JPS63207539A - コンロツドバランス修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関のコネクティングロッド（以下単に
コンロッドと略称する）の大端部及び小端部の少なくと
も何れか一方の先端に設けたバランス修正用突起から所
定の修正重量を切除して同コンロッドのバランス修正ヲ
行つコンロソドハランス修正装置に関する。

〔従来技術〕

この種のコンロッドバランス修正装置においては、予め
大端穴及び小端穴の仕上加工がなされたコンロッドの大
端部及び小端部の重量を計測し、この計測結果に応じて
切除すべき修正重量を演算し、例えば第１７図に示すよ
うな加工ユニット１を前記演算結果に対応する修正切込
位置まで前進させて、加工ユニット１の主軸２の先端に
設けた正面フライス３により、ベッド上に固定されたコ
ンロッドＷのバランス修正用突起Ｗａの端面ｗｂから前
記修正重量だけを切除するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来技術においては、例えば
、大端穴の仕上加工後に、コンロッドＷの大端部先端に
設けたバランス修正用突起Ｗａを切削して修正重量を切
除しているので、修正重量切除のための切削により大端
部が変形（切削力による変形及び残留応力の部分的除去
による変形）して仕上加工がなされた大端穴の精度が低
下し、りランクビンとの結合に悪影響を及ぼすおそれが
ある。同様の問題は、小端穴の仕上加工後にコンロッド
Ｗの小端部先端に設けたバランス修正用突起を切削して
修正Ｍ量を切除する場合にも存在する。

本発明はこのような問題を解決しようとするものである
。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 このために、本発明によるコンロッドバランス修正装置
は、第１図に示す如く、コンロッドの大端部重量と小端
部重量を計測する重量計測装置４０と、この重量計測装
置の計測結果に基づく送りが与えられて同計測結果に応
した修正重量を前記コンロッドの大端部及び小端部の少
なくとも何れか一方の先端に設けたバランス修正用突起
の端面から切除して同コンロッドのバランス修正を行う
加工ユニット７０を備えてなるコンロッドバランス修正
装置において、前記加工ユニット７０を前記コンロッド
に対し相対的に移動させる案内送り装置７５と、前記加
工ユニット７０よりも搬入側の位置に設けられて前記コ
ンロッドの大端穴及び小端穴の少なくとも何れか一方の
穴で荒加工状態となっているものの径を計測する穴仕上
加工装置５０と、前記加工ユニット７０よりも搬出側の
位置に設けられて荒□加工状態の前記穴□に仕上加工を
行って所定の仕上径とする大任上加工装置２３と、前記
重量計測装置４０の計測結果と前記穴仕上加工装置５０
の計測結果に基づいて前記仕上加工後における前記コン
ロッドのバランス修正を得るのに必要な修正重量を予測
演算する第Ｉ演算手段１１０と、この第１演算手段によ
り予測演算された修正重量を前記バランス修正用突起か
ら切除するための前記バランス修正用突起の端面に対す
る前記加工ユニット７０の相対的修正切込量を演算する
第２演算手段１１１と、この相対的修正切込量に基づき
前記案内送り装置７５を作動させて前記加工ユニット７
０により前記バランス修正用突起の端面から補正された
修正重量を切除させる制御手段１１２を備えたことを特
徴とするものである。

〔作用〕

コンロッドは、重量計測装置４０により大端部及び小端
部の重量が計測され、また穴仕上加工装置５０により大
端穴及び小端穴の少なくとも何れか一方の穴で荒加工状
態となっているものの径が計測された後に、加工ユニッ
ト７０と対向する位置に送られて取り付けられる。第１
演算手段１１０は重量計測装置４０と穴仕上加工装置５
０からの各計測結果を入力し、此等に基づいて大任上加
工装置２３における切除重量を予測して仕上加工後にお
けるコンロッドＷのバランス修正を得るためにバランス
修正用突起の端面から切除すべき修正重量を予測演算し
、また第２演算手段１１１はこの修正重量を入力して同
修正重量をバランス修正用突起から切除するのに必要な
バランス修正用突起の端面に対する加工ユニット７０の
相対的修正切込量を演算する。制御手段１１２は第２演
算手段１１１により演算された相対的修正切込量を入力
し、これに基づき案内送り装置７５を作動させ、加工ユ
ニット７０によりコンロッドのバランス修正用突起の端
面を切削して前記修正重量だけを切除する。次いでコン
ロッドは大任上加工装置２３と対向する位置に送られて
取り付けられ、大任上加工装置２３により荒加工状態の
前記穴の仕上加工がなされる。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、コンロ・ノドの大端穴及
び小端穴の少なくとも何れか一方の穴で荒加工状態とな
っているものの径を計測することによりその穴の仕上加
工により切除される重量を予測して予めバランス修正を
行い、その後に荒加工状態の前記穴の仕上加工を行って
いるので、仕上加工がなされた穴の精度はそのまま維持
され、従ってクランクピンやピストンピンとの結合に悪
影響を及ぼすおそれはなく、しかもコンロ・ノドのバラ
ンス修正を正確に行うことができる。

