JP2753225B2 - In-vehicle control device - Google Patents
In-vehicle control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輌に塔載される車載制御装置、特に随時
プログラムの変更をすることが出来る車載制御装置に関
するものである。
〔従来の技術〕
車輌に塔載使用され、各種のセンサからの車輌の運転
情報を取り込んで、これらの運転情報に基づいて必要な
車輌の制御を行なう車載制御装置が、例えば特開昭60−
90947号公報で提案されている。
この特開昭60−90947号公報での開示で明らかなよう
に、この種の車載制御装置では、車輌制御のプログラム
がマスクROMやEP−ROMなどに記憶されている。この種の
車載制御装置では、このようにマスクROMやEP−ROMに記
憶されているプログラムに基づいて、車輌に設けられて
いる各種のセンサからの運転情報に対応した車輌制御が
行なわれている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
前述のように、この種の車載制御装置では車輌制御の
プログラムがマスクROMやEP−ROMに記憶されているの
で、製品が市場に出てからそのプログラムを変更するこ
とは困難である。
一方で、この種の車載制御装置のプログラムに対する
ユーザーからの変更要求或は追加要求は比較的多い。こ
のために従来は、これらの要求に対応してプログラムの
追加や消去を行なうためには、かなりの長時間を要して
いた。
本発明は、この種の車載制御装置の前述せるような現
状に鑑みてなされたものであり、その目的は製品が市場
に出た後でも車輌制御のプログラムの追加や消去を、ユ
ーザからの要求に応じてさらには仕様変更に敏速に対応
して、行なうことが出来る車輌制御装置を提供すること
にある。
〔問題点を解決するための手段〕
前述した目的を達成するために、本発明の車載制御装
置は、プログラムデータの書き込みと消去が可能なROM
と、外部よりの交換すべきプログラムデータの転送によ
って、前記ROMのプログラムデータを書き換える手段を
有する車載制御装置において、
前記ROMの一部に、前記交換すべきプログラムデータ
の書き換え指示通信プログラム（シリアルコミュニケー
ションプログラム）を有すると共に、前記書き換えに際
し、書き換え開始のトリガを与えるスイッチング手段を
有する構成となっている。
〔作用〕
本発明の車載制御装置では、記憶素子に対してプログ
ラム変更手段により、外部よりのデータ転送を行なつて
プログラムの書き込み及び消去が可能なので、ユーザか
らの要求や仕様変更に敏速に対応して車輌制御のプログ
ラムを容易に変更することが可能である。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を第１図乃至第５図を用いて詳
細に説明する。
ここで、第１図は本発明の実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図及び第３図はそれぞれ、本発明の実施例に
おけるEEP−ROM内格納領域及びデータ転送フオーマツト
を示す図、第４図は本発明の実施例におけるシリアル・
コミユニケーシヨンインタフエイスの構成を示すブロツ
ク図、第５図は本発明の実施例の動作を示すフローチヤ
ートである。
第１図に示すように、本発明の実施例は制御装置本体
１とプログラム変更手段としてのコンパクトデイスク２
とを、主な構成要素としている。
この制御装置本体１は、CPU10、入出力装置11、RAM1
2、EEP−ROM5、バツフア７及び安定化電源７を具備して
いる。また、制御装置本体１にプログラム用スイツチ３
が設けられ、このプログラム用スイツチ３の出力端子が
AND回路13の一方の入力端子に接続され、AND回路13の他
方の入力端子には、イグニツシヨンキー４の出力端子が
接続されている。さらに、プログラム用スイツチ３のON
操作で、安定化電源７が通電可能になつている。
一方、コンパクトデイスク２にもバツフア14が設けら
れ、このバツフア14と制御装置本体１のバツフア７間が
信号線15で接続され、入出力装置11とバツフア７及び14
間が信号線16で接続されている。また、バツフア７とCP
U10のSCI端子（シリアル・コミユニケーシヨンインタフ
エイス端子）間が、信号線17で接続されている。
第１図には図示していない各種のセンサによつて、車
輌の運転状態を示す各種データが制御装置本体１に与え
られ、これらの各種データを取り込んだ制御装置本体１
によつてそれぞれ対応した車輌制御が行なわれるような
構成となつている。
前述のように実施例においては、外部よりのデータ転
送を行なつて記憶素子に対するプログラムの書き込み及
び消去を行なうプログラム変更手段として、コンパクト
デイスク２が使用され、プログラムの格納にはEEP−ROM
5が用いられ、さらにデータ運送の手段として、CPU10内
のSCI機能が使用されている。
次に、本発明の実施例におけるプログラムの書込み動
