessary vehicle control based on this driving information is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1989-1999.
This is proposed in the publication No.-90947.
この特開昭６０−９０９４７号公報での開示で明らかな
ように、この種の車載制御装置では、車輌制御のプログ
ラムがマスクＲＯＭやＥＰ−ＲＯＭなどに記憶されてい
る。この種の車載制御装置では。As is clear from the disclosure in Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-90947, in this type of vehicle control device, a vehicle control program is stored in a mask ROM, an EP-ROM, or the like. In this type of in-vehicle control device.
このようにマスクＲＯＭやＥＰ−１４０Ｍに記憶されて
いるプログラムに基づいて、車輌に設けられている各種
のセンサからの運転情報に対応した車輌制御が行なわれ
ている。In this manner, vehicle control is performed based on the programs stored in the mask ROM and EP-140M in response to driving information from various sensors provided in the vehicle.
前述のように、この種の車載制御装置では車輌制御のプ
ログラムがマスクＲＯＭやＥＰ−ＲＯＭに記憶されてい
るので、製品が市場に出てからそのプログラムを変更す
ることは困難である。As mentioned above, in this type of in-vehicle control device, the vehicle control program is stored in the mask ROM or EP-ROM, so it is difficult to change the program after the product is on the market.
一方で、この種の車載制御装置のプログラムに対するユ
ーザーからの変更要求或は追加要求は比較的多い。この
ために従来は、これらの要求に対応してプログラムの追
加や消去を行なうためには、かなりの長時間を要してい
た。On the other hand, there are relatively many requests from users for changes or additions to the programs of this type of in-vehicle control device. For this reason, in the past, it took a considerable amount of time to add or delete programs in response to these requests.
本発明は、この種の車載制御装置の前述せるような現状
に鑑みてなされたものであり、その目的は製品が市場に
出た後でも車輌制御のプログラムの追加や消去を、ユー
ザからの要求に応じてさらには仕様変更に敏速に対応し
て、行なうことが出来る車載制御装置を提供することに
ある。The present invention was made in view of the above-mentioned current state of this type of in-vehicle control device, and its purpose is to respond to user requests for adding or deleting vehicle control programs even after the product is on the market. It is an object of the present invention to provide an on-vehicle control device that can quickly respond to changes in specifications.
前述した目的を達成するために、本発明の車載制御装置
は、プログラムの書き込み及び消去が可能な記憶素子と
、外部よりのデータ転送を行なって前記記憶素子に対す
る前記プログラムの書き込み及び消去を行なうプログラ
ム変更手段とを有する構成となっている。In order to achieve the above-mentioned object, the in-vehicle control device of the present invention includes a memory element in which a program can be written and erased, and a program that performs external data transfer to write and erase the program in the memory element. The configuration includes a changing means.
本発明の車載制御装置では、記憶素子に対してプログラ
ム変更手段により、外部ｊりのデータ転送を行なってプ
ログラムの書き込み及び消去が可能なので、ユーザから
の要求や仕様変更に敏速に対応して車輌制御のプログラ
ムを容易に変更することが可能である。In the in-vehicle control device of the present invention, it is possible to write and erase programs by externally transferring data to the memory element using the program change means. It is possible to easily change the control program.
以下１本発明の実施例を第１図乃至第５図を用いて詳細
に説明する。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 5.
ここで、第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック
図、第２図及び第３図はそれぞれ、本発明の実施例にお
けるＥＥＰ −ＲＯＭ内格納領域及びデータ転送フォー
マットを示す図、第４図は本発明の実施例におけるシリ
アル・コミュニケーションインタフェイスの構成を示す
ブロック図、第５図は本発明の実施例の動作を示すフロ
ーチャートである。Here, FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams showing the storage area and data transfer format in EEP-ROM in the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a serial communication interface in an embodiment of the invention, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the invention.
第１図に示すように１本発明の実施例は制御装置本体１
とプログラム変更手段としてのコンパクトディスク２と
を、主な構成要素としている。As shown in FIG. 1, one embodiment of the present invention includes a control device body 1.
The main components are: and a compact disk 2 as a program changing means.
