JPS63212611A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、搬送体の往復動により、この搬送体上に載置
された移送物を搬送するコンベヤ装置に関するものであ
る。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点コ一般に
、生産ライン等ではワーク等の移送物を一つの工程から
次の工程へ搬送する手段の一つとしてコンベヤ装置が多
く採用されている。

このコンベヤ装置は、前工程から搬出される移送物を搬
送するため常時可動されている一方、各工程間の製造成
いは組立て等の速度を調整するため゛、上記移送物をコ
ンベヤ装置上に一時停止させておくことがある。このコ
ンベヤ装置の搬送体にベルトが使用されているものであ
ると、このベルトに摩耗が生じ、比較的短期間中にこの
ベルトを交換する必要が生じる。

そのため、近年では、例えば実開昭５９−５０９１０号
公報に開示されているようなフリクションローラが使用
されたコンベヤ装置が使用されることが多い。この先行
技術は、平行に配設された二本のフレームの間に、一端
に円錐形の摩擦面を有する多数のローラが、一定間隔を
有して配設されといると共に、上記フレームと平行に配
設され−た駆動軸に上記摩擦面と係合するｌＩ！擦体を
配して、この駆動軸を回転させることにより上記［１−
ラ上に載置されている移送物が搬送される一方、この移
送物が停止された際には、上記摩擦面′と摩擦体とが滑
動されるものである。

しかし、この先行技術によると、ローラコンベヤの構造
上、各ローラの間隔よりも短い移送物を搬送できず、ま
た移送物の底が平らなものしか搬送できない。また、こ
のロープコンベヤにはフリクションローラの駆動軸がフ
レームに平行に設けられているため、その分上記コンベ
ヤ装置全体がＭｉｌｌ、大型化、更には重量化する等の
理由により、狭い場所への設置が困難であるという問題
がある。

また、移送物が比較的軽量である場合は例えば実開昭５
９−３３８２０号公報に開示されているような、搬送体
を加振装置で振動させることにより、この搬送体上に載
置された移送物が順次搬送される、振動コンベヤが使用
されることもある。

しかしながら、この先行技術によると搬送体が加振装置
により常時振動されているため騒音の発生が問題となり
、且つ、疲労が発生し易く、耐久性を確保することが困
難である。また、上記搬送体が一定以上の長さに形成さ
れていると、上記加振装置による振動が搬送体の中途で
減衰されることにより移送物の搬送が困難となるため、
各工程間を連接するライン長がＩｌｌ約を受ける。

［発明の目的］ 本発明は前述の事情に鑑みてなされたものであり、騒音
、疲労の発生が防止でき、部品点数が僅少で、大型化及
び重量化が防止され、設置場所の広狭を問わず設置する
ことが可能であると共に、各工程間のライン長を自由に
設定することが可能なコンベヤ装置を提供することを目
的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明によるコンベヤ装置は、支持体に、移送物を搬送
する搬送体が往復動自在に支持されていると共に、前記
搬送体に連接され、この搬送体を往動よりも復動を速く
移、動させるアクチュエータが、前記支持体に設けられ
ているものである。

［作　　用］ この構成により、アクチュエータで緩かに往動される際
に、搬送体に載置されている移送物が上記搬送体の移動
に伴って移動される一方、上記搬送体が往動よりも速く
復動される際に、上記移送物がこの移送物の慣性により
移動された位置に相対的に停止されることにより、上記
移送物が搬送される。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第５図は本発明の一実施例に係り、第１図は
コンベヤ装置の側面図、第２図は供給部の動作状態説明
図、第３図は第１図の■−■矢視図、第４図は第１図の
ＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図（ａ＞は搬送体が往動される
際の動作状態説明図、第５図（ｂ）は搬送体が復動され
る際の動作状ｉ説明図である。

これらの図において、符号１はコンベヤ本体であり、こ
のコンベヤ本体１は対向して配されたガイド板５により
移送物の搬送路６が構成され、この搬送路６の一端に移
送物の受取部６ａが、他方に移送物の供給部６ｂが形成
されている。また、このコンベヤ本体１はフロアＦに立
設された脚体１ａにより、上記受取部６ａから供給部６
ｂ方向へ僅かに傾斜された状態で支持されている。