〔実施例〕

以下に、第２図〜第１６図により、本発明の詳細な説明
をする。

第２図に示す如（、第１ベツド１０上には第１姿勢変換
装置１２．エアブロ−装置１３．原重量計測装置４０．
穴仕上加工装置５０．第１クランプ装置６０．中間重量
計測装置１４及び選別装置１５が順次設けられ、此等の
各装置の間には囲路のトランスファ装置が設けられてい
る。第１ベツド１０上の第１クランプ装置６０と対向す
る位置には、トランスファ装置の搬送方向と平行なトラ
バース方向Ｙ及びこれと直交するプランジ方向Ｘに移動
可能に加工ユニット７０が支持され、この加エユニッ）
７０には端面測定ヘッド８０が固定され、また第１クラ
ンプ装置６０内には切込量較正装置９０が設けられてい
る。第２ベツド２０上には第２姿勢変換装置２１．第２
クランプ装置２２及び第３姿勢変換装置２４が順次設け
られ、第２クランプ装置２２と対向する位置には大任上
加工装置２３が設けられている。また第３ベツド２５上
には第３重量計測装置２６及び穴径計測選別装置２７が
設けられている。

第２図に示す如く、制御装置３０は演算処理装置（以下
ＣＰＵと略称する）３１とメモリ３２を主要な構成部材
としている。ＣＰＵ３１にはインターフェイス３５及び
３６を介して原重量計測装（８装 置４０．穴仕上加工装置５０．端面測定ヘッド８０゜原
位置較正装置９０．中間重量計測装置１４及び仕上重量
計測装置２６が接続され、ＣＰＵ３１は此等の装置から
の情報に基づいて加工ユニット７０のプランジ方向Ｘに
おける修正切込位置を演算し、駆動ユニット３３及び３
４を介して加工ユニット７０の案内送り装置７５を所定
の手順で作動させるものである。メモリ３２には、ＣＰ
Ｕ３１が此等の作動を行うための制御プログラムが記憶
されている。

次に各装置の構造につき説明する。

第３図は原重量計測装置４０の構造を示し、第１ベツド
１０上に固定された支持枠４１の上側には、コンロッド
Ｗの大端穴Ｗｃと小端穴Ｗｄの間隔と同一の間隔をおい
て、一対の重量計４２．４２が設けられ、各重量計４２
より垂下する検出部材４２ａの下部に設けた各ナイフェ
ツジ４２ｂ上には計量ビーム４３が二点支持されている
。計量ビーム４３の両端部に固定した一対の吊下ロッド
４３ａの下端には一対のブラケット４４．４４８が対向
して固定され、このブラケット４４．４４ａ上には、各
ナイフェツジ４２ｂの直下に位置して、コンロッドＷの
大端部を支持する横長の支持部材４５と、コンロッドＷ
の小端穴Ｗｄに係合して小端部を位置決め支持する支持
球４５ａが固定されている。各ブラケット４４，４４２
と支持枠４１の間には計量ビーム４３の動揺を減衰させ
るダンパ４７．４７が設けられ、また支持枠４１には計
量ビーム４３の両端の孔内に隙間をおいて入り込んで計
量ビーム４３の大きな動揺を制限する突起４６．４６が
設けられている。計量ビーム４３より上方に突出する一
対のねじ軸４９．４９には、コンロッドＷを載置した状
態におけるナイフェツジ４２ｂ、４２ｂにより支持され
る部分の重心の高さが、ナイフェツジｊ２ｂ、４２ｂの
高さとほぼ一致するようにするための釣合錘４８，４８
が設けられている。重量計４２．４２はコンロッドＷの
大端部と小端部の重量を計測するものであり、それぞれ
インターフェイス３５を介してＣＰＵ３１に接続されて
いる。なお、中間重量計測装置１４及び仕上Ｍ量計測装
置２６は原重量計測装置４０と実質的に同一構造である
。

