JPS632178A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 石荘気ディスク装置であって、磁気ヘットを目標位置に
位置付けする時に、速度制御モードから位置制御モード
に移行する時の条件として、ディファレンス量がゼロに
なった時点で直ちに位置制御モードを制御するポジショ
ンドライブ信号を作成していたのに対して、ディファレ
ンス量がゼロになった時点から所定時間遅延したタイミ
ングでポジショントライブ１３号を作成するように構成
することにより、位置制御モードに移行した時点に発生
するボイスコイルモータの駆動電流の不連続による位置
決め特性の乱れを、最少限に押さえることが可能となる
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、磁気ヘッドの位置付は制御を複数の制御モー
ドに分割して制御する磁気ディスク装置に関する。

磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置付け（以下
この位置付けをシークと称する）制御は、最近、高速化
がより一層要求されるようになり、これに伴いより高精
度な制御が要求される傾向にある。

そのため、シーク時、とりわけシーク終了時において、
より正確で精密な位置決めが要求されるようになった。

〔従来の技術〕

第４図は従来例を説明するブロック図、第５図は従来例
におけるシーク制御状況を説明する図をそれぞれ示す。

ボイスコイルモータ（以下ＶＣ？’ｌと称する）で駆動
されるへ、ドポジショナに搭載される磁気ヘッドを目標
位置（目標トラック）へ高速度で且つ高精度に位置決め
するための制御方法として、第５図（Ａ）に示すように
２つのモード［ｂ）、　（Ｃ）に切換えて市ＩＮ卸して
いる。

即ち、所定トラックｆｉｌｌ上から目標トランク位置（
ｄ）までの移動を高速度に移動させるモード（ｂ）（こ
れを速度モードと言い、以下ＤＲＬＭ（ｂ）と称する）
と、目標トランク位置（ｄ）近傍に達して最終的に目標
トラック位置ｆｄ１点に位置決めするモード（Ｃ）（こ
れを位置モードと言い、以下ＰＳＤＲ（Ｃ１と称する）
とにより行っている。

尚、位置決めのために移動する前の状態（所定トラック
＋ａＪ上に磁気ヘッドがある状態）と、目標トランク位
Ｗ　（ｄｌ上へ位置決めされた状態をリニアモードドラ
イブ（以下ＬＮＭＤと称する）状態と言い、このＬＮＭ
Ｄ状態では常にトランク（ａ）上又はトラック位置（ｄ
）上へ磁気ヘッドを保持させるための制御を行っている
。

即ち、磁気ディスクのサーボ面から得られたサーボ情報
■により、磁気ヘッドを所定位置に保持させて置くため
の制御信号であるファインポジション信号（以下ＰＮＰ
Ｏ５信号と称する）■をＦＮＰＯ５信号発生回路ｌから
発生し、ＦＮＰＯＳ信号■により磁気ヘッドを所定トラ
ック上に保持させる制御を制御部（図示してない）にて
行っている。

次に、上記のＤ　ＲＬ　Ｍ　（ｂ）からＰ　Ｓ　Ｄ　Ｒ
（Ｃ）に移行し、磁気ヘッドを目標トラック上に位置決
めさせるまでのＶＣＭの回転速度（以下これをＶＥＬで
表示する）の状況を第５図（Ｃ）（イ）に示す。

このＶＥＬ特性で明らかなように、Ｄ　ＲＬ　Ｍ　（ｂ
）の半ばでその回転速度は最高に達し、その後は減速し
てＰＳＤＲ（ｃ）にモート切換え（第５図（Ａ）（イ）
の位置（ｇ）でモード切換えが行われる）が行われた直
後に回転速度が瞬間加速（符号（ｅ）の部分）され、目
標トランク位置（ｄｌ上へ位置決めされる。

この状態をＶＣＭの駆動電流で表示したのが第５図（Ｃ
）（ハ）のＶＥＲ特性であり、駆動電流は移動開始時点
に大きな駆動電流が掛けられ、その後は徐々に滅流し回
転が最高速度に達した時点から減流し、更にＰＳＤＲ（
Ｃ）にモード切換えが行われた時点で瞬間的に駆動電流
が掛けられている。

このＰＳＤＩ？（Ｃ）にモード切換えが行われた時点で
瞬間的に駆動電流が掛けられ位置が減速特性上早けｅ′ れば早い程、即ち位置ｔｇ＞に近ければ近い程符号（ル
の部分に示すように一時的に多くの駆動電流が必要とな
る。

尚、第５図（Ｃ）（０）は目標速度ＦＵＮＣを得るため
の駆動電流状況を示し、Ｐ　Ｓ　Ｄ　Ｒ（Ｃ）モード切
換えが行われる近傍では、ＶＣＭの駆動電流はこの第５
図（Ｃ）（ロ）の目標駆動電流と比較しながら制御され
る。

第５図（Ｃ）（イ）のＶＥＬ特性を得るための制′４１
１信号（以下ＶＥＬ信号と称する）■は、サーボ情報■
を基にして速度信号発生回路２からＶＣＭに対して送出
される。

