JPS63219884A - コンクリ−トポンプの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンクリートポンプの制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来のコンクリートポンプの制御装置を第３図により説
明すると、　（０１０）　（０１１）が一対のコンクリ
−トシリンダ、　（０１０ａ）　（Ｏｌｌａ）が同各コ
ンクリートシリンダ（０１０）　（０１１）内を往復運
動するコンクリートピストン、　（０４）　（０５）が
同各コンクリートシリンダ（０１０）　（０１１）のコ
ンクリートビスＩ・ン（０１０ａ）　（０１１ａ）を駆
動する一対のコンクリートピストン駆動用油圧シリンダ
、　（０６）　（０７）が同各コンクリートピストン駆
動用油圧シリンダ（０４）　（０５）の油圧ピストン。

（０１８）が上記各コンクリートシリンダ（０１０）　
（０１１）の吸入・吐出側に設けた吸入・吐出弁、　（
０１８ａ）が同吸入・吐出弁（０１８）の揺動軸、　（
０１３）が同揺動軸（０１８ａ）を中心に同吸入・吐出
弁（０１８）を矢印方向と反矢印方向に揺動する吸入・
吐出弁駆動用油圧シリンダで、同吸入・吐出弁（０１８
）が矢印方向に揺動したときには、コンクリートシリン
ダ（０１０）が吐出管（０１２）に連通ずると同時にコ
ンクリートシリンダ（０１１）がコンクリートホッパに
連通し。

また同吸入・吐出弁（０１８）が反矢印方向に揺動した
ときには、コンクリートシリンダ（０１１）が吐出管（
０１２）に連通ずると同時にコンクリートシリンダ（０
１０）がコンクリートホッパに連通ずるようになってい
る。また（０１４）が同吸入・吐出弁駆動用油圧シリン
ダ（０１３）の油圧ピストン、　（０１）がコンクリー
トポンプ車の゛エンジン（図示せず）により駆動される
油圧ポンプ、　（０２ａ）が同油圧ポンプ（０１）及び
タンクと上記各コンクリートピストン駆動用油圧シリン
ダ（０４）　（０５）とを繋く油圧回路に設けた第１の
油圧切換弁、　（０２ｂ）が同第１の油圧切換弁（０２
ａ）へのパイロット圧を切換える第１の電磁切換弁、　
（０２１）　（０２２）が同第１の電磁切換弁（０２ｂ
）のソレノイド、　（０３ａ）が上記油圧ポンプ（０１
）及びタンクと上記吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（
０１３）とを繋ぐ油圧回路に設けた第２の油圧切換弁、
（０３ｈ）が同第２の油圧切換弁（０３ａ、）へのパイ
ロット圧を切換える第２の電磁切換弁、　（０３１）　
（０３２）が同第２の電磁切換弁（０３ｂ）、のソレノ
イド、　（０１９）　（０２０）がリング状マグネット
で、上記コンクリートピストン駆動用油圧シリンダ（０
４）　（０５）の油圧ピストン（０６）　（０７）のピ
ストンロッド側にスリーブが設けられて、同スリーブに
上記リング状のマグネット（０１９）　（０２０）が組
込まれている。また（０８）　（０９）が同マグネット
（０１９）　（０２０）により上記油圧ピストン（０６
）（０７）のストロークエンド位置を検知するストロー
クエンド位置検知センサー、　（０１５）が上記吸入・
吐出弁駆動用油圧シリンダ（０１３）のピストンロッド
の外端部に固定した金属製コマ、　（０１６）　（０１
７）が同コマ（０１５）により上記吸入・吐出弁駆動用
油圧シリンダ（０１３）のストロークエンド位置を検知
するストロークエンド位置検知センサーで、第１．第２
の電磁切換弁（０２ｂ）　（０３ｂ）のソレノイド（０
２１）　（０２２）　（０３１）　（０３２）に対応し
てソレノイドドライブ回路（図示せず）がある。