作について説明する。
プログラム用スイツチ３がONとされると、制御装置本
体１内の安定化電源６によつて、制御装置本体１内の各
電子素子に対して電源が供給され、同時に入出力装置11
に対する書き込み要求が行なわれる。
次いで、イグニツシヨンキー４が入れられてアクセス
モードとなると、AND回路13の出力端子の信号の論理値
が“1"となるので、入出力装置11からセレクト信号が発
せられ、このセレクト信号が信号線16によつてバツフア
７及び14に与えられる。このためバツフア７及び14はア
クテイブ状態となる。
一方、入出力装置11からのセレクト信号は、信号線18
によつてEEP−ROM5に与えられるので、第２図に示すEEP
−ROM5の領域ＩのプログラムがRAM12に転送されて、EEP
−ROM5がライトモードに選択される。
このようにして、セレクト信号によつてバツフア７及
び14がアクテイブ状態となり、さらにEEP−ROM5がライ
トモードに選択された後に、入出力装置11からCPU10に
割込み要求が行なわれる。この割込み要求によつて、RA
M12に転送されたシリアル・コミユニケーシヨンプログ
ラムによつて、コンパクトデイスク２内のデータが、制
御装置本体１のEEP−ROM5の第２図に示す領域IIに書き
込まれる。
このようにして、コンパクトデイスク２内の所定のプ
ログラムが制御装置本体１内のEEP−ROM5に書き込まれ
る。
前述した書込み動作の制御について、第１図乃至第５
図を用いて説明する。
第２図に示すEEP−ROM5の領域１より第１図のRAM12に
格納されたプログラムによつて、第５図の処理101でSCI
モード（シリアル・コミユニケーシヨンモードの初期設
定、が行なわれる。本発明においては第３図に示すよう
に、アンシンクロナスモードの1Start Bit＋2Stop Bit
モードに指定される。
処理102で、スタート、エンドアドレス指定が行なわ
れ、EEP−ROM5内のデータ書き込み領域IIが、スタート
アドレス＄START及びエンドアドレス＄ENDとして設定さ
れる。
第３図に示すフオーマツトに従つてコンパクトデイス
ク２から送信されて来るデータは、第４図に示すRDR
（レジーブデータレジスタ）20に格納される。RDR20に
１フレーム（8bit）分のデータが格納されると、トラン
スミツト／レシーブコントロールアンドステイタスレジ
スタ21内のBit7のRDRF（レシーブデータレジスタフル）
がセツトされる。
第５図の判定103において、RORFがセツトされたか否
かが判定され、処理104においてRDR20のデータがACCAに
ロードされる。
次いで、処理105によつてACCAのデータが、EEP−ROM5
内の＄SARTアドレスに書き込まれる。この場合、EEP−R
OM5に深書き込みを行なうために、処理６において処理1
05がＮ回繰り返して行なわれる。但し、このＮ回の繰り
返しは第３図に示す１フレーム以内の時間で行なわれ
る。
以上の処理が繰り返して行なわれ、判定107でデータ
が＄ENDまで書き込まれた否かが判定される。最後に処
理108によつて、RAM12のチエツクが行なわれて制御動作
が完了する。
このようにして、本発明の実施例においては、車輌に
取り付けられるコンパクトデイスク２によつて、制御装
置本体１を車輌に装着したままの状態で、ユーザーの要
求により或は仕様変更に対応して、外部よりのデータ転
送を行なつて記憶素子に対するプログラムの書き込み及
び消去が可能である。
実施例においては、プログラム変更手段としてコンパ
クトデイスクを使用した場合について説明したが、プロ
グラム変更手段は実施例に限らず、例えば、ICカードを
使用することも出来る。
〔発明の効果〕
以上詳細に説明したように、本発明によると制御装置
本体を車輌に装着したままの状態で、ユーザーの要望や
仕様変更に対応して、外部よりのデータの転送によつて
プログラムの変更を行なうことが出来る車載制御装置を
提供することが出来る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted control device mounted on a vehicle, and more particularly to a vehicle-mounted control device capable of changing a program at any time. 2. Description of the Related Art An in-vehicle control device which is used on a vehicle, takes driving information of the vehicle from various sensors, and performs necessary vehicle control based on the driving information is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-1985.