第４図は穴仕上加工装置５０の構造を示し、第１ベツド
１０上に固定された支持枠５１の下部には、コンロッド
Ｗを水平に支持する一対の支持部材５４．５４ａが固定
されている。支持枠５１の支柱５１ａにより案内支持さ
れた昇降部材５２は昇降用シリンダ装置５６のピストン
ロッド５６ａに連結されて昇降駆動される。昇降部材５
２に取り付けられた計測器５３は下方に突出する計測ロ
ッド５３ａを有し、その先端部には内蔵された検出器の
一対の接触子５’３ｂ、５３ｂが径方向逆向に突出して
設けられている。昇降部材５２には、また、押えロッド
５５が上下方向に摺動自在に設けられて、スプリング５
５ａにより下向に付勢されている。昇降用シリンダ装置
５６により昇降部材５２が下降すれば、先ず押えロッド
５５の下端がコンロッドＷの中央付近に当接してこれを
スプリング５５ａにより支持部材５４．’５４ａ上に押
圧し、更に昇降部材５２が下降すれば計測ロッド５３ａ
がコンロッドＷの大端穴Ｗｃ内に挿入され、接触子５３
ｂ、５３ｂがその内面に接触して荒加工状態の大端穴Ｗ
ｃの内径を計測器５３が計４１１シ、昇降部材５２が上
昇すれば計測ロソ）”　５３　ａが大端穴Ｗｃから抜き
出され、次いで押えロッド５５の先端がコンロッドＷか
ら離れるものであり、計測器５３はインターフェイス３
５を介してＣＰＵ３１に接続されている。なお、穴径計
測選別装置２７の穴径計測部は穴仕上加工装置５０と実
質的に同一構造である。

第１クランプ装置６０の構造は、主として第５図及び第
９図に示されている。第１ベツド１０上に固定された支
持枠６１の底部上面には支持台６２．６３が固定され、
その直上において支持枠６１上部に設けられたクランプ
用シリンダ装置６５のピストンロッド６５ａの下端には
クランパ６４が固定されている。コンロッドＷは、第９
図に示す如く、大端穴Ｗｃ内にダイアゴナルピン６２ａ
が挿入され、小端穴Ｗｄ内に位置決めピン６３ａが嵌合
されて支持台６２．６３上に位置決め支持され、クラン
パ６４の下降によりクランプされる。

コンロフトＷは、第６図に示す如く、前述したトランス
ファ装置の搬送方向と直交する方向で第１クランプ装置
６０によりクランプされ、その大端部先端に設けたバラ
ンス修正用突起Ｗａは加工ユニット７０側に位置して、
その端面ｗｂは前記搬送方向と平行になっている。

加工ユニット７０は、主として第２図及び第６図に示す
如く、第１クランプ装置６０によりクランプされたコン
ロッドＷの端面ｗｂと直交する回転軸線０を有する主軸
７１を備え、主軸７１は囲路の駆動モータにより回転駆
動される。主軸７１の先端に固定されたカッタ７２は、
第６図、第１０図及び第１１図に示す如く、端面ｗｂを
切削する刃具７２ａと、回転軸線Ｏ方向において刃具７
２ａより多少後退した面取り用刃具７２ｂを備えている
。加工ユニット７０は、第２図に示す如く、案内送り装
置７５を介して、回転軸線Ｏと平行なプランジ方向Ｘと
、これと直交しかつ前記搬送方向と平行なトラバース方
向Ｙに移動可能に、第１ベッド１０上に案内支持され、
プランジ方向Ｘはサーボモータ７６により、またトラバ
ース方向Ｙはサーボモータ７７によりそれぞれ往復駆動
されている。