ＶＦ、Ｌ信号■は同時にコンパレータ４に引き込まれ、
コンパレータ４の子端子に設定しているスライスレベル
と比較され、−致したことを表示する“ｖ＝ｏ　”信号
■がＶＣＨに対して送出される。

尚、スライスレベルは抵抗器Ｒ１、Ｒ２で分割して与え
られ、磁気ヘッドが目標位置（ｄｌの近傍に達して、速
度がゼロになったことを入力するＶＥＬ信号信号比較し
て検出するレベルである。

−方、上位装置（図示してない）から転送されて来る現
在トラック位置（ａ）と、目標トラック位置（ｄ）との
間のディファレンス量■をセットしたディファレンスカ
ウンタ３は、シーク時に得られるトランククロッシング
パルス（以下ＴＲＸＰと称する）にて減算されて行き、
セント値がゼロ（Ｄ＝Ｏ）になった時のディファレンス
量ゼロ信号■をＦＦ５にセットする。

ディファレンス量ゼロ信号■をＦＦ５にセットすると、
同時にＰＳＤ［？信号■がＶＣＭに対して送出され、第
５図（Ｂ）に示すように制御モードがＰＳＤＲ（Ｃ１の
制御に移行され、更に“Ｖ＝Ｏ”信号■オンによりＰＳ
ＤＲ信号■信号上ットされ、ＬＮＭＤ制御に移行される
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のシーク制御方式では、第４図及び第５図に示すよ
うに、磁気ヘッドを所定トラックに停止させている時は
ＬＮＭＤモードで、シーク中にはＤＲＩＪモードで、シ
ーク終了時にはＰＳＤＩ？モードにより制御している。

この場合、特にシーク終了時のＰＳＤＲモードによって
制御する区間（Ｃ）において、その制御信号であるＰＳ
ＤＲ信号■信号上ファレンス量■のみに依存しているた
め、極め細かな制御が十分に行えないと言う欠点がある
。

即ち、第５図（Ｃ）（ハ）に示すように、ＶＣＨに流れ
る電流がＤＩ？ＬＭモードの終了時点で、第５図（Ｂ）
に示すように直ちにＰＳＤＲモードに移行すると、ＶＣ
Ｍに瞬間的により多くの駆動電流を流すことになり、こ
れによりＶＣＩＩへの駆動電流が乱れ、磁気ヘッドに不
要な振動を与え、ＰＳＤＲモードでの制御区間（Ｃ）で
オーバシュートが大きくなり、正確な位置決めを迅速に
行うことが困難となる。

従来は、シーク時間（アクセスタイム）がそれほど重視
されてなかったため、この欠点がそれほど問題とならな
かったが、近年高速アクセスの需要が高まってきている
ことから、この欠点が重要視されるようになって来た。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図を示す。

第１図の原理ブロック図は第４図で説明した機能ブロッ
ク１〜４と、 ＤＲＬＦＩモードからＰＳＤＲモードに移行する時のデ
ィファレンス量ゼロ信号■で作成するＰＳＤＲ信号■信
号上ィファレンス量ゼロ信号（［５］）のオンが検知さ
れた時点から所定時間遅延したタイミングで発生させる
ポジションドライブ信号発生手段（ポジションドライブ
信号発生部）５０とを具備して構成されている。

〔作用〕

磁気ヘッドを目標位置に位置付けする時に、ＤＲ聞モー
ドからＰＳＤＲモードに移行する時の条件として、ディ
ファレンス量がゼロになった時点から所定時間遅延させ
たタイミングでＰＳＤＲ信号を発生させ、ＰＳＤＲモー
ドに移行する時に発生するＶＣＭに流す駆動電流が一時
的に不連続になることにより発生する磁気ヘッドの振動
や、位置決めのオーバシュートｉを最少限に押さえ、磁
気ヘッドを正確な位置へ迅速に位置決めすることが可能
となる。

〔実施例〕

以下本発明の要旨を第２図、第３図に示す実施例により
具体的に説明する。

第２図は本発明の詳細な説明するブロック図、第３図は
本発明の実施例におけるシーク制御状況を説明する図を
それぞれ示す。尚、企図を通じて同一符号は同一対象物
を示す。

本実施例のポジションドライブ信号発生部５０は、“■
＝Ｏ”信号■のオフの状態（即ち、＊“■−〇″信号■
）をＡＮＤ５４に入力させるインバータ５１と、 ディファレンス量ゼロ信号■が入力した時点に所定幅（
砥抗Ｒ，コンデンサＣで規定される幅）の信号を発生す
るモノステーブルＦＦ５２と、ディファレンス量ゼロ信
号■を所定時間（１）分遅延させる遅延回路５３と、 インバータ５１．モノステーブルＦＦ５２及び遅延回路
５３からの出力信号の論理積を取るＡＮＤ５４とから構
成されている。

又、第３図（Ａ）はシーク特性におけるモード切換え状
況を、（Ｂ）はＶＣＭの回転速度特性を、（Ｃ）〜（Ｅ
）　はＤＲＬＭモードからＰＳＤＲモードに移行する時
の状況を、（Ｆ）はＶＣＭの駆動電流特性をそれぞれ示
す。