次に前記第３図に示すコンクリートポンプの制御装置の
作用を説明すると、同第３図は、吸入・吐出弁駆動用油
圧シリンダ（０１３）の油圧ピストン（０１４）がスト
ロークエンド位置まで前進し、吸入・吐出弁（０１８）
が揺動軸（０１８ａ）を中心に矢印方向に揺動して、コ
ンクリートシリンダ（０１０）　　と吐出管（０１２）
　とが連通ずると同時にコンクリートホッパとコンクリ
ートシリンダ（０１１）とが連通している。またストロ
ークエンド位置検知センサー（０１７）がコマ（０１５
）を検知して、そのとき得られる検知信号がソレノイド
ドライブ回路を経て第１の電磁弁（０２ｂ）のソレノイ
ド（０２２）へ送られ１間第１の電磁弁（０２ｂ）が第
３図の位置から上昇して。

油圧ポンプ（０１）からのパイロット圧が第１の油路切
換弁（０２ａ）へ送られ、同第１の油路切換弁（０２ａ
）が第３図の位置からＦ降して、油圧ポンプ（０１）か
らの作動油が油圧シリンダ（０５）のピストンロッド側
圧力室へ送られ、油圧ピストン（０７）及びコンクリー
トピストン（Ｏｌｌａ）が矢印方向に後退して。

コンクリートホッパ内のコンクリートがコンクリートシ
リンダ（０１１）内へ吸入されると同時に油圧シリンダ
（０５）のピストン側圧力室の作動油が油圧シリンダ（
０４）のピストン側圧力室へ送られ、油圧ピストン（０
６）及びコンクリートピストン（０１０ａ）が前進して
、コンクリートシリンダ（０１０）内のコンクリートが
吐出管（０１２）へ吐出されている状態を示している。

この状態において、油圧ピストン（０６）及びコンクリ
ートピストン（０１０ａ）がストロークエンド位置に達
して、ストロークエンド位置検知センサー（０８）が油
圧ピストン（０６）のリング状マグネット（０１９）を
検知すると、そのとき得られる検知信号がソレノイドド
ライブ回路を経て第２の電磁切換弁（０３ｂ）のソレノ
イド（０３１）へ送られて。

同第２の電磁切換弁（０３ｂ）が第３図の位置から上昇
し、油圧ポンプ（ＯＩ）からのパイロット圧が第２の油
路切換弁（０３ａ）へ送られて、同第２の油路切換弁（
０３ａ）が第３図の位置から下降し、油圧ポンプ（０１
）からの作動油が吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（０
１３）の下側圧力室へ送られて、油圧ピストン（０１４
）が後退し、吸入・吐出弁（０１８）が揺動軸（０１８
ａ）を中心に反矢印方向に揺動して、コンクリートシリ
ンダ（０１０）がホッパに連通ずると同時にコンクリー
トシリンダ（０１１）が吐出管（０１２）に連通ずる。

また油圧ピストン（０１４）　　がストロークエンド位
置に達すると、ストロークエンド位置検知センサー（０
１６）がコマ（０１５）を検知して、そのとき得られる
検知信号がソレノイドドライブ回路を経て第１電磁切換
弁（０２ｂ）のソレノイド（０２１）へ送られ、同第１
の電磁切換弁（０２ｂ）が第３図のパ位置から下降して
、油圧ポンプ（Ｏｌ）からのパイロット圧が第１の油路
切換弁（０２ａ）へ送られ、同第１の油路切換弁（０２
ａ）が第３図の位置から上昇して、油圧ポンプ（０１）
からの作動油が油圧シリンダ（０４）のピストンロッド
側圧力室へ送られ、油圧ピストン（０６）及びコンクリ
ートピストン（０１０ａ）が後退して、ホッパ内のコン
クリートがコンクリートシリンダ（０１０）内へ吸入さ
れると同時に油圧シリンダ（０４）のピストン側圧力室
の作動油が油圧シリンダ（０５）のピストン側圧力室へ
流入し、油圧ピストン（０７）及びコンクリートピスト
ン（Ｏｌｌａ）が前進して、コンクリートシリンダ（０
１１）内のコンクリートが吐出管（０１２）へ吐出され
る。

