JPS63217221A

JPS63217221A - 回転検出装置

Info

Publication number: JPS63217221A
Application number: JP4990987A
Authority: JP
Inventors: Naoko Honda; 本田　直子; Takeo Kushida; 丈夫串田; Tatsuhiko Abe; 阿部　達彦
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1987-03-06
Publication date: 1988-09-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、回転を磁気的手段で検出する装置に関する。

（従来の技術）゛従来の回転検出装置は、被測定対象となるシャフトに
固定された回転体を有している。第５図は従来の回転体
２′の構造を示す。この回転体２′は、円盤３′に一対
のマグネットリング５′（一方のみ示す）を取り付ける
ことにより構成されている。そして、一方のマグネット
リング５′の周面により基準トラック１２′が構成され
ており、この基準トラック１２′のらも基準点１２ａ′
を提供する部分のみが、一対のＮ極、Ｓ極に磁化されて
いる。また、他方のマグネッ）　ｌ）ングの周面により
スケールトラックが構成され、このスケールトラックで
はＮ極、Ｓ極が交互に配列されるように磁化されている
。

一方、回転体２′の周面近傍の所定位置には各トラック
に対応する感磁性素子を備えた磁気センサが配されてい
る。

上記回転体２′の回転に伴ない、基準トラックに対応す
る感磁性素子では、基準点１２８′が通過する毎にすな
わち回転体２′力弓回転する毎に１波分の波形信号を出
力する。

そして、信号処理回路において、上記基準トラック１２
′に対する感磁性素子から波形信号を受けた時をＯ゛　
とし、この時から、スケールトラックに対する感磁性素
子からの波形信号を計数して回転角度を検出する。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、上記従来の装置では、基準トラック１２′のマ
グネットリング５′の一部を磁化して一対のＮ極、Ｓ極
を形成する際に、磁化されるべき領域を越えてその近傍
まで僅かではあるが磁化されてしまう。このため、基準
点１２ａ′が感磁性素子を通過する際に感磁性素子から
出力される信号の波形は、第６図に示すように乱れてし
まい、信号処理回路で基準点１２８′通過の検出を正確
に行なえないおそれがあった。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、
その要りは、回転体の周面に基準トラックが形成され、
この基準トラックの一部が磁化されて基準点が提供され
、回転体の基準トラック近°傍に配置された磁気センサ
により、上記基準点の通過が検出される回転検出装置に
おいて、上記回転体の基準トラックでは、基準点を提供
する部分のみがマグネットにより形成され、他の大部分
が非磁性材により形成されていることを特徴とする回転
検出装置にある。

°（作用）基準トラックは大部分が非磁性材からなり、基準点を提
供する部分のみがマグネットからなるので、マグネット
の磁化の影響が他の部位に及ばず、所望した領域のみを
磁化領域とすることができる。

したがって、回転体の回転に伴ない基準トラックの基準
点が磁気センサを通過する際に、磁気センサから整った
波形の信号を出力することができ、基準点検出を正確に
行なうことができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第１図から第４図主での図面
に基づいて説明する。第１図中符号１は測定対果となる
シャフトである。シャフト１には回転体２が固定されて
いる。回転体２は円盤３を有している。この円盤３では
、両側部３　ａ、　３　ｂの径が中央部３ｃより小さく
なっている。

そして、円盤３の一方の側部３ａにフェライト系のマグ
ネットリング４が接着により取り付けられている。この
マグネットリング４の周面ば全周にわたってＮ極とＳ極
とが交互に規則的に配列されるように磁化されていてス
ケールトラック１１となっている。

円盤３の他方の側部３ｂには、間隙５ａを有した不完全
なリング５と、この間隙５ａに配されたマグネット６と
が、接着により取り付けられでいる。

上記リング５は非磁性材例えばステンレス系の材料によ
り形成されている。マグネット６は、曲率半径がリング
５の周面と等しい周面６ａと、曲率半径がそれより小さ
い周面６ｂとを有しており、周面６ａを外側にした状態
で、円盤３の側部３ｂに形成された凹部３ｄとリング５
の間隙５ａにはめ込まれている。