第６図に示す如く、加工ユニット７０にはブラケット７
３及び７４を介して端面測定ヘッド８０が設けられ、そ
の構造は第７図に示されている。

ブラケット７４に固定されたケーシング８１内には板ば
ね８４，８４を介して可動部材８３がプランジ方向Ｘ（
第７図において左右方向）に移動可能に吊下支持され、
この可動部材８３はケーシング８１の後部との間に介装
したスプリング８８によりコンロッドＷ側に付勢されて
ケーシング８１の前部に設けた前部ストッパ８６に当接
されている。可動部材８３の前下部にはプランジ方向前
方を向いた接触子８０ａが固定され、可動部材８３中央
の下方突出部８３ａの後面には、ケーシング８１内に固
定された変位検出器８５の作動突子８５ａが軽く当接さ
れている。端面測定ヘッド８０がプランジ方向Ｘに前進
し、接触子８０ａの先端がコンロッドＷの端面ｗｂ等の
他の部材に当接して可動部材８３がケーシング８１に対
し後退すれば、下方突出部８３ａは作動突子８５ａを介
して変位検出器８５を作動させて可動部材８３の変位を
検出するようになっており、変位検出器８５はインター
フェイス３５を介してＣＰＵ３１に接続されている。な
お、変位検出器８５による変位の検出範囲は約５ミリメ
ートルである。

第１クランプ装置６０の支持枠６１内には、主として第
５図及び第８図に示す如く、原位置較正装置９０が設け
られている。原位置較正装置９０は、支持枠６１の上部
に固定した支持部材９１の前後に設けた一対の板ばね９
３によりプランジ方向Ｘ（第８図において左右方向）に
移動可能に吊下支持された可動部材９２を有し、その加
工ユニソト７０側に固定された当金９４は回転軸線０と
直交する正面を備え、またその反対側にはストッパ９８
が固定されて゛いる。可動部材９２は支持部材９１の一
例に吊下固定したブラケット９６との間に介装したスプ
リング９７により加工ユニット７０側に向けて付勢され
、第８図に示す如く、ストッパ９８の頭部がブラケット
９Ｇと当接する位置で停止されている。ブラケット９６
の下側に固定された信号発生器９５は、その接触子９５
ａの先端を可動部材９２に当接して同可動部材９２のプ
ランジ方向Ｘの変位に追従するようになっており、この
信号発生器９５はインターフェイス３５を介してＣＰＵ
３１に接続されている。支持枠６１の下部より起立して
設けた固定部材６Ｂの一部には加工ユニソト７０側に突
出する基準ブロック６９が形成されている。信号発生器
９５は、ゲージ等を使用して、第８図の二点鎖線９４Ｋ
に示す如く、当金９４の正面と基準ブロック６９の正面
の間の距離が一定距離Ｓ（検出範囲の中央付近にある接
触子８０ａの先端とカッタ７２の刃具７２ａの先端との
間のプランジ方向Ｘにおける距離とほぼ等しい）となる
位置まで可動部材９２をスプリング９７に抗して後退さ
せた場合に、原点信号を発生するように予め調整されて
いる。この原位置較正装置９０は、カッタ７０の取付誤
差、熱変形、刃具７２ａの先端の摩耗等により、接触子
８０ａの先端と刃具７２ａの先端の間のプランジ方向Ｘ
における距離関係が変化した場合に、端面測定ヘッド８
０により検出される変位の原位置を較正し、て、コンロ
ッドＷのバランス修正用突起Ｗａから切除される修正重
量に誤差が生じるのを防ぐためのものである。

第６図及び第９図に示す如く、加工ユニット７０にはブ
ラケット７３を介して面取り装置１００が固定されてい
る。面取り装置１００は２枚の刃具１０２，１０２と、
これを保持する刃具ホルダ１０１と、此等をブラケット
７３に取り付ける支持台１０５よりなり、トラフノース
方向Ｙの移動により端面ｗｂの下縁ｂ２（第１１図参照
）に生ずるパリを除去するものである。

第２図に示す如く、第２ベツド２０上に設けられた第２
クランプ装置２２は、Ｔ方向より搬送されて（るコンロ
ッドＷを、その大端穴Ｗｅの中心線が搬送方向Ｔと直交
する水平方向となるようにクランプするものである。第
２ベツド２ｏ上の第２クランプ装置２２と対向する位置
には、大任上加工装置２３が搬送方向Ｔと直交する水平
なＺ方向に往復動可能に案内支持されている。大任上加
工装置２３はＺ方向と平行な回転軸線を有する主軸を備
え、２方向に進退駆動されて主軸の先端に設けられた大
任上工具により第２クランプ装置２２にクランプされた
コンロッドＷの大端穴Ｗｃの仕上加工を行うものである
。