上記ガイド板５の下端部の相対する位置には、このガイ
ド板５に対してＬ字状に形成された複数の固定部材５ａ
が背向するように設けられている。

上記ガイド板５は、この固定部材５ａの下面に固定され
た支持体２と、上記ガイド板５の上端部に複数係合され
たスペーサ４とで固定されている。

上記それぞれの支持体２の、上記搬送路６側には、ガイ
ド板５の内面５ｂで形成された間隔より幅広の凹部２ａ
が形成されて、これらの凹部２ａに、上記受取部６ａか
ら供給部６ｂへ達する一枚の板状部材にて形成された搬
送体３が摺動自在に係合されている。

また、この搬送体３の上記受取部６ａ側の始端部３ａは
、ガイド板５の後端よりも後方へ突出され、この突出さ
れた部位に移送物が上記搬送路６から脱落することを防
止するストッパ３ｂが設けられている。

本実施例では、中央に孔７ａを有するギヤ７が移送体と
して設定されており、このギヤ７は図示しないシュータ
等により上記受取部６ａへ供給され、このギヤ７の外周
が上記搬送体３の上面に摺接された状態で上記供給部６
ｂへ搬送されるようになっている。

上記搬送路６は、この供給部６ｂに配された停止部材８
により閉塞されている。この停止部材８の下部には、こ
の停止部材８に略直角に一体形成された受は部８ａが設
けられており、この受は部８ａが上記供給部６ｂの下面
に延出されている。

この受は部８ａの阜端部上面には凹部８ｂが設けられて
、この受は部８ａの更に先方に平坦部８ｃが形成されて
いる。

この平坦部８Ｃには斜面３ｃが形成された上記搬送体３
の先端部３ｄが支持されていて、この搬送体３が凹部２
ａに対して往復摺動される際に、この先端部３ｄが上記
平坦部８Ｃを往復摺動し、上記搬送体３により搬送され
てくるギヤ７が上記斜面３Ｃを転勤され、受は部８ａの
凹部８ｂと停止部材８とで停止されるようになっている
。

また、上記供給部６ｂの近傍に固定されている上記スペ
ーサ４には、このスペーサ４の上方に支持部材９が一体
形成されている。この支持部材９の上部は上記ガイド板
５の上端部と平行に屈曲して支持部９ａが設けられ、こ
の支持部９ａの上面にシリンダ１１が固定されており、
このシリンダ１１のロッド１１ａは上記支持部９ａを貫
通して上記供給部６ｂ方向へ突出されている。

上記供給部６ｂの部位の一方のガイド板５は切断されて
おり、この切断されたガイド板５に代って昇降壁１２が
配されている。この昇降壁１２の上部は供給部６ｂの内
側方向へ曲げ形成され、この曲げ形成された部位に、上
記ロッド１１ａ先端部が螺装されて、このロッド１１ａ
の突出後退に従って上記昇降壁１２が昇降されるように
なっている。更に、この昇降壁１２には切欠き部１２ａ
が形成されており、この切欠き部１２ａを介して図示し
ない把持装置が上記供給部６ｂに進入され、この供給部
６ｂに搬送されてくるギヤ７の孔７ａに挿通して拡開す
ることによりこのギヤ７が把持され、この供給部６ｂよ
り取出されるように構成されている。

一方、複数設けられた上記支持体２の一つには、この支
持体２の下面にリブ１３が一体形成されていて、このリ
ブ１３にアクチュエータの一例であるエアシリンダ１４
の基端が回動可能に固定されている。このエアシリンダ
１４のロッド１４ａの先端はクレビス１６を介して上記
搬送体３の下面に係合され、上記ロッド１４ａの突出後
退に従ってこの搬送体３が支持体２の凹部２ａに対して
往復、摺動するようになっている。