また油圧ピストン（０７）及びコンクリートピストン（
Ｏｌｌａ）がストロークエンド位置に達して、ストロー
クエンド位置検知センサー（０９）が油圧ピストン（０
７）のリング状マグネツｌ−（０２０）を検知すると。

そのとき得られる検知信号がソレノイドドライブ回路を
経て第２の電磁切換弁（０３ｂ）のソレノイド（０３２
）へ送られて、同第２の電磁切換弁（０３ｂ）が第３図
の位置に下降し、油圧ポンプ（０１）からのパイロット
圧が第２の油路切換弁（０３ａ）へ送られて。

同第２の油路切換弁（０３ａ）が第３図の位置に上昇し
、油圧ポンプ（０１）からの作動油が吸入・吐出弁駆動
用油圧シリンダ（０１３）の上側圧力室へ送られて、油
圧ピストン（０１４）が前進し１吸入・吐出弁（０１８
）が揺動軸（０１８ａ）を中心に矢印方向に揺動して、
コンクリートシリンダ（０１１）がホッパに連通ずると
同時にコンクリートシリンダ（０１０）が吐出管（０１
２）に連通ずる。また油圧ビス１−ン（０１４）がスト
ロークエンド位置に達すると、ストロークエンド位置検
知センサー（０１７）がコマ（０１５）を検知して、そ
のとき得られる検知信号がソレノイドドライブ回路を経
て第１電磁切換弁（０２ｂ）のソレノイド（０２２）へ
送られ、同第１の電磁切換弁（０２ｂ）が第３図の位置
から上昇して、油圧ポンプ（０１）からのパイロット圧
が第１の油路切換弁（０２ａ）へ送られ、同第１の油路
切換弁（０２ａ）が第３図の位置から下降して、油圧ポ
ンプ（０１）からの作動油が油圧シリンダ（０５）のピ
ストンロッド側圧力室へ送られ、油圧ピストン（０５）
及びコンクリートビス１〜ン（Ｏｌｌａ）が後退して、
ホッパ内のコンクリートがコンクリートシリンダ（０１
１）内へ吸入されると同時に油圧シリンダ（０５）のピ
ストン側圧力室の作動油が油圧シリンダ（０４）のピス
トン側圧ツノ室へ流入し。

油圧ピストン（０６）及びコンクリートピストン（０１
０ａ）が前進して、コンクリートシリンダ（０１０）内
のコンクリートが吐出管（０１２）へ吐出されるように
なっている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記第３図に示す従来のコンクリートポンプの制御装置
では、各センサー（０８）　（０９）及び（０１６）　
（０１７）が油圧ピストン（０６）　（０７）及び（０
１４）のストロークエンド位置に達したことを検知して
から油路切換弁（０２ａ）　（０３ａ）が切換ねるまで
の間に、０．１秒程度のタイムラグがあり、その間に、
油圧回路の油圧が油圧ポンプ（０１）からの作動油によ
り惣激に上昇して、騒音、振動９作動油温度の上昇等が
生じていた。この点は、各センサー（０８）　（０９）
及び（０１６）　（０１７）の位置をストロークエンド
位置よりも手前にずらすと、油圧ピストン（０６）　（
０７）及び（０１４）がストロークエンド位置に達した
とき、油路切換弁（０２ａ）　（０３ａ）が切換わり、
タイムラグがなくなって、上記不都合が解消されるが、
このようにすると、低速運転時に、油圧ピストン（０６
）（０７）　（コンクリートピストン（０１０ａ）　（
Ｏｌｌａ）　）がストロークエンド位置まで移動しなく
なって、吸入・吐出弁（０１８）が完全に切換わらず１
半開きの状態になって。