バランス修正を行うコンロッドＷの形状及び寸法を第１
２図に示す。ハラチンを施した部分は切除部分である。

コンロッドＷは予め多少正目にしておき、本実施例にお
いては次式 ％式％ で示される基準重量が所定の目標値Ｍｐとなるようにバ
ランス修正用突起Ｗａの端面ｗｂを切除してバランス修
正を行う。

原重量計測装置４０により計測されるコンロッドＷの大
端部及び小端部の重量はそれぞれＭｌ及びＭ２であった
とする。一方、大任上加工装置２３により大端部より切
除される重量ｍｌは次式により表わされる。

ｍｌ−（πｈ　　（Ｄ／　２）”　−πｈ　（ｄ／　２
）　）　ｐ−πＲｈρ　（Ｄ−ｄ）／２　　　　　　　
　＋１１Ｄ：大端穴の仕上加工径 ｄ：大端穴の荒加工径 ｈ：大端部の厚さ ρ：コンロソド粗材の比重 Ｒ：　　（Ｄ＋ｄ）　／２．仕上加工の取り代は少いの
で定数として差支えない。

また、カッタ７２をバランス修正用突起Ｗａの端面ｗｂ
より修正切込量Ｘだけ切り込んだ場合に切除される修正
重量ｍ２は ｍ２＝Ａρｘ（２） Ａ：バランス修正用突起Ｗａの断面積 となり、この修正重量ｍ２は大端部と小端部に次のよう
に配分される。

大端部：　−ｍ２　（Ｌ１＋　Ｌ２）　／　Ｌｌ小端部
：　ｍ２　・Ｌ２／　ＬＩ Ｌｌ：大端穴と小端穴の距離 Ｌ２：大端穴と修正重量ｍ２の重心の距離この場合には
、大端穴の仕上加工及びバランス修正後の大端部及び小
端部の重量はそれぞれ大端部重量：　Ｍｌ−ｍｌ−ｍ２
　（Ｌ１＋Ｌ２）　／ＬＬ小端部重量：　Ｍ２＋　ｍ２
　・Ｌ２／　Ｌｌとなり、従って前述の基準重量は次の
通りとなる。

Ｍｌ　−ｍｌ　−ｍ２　（Ｌ１＋　Ｌ２）　／　Ｌｌ＋
　（Ｍ２＋　ｍ２　・Ｌ２／　Ｌｌ）　／　２この基′
！＄重量が前述の目標値Ｍｐとなるようにするには修正
重量ｍ２は ２　Ｌ１＋　Ｌ２ となり、また修正切込量にが距離Ｌｌ、Ｌ２に比して充
分小であることを考慮すれば、次の通りとなる。

Ｌ３：小端穴とバランス修正用突起Ｗａの端面Ｗｂ　（
修正前）の距離 前記式（２）より ｘ＝Ａρ／ｍ２　　　　　　　　　（２ａ）であり、こ
の式（２ａ）に前記式（３）の請２及び式（１１のｍｌ
を代入すれば、原重量計測装置４０及び穴仕上加工装置
５０により計測されたコンロッドＷの基準重量を目標値
Ｍｐとするための修正切込量Ｘを演算することができる
。

次に、第１０図、第１１図、第１３図及び第１４図の作
動説明図と第１５図及び第１６図のフローチャートによ
り、本実施例の作動につき説明する。メモリ３２には、
第１５図及び第１６図のフローチャートによる制御動作
を実行するための制御プログラムが記憶されている。ま
た、制御プログラムの開始時及び終了時には、加工ユニ
ット７０は第１３図及び第１４図に示す原位置Ａに復帰
しており、この原位置復帰状態においては端面測定ヘッ
ド８０は、第１０図の二点鎖線８０Ａに示す如（、バラ
ンス修正用突起Ｗａの正面に位置している。

休止後における本装置の作動開始時、所定個数のコンロ
ッドのバランス修正後及びカッタ７２の交換後等には、
主軸７１の回転を停止させて、原位置較正装置９０によ
り、端面測定ヘッド８０の原位置の較正を行う。先ず、
この較正を行うための動作を、第１０図及び第１４図の
作動説明図と第１６図に示すフローチャートにより説明
する。