このエアシリンダ１４の突出用ボート１４ｂ及び後退用
ボート１４Ｇは、それぞれ可変流量制御弁１７が介装さ
れたエア通路１８を介して、ソレノイド１９ａと弾性体
１９ｂとが備えられた４ボ一ト２位置の方向制御弁１９
に連通され、更にエア源２１に連通されている。

また、上記ソレノイド１９ａはタイマ装置２２を介して
電源２３に導通された後、アース２４に導通されており
、上記ソレノイド１９ａはこのタイマ装置２２により定
期的に作動されて上記方向制御弁１９を切換え、エア源
２１のエアをエア通路１８を介して上記エアシリンダ１
４へ送り、このエアシリンダ１４のＯラド１４ａの突出
、後退を所定同行なわせるようになっている。

との搬送体３の往動と復動の速度は、上記ロッド１４ａ
の突出、後退の速度により決定され、更に、この突出、
後退の速度は上記エア通路１８に介装されている流ｍ制
御弁１７により設定されるものであり、重力加速度を９
、上記ギヤ７と上記搬送体３との間における摩擦係数μ
、この搬送体３の往動の加速度をα１、復動の加速度を
α２とすると、搬送体３の移動加速度は上記流量制御弁
１７により、 α１くμ９にて往動され、 α２〉μ９にて復動されるように設定されている。

一方、複数配設されている支持体２の少なくとも二つに
は、この支持体２の下面にプレート２６が垂設されてお
り、このプレート２６が、ビン２７にて枝支されている
。このビン２７は、上記脚体１ａの脚２８に位置決め部
材２８ａを介して配された支持部材２８ｂに押え板１９
により固定されている。

次に、前述の構成によるコンベヤ装置の作用を説明する
。

エア源２１のエアが所定の圧力を有している状態で、タ
イマ装置２２を介してソレノイド１９ａへの通電が行な
われると、方向制御弁１９の位置が弾性体１９ｂの付勢
力に抗して切り換えられ、上記エア源２１のエアがエア
通路１８を介してエアシリンダ１４の突出用ボート１４
ｂへ流入され、このエアシリンダ１４のロッド１４ａを
所定量突出させる。すると、クレビス１６を介して搬送
体３が供給部６ｂ方向へ、上記ロッド１４ａが突出した
量だけ往動する。

次いで、上記タイマ装置２２により上記ソレノイド１９
ａへの通電が遮断されると、弾性体１９ｂの付勢力によ
り上記方向制御弁１９が切り換えられ、上記エア源２１
のエアが上記エアシリンダ１４の後退用ボート１４Ｃへ
流入されて上記ロッド１４ａが後退されることにより上
記搬送体３が復動される。

そして、上記タイマ装置２２によりソレノイド１９ａが
通電、遮断され、上記搬送体３が往動し、更に、復動す
るという工程が繰り返される。

この状態で、図示しないシュータ等により移送物の一例
であるギヤ７が受取部６ａに供給されて上記搬送体３上
に載−されると、前述の如く、重力加速度をび、上記ギ
ヤ７と上記搬送体３との間における摩擦係数μ、この搬
送体３の往動の加速度をα１、復動の加速度をα２とす
ると、この搬送体３は、α１〈μ９にて往動され、α２
〉μ９にて復動されるように、上記流量制御弁１７によ
って設定されている。即ち、第５図（ａ）及び（ｂ）に
示す如く、上記搬送体３が往動される際には、この搬送
体３に載置されているギヤ７が、この往動に従って移動
され、上記搬送体３が復動される際には、このギヤ７が
、ギヤ７自身の慣性により一定箇所に停止して上記搬送
体３のみが摺動するような比較的急激な速度で行なわれ
る。

よって、上記搬送体３の往動、復動のストロークの毎に
、上記ギヤ７はこのストローク分ずつ上記供給部−６ｂ
方向へ移動されて搬送体３の先端部３ｄへ達する。

尚、このコンベヤ装置１は供給部６ｂ方向へ僅かに傾斜
されているため、上記μりは力の平行四辺形により分割
されて、この分割が行なわれた分小さくなり、上記ギヤ
７の移動はより容易である。