コンクリートの脱水、閉塞等が生じるという問題があっ
た。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記の問題点に対処するもので、一対のコンク
リートシリンダと、同各コンクリートシリンダのコンク
リートピストンを駆動する一対のコンクリートピストン
駆動用油圧シリンダと、上記各コンクリートシリンダの
吸入・吐出側に設けた吸入・吐出弁と、同吸入・吐出弁
を駆動する吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダと、エンジ
ンにより駆動される油圧ポンプと、同油圧ポンプ及びタ
ンクと上記各コンクリートピストン駆動用油圧シリンダ
とを繋く油圧回路に設けた第１の油圧切換弁と、同第１
の油圧切換弁へのパイロット圧を切換える第１の電磁切
換弁と、同油圧ポンプ及びタンクと上記吸入・吐出弁駆
動用油圧シリンダとを繋ぐ油圧回路に設けた第２の油圧
切換弁と、同第２の油圧切換弁へのパイロット圧を切換
える第２の電磁切換弁と、同第１．第２の電磁切換弁の
ソレノイドを駆動する複数のソレノイドドライブ回路と
を有するコンクリートポンプの制御装置において、前記
エンジンの回転数の増減に比例した信号を出力するポテ
ンショメータと、前記コンクリートピストン駆動用油圧
シリンダ及び前記吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダのス
トロークエンドよりも手前の位置に配設した複数の油圧
ピストン通過検知用センサーと、同各油圧ピストン通過
検知用センサーからの検知信号及び上記ポテンショメー
タからの信号を受けてコンクリートポンプの運転速度に
反比例した遅延時間信号を前記各ソレノイドドライブ回
路に出力する複数のディレータイ９７とを具えているこ
とを特１枚としている。

本発明の目的とする処は、運転速度が高くても低くても
、油圧ピストンがストロークエンド位置に達したときに
、油路切換弁を切換えることができて、騒音、振動２作
動油温度の上昇等を防止できる改良されたコンクリート
ポンプの制御装置を供する点にある。

（作用） 本発明のコンクリートポンプの制御装置は前記のように
構成されており、ポテンショメータから各ディレータイ
マへエンジンの回転数の増減に比例した信号を出力し１
　また各コンクリートピストン駆動用油圧シリンダ及び
吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダのストロークエンドよ
りも手前の位置に配設した各油圧ピストン通過検知用セ
ンサーが油圧ピストンの通過を検知すると、同センサー
から同センサーに対応したディレータイマへそのとき得
られる検知信号を出力し、さらに同ディレータイマから
同ディレータイマに対応したソレノイドドライブ回路へ
コンクリートポンプの運転速度に反比例した遅延時間信
号を出力する。

（実施例） 次に本発明のコンクリートポンプの制御装置を第１，２
図に示す−・実施例により説明すると、第１図の（１０
）　（１１）が一対のコンクリートシリンダ。

（１０ａ）　（ｌｌａ）が同各コンクリートシリンダ（
１０）　（１１）内を往復運動するコンクリートピスト
ン、　（４）　（５）が同各コンクリートシリンダ（１
０）　（１１）のコンクリートピストン（１０ａ）　（
ｌｌａ）を駆動する一対のコンクリートピストン駆動用
油圧シリンダ、　（６）　（７）が同各コンクリートピ
ストン駆動用油圧シリンダ（４）　（５）の油圧ピスト
ン、　（１８）が上記各コンクリートシリンダ（１０）
　（１１）の吸入・吐出側に設けた吸入・吐出弁、　（
１８ａ）が同吸入・吐出弁（１８）の揺動軸。