This is proposed in Japanese Patent Publication No. 90947. As is clear from the disclosure in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-90947, in this type of in-vehicle control device, a vehicle control program is stored in a mask ROM, an EP-ROM, or the like. In this type of in-vehicle control device, vehicle control corresponding to driving information from various sensors provided on the vehicle is performed based on the program stored in the mask ROM or the EP-ROM. . [Problems to be Solved by the Invention] As described above, in this type of in-vehicle control device, a vehicle control program is stored in a mask ROM or an EP-ROM. It is difficult to change. On the other hand, there are relatively many change requests or addition requests from users for programs of this kind of vehicle-mounted control device. For this reason, conventionally, it takes a considerably long time to add or erase a program in response to these requests. The present invention has been made in view of the above-mentioned current situation of this kind of on-vehicle control device, and has as its object to provide a user with a request to add or delete a vehicle control program even after a product is put on the market. It is another object of the present invention to provide a vehicle control device capable of promptly responding to a specification change in response to a change in specifications. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-described object, an in-vehicle control device according to the present invention includes a ROM capable of writing and erasing program data.
And an on-board controller having means for rewriting the program data in the ROM by transferring program data to be exchanged from outside, wherein a part of the ROM has a rewriting instruction communication program (serial communication program) for rewriting the program data to be exchanged. Program) and switching means for giving a trigger to start rewriting at the time of rewriting. [Operation] In the in-vehicle control device of the present invention, since the program can be written and erased by transferring data from the outside to the storage element by the program changing means, it is possible to quickly respond to a request from a user or a change in specification. Thus, it is possible to easily change the vehicle control program. Embodiment An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams showing a storage area in an EEP-ROM and a data transfer format in an embodiment of the present invention, respectively. FIG. 4 is a diagram showing a serial communication in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the communication interface, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an embodiment of the present invention comprises a control device main body 1 and a compact disk 2 as a program changing means.
Are the main components. The control device body 1 includes a CPU 10, an input / output device 11, a RAM 1
2. Equipped with EEP-ROM 5, buffer 7, and stabilized power supply 7. Also, the control device main body 1 includes a program switch 3.
Is provided, and the output terminal of the program switch 3 is
The output terminal of the ignition key 4 is connected to one input terminal of the AND circuit 13 and the other input terminal of the AND circuit 13. Further, the switch 3 for the program is turned on.
By operation, the stabilizing power supply 7 can be energized. On the other hand, a buffer 14 is also provided on the compact disk 2, and the buffer 14 and the buffer 7 of the control device main body 1 are connected by a signal line 15, and the input / output device 11 and the buffers 7 and 14 are connected.
The parts are connected by a signal line 16. Also, Buffer 7 and CP
A signal line 17 connects between SCI terminals (serial / communication interface terminals) of U10. Various kinds of data indicating the driving state of the vehicle are given to the control device main body 1 by various sensors (not shown in FIG. 1), and the control device main body 1 fetches these various data.
Thus, the corresponding vehicle control is performed. As described above, in the embodiment, the compact disk 2 is used as a program changing means for writing and erasing a program to and from a storage element by transferring data from the outside, and storing the program in an EEP-ROM.
5, and the SCI function in the CPU 10 is used as a means of data transfer. Next, a program write operation in the embodiment of the present invention will be described. When the program switch 3 is turned on, power is supplied to each electronic element in the control device main body 1 by the stabilized power supply 6 in the control device main body 1, and at the same time, the input / output device 11
Is made. Next, when the ignition key 4 is turned on to enter the access mode, the logical value of the signal at the output terminal of the AND circuit 13 becomes "1", so that a select signal is issued from the input / output device 11, and this select signal is output. It is applied to buffers 7 and 14 by signal line 16. As a result, buffers 7 and 14 are activated. On the other hand, the select signal from the input / output device 11 is
Is given to the EEP-ROM 5 as shown in FIG.
-The program in the area I of the ROM 5 is transferred to the RAM 12 and
-ROM5 is selected for the write mode. In this way, the buffers 7 and 14 are activated by the select signal, and after the EEP-ROM 5 is selected in the write mode, an interrupt request is issued from the input / output device 11 to the CPU 10. By this interrupt request, RA
According to the serial communication program transferred to the M12, the data in the compact disk 2 is written into the area II shown in FIG. In this way, a predetermined program in the compact disk 2 is written into the EEP-ROM 5 in the control device body 1. Regarding the control of the write operation described above, FIGS.
This will be described with reference to the drawings. In accordance with the program stored in the RAM 12 of FIG. 1 from the area 1 of the EEP-ROM 5 shown in FIG.
Mode (initial setting of the serial communication mode). In the present invention, as shown in FIG.
Mode specified. In process 102, start and end addresses are specified, and the data write area II in the EEP-ROM 5 is set as a start address @START and an end address @END. The data transmitted from the compact disk 2 according to the format shown in FIG. 3 is the RDR shown in FIG.
