JPS6321539B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溶射ガン、塗装ガン等溶融液体をワ
ーク表面に噴射し、このワーク表面に所定厚さの
塗膜を形成するための噴射ガンのウイービング装
置に関するものである。

従来のこの種の噴射ガン、例えば溶射ガンのウ
イービング装置は第１図に示すようになつてい
て、ノズルａはクランク機構ｂにより揺動する構
成となつていた。このためノズルａはウイービン
グ幅ｗに対して直角方向に移動するワークｃ上で
サインカーブを描くことになり、ノズルａはウイ
ービング幅の両側部に対して中央部に位置する時
間が多くなり、どうしてもウイービング幅ｗの中
央部が両側部よりその膜厚が図中ハツチした部分
だけ厚くなつてしまうという欠点があり、膜厚を
均一にするためには余分な高さｈだけ機械加工に
より削り取らなければならなかつた。また必然的
に上記ハツチして示す部分だけ溶射材料が無駄に
なり溶射効率がそれだけ低下することになる。

本発明は上記のことにかんがみなされたもの
で、噴射ガンのノズルをウイービング幅内で、ワ
ークとの相対的移動方向に対して矩形波に近い波
形でウイービング作用することにより、膜厚を均
一にして溶射効率を向上することができるように
した噴射ガンのウイービング装置を提供しようと
するものである。

以下その構成を第２図以下に示した実施例に基
づいて説明する。

図中１は箱形に形成したケース、２はこのケー
ス１の側部に形成した窓穴３に嵌合しかつ90度方
向に嵌合位置を変換自在に固着可能にした蓋体で
ある。そしてこの蓋体２の内側には第１ギヤ４と
第２ギヤ５が互いに噛合して支承してあり、その
一方の第１ギヤ４に減速機付きのモータ６が連結
してある。上記各ギヤ４，５にはそれぞれの軸心
位置から半径方向に向けて第１支軸７、第２支軸
８が固着してあり、これらに第１支点部材９、第
２支点部材１０が移動可能に嵌合し、かつ押しね
じ等により固定して設けてある。第１支点部材９
には第１回転支点部材１１が回転自在に支承され
ており、この第１回転支点部材１１に第１ロツド
１２の一端が固着してある。また上記第２支点部
材１０には第２回転支点部材１３が回転自在に支
承されており、この第２回転支点部材１３が上記
第１ロツド１２に摺動自在に嵌合してある。上記
第１回転支点部材１１にはブラケツト１４を介し
て第２ロツド１５が第１ロツド１２と平行に設け
てあり、この第２ロツド１５に従動支点部材１６
が移動自在に、かつ押しねじ等により固着して嵌
合して設けてある。

１７，１８は上記第１、第２ギヤ４，５の両軸
心を結ぶ線（Ｘ―Ｘ方向）方向に平行に位置する
ガイドロツドであり、この両ガイドロツド１７，
１８の両端部は摺動軸受１９，１９を介してこの
ガイドロツド１７，１８と直角方向（Ｙ―Ｙ方
向）に設けた固定ロツド２０，２０に摺動自在に
支持されている。２１は固定ロツド２０，２０を
支持するブラケツトである。上記ガイドロツド１
７，１８には連結部材２２が摺動自在に嵌合して
あり、この連結部材２２に上記従動支点部材１６
が係合連結してある。また上記ガイドロツド１
７，１８の一方の端部にはこのガイドロツド１
７，１８の移動方向に向け先端がケース１より外
部に突出したアーム２３の一端が固着してある。
２４はケース１の外部に位置し、その一端部をケ
ース１側に枢支した揺動レバーで、これの先端に
上記アーム２３の先端が連結してある。２５は揺
動レバー２４に移動可能に固着された支持台で、
これにノズル２６が固着してある。