また、上記受取部６ａに供給されたギヤ７は、上記コン
ベヤ本体１の傾斜が僅かなものであるため自ら転勤する
ことはなく、また、上記搬送体３の始端部３ａに設けら
れたストッパ３ｂにより、上記搬送体３の往動或いは復
動によりギヤ７が搬送路６の始端部３ａ側へ転勤するこ
とがあっても、この搬送体３の始端部３ａから落下され
ることは防止される。

搬送体３の先端部３ｄへ到達されたギヤ７は、この搬送
体３が復動された際に、この先端部３ｄに形成されてい
る斜面３Ｃにかかることにより、この斜面３Ｃを転勤さ
れ、停止部材８の受は部８ａにて停止される。

すると、図示しない把持装置が昇降壁１２の切欠き部１
２ａを介して供給部６ｂに進入され、上記ギヤ７の孔７
ａに挿通して拡開されることによりこのギヤ７が把持さ
れる。

次いで、シリンダ１１の作動が開始され、このシリンダ
１１のロッド１１ａが後退される。すると、このロッド
１１ａ先端部には上記昇降壁１２が螺装されているため
、上記ロッド１１ａの後退に従ってこの昇降壁１２が上
昇され、上記把持装置にてギヤ７が取り出される。この
ギヤ７が供給部６ｂから取出されると上記シリンダ１１
のロッド１１ａが突出されて、昇降壁１２により供給部
６ｂの一側が開基され、次のギヤ７が上記搬送路６を搬
送される。

尚、本実施例では、方向制御弁１９とタイマ装置２２と
が配されているため、このタイマ装置２２を介して搬送
体３の移動ストローク及び移動サイクルを設定すること
により、受取り部６ａへの移送物供給のピッチ及び供給
部６ｂからの取り出しピッチに合わせて上記搬送体３を
往復動させて、この搬送体３にて搬送される各移送物間
に接触が発生することを防止することも可能であるとい
う効果を有する。また、本実施例では、円形のギヤ７が
搬送されるよう構成されているが、上記搬送体３の往動
、復ｖＪの加速度を変更させることにより他の形状及び
摩擦係数を有した移送物を搬送することが可能であり、
移送物の形状は円形のギヤ７に限定されるものではない
。

また、本実施例では、搬送路６が供給部６ｂ方向へ傾斜
されているために、搬送体３上に載置された移送物の一
例であるギヤ７の移動がより行なわれ易いという効果を
有するが、このコンベヤ装置１は必ずしも傾斜される必
要はなく、或いは、上記供給部６ｂ方向へ上昇されてい
ても搬送体３の往動、復動の加速度を変更することによ
り同様の効果を得ることが可能である。

更に、本実施例では、搬送体３が一枚の板状部材にて形
成されているが、搬送体３の形状はこの実施例に限定さ
れず、例えば、平ベルト等をプーリに巻回することによ
り上記移送物を搬送するように構成することも可能であ
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のコンベヤ装置によると、
騒音、疲労が発生することなく、部品点数が僅少で、装
置の大型化及び重量化を防止することが可能である。

また、設置場所の広狭を問わず設置することが可能であ
り、更に、各工程間のライン長を自由に設定することが
可能であるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例に係り、第１図は
コンベヤ装置の側面図、第２図は供給部の動作状態説明
図、第３図は第１図の■−■線矢視図、第４図は第１図
のｒＶ−ＩＶ線矢視図、第５図（ａ）は搬送体が往動さ
れる際の動作状態説明図、第５図（ｂ）は搬送体が復動
される際の動作状態説明図である。 ２・・・・・・支持体 ３・・・・・・搬送体 ７・・・・・・移送物 １４・・・・・・アクチュエータ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支持体に、移送物を搬送する搬送体が往復動自在に支持
   されていると共に、前記搬送体に連接され、この搬送体
   を往動よりも復動を速く移動させるアクチュエータが、
   前記支持体に設けられていることを特徴とする、コンベ
   ヤ装置。