(Leave data register) 20. When one frame (8 bits) of data is stored in the RDR 20, the RDRF (receive data register full) of Bit 7 in the transmit / receive control and status register 21 is stored.
Is set. In the determination 103 in FIG. 5, it is determined whether or not RORF is set, and in the process 104, the data of the RDR 20 is loaded into the ACCA. Next, according to the process 105, the ACCA data is stored in the EEP-ROM5.
Is written to the $ SART address. In this case, EEP-R
In order to perform deep writing to OM5,
05 is repeated N times. However, the N repetitions are performed within a time period of one frame shown in FIG. The above processing is repeatedly performed, and it is determined in decision 107 whether or not the data has been written up to $ END. Finally, in step 108, the RAM 12 is checked and the control operation is completed. As described above, in the embodiment of the present invention, the control device main body 1 is mounted on the vehicle by the compact disk 2 mounted on the vehicle, and in response to a request from a user or in response to a specification change. It is possible to write and erase a program to and from the storage element by performing external data transfer. In the embodiment, the case where the compact disk is used as the program changing means has been described. However, the program changing means is not limited to the embodiment, and for example, an IC card can be used. [Effects of the Invention] As described above in detail, according to the present invention, in a state where the control device main body is mounted on the vehicle, in response to a user's request or a change in specifications, the control device main body is transmitted by external data transfer. An in-vehicle control device capable of changing a program can be provided.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロツク図、第２
図及び第３図はそれぞれ、本発明の実施例におけるEEP
−ROM内格納領域及びデータ転送フオーマツトを示す
図、第４図は本発明の実施例におけるシリアル・コミユ
ニケーシヨンインタフエイスの構成を示すブロツク図、
第５図は本発明の実施例の動作を示すフローチヤートで
ある。
１……制御装置本体、２……コンパクトデイスク、３…
…プログラム用スイツチ、４……イグニツシヨンキー、
５……EEP−ROM、７……バツフア、10……CPU、11……
入出力装置、12……RAM、13……AND回路、14……バツフ
ア、15,16,17,18……信号線、20……RDR、21……トラン
スミツト／レシーブコントロールアンドステイタスレジ
スタ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 and FIG. 3 respectively show the EEP in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a storage area in a ROM and a data transfer format. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a serial communication interface in an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention. 1 ... Control device body, 2 ... Compact disk, 3 ...
… Program switch, 4… Ignition key,
5… EEP-ROM, 7… Buffer, 10… CPU, 11…
I / O device, 12 RAM, 13 AND circuit, 14 buffer, 15, 16, 17, 18 signal line, 20 RDR, 21 transmit / receive control and status register.
Claims (1)
と、外部よりの交換すべきプログラムデータの転送によ
って、前記ROMのプログラムデータを書き換える手段を
有する車載制御装置において、 前記ROMの一部に、前記交換すべきプログラムデータの
書き換え指示通信プログラム（シリアルコミュニケーシ
ョンプログラム）を有すると共に、前記書き換えに際
し、書き換え開始のトリガを与えるスイッチング手段を
有することを特徴とする車載制御装置。 ２．特許請求の範囲第１項に記載の車載制御装置におい
て、 前記ROMのプログラムデータを書き換える手段による書
き換えに際し、前記書き換え開始のトリガを与えるスイ
ッチング手段からの信号と、イグニションキースイッチ
の入力信号の双方が入力された後に前記書き換え作業を
開始する手段とを有することを特徴とする車載制御装
置。(57) [Claims] ROM that can write and erase program data
And an on-board controller having means for rewriting the program data in the ROM by transferring program data to be exchanged from outside, wherein a part of the ROM has a rewriting instruction communication program (serial communication program) for rewriting the program data to be exchanged. And a switching means for triggering the start of rewriting at the time of the rewriting. 2. 2. The in-vehicle control device according to claim 1, wherein at the time of rewriting by the means for rewriting the program data of the ROM, both a signal from a switching means for giving a trigger to start the rewriting and an input signal of an ignition key switch are provided. Means for starting the rewriting operation after being input.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5661387A JP2753225B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | In-vehicle control device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP5661387A JP2753225B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | In-vehicle control device |
Publications (2)
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| JPS63223901A JPS63223901A (en) | 1988-09-19 |
| JP2753225B2 true JP2753225B2 (en) | 1998-05-18 |
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ID=13032104
Family Applications (1)
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| JP5661387A Expired - Lifetime JP2753225B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | In-vehicle control device |
Country Status (1)
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