ステップ３００において、ＣＰＵ３１は駆動ユニット３
４を介して案内送り装置７５のトラバース送り用サーボ
モータ７７を作動させ、第１４図において、原位置Ａに
ある加工ユニット７０を右方に一定距離移動して、端面
測定ヘッド８０の接触子８０ａが支持枠６１に固定され
た基準ブロック６９の正面となる位置Ｊに位置決めした
後、ステップ３０１おいて駆動ユニット３３を介して案
内送り装置７５のプラシジ送り用サーボモータ７６を作
動させて加工ユニット７０を基準ブロック６９に向けて
前進させる。この前進によりカッタ７２の刃具７２ａの
うち上部の複数枚（少なくとも３枚）の先端が当金９４
に当接し、第８図及び第１０図の二点鎖線７２Ｋ及び９
４Ｋに示す如く、当金９４が刃具７２ａにより押されて
後退し、信号発生器９５が原点信号を発生すれば、ＣＰ
Ｕ３１は制御動作をステップ３０２からステップ３０３
に進めて加工ユニット７０を位置Ｋに停止させる。この
状態においては、端面測定ヘッド８０の接触子８０ａは
基準ブロック６９に当接して変位し、その先端と刃具７
２ａの先端の間のプランジ方向Ｘにおける距離はＳとな
っており、ＣＰＵ３１はステップ３０４において、この
状態における変位検出器８５の出力がＯとなるようにし
て、端面測定ヘッド８０の変位信号の原位置を較正する
。

次いでＣＰＵ３１は、ステップ３０５において加工ユニ
ット７０を位置Ｊまで後退させ、ステップ３０６におい
て左方に一定距離移動させ、これにより加工ユニット７
０は原位置Ａに復帰して較正のための動作を終了する。

次に、コンロッドＷのバランス修正用突起ＷａＯ端面ｗ
ｂより修正重量ｍ２を切除し、大端穴の仕上加工を行う
ための動作を、第２図と第１０図及び第１３図の作動説
明図と第１５図に示すフローチャートにより説明する。

第２図において、バランス修正及び大端穴の仕上加工の
みが未完のコンロッドは、搬入シュート１１から第１姿
勢変換装置１２に搬入され、搬送方向と直角となるよう
に姿勢が変換された後、前記トランスファ装置によりエ
アブロ−装置１３を経て原重量計測装置４０に搬入され
、第１５図のフローチャートのステップ２００において
その大端部重量Ｍｌと小端部重量Ｍ２が計測される。続
くステップ２０１において、ＣＰＵ３１はこの大端部重
量肘及び小端部重量Ｍ２を読み込み、メモリ３２に記憶
する。次いでコンロッドＷは穴仕上加工装置５０に搬入
され、ステップ２０２において荒加工状態の大端穴の径
ｄが計測され、ＣＰＵ３１はステップ２０３においてこ
の大端穴の荒加工径ｄを読み込み、メモリ３２に記憶す
る。次いでＣＰＵ３１は、ステップ２０４において前記
式（３）及び（１）に此等の測定値及びコンロッドＷの
各部の寸法。

目標値を代入して仕上加工後におけるコンロッドＷのバ
ランス修正に必要な修正重量ｍ２を予測演算し、続くス
テップ２０５においてこの修正重量ｍ２を式（２ａ）に
代入して修正切込量Ｘを演算する。

次いで、そのコンロッドＷは第１クランプ装置６０に搬
入され、これによりクランプされた後、ＣＰＵ３１はス
テップ２０６において駆動ユニット３３を介して案内送
り装置７５のプランジ送り用サーボモータ７６を作動さ
せて、第１０図及び第１３図の原位置Ａに位置しかつ主
軸７１が回転駆動されている加工ユニット７０をコンロ
ッドＷに向けて一定距離前進させ、位置Ｂで停止させる
。

