JPS6321807Y2

JPS6321807Y2 -

Info

Publication number: JPS6321807Y2
Application number: JP1983193007U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-16
Filing date: 1983-12-16
Publication date: 1988-06-15
Also published as: JPS60101260U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、遊星歯車減速機の潤滑機構に関す
る。

遊星歯車減速機は下記のような構成となつてい
る。

サンギヤーには、その外周上の周方向へ等分割
した位置にそれぞれピニオンを歯車係合させ、更
にそれらピニオンの外周部分には、リングギヤー
が歯車係合し、これらピニオンはそれぞれのピン
に軸支し、それらピンはケーシングに嵌合し、該
サンギヤーは駆動軸に嵌着し、且つリングギヤー
が出力軸となつているものである。

このような従来における遊星歯車減速機におい
て、その回転速度やその伝達トルクが大になる
と、該ピニオンの軸支部における潤滑を強制潤滑
とする必要がある。

それは、該ピニオンが他のサンギヤーやリング
ギヤーに比し、その外径が非常に小さくなるた
め、ピニオンの回転速度は他の要素と比較して相
当高い値となつて、その作動条件が厳しくなるか
らである。

このような強制潤滑の要求に対して、従来は、
そのケーシングに嵌合したピニオンにおけるピン
のそれぞれについて、ケーシングからそれぞれ潤
滑油供給のための、通路を穿設していた。しか
し、そのようにそれぞれの潤滑油用の通路を穿設
することは、複雑なケーシングの構造において
は、その通路も複雑となつて、その穿設が大変面
倒な作業となる。

本考案の目的は、上記のような複雑な潤滑油の
通路を改善した遊星歯車減速機の潤滑機構を提供
することにある。

以下、実施例に基づいて本考案を説明する。

第１図は、本考案における一実施例としての遊
星歯車減速機の潤滑機構を側断面図によつて示し
たものであり、第２図は、第１図におけるイイ断
面を示し、第３図は、第１図におけるロロ断面を
示している。

ケーシング１には、底１ｃを有する状態に穿孔
１ａを穿設し、穿孔ａには軸受２の外径と円板３
の外径が嵌着し、軸受２と底１ｃはその軸方向に
おいて円板３を挟設し、円板３にはその周方向へ
一巡する状態に溝３ａを削設し、円板３の内径側
は、その軸方向に突出したフランジ部分が底１ｃ
の内径に嵌着している。

軸受２の内径には駆動軸４が嵌着し、駆動軸４
にはサンギヤー５がスプライン嵌合し、サンギヤ
ー５の外周上には、第３図に示すように、その周
方向へ３等分割した位置に、それぞれピニオン７
が歯車係合し、更に、その３個のピニオン７の外
周においては、各ピニオン７とリングギヤー８が
歯車係合し、リングギヤー８は駆動軸４上に回転
摺動可能に軸支している。

各ピニオン７は、それぞれピン６へ回転摺動を
可能に嵌合し、各ピンン６の一端は、ケーシング
１に穿設している穿孔１ｄに嵌合している。

各穿孔１ｄは底１ｃに開口し、且つその開口部
分は、それぞれ溝３ａ上に位置し、溝３ａの部分
には穿孔１ｂを穿設し、穿孔１ｂには油圧源９か
らの管路がオリフイス９ｂを介して連通してい
る。

なお、管路９ａは図示していない他の機構を潤
滑するため、加圧された潤滑油を圧送する管路と
なつているものである。

以上の構成において、以下、その作用を説明す
る。

第３図において、駆動軸４が図示していないエ
ンジン等によつて時計まわり方向に駆動される
と、サンギヤー５は駆動軸４と一体的に駆動さ
れ、そのサンギヤー５の回転によつて、３個のピ
ニオン７は共に反時計まわり方向へ駆動され、こ
れらピニオン７の反時計まわり方向への回転は、
リングギヤー８を同じ反時計まわり方向へ回転さ
せ、リングギヤー８の回転は駆動軸４の減速され
た動力として、外部に取出すことができる。

このような各要素の回転において、ピニオン７
は他の要素に比し、その歯車の径が非常に小さい
ため、相当の高速状態で回転し、その回転は、そ
れぞれピン６上を摺動回転している。

この摺動回転において、油圧源９における潤滑
油はオリフイス９ｂ、穿孔１ｂ、溝３ａ、空間１
ｅ、穿孔６ａおよび６ｂを介して、ピン６とピニ
オン７との間における摺動部分に導かれる。

ここで、このピニオン７における摺動部分への
潤滑油の導入は、穿孔１ｂに導かれた潤滑油が溝
３ａに導かれるため、この溝３ａに導かれた潤滑
油は、第３図に示すように、３個の各穿孔１ｄへ
分配される。

その結果、その分配されたそれぞれの潤滑油
は、それぞれの穿孔１ｄにおける空間１ｅから穿
孔６ａおよび６ｂを介して、ピン６とピニオン７
との間における各摺動部分へ圧送されることにな
る。