なお、マグネット６の周面６ｂの曲率の中心は、リング
５の周面の仮想延長面からシャフト１方向ｌこ入り込ん
でいる。また、リング５の間隙５ａを介して向かい合う
両端面は、マグネット６の周面６ｂに合致した曲面を有
している。この結果、回転体２の回転に伴ないマグネッ
ト６に遠心力が働いても、リング５の両端面の把持作用
により、マグネット６の抜は止めを行なえるようになっ
てい°る。

上記マグネット６は周面６ａが一対のＮ極、Ｓ極になる
ように磁化されており、このマグネット６の周面６ａと
非磁性のリング５の周面とで基準トラック１２が構成さ
れている。そして、このマグネット６の周面６ａの中央
が基準トラック１２の基準点１２ａとなっている。

なお、上記マグネットリング４．非磁性のリング５の周
面およびマグネット６の周面６ａは、上記取り付は状態
において中央部１ｃの外周面と面一になっていている。

第１図に示すように、上記回転体２の近傍には磁気セン
サ７が配置されている。この磁気センサ７は２つの感磁
性素子８，９を備えており、各感磁性素子８，９は、そ
れぞれスケールトラック１１と基準トラック１２にギャ
ップを介して対向して配置されている。各感磁性素子８
，９は信号処理回路に接続されている。

上記構成において、シャフト１に追随して回転体２が回
転すると、基準トラック１２のマグネット６が感磁性素
子９を通過する時に、このマグネット６の一対のＮ極、
Ｓ極によ１）、感磁性素子９て゛は第４図の波形信号を
出力する。上述したように基準トラック１２ではマグネ
ット６のみ磁化され、池は非磁性のリング５で構成され
ており、所望する領域だけが磁化されているので、上記
感磁性素子９からの信号の波形は整ったものとなる。し
たがって、信号処理回路では、この信号に基づいて基準
点１２ａの通過を正確に検出できる。なお、基準点１２
ａは第４図のゼロクロス点に対応している。

一方、スケールトラック１１の回転に伴ない、感磁性素
子８から規則的な波形の信号が出力され信号処理回路で
計数される。なお、信号処理回路もは、上記のように基
準点１２ａが感磁性素子９を通過した時に回動角度をゼ
ロとし、この時から上記計数を開始して、この計数値に
対応する回動角度を算出する。

本発明は、上記実施例に制約されず、種々の態様が可能
である。例えば、回転体はスケールトラッ°りを有さず
、基準トラックのみを備えたものであってもよい。この
場合、基準点通過を計数して回転数、回転速度の検出に
用いることができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明では、回転体の回転に伴な
い基準トラックの基準点が磁気センサを通過する際に、
この磁気センサから整った波形の信号を出力することが
でき、基準点検出を正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図までの図面は本発明の一実施例を示す
ものであり、第１図は第３図中１−１線に沿う断面図、
第２図は第３図中■−■線に沿う断面図、第３図は回転
検出装置の正面図、第４図は基準トラックに対応する感
磁性素子から出力された信号の波形を示す図である。第
５図、第６図は従来例を示し、第５図は第１図相当図、
第６図は第４図相当図である。２・・・回転体、３・・・円盤、５・・・非磁性材（リ
ング）、６・・・マグネット、１２・・・基準トラック
、１２ａ・・・基準点

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　回転体の周面に基準トラックが形成され、この
基準トラックの一部が磁化されて基準点が提供され、回
転体の基準トラック近傍に配置された磁気センサにより
、上記基準点の通過が検出される回転検出装置において
、上記回転体の基準トラックでは、基準点を提供する部
分のみがマグネットにより形成され、他の大部分が非磁
性材により形成されていることを特徴とする回転検出装
置。
（２）　上記非磁性材として間隙を有する不完全なリン
グが用いられ、このリングの間隙にマグネットが配置さ
れており、これらリングとマグネットを円盤に取り付け
ることにより上記回転体が構成されている特許請求の範
囲第１項に記載の回転検出装置。