例えば、現在のファインポジション状９．　（ａ）から
目標トラソクーヒでのファインポジション状Ｅ（ｄｌに
達するまでのシーク動作は、前述の通りＤＲＬＭモード
と、ＰＳＤＲモードとにより制御されている。

又、ＰＳＤＲモードはディファレンス量ゼロ信号■、＊
回転速度Ｖ＝Ｏ信号■とにより作成されるＰＳＤＩ？信
号■に依存して制御される区間である。

本実施例ではＤＩ？ＬＭモードからＰＳＤＲモードに移
行する時点を、ディファレンス量ゼロ信号■がオンした
時点から所定時間（Ｉ）分遅らせたイミノジでＰＳＤＲ
信号■を発生するようにポジションドライブ信号発生部
５０で調整している。

尚、遅延回路５３で遅延させる時間（ｉｌは、第３図（
Ｃ）のように、ディファレンスカウンタ３に設定されて
いるカウンタ値がＴＲＸＰ（トランククロッシングパル
ス）にて減算され、ゼロになった時（第３図（Ａ）の位
置（ｇ）の時点）にオンに立上がるディファレンス量ゼ
ロ（ａ号■（Ｄ＝Ｑ）の発生を、第３図（Ａ）の位置（
ｈｌになる時点まで遅延させた時間（１）を言う。

即ち、ＰＳＤＲ（Ｃ）領域は目標トラック位置に最終的
に位置決めする時の移動速度収束領域であり、ｐｓＤＲ
ｆＣ）Ｓｕ域に達した直後（位置（ｇ））から所定時間
ｆｉ１分遅らせた位置（ｈ）でＰＳＤＲ信号■が発生す
るように、調整を取る。

ポジションドライブ信号発生部５０内ＡＮＤ５４には、
インバータ５１を介して＊回転速度Ｖ＝Ｑ信号■と、デ
ィファレンス量ゼロ信号■が入力した時点でモノステー
ブルＦＦ５２から出力される所定幅の信号■′と、ディ
ファレンス量ゼロ信号■を所定時間（１）分遅延回路５
３にて遅延させた信号■“とが入力し、これらの信号の
論理積を取りＰＳＤＲ信号■を発生する。

尚、ＰＳＤＲ信号■は回転速度Ｖ＝Ｏ信号■がオンにな
った時点でオフとなる。この状態は、目標トラック上に
位置決めされ、ＰＳＤＩ？モードから目標トラック上の
位置を保持するためのＬＮＭＤ制御に移行した状態を表
す。

以上のように、ＤＲＬＭモードからＰＳＤＲモードに移
行するタイミングを遅らせることにより、第５図（Ｃ）
（ハ）に示す符号（ｅ）′のＶＣＭの駆動電流の不連続
性部分が、第３図（Ｆ）に示すように押さえられ、磁気
へノドの振ｖＪ量やオーバシュートｆｉ−を最少限に押
さえることが可能となる。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、磁気へノドの振動や、位
置決めのオーバシュートｉを最少限に押さえ、磁気ヘッ
ドを正確で高精度に、しがも迅速に位置決め出来ると言
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の詳細な説明するブロック図、第３図は本発明の
実施例におけるシーク制御状況を説明する図、 第４図は従来例を説明するブロック図、第５図は従来例
におけるシーク制御状況を説明する図、 をそれぞれ示す。 図において、 １はＰＮＰＯ３信号発生回路、２は速度信号発生回路、
３はディファレンスカウンタ、 ４はコンパレータ、　　　　５はＦＦ。 ５０はポジションドライブ信号発生部、５１はインバー
タ、　　　　５２はモノステーブルＦＦ、５３は遅延回
路、　　　　　５４はＡＮＤ、木交　９月ｎ、原理？説
日月すうブｂヮ２履木交明ｎ実方己多°Ｊ　を二杓けう
シークネリｒａＰ秋′ｊハ含之咀り図第５　四 イ差釆イク□ｌｘ容ｔｇｎｔラブロ・ソフｍ第　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ボイスコイルモータを駆動源とする前記磁気ヘッドを、
   記録媒体上の所定位置から目標地点近傍まで移動させる
   速度制御モードと、前記記録媒体上の目標地点近傍にお
   ける最終目標位置とのディファレンス量ゼロの時点で、
   該最終目標位置へ前記磁気ヘッドを位置決めさせる位置
   制御モードとにて前記磁気ヘッドの位置決め制御を行う
   磁気ディスク装置であって、 前記速度制御モードから前記位置モードに移行する時に
   ディファレンス量ゼロ信号（［５］）オンで作成する該
   位置制御モード制御用のポジションドライブ信号（［７
   ］）を、ディファレンス量ゼロ信号（［３］）のオンが
   検知された時点から所定時間遅延したタイミングで作成
   するポジションドライブ信号発生手段（５０）を設け、 前記磁気ヘッドを最終的に該目標位置へ位置決めする位
   置制御モード区間の制御を、前記ポジションドライブ信
   号発生手段（５０）から発生するポジションドライブ信
   号（［７］）にて制御することを特徴とする磁気ディス
   ク装置。