上記構成において、モータ６により第１ギヤ
４、第２ギヤ５が互いに逆方向に回転し、これに
従つて第１、第２支点部材９，１０の位置も互い
に逆方向に回転する。かくすると、第１支点部材
９側に連結した第１ロツド１２の軸方向任意の点
Ｐは第６図に示すように変形半月形の軌跡Ｌを描
く。なお第６図の場合は第１、第２支点部材９，
１０の位置が第１、第２ギヤ４，５のピツチ円半
径と同一にした場合である。従つて第１ロツド１
２と一体の第２ロツド１５に固着された従動支点
部材１６も上記軌跡Ｌと同一の軌跡を描き、この
動きが連結部材２２に伝えられる。ところが上記
連結部材２２はＸ―Ｘ、Ｙ―Ｙ方向へのみ移動自
在になつていることにより、連結部材２２は上記
軌跡ＬのＸ―Ｘ、Ｙ−Ｙ方向の成分だけの動きを
なし、Ｘ―Ｘ方向にl₁、Ｙ―Ｙ方向にl₂だけ往復
動する。一方上記連結部材２２はＸ―Ｘ方向には
フリーに移動し、Ｙ―Ｙ方向にはガイドロツド１
７，１８に係合してこのロツド１７，１８はＹ−
Ｙ方向にのみl₂だけ往復動し、結局上記軌跡Ｌの
動きのうちＹ―Ｙ方向成分の動きだけがガイドロ
ツド１７，１８の一端に固着されたアーム２３に
とり出され、これにより揺動レバー２４が揺動さ
れる。

上記従動支点部材１６が描く軌跡Ｌは従動支点
部材１６の位置によつて第７図に示すように変化
する。すなわち、第１回転支点部材１１の軸心
O₁と従動支点部材１６の軸心の各位置P₁〜P₅と
の距離_1〜5において、₁を第１ギヤ４のピツ
チ円径と同一、例えば50mmにしたときの軌跡は
L₁となり、また₂を60mmにすると軌跡L₂、₃
＝70で軌跡L₃、₄＝80で軌跡L₄、₅＝90で軌
跡L₅となる。

これらの軌跡を回転角度によるＸ―Ｙ座標軸に
とると第８図に示すようになる。この図において
L′₁〜L′₅は上記各軌跡L₁〜L₅のＹ―Ｙ方向の成分
の動きを示し、L″₁〜L″₅は上記軌跡L₁〜L₅のＸ
―Ｘ方向の成分の動きを示す。

この図から明らかなように従動支点部材１６の
軸心ＰのＹ―Ｙ方向の動きはL₁〜L₃の範囲では
矩形波となり、Ｘ−Ｘ方向の動きは非対称の変形
波となる。

しかして揺動レバー２４のＹ―Ｙ方向の揺動
は、揺動終端部で上記軌跡のＸ―Ｘ成分の動きの
分だけ停止され、従つて上記揺動レバー２４に固
着されたノズル２６は、このノズル２６に対して
相対的にＸ―Ｘ方向に移動しているワーク（図示
せず）に対して第９図に示すように、中心線に対
して対称の矩形波を描く。

第１０図は本発明に係るウイービング装置と従
来のウイービング装置の双方の溶射膜厚の比較を
示すものであり、図中実線が本発明に係るウイー
ビング装置での溶射膜であり、点線は従来例によ
るものである。この図で明らかなように本発明例
によるものの方がはるかに均一な膜厚となつた。
なおこの実施例でのウイービング幅ｗは８mmであ
る。

上記実施例では第１ギヤ４、第２ギヤ５の軸心
を結ぶ線とガイドロツド１７，１８とを同一方向
（Ｘ―Ｘ方向）にした例を示したが、蓋体２を90゜
回転して第１、第２ギヤ４，５の軸心を結ぶ線と
直交する状態にすると、揺動レバー２４には上記
各軌跡のＸ―Ｘ成分の動きが取り出される。この
ときの揺動波形は第 図のL″₁〜L″₅にて示すよう
に中心部に対して非対称となり、円弧状のワーク
の円弧部に沿つてノズルを移動する場合に適応さ
れる。