この制御装置本体１は、ＣＰＵｌ０１入出力装置１１、
ＲＡＭ１２、ＥＥＰ−ＲＯＭ５．バッファ７及び安定化
電源７を具備している。また、制御装置本体１にプログ
ラム用スイッチ３が設けられ、このプログラム用スイッ
チ３の出力端子がＡＮＤ回路１３の一方の入力端子に接
続され、ＡＮＤ回路１３の他方の入力端子には、イグニ
ッションキー４の出力端子が接続されている。さらに、
プログラム用スイッチ３のＯＮ操作で、安定化電源７が
通電可能になっている。This control device main body 1 includes a CPUl01 input/output device 11,
RAM12, EEP-ROM5. It is equipped with a buffer 7 and a stabilized power supply 7. Further, the control device main body 1 is provided with a programming switch 3, an output terminal of the programming switch 3 is connected to one input terminal of an AND circuit 13, and the other input terminal of the AND circuit 13 is connected to an ignition key 4. output terminal is connected. moreover,
By turning on the program switch 3, the stabilized power supply 7 can be energized.
一方、コンパクトディスク２にもバッファ１４が設けら
れ、このバッファ１４と制御装置本体１のバッファ７間
が信号線１５で接続され、入出力装置１１とバッファ７
及び１４間が信号線１６で接続されている。また、バッ
ファ７とＣＰＵｌ０のＳＣＩ端子（シリアル・コミュニ
ケーションインタフェイス端子）間が、信号線１７で接
続されている。On the other hand, the compact disc 2 is also provided with a buffer 14, and the buffer 14 and the buffer 7 of the control device main body 1 are connected by a signal line 15.
and 14 are connected by a signal line 16. Further, a signal line 17 is connected between the buffer 7 and the SCI terminal (serial communication interface terminal) of the CPU10.
第１図には図示していない各種のセンサによって、車輌
の運転状態を示す各種データが制御装置本体１に与えら
れ、これらの各種データを取り込んだ制御装置本体１に
よってそれぞれ対応した車輌制御が行なわれるような構
成となっている。Various types of data indicating the driving state of the vehicle are provided to the control device main body 1 by various sensors not shown in FIG. It is configured so that it can be used.
前述のように実施例においては、外部よりのデータ転送
を行なって記憶素子に対するプログラムの書き込み及び
消去を行なうプログラム変更手段として、コンパクトデ
ィスク２が使用され、プログラムの格納にはＥＥＰ −
ＲＯＭ５が用いられ、さらにデータ運送の手段として、
ＣＰＵｌ０内のＳＣＩ機能が使用されている。As mentioned above, in the embodiment, the compact disk 2 is used as a program changing means for transferring data from the outside and writing and erasing a program in a storage element, and the EEP-2 is used to store the program.
ROM5 is used, and as a means of data transportation,
The SCI function in CPU10 is used.
次に、本発明の実施例におけるプログラムの書込み動作
について説明する。Next, a program writing operation in an embodiment of the present invention will be described.
プログラム用スイッチ３がＯＮとされると、制御装置本
体１内の安定化電源６によって、制御装置本体１内の各
電子素子に対して電源が供給され、同時に入出力装置１
１に対する書き込み要求が行な・われる。When the program switch 3 is turned on, the stabilized power supply 6 in the control device main body 1 supplies power to each electronic element in the control device main body 1, and at the same time, the input/output device 1
A write request for 1 is made.
次いで、イグニッションキー４が入れられてアクセスモ
ードとなると、ＡＮＤ回路１３の出力端子の信号の論理
値が１′１″′となるので、人出刃装置１１からセレク
ト信号が発せられ、このセレクト信号が信号線１６によ
ってバッファ７及び１４に与えられる。このため、バッ
ファ７及び１４はアクティブ状態となる。Next, when the ignition key 4 is put in and the access mode is entered, the logical value of the signal at the output terminal of the AND circuit 13 becomes 1'1''', so a select signal is emitted from the human blade device 11, and this select signal is The signal is applied to buffers 7 and 14 via signal line 16. Therefore, buffers 7 and 14 are in an active state.
一方、入出力装置！１１からのセレクト信号は、信号線
１８によってＥＥＰ−ＲＯＭ５に与えられるので、第２
図に示すＥＥＰ−ＲＯＭ５の領域■のプログラムがＲＡ
Ｍ１２に転送されて、ＥＥＰ−ＲＯＭ５がライトモード
に選択される。On the other hand, input/output devices! Since the select signal from 11 is given to the EEP-ROM 5 through the signal line 18,
The program in area ■ of EEP-ROM5 shown in the figure is RA
The data is transferred to M12, and EEP-ROM5 is selected in write mode.