（１３）が同揺動軸（１８ａ）を中心に同吸入・吐出弁
（１８）を矢印方向と反矢印方向に揺動する吸入・吐出
弁駆動用油圧シリンダで、同吸入・吐出弁（１８）が矢
印方向に揺動したときには、コンクリートシリンダ（１
０）が吐出管（１２）に連通ずると同時にコンクリート
シリンダ（１１）がコンクリートホッパに連通し、また
同吸入・吐出弁（１８）が反矢印方向に揺動したときに
は、コンクリートシリンダ（１１）が吐出管（１２）に
連通ずると同時にコンクリートシリンダ（１０）がコン
クリートホッパに連通ずるようになっている。また（１
４）が同吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（１３）の油
圧ピストン、（１）がコンクリートポンプ車のエンジン
（第２図の（５０）参照）により駆動される油圧ポンプ
、　（２ａ）が同油圧ポンプ（１）及びタンクと上記各
コンクリートピストン駆動用油圧シリンダ（４）　（５
）とを繋ぐ油圧回路に設けた第１の油圧切換弁、　（２
ｂ）が同第１の油圧切換弁（２ａ）へのパイロット圧を
切換える第１の電磁切換弁。

（２１）　（２２）が同第１の電磁切換弁（２ｂ）のソ
レノイド、　（３ａ）が上記油圧ポンプ（１）及びタン
クと上記吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（１３）とを
繋ぐ油圧回路に設けた第２の油圧切換弁、　（３ｂ）が
同第２の油圧切換弁（３ａ）へのパイロット圧を切換え
る第２の電磁切換弁、　（３１）　（３２）が同第２の
電磁切換弁（３ｂ）のソレノイド、　（１９）　（２０
）がリング状マグネットで、上記コンクリートピストン
駆動用油圧シリンダ（４）　（５）の油圧ピストン（６
）　（７）のピストンロッド側にスリーブが設けられて
、同スリーブに上記リング状のマグネット（１９）　（
２０）が組込まれている。

また（８）　（９）が同マグネット（１９）　（２０）
を介して上記油圧ピストン（６）　（７）の通過を検知
する油圧ピストン通過検知用センサーで、同油圧ビス１
〜ン通過検知用センサー（８）　（９）がコンクリート
ピストン駆動用油圧シリンダ（４）　（５）のストロー
クエンドよりも距離ＰＩだけ手前の位置に配設されてい
る。また（１５）が上記吸入・吐出弁駆動用油圧シリン
ダ（１３）のピストンロッドの外端部に固定したコマ、
　（１６）（１７）が同コマ（１５）を介して同吸入・
吐出弁駆動用油圧シリンダ（１３）の油圧ピストン（１
４）の通過を検知する油圧ピストン通過検知用センサー
で、同油圧ピストン通過検知用センサー（１６）　（１
７）が吸入・吐出弁駆動用油圧シリンダ（１３）のスト
ロークエンド位置よりも距離Ｐ、たけ手前の位置に配設
されている。なおＳ、が吸入・吐出弁駆動用油圧シリン
ダ（１３）のストローク長さ、ＰＫが油圧ピストン通過
検知用センサー（１６）（１７）の間隔、Ｐ３が油圧ピ
ストン通過検知用センサー（１６）　（１７）からスト
ロークエンドまでの距離を示している。また第２図の（
５１）がエンジン回転数調整レバー、　（５２）が同エ
ンジン回転数調整レバー（５１）の回転ピン、　（５３
）が同回転ピン（５２）に連結されたポテンショメータ
で、同ポテンショメータ（５３）がエンジン（５０）の
回転数の増減に比例したディレー信号ＴＤを出力するよ
うになっている。また（１００）　（１１０）　（１２
０）　（１３０）がディレータイマで、同ディレータイ
マ（１００）　（１１０）　（１２０）　（１３０）は
、各油圧ピストン通過検知用センサー（８）　（９）　
（１６）　（１７）からの油圧ピストン通過検知信号及
びポテンショメータ（５３）からのディレー信号ＴＤを
受けてコンクリートポンプの運転速度に反比例した遅延
時間信号を各ソレノイドドライブ回路（１５０）　（１
６０）　（１７０）　（１８０）を経て第１．第２の電
磁切換弁（２ｂ）　（３ｂ）のソレノイド（２１）　（
２２）　（３１）　（３２）へ出力するようになってい
る。なお上記ポテンショメータ（５３）は、エンジン（
５０）の回転数が最低のとき、Ｏｖの電圧を出力し、エ
ンジン（５０）の回転数が最高のとき、最大電圧を出力
する。つまりエンジン回転数が最低のときは、ディレー
信号ＴＤの電圧がＯｖで、各センサーからの信号が最大
遅延時間をもって各ソレノイドへ送られ、エンジン回転
数が最高のときは、ディレー信号ＴＤの電圧が最高で、
各センサーからの信号が遅延なしに各ソレノイドへ送ら
れる。最大遅延時間は、コンクリートポンプが最低速度
で運転されているとき。