上記のような穿孔１ｂからの圧油圧送におい
て、空間１ｅは大気に解放されず閉じた構成にな
つているから、空間１ｅから穿孔６ａに圧送され
る圧油は高圧を維持して有効に摺動部分へ潤滑油
を圧送できることになる。

この場合において、空間１ｅに高圧の油圧が作
用しているから、円板３が軸受２と底１ｃによつ
て挟設していようとも、その軸方向におけるその
挟設誤差から、その高圧によつて円板３はある程
度（0.1mm程度）軸方向の左方へ動くことが生じ
うる。しかし、円板３における外径および内径の
それぞれはケーシング１に嵌合した構成となつて
いるから、その軸方向への移行によつても空間１
ｅの密封は維持され、空間１ｅが油圧力によつて
大気に解放されてしまうようなことがないものと
なつている。

なお、上記実施例における説明においては、駆
動軸４を入力軸とし、リングギヤー８を出力要素
として説明しているが、これはリングギヤー８を
入力とし、駆動軸４を出力としてもよい。

しかし、この場合はリングギヤー８の回転速度
が増速されて駆動軸４に出力されることになる。

以上の説明から明らかなように、本考案におけ
る効果は下記のようになる。

１円板３と溝３ａを設けたことによつて、各ピ
ン６の各穿孔６ａにそれぞれ連通させる各穿孔
の穿設が必要なくなり、面倒な穿孔穿設の工数
を低減することが可能になつた。

２円板３は、その外径を穿孔１ａに嵌着させ、
その内径側を軸方向に突出させ且つその突出部
分を底１ｃの内径に嵌着させた構成とさせてい
るから、空間１ｅにおける油圧によつて円板３
が軸受２の側に押圧されても、常に円板３の外
径および内径において空間１ｅの密封が維持さ
れ、ピニオン７の摺動部分には、常に高圧の潤
滑油を十分に圧送することが可能になる。

このように、潤滑油の圧送が途中で大気に解
放されることなく高圧のままピニオン７部分に
潤滑油が圧送できることは、本遊星歯車減速機
の高圧潤滑が可能となつて、その高速回転およ
び高負荷トルクを可能とし、且つ遊星歯車減速
機における耐久性の向上に貢献することができ
ることになる。

３円板３の外径がケーシング１に嵌合している
穿孔と、軸受２の外径がケーシング１に嵌合し
ている穿孔は、共有の穿孔１ａとなつている。
したがつて、軸受２のケーシング１に対する嵌
合用と円板３のケーシング１に対する嵌合用の
穿孔が、単一で済むことになり、穿孔加工数を
低減することが可能となつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案における一実施例としての遊
星歯車減速機の潤滑機構を側断面図によつて示し
たものであり、第２図は、第１図におけるイイ断
面図を示し、第３図は、第１図におけるロロ断面
図を示している。実施例に使用した符号は下記のとおりである、
１……ケーシング、１ａ，１ｂおよび１ｄ……穿
孔、１ｃ……底、１ｅ……空間、２……軸受、３
……円板、３ａ……溝、４……駆動軸、５……サ
ンギヤー、６……ピン、６ａおよび６ｂ……穿
孔、７……ピニオン、８……リングギヤー、９…
…油圧源。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】ケーシング１には、穿孔１ａを穿設し、前記穿孔は、該穿孔の軸方向における一方の側
に底１ｃを有する構成となし、前記穿孔には、軸受２の外径が嵌着し、前記軸受の内径には、駆動軸４が嵌着し、前記駆動軸には、サンギヤー５が嵌着し、前記サンギヤーにおける外周には、その周方向
の等分割した位置にそれぞれピニオン７が歯車係
合し、前記それぞれのピニオンには、該それぞれのピ
ニオンを内径側へ包設する状態に、リングギヤー
８が歯車係合し、前記各ピニオンは、それぞれピン６に軸支し、前記ケーシングには、前記一方の側から他方の
側に向けて、前記ピンの数に相当する個数の他の
穿孔１ｄを穿設し、前記他の穿孔には、前記ピンの一端が嵌合して
いる、以上の構成において、前記他の穿孔は、前記底に開口し、前記軸受と前記底との前記軸方向の間には円板
３を挟設し、前記円板は、その外径を前記穿孔に嵌着し、そ
の内径側を軸方向に突出させ且つその突出部分を
前記底の内径に嵌着させ、前記他の穿孔における前記開口の部分と、前記
円板との間には、前記穿孔における内径の側にお
いて周方向に一巡する溝３ａを設け、前記溝には油圧源９から潤滑油を導き前記溝は、前記ピンに穿設した一の穿孔を介し
て、前記ピンと前記ピニオンとの間における摺動
部分へ連通している、以上の構成となつていることを特徴とする遊星
歯車減速機の潤滑機構。