本発明は以上のようになり、互いに噛合する第
１、第２ギヤ４，５をその一方をモータ６に連結
してケース１内に設け、この両ギヤ４，５に第
１、第２回転支持部材１１，１３を各ギヤ４，５
の軸心部から半径方向に移動可能に、かつ回転自
在に設け、上記一方の第１回転支持部材１１に上
記第１、第２ギヤ４，５の回転平面と平行にした
第１、第２ロツド等のレール部材の一端を固着
し、他方の第２回転支持部材１３に上記レール部
材に摺動自在に嵌合し、また上記レール部材に従
動支点部材１６を移動可能に固着し、また上記ケ
ース１内にガイドロツド１７，１８等のガイド部
材を上記第１、第２ギヤ４，５の回転平面と平行
に、かつ両ギヤ４，５の軸心を結ぶ線に対して直
角方向へのみ移動自在に設け、このガイド部材に
連結部材２２を移動自在に設け、この連結部材２
２に上記従動支点部材１６を連結係合し、またガ
イド部材にアーム２３の基部を固着し、アーム２
３に、一端をケース１に枢着した揺動レバー２４
の先端を連結し、揺動レバー２４にノズル２６を
移動可能にして固着して噴射ガンのウイービング
装置を構成したから、噴射ガンのノズルをウイー
ビング幅内で、ワークとの相対的移動方向に対し
て矩形波に近い波形でウイービング作用させるこ
とができ、ウイービング幅の全幅にわたつて膜厚
が均一になつて溶射効率を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のウイービング装置による溶射膜
の状態を示す説明図、第２図以下は本発明の実施
例を示すもので、第２図は断面図、第３図は第２
図の―線に沿う断面図、第４図は第２図の
―線に沿う断面図、第５図は平面図、第６図は
作用説明図、第７図および第８図は従動支点部材
が描く軌跡を示す線図、第９図はノズルが描く軌
跡図、第１０図は溶射膜厚の比較図である。 １はケース、２は蓋体、３は窓、４，５はギ
ヤ、６はモータ、１１，１３は回転支持部材、１
２，１５はロツド、１６は従動支点部材、１７，
１８はガイドロツド、２２は連結部材、２３はア
ーム、２４は揺動レバー、２６はノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに噛合する第１、第２ギヤ４，５をその
   一方をモータ６に連結してケース１内に設け、こ
   の両ギヤ４，５に第１、第２回転支持部材１１，
   １３を各ギヤ４，５の軸心部から半径方向に移動
   可能に、かつ回転自在に設け、上記一方の第１回
   転支持部材１１に上記第１、第２ギヤ４，５の回
   転平面と平行にした第１、第２ロツド１２，１５
   等のレール部材の一端を固着し、他方の第２回転
   支持部材１３に上記レール部材に摺動自在に係合
   し、また上記レール部材に従動支点部材１６を移
   動可能に固着し、また上記ケース１内にガイドロ
   ツド１７，１８等のガイド部材を上記第１、第２
   ギヤ４，５の回転平面と平行にかつ両ギヤ４，５
   の軸心を結ぶ線に対して直角方向へのみ移動自在
   に設け、このガイド部材に連結部材２２を移動自
   在に設け、この連結部材２２に上記従動支点部材
   １６を連結係合し、またガイド部材にアーム２３
   の基部を固着し、アーム２３に、一端をケース１
   に枢着した揺動レバー２４の先端を連結し、揺動
   レバー２４にノズル２６を移動可能にして固着し
   たことを特徴とする噴射ガンのウイービング装
   置。 ２ 第１、第２ギヤ４，５をケース１の窓３に嵌
   合する蓋体２に設け、この蓋体２のケース１に対
   する取付け姿勢を90゜にわたつて変換可能にした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の噴
   射ガンのウイービング装置。