油圧ピストン（６）　（７）及び（１４）が距離Ｐ１及
び距離Ｐ３を移動するのに要する時間から油路切換弁切
換え時のタイムラグ（約０．１秒）を差し引いた値に相
当している。

次に前記第１．２図に示すコンクリートポンプの制御装
置の作用を具体的に説明する。先ずエンジン回転数調整
レバー（５１）が最高回転位置（Ａ）にセットされてい
るときの状態を説明する。このときには、ポテンショメ
ータ（５３）からディレータイマ（１００）〜（１３０
）へのディレー信号（出力電圧）ＴＤが最大電圧になっ
ており、ディレータイマ（１００）〜（１３０）の遅延
時間が零になる。このとき、油圧ピストン（６）が第１
図の矢印方向に前進しているとすると、油圧ピストン（
６）が最高速度で油圧ピストンｉ■過検知用センザー（
８）の位置を通過し、同油圧ピストン通過検知用センサ
ー（８）からディレータイマ（１００）へそのとき得ら
れる検知信号が送られ、同ディレータイマ（１００）か
らソレノイドドライブ回路（１５０）へ最小の遅延時間
信号が送られて、同ソレノイドドライブ回路（１５０）
から第２の電磁切換弁（３ｂ）のソレノイド（３１）へ
通電される。同ソレノイド（３１）へ通電されてからも
。

油圧ピストン（６）は前進を続けるが、約０．１秒経過
すると、距離Ｐ、の移動を終わって、ストロークエンド
位置に達する。この間に油路切換弁（３ａ）が切換ねっ
ており、油圧ポンプ（１）からの作動油が油圧シリンダ
（１３）の下側圧力室へ送られ、油圧ピストン（１４）
が後退して、吸入・吐出弁（工８）が揺動軸（１８ａ）
を中心に揺動する。また金属製コマ（１５）が油圧ピス
トン通過検知用センサー（１６）の位置を通過すると、
同油圧ピストン通過検知用センサー（１６）からディレ
ータイマ（１２０）へそのとき得られる検知信号が送ら
れ、同ディレータイマ（１２０）からソレノイドドライ
ブ回路（１７０）へ最小の遅延時間信号が送られて、同
ソレノイドドライブ回路（１７０）から第１の電磁切換
弁（２ｂ）のソレノイド（２１）へ通電される。同ソレ
ノイド（２１）へ通電されてからち、油圧ピストン（１
３）は前進を続けるが。

約０．１秒経過すると、距離Ｐ３の移動を終わって、ス
トロークエンドに達する。この間に油路切換弁（２ａ）
が切換ねっており、油圧ポンプ（１）からの作動油が油
圧シリンダ（５）のピストン側圧力室へ送られて、油圧
シリンダ（７）が反矢印方向に前進する。