このようにして、セレクト信号によってバッファ７及び
１４がアクティブ状態となり、さらにＥＥＰ−ＲＯＭ５
がライトモードに選択された後に、入出力装置１１から
ＣＰＵｌ０に割込み要求が行なわれる。この割込み要求
によって、ＲＡＭ１２に転送されたシリアル・コミュニ
ケーションプログラムによって、コンパクトディスク２
内のデータが、制御装置本体１のＥＥＰ−ＲＯＭ５の第
２図に示す領域■に書き込まれる。In this way, the buffers 7 and 14 are activated by the select signal, and the EEP-ROM 5 is activated.
After the write mode is selected, an interrupt request is made from the input/output device 11 to the CPU10. This interrupt request causes the compact disc 2 to be read by the serial communication program transferred to the RAM 12.
The data in the EEP-ROM 5 of the control device main body 1 is written to the area (2) shown in FIG.
このようにして、コンパクトディスク２内の所定のプロ
グラムが制御装置本体１内のＥＥＰ−ＲＯＭ５に書き込
まれる。In this way, the predetermined program in the compact disk 2 is written into the EEP-ROM 5 in the control device main body 1.
前述した書込み動作の制御について、第１図乃至第５図
を用いて説明する。Control of the write operation described above will be explained using FIGS. 1 to 5.
第２図に示すＥＥＰ−ＲＯＭ５の領域１より第１図のＲ
ＡＭ１２に格納されたプログラムによって、第５図の処
理１０１でＳＣＩモード（シリアル・コミュニケーショ
ンモードの初期設定、が行なわれる。本発明においては
第３図に示すように、アンシンクロナスモードのｌ５ｔ
ａｒｔ Ｂｉｔ＋ ２Ｓｔｏｐ Ｂｉｔモードに指定さ
れる。From area 1 of the EEP-ROM 5 shown in FIG. 2 to R in FIG.
The SCI mode (initial setting of the serial communication mode) is performed in process 101 in FIG. 5 by the program stored in the AM 12. In the present invention, as shown in FIG.
art Bit+ 2Stop Bit mode is specified.
処３１１０２で、スタート、エンドアドレス指定が行な
われ、ＥＥＰ−ＲＯＭＳ内のデータ書き込み領域■が、
スタートアドレス＄５ＴＡＲＴ及びエンドアドレス＄Ｅ
ＮＤとして設定される。In step 31102, start and end addresses are specified, and the data write area (■) in the EEP-ROMS is
Start address $5TART and end address $E
Set as ND.
第３図に示すフォーマットに従ってコンパクトディスク
２から送信されて来るデータは、第４図に示すＲＤＲ（
レシーブデータレジスタ）２０に格納される。ＲＤＲ２
０に１７Ｌｚ−ム（８ｂｉｔ）分のデータが格納される
と、トランスミツト／レシーブコントロールアンドステ
ィタスレジスタ２１内のＢｉｔ７のＲＤＲＦ （レシー
ブデータレジスタフル）がセットされる。The data transmitted from the compact disc 2 according to the format shown in FIG.
The data is stored in the receive data register (receive data register) 20. RDR2
When 17 Lz-me (8 bits) worth of data is stored in 0, Bit 7 of RDRF (receive data register full) in the transmit/receive control and status register 21 is set.
第５図の判定１０３において、ＲＯＲＦがセットされた
か否かが判定され、処理１０４においてＲＤＲ２０のデ
ータがＡＣＣＡにロードされる。In determination 103 in FIG. 5, it is determined whether RORF is set, and in process 104, the data of RDR 20 is loaded into ACCA.
次いで、処理１０５によってＡＣＣＡのデータが、ＥＥ
Ｐ−ＲＯＭ５内の＄５ＡＲＴアドレスに書き込まれる。Next, in process 105, ACCA data is converted into EE
It is written to the $5ART address in P-ROM5.
この場合、ＥＥＰ−ＲＯＭ５に深書き込みを行なうため
に、処理６において処理１０５がＮ回繰り返して行なわ
れる。但し、このＮ回の繰り返しは第３図に示す１フレ
一ム以内の時間で行なわれる。In this case, in order to perform deep writing into the EEP-ROM 5, processing 105 is repeated N times in processing 6. However, this repetition N times is performed within a time period of one frame as shown in FIG.