この一定距離の前進により接触子８０ａの先端はコンロ
ッドＷのバランス修正用突起Ｗａの端面Ｗｂに当接して
変位し、続くステップ２０７において端面測定ヘッド８
０は、前述のステップ３０４において較正された原位置
を基準とする端面ｗｂの変位ｄｓを検出する。ＣＰＵ３
１は、ステップ２０８においてこの変位ｄＳを読み込み
、続くステップ２０９において、そのコンロッドＷの各
計測値等に基づいて、加エユニソ）７０の修正切込位置
を演算した後、ステップ２１０においてプランジ送り用
サーボモータ７６を作動させて加工ユニット７０を前記
修正切込位置に位置決めする。ステツブ２０９における
修正切込位置は、前記位置Ｂを基準として次式 ％式％ により演算される距離だけ後退した位置とすることによ
り演算される。以上のステップ２０６〜２１０において
は、カッタ７２は、第１０図の実線に示す如く、コンロ
ッドＷに対しトラバース方向Ｙで右側に位置している。

続くステップ２１１において、ＣＰＵ３１は駆動ユニッ
ト３４を介して案内送り装置７５のトラバース送り用サ
ーボモータ７７を作動させ、加工ユニット７０を左方に
一定距離移動させてカッタ７２によりバランス修正用突
起Ｗａの端面ｗｂを切削した後、位置りで停止させる。

この切削により端面ｗｂからは修正重量ｍ２が切除され
、また端面ｗｂの左縁ｂ１及び下縁ｂ２（第１１図参照
）にはパリが生ずる。位ｉＤにおいては、第１０図及び
第１１図に示す如く、面取り用刃具７２ｂの先端は端面
ｗｂの左縁ｂ１を多少過ぎた位置にあり、ＣＰＵ３１は
ステップ２１２において加エユニット７０を位置Ｅまで
多少の一定距離前進させて面取り用刃具７２ｂにより端
面ｗｂの左縁ｂ１のパリを除去した後、ステップ２１３
において加エユニッ）７０を再び一定距離後退させて位
置Ｆで停止させる。位置Ｆにおいては、第９図に示す如
く、面取り装置１００の刃具１０２が端面ｗｂの下縁ｂ
２と僅かに重合している。

次いで、ＣＰＵ３１は、ステップ２１４において加工ユ
ニット７０を右方に一定距離移動させて、その移動の後
半において面取り装置１００の２枚の刃具１０２，１０
２により端面ｗｂの下縁ｂ２のパリを除去した後、位置
Ｆで停止させる。ＣＰＵ３１は、続くステップ２１５に
おいて加工ユニット７０を位置Ｈまで後退させ、ステッ
プ２１６において左方に一定距離移動させ、原位置Ａに
復帰させて修正重量ｍ２を除去する動作を終了する。

次いで、コンロッドＷは中間重量計測装置１４に搬送さ
れ、ステップ２１７において大端部及び小端部の重量が
計測されてから選別装置１５に搬送され、ステップ２１
８において重量による中間選別が行われる。この中間選
別は、ステップ２１７において計測された重量に基づき
演算された基準重量を大端穴加工前の基準重量の目標値
、すなわちＭｐ＋ｍｌと比較して、所定の公差範囲内に
あれば良品と判定されて第２姿勢変換装置２１に送られ
、それ以外のものは不良品シュート１６より排出される
。第２姿勢変換装置２１に送られたコンロッドＷは姿勢
が変換され、第２クランプ装置２２に送られてクランプ
され、ステ７プ２１９において、Ｚ方向に進退動する大
任上加工装置２３により大端穴Ｗｃの仕上加工がなされ
て完成される。

完成されたコンロッドＷは第３姿勢変換装置２４により
姿勢が変換されて仕上重量計測袋Ｗ２６に送られ、ステ
ップ２２０において大端部と小端部の重量が計測される
。次いで、コンロッドＷは穴径計測選別装置２７に送ら
れ、ステップ２２１において大端穴ＷＣの径が計測され
、続くステップ２２２において、ステップ２２０におい
て計測された重量に基づき演算された基準重量を目標値
Ｍｐと比較すると共にステップ２２１において計測され
た大端穴径を所定の仕上加工径りと比較して、それぞれ
が所定の公差範囲内にあれば良品として搬出シュート２
８より次の工程に向けて搬送され、それ以外のものは不
良品シュート２９より排出される。以上により、本実施
例の１サイクルの作動は終了する。

上記実施例においては第１クランプ装置６０を第１ベツ
ド１０に固定し、加工ユニット７０をプランジ方向Ｘ及
びトラバース方向Ｙに移動させるようにしたが、第１ク
ランプ装置６０と加工ユニット７０はＸ及びＹ方向に相
対的に移動させればよく、従って加工ユニット７０の代
りに第１クランプ装置６０をＸ及び／又はＹ方向に移動
させるようにしてもよい。