次にエンジン回転数調整レバー（５１）が最低回転位Ｚ
（Ｂ）にセットされているときの状態を説明する。この
ときには７ボテンシヨメータ（５３）からディレータイ
マ（１００）〜（１３０）へのディレー信号（出力電圧
）ＴＤがＯｖになっており、ディレータイマ（１００）
〜（１３０）からの遅延時間信号が最大になる。このと
き、油圧ピストン（６）が第１図の矢印方向に前進して
いるとすると３油圧ピストン（６）が最低速度で油圧ピ
ストン通過検知用センサー（８）の位置を通過し、同油
圧ピストン通過検知用センサー（８）からディレータイ
マ（１００）へそのとき得られる検知信号が送られ、同
ディレータイマ（１００）からソレノイドドライブ回路
（１５０）へ最大の遅延時間信号が送られて、同ソレノ
イドドライブ回路（１５０）から第２の電磁切換弁（３
ｂ）のソレノイド（３１）ｌ＼通電される。同ソレノイ
ド（３１）へ通電されてからも、油圧ピストン（６）は
前進を続けるが１約０．１秒経過すると、距離ＰＩの移
動を終わって、ストロークエンド位置に達する。この間
に油路切換弁（３ａ）が切換わっており、油圧ポンプ（
１）からの作動油が油圧シリンダ（１３）の下側圧力室
へ送られ、油圧ピストン（１４）が後退して、吸入・吐
出弁（１８）が揺動軸（１８ａ）を中心に揺動する。

また金属製コマ（１５）が油圧ピストン通過検知用セン
ザー（１６）の位置を通過すると、同油圧ピストン通過
検知用センサー（１６）からディレータイマ（１２０）
へそのとき得られる検知信号が送られ、同ディレータイ
マ（１２０）からソレノイドドライブ回路（１７０）へ
最大の遅延時間信号が送られ、同ソレノイドドライブ回
路（１７０）から第１の電磁切換弁（２ｂ）のソレノイ
ド（２１）へ通電される。同ソレノイド（２１）へ通電
されてからち、油圧ピストン（１３）は前進を続けるが
、約０．１秒経過すると、距離Ｐ３の移動を終わって、
ストロークエンドに達する。

この間に油路切換弁（２ａ）が切換ねっており、油圧ポ
ンプ（１）からの作動油が油圧シリンダ（５）のピスト
ン側圧力室へ送られ、油圧シリンダ（７）が反矢印方向
に前進する。

またエンジン回転数調整レバー（５１）が最高回転位置
（Ａ）と最低回転位置（Ｂ）との間にセットされている
場合にも、エンジン回転数調整レバー（５１）の位置に
比例したディレー信号（出力電圧）ＴＤがポテンショメ
ータ（５３）からディレータイマ（１００）〜（１３０
）へ送られ、同ディレータイマ（１００）〜（１３０）
がディレー信号（出力電圧）ＴＤに反比例した遅延時間
信号を対応したソレノイドドライブ回路（１５０）〜（
１８０）へ送るので、油圧ピストン１ｉ１１過検知用セ
ンザー（８）　（９）及び（１６）　（１７）が油圧ピ
ストン（６）（７）及び（１４）を検知して、検知信号
が第１の電磁切換弁（２ｂ）のソレノイド（２１）　（
２２）及び第２の電磁切換弁（３ｂ）のソレノイド（３
１）　（３２）へ送られてから、油圧ピストン（６）　
（７）及び（１４）がストロークエンド位置に達するま
での間に、第１゜第２の油路切換弁（２ａ）　（３ａ）
が切換えられる。そのため１運転速度が高くても低くて
も、油圧ビスｌ＝ン（６）　（７）及び（１４）がスト
ロークエンド位置に達したときに、油路切換弁（２ａ）
　（３ａ）が切換えられて。