以上の処理が繰り返して行なわれ、判定１０７でデータ
が＄ＥＮＤまで書き込まれたか否かが判 ・定される。The above processing is repeated, and it is determined in decision 107 whether or not the data has been written up to $END.
最後に処理１０８によって、ＲＡＭ１２のチェックが行
なわれて制御動作が完了する。Finally, in process 108, the RAM 12 is checked and the control operation is completed.
このようにして、本発明の実施例においては、車輌に取
り付けられるコンパクトディスク２によって、制御装置
本体１を車輌に装着したままの状態で、ユーザーの要求
により或は仕様変更に対応して、外部よりのデータ転送
を行なって記憶素子に対するプログラムの書き込み及び
消去が可能である。In this way, in the embodiment of the present invention, the compact disk 2 attached to the vehicle allows the control device main body 1 to be attached to the vehicle, and to be able to perform external operations according to a user's request or in response to specification changes. It is possible to write and erase programs to and from the memory elements by performing multiple data transfers.
実施例においては、プログラム変更手段としてコンパク
トディスクを使用した場合について説明したが、プログ
ラム変更手段は実施例に限らず、例えば、ＩＣカードを
使用することも出来る。In the embodiment, a case has been described in which a compact disk is used as the program changing means, but the program changing means is not limited to that in the embodiment, and for example, an IC card can also be used.
以上詳細に説明したように１本発明によると制御装置本
体を車輌に装着したままの状態で、ユーザーの要望や仕
様変更に対応して、外部よりのデータの転送によってプ
ログラムの変更を行なうことが出来る車載制御装置を提
供することが出来る。As explained in detail above, according to the present invention, it is possible to change the program by transferring data from the outside in response to user requests or specification changes while the control device main body is attached to the vehicle. It is possible to provide an in-vehicle control device that can
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図及び第３図はそれぞれ、本発明の実施例におけるＥＥ
Ｐ−ＲＯＭ内格納領域及びデータ転送フォーマットを示
す図、第４図は本発明の実施例におけるシリアル・コミ
ュニケーションインタフェイスの構成を示すブロック図
、第５図は本発明の実施例の動作を示すフローチャート
である。
１・・・制御装置本体、２・・・コンパクトディスク、
３・・・プログラム用スイッチ、４・・・イグニッショ
ンキ＋、 ５−ＥＥＰ−ＲＯＭ 、７−・・バ’／７７
．１０−・・ＣＰＵ、１１・・・入出力装置、１２・・
・ＲＡＭ、１３・・・ＡＮＤ回路、１４・・・バッファ
、１５，１６゜１７．１８・・・信号線、２０・・・Ｒ
ＤＲ１２１・・・トラレスミツト／レシーブコントロー
ルアンドスティタスレジスタ。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG.
3 and 3 respectively show the EE in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the serial communication interface in the embodiment of the present invention; FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention. It is. 1... Control device main body, 2... Compact disk,
3...Program switch, 4...Ignition key +, 5-EEP-ROM, 7-...Ba'/77
．． 10-...CPU, 11...I/O device, 12...
・RAM, 13...AND circuit, 14...buffer, 15,16°17.18...signal line, 20...R
DR121...Trace limit/receive control and status register.
Claims (2)
外部よりのデータ転送を行なつて前記記憶素子に対する
前記プログラムの書き込み及び消去を行なうプログラム
変更手段とを有することを特徴とする車載制御装置。1. A memory element that allows programming and erasing,
A vehicle-mounted control device comprising: program changing means for writing and erasing the program in the storage element by transferring data from the outside.
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車載制御装
置。2. 2. The vehicle-mounted control device according to claim 1, wherein the program changing means is constituted by an audio device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5661387A JP2753225B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | In-vehicle control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5661387A JP2753225B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | In-vehicle control device |
Publications (2)
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| JPS63223901A true JPS63223901A (en) | 1988-09-19 |
| JP2753225B2 JP2753225B2 (en) | 1998-05-18 |
Family
ID=13032104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5661387A Expired - Lifetime JP2753225B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | In-vehicle control device |
Country Status (1)
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