なお、加工ユニットとして第１７図に示すような正面フ
ライス３を備えたものを使用し、Ｘ方向の移動のみによ
って修正重量ｍ２を切除するようにしてもよい。

また、上記実施例においては、小端穴の仕上加工が完了
したコンロッドＷを本装置に搬入し、大端部先端に形成
したバランス修正用突起Ｗａから修正重量を切除してバ
ランス修正を行うものとして説明したが、本発明はバラ
ンス修正用突起ＷａをコンロッドＷの小端部先端に設け
、これから修正重量を切除してバランス修正を行い、小
端穴の最終仕上加工を大任上加工装置２３により行うよ
うにして実施してもよい。また、バランス修正用突起を
コンロッドＷの大小端部画先端に設け、この両突起から
修正重量を切除してバランス修正を行い、然る後に大小
両端穴の最終仕上加工を大任上加工装置２３により行う
ようにしてもよい。

なお、式（３）は仕上加工後に行われる大端穴及び小端
穴の面取りにより除去される重量をも考慮したものとす
ればバランス修正の精度を更に向上させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコンロッドバランス修正装置の全
体構成図、第２図〜第１６図は本発明によるコンロッド
バランス修正装置の一実施例を示し、第２図は全体平面
図、第３図は第２図のｍ−■線に沿った重量計測装置の
側面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿った穴仕上
加工装置の側面図、第５図は第２図の■−ｖ線に沿った
クランプ装置の正面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線
に沿った加工ユニフト等の平面図、第７図は第６図の■
−■線に沿った端面測定ヘッドの断面図、第８図は第５
図の■−■線に沿った原位置較正装置の側面図、第９図
は第６図の■〜■線に沿った側面図、第１０ＴｙＪは第
６図に対応する作動説明図、第１１図は第１０図のＸｌ
−Ｘｌ線に沿った作動説明図、第１２図はコンロンドの
形状及び寸法を示す断面図、第１３図は修正重量を切除
する場合の加工ユニットの作動説明図、第１４図は較正
の場合の加工ユニフトの作動説明図、第１５図は修正重
量を切除し大端穴の仕上加工を行う場合の作動を示すフ
ローチャート、第１６図は較正の場合の作動を示すフロ
ーチャート、第１７図は従来技術の一例の説明図である
。 符号゛の説明 ２３・・・穴仕上加工装置、４０・・重量計測装置（原
重量計測装置）、５０・・・穴仕上加工装置、７０・・
・加工ユニフト、７５・・・案内送り装置、１１０・・
第１演算手段、１１１・・・第２演算手段、１１２・・
・制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　コンロッドの大端部重量と小端部重量を計測する重量
   計測装置と、この重量計測装置の計測結果に基づく送り
   が与えられて同計測結果に応じた修正重量を前記コンロ
   ッドの大端部及び小端部の少なくとも何れか一方の先端
   に設けたバランス修正用突起の端面から切除して同コン
   ロッドのバランス修正を行う加工ユニットを備えてなる
   コンロッドバランス修正装置において、前記加工ユニッ
   トを前記コンロッドに対し相対的に移動させる案内送り
   装置と、前記加工ユニットよりも搬入側の位置に設けら
   れて前記コンロッドの大端穴及び小端穴の少なくとも何
   れか一方の穴で荒加工状態となっているものの径を計測
   する穴径計測装置と、前記加工ユニットよりも搬出側の
   位置に設けられて荒加工状態の前記穴に仕上加工を行っ
   て所定の仕上径とする穴仕上加工装置と、前記重量計測
   装置の計測結果と前記穴径計測装置の計測結果に基づい
   て前記仕上加工後における前記コンロッドのバランス修
   正を得るのに必要な修正重量を予測演算する第１演算手
   段と、この第１演算手段により予測演算された修正重量
   を前記バランス修正用突起から切除するための前記バラ
   ンス修正用突起の端面に対する前記加工ユニットの相対
   的修正切込量を演算する第２演算手段と、この相対的修
   正切込量に基づき前記案内送り装置を作動させて前記加
   工ユニットにより前記バランス修正用突起の端面から補
   正された修正重量を切除させる制御手段を備えたことを
   特徴とするコンロッドバランス修正装置。