騒音、振動１作動油温度の上昇等が防止される。

（発明の効果） 本発明のコンクリートポンプの制御装置は前記のように
ポテンショメータから各ディレータイマへエンジンの回
転数の増減に比例した信号を出力し、また各コンクリー
トピストン駆動用油圧シリンダ及び吸入・吐出弁駆動用
油圧シリンダのストロークエンドよりも手前の位置に配
設した各油圧ピストン通過検知用センサーが油圧ピスト
ンの通過を検知すると、同センサーから同センサーに対
応したディレータイマへそのとき得られる検知信号を出
力し、さらに同ディレータイマから同ディレータイマに
対応したソレノイドドライブ回路ヘコンクリートポンプ
の運転速度に反比例した遅延時間信号を出力するので、
運転速度が高くても低くても、油圧ピストンがストロー
クエンド位置に達したときに、油路切換弁を切換えるこ
とができて、騒音、振動２作動油温度の上昇等を防止で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるコンクリートポンプの制御装置
の一実施例を示す系統図、第２図は同制御装置の電気系
統のブロック図、第３図は従来のコンクリートポンプの
制御装置を示す系統図である。 （１）・・・油圧ポンプ、　（２ａ）　　・・・第１の
油路切換弁、　（２ｂ）・・・第１の電磁切換弁、　（
３ａ）・・・第２の油路切換弁、　４３ｂ）・・・第２
の電磁切換弁。 （４）　（５）・・・コンクリートピストン駆動用油圧
シリンダ、　（６）　（７）　　・・・同油圧シリンダ
（４）　（５）の油圧ピストン、　（８）　（９）及び
（１６）　（１７）　　・・・油圧ピストン通過検知用
センサー、　（１０）　（１１）　　・・・コンクリー
トシリンダ、　（１０ａ）　（ｌｌａ）　　・・・コン
クリートピストン、　（１３）　　・・・吸入・吐出弁
駆動用油圧シリンダ、　（１４）　　・・・同油圧シリ
ンダ（１３）の油圧ピストン、　（１８）　　・・・吸
入・吐出弁、　（２１）　（２２）　　・・・第１の電
磁切換弁（２ｂ）のソレノイド、　（３１）　（３２）
・・・第２の電磁切換弁（３ｂ）のソレノイド。 （５０）・・・エンジン、　（５３）　　・・・ポテン
ショメータ、　（１００）　（１１０）　（１２０）　
（１３０）　　・・・ディレータイマ、　（１５（１）
　（１６０）　（１７０）　（１８０）　　・・・ソレ
ノイドドライブ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対のコンクリートシリンダと、同各コンクリートシリ
   ンダのコンクリートピストンを駆動する一対のコンクリ
   ートピストン駆動用油圧シリンダと、上記各コンクリー
   トシリンダの吸入・吐出側に設けた吸入・吐出弁と、同
   吸入・吐出弁を駆動する吸入・吐出弁駆動用油圧シリン
   ダと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、同油圧
   ポンプ及びタンクと上記各コンクリートピストン駆動用
   油圧シリンダとを繋ぐ油圧回路に設けた第１の油圧切換
   弁と、同第１の油圧切換弁へのパイロット圧を切換える
   第１の電磁切換弁と、同油圧ポンプ及びタンクと上記吸
   入・吐出弁駆動用油圧シリンダとを繋ぐ油圧回路に設け
   た第２の油圧切換弁と、同第２の油圧切換弁へのパイロ
   ット圧を切換える第２の電磁切換弁と、同第１、第２の
   電磁切換弁のソレノイドを駆動する複数のソレノイドド
   ライブ回路とを有するコンクリートポンプの制御装置に
   おいて、前記エンジンの回転数の増減に比例した信号を
   出力するポテンショメータと、前記コンクリートピスト
   ン駆動用油圧シリンダ及び前記吸入・吐出弁駆動用油圧
   シリンダのストロークエンドよりも手前の位置に配設し
   た複数の油圧ピストン通過検知用センサーと、同各油圧
   ピストン通過検知用センサーからの検知信号及び上記ポ
   テンショメータからの信号を受けてコンクリートポンプ
   の運転速度に反比例した遅延時間信号を前記各ソレノイ
   ドドライブ回路に出力する複数のディレータイマとを具
   えていることを特徴としたコンクリートポンプの制御装
   置。