JPS63207521A - ワイヤカツト放電加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイヤ力・ット放市加工機の扁精度化に関
するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のワイヤ力・・ト放電加工機の構成を示す
概略図である。

図において、（１）はワイヤ状電極、（２）は被加工物
、（３）は被加工物（２）を図中左右方向に移動させる
Ｘスライダー、（４）は被加工物（２）を図中前後方向
に移動させるＸスライダー、（５）はＸスライダー（３
）を駆動するサーボモータ、（６）はＸスライダー（４
）を駆動するサーボモータ、（７）はサーボモータ（５
）に電流を供給するサーボアンプ、（８）はサーボモー
タ（６）に電流を供給するサーボアンプ、（９）はワイ
ヤ状電極（１）と被加工物（２）の間にパルス状電圧を
供給する加工電源、αＧはワイヤ状電極（１）と被刀ロ
エ物（２）間の平均加工電圧を検出する検出器、α躬ま
検出器αＯの信号および所定の加ニブログラムにもとづ
いてサーボアンプ（７）、　（８）を制御する制御装置
である。

次に動作について説明する。ワイヤ状電極（１）は所定
の速度で走行され、加工電源（９）よりパルス状電圧が
ワイヤ状電極（１）と被加工物（２）間に印加されるこ
とにより、ワイヤ状電極（１）と被加工物（２）間に放
電を発生せしめ、加工を行うものである。その際、あら
力）しめ制御装置（ロ）に与えられ１こプログラム軌跡
にもとづいてサーボアンプ（７）、　（８）に移動指令
信号が送信され、その信号によりサーボモータ（５）、
　（６）がＸスライダー（３）およびＸスライダー（４
）を駆動することにより所望の形状の加工が可能である
。一般に加工の状態は随時変化する１こめ、制御装置０
旧オ検出器＜１（ｌにより検出され１こ極間の平均電圧
によってワイヤ状電極（１）と被加工物（２）の加工間
隙が一定となるよう最適な送り速度でＸスライダー（３
）およびＸスライダー（４）を駆動するものである。

通常、加工は荒加工のあと数回の端面仕上げ加工を実施
することにより良好な形状精度１面粗さを得ることが可
能となる。ところで、仕上げ加工後の形状精度は、電極
側面間隙によって決定し、高精度の形状加工を行う１こ
めにはこの電極側面間隙を一定にすることが必要である
。第５図は、仕上げ加工中のワイヤ状電極（１）と被加
工物（２）を拡大【、・１こ図であるが、従来の一般的
な平均電圧一定制御においでは、取り量りが増加しＴこ
場合に加工速度が低下し、その結果としてワイヤ側面部
分【図中Ａ部フにおける加工積分効果が増し、て電極側
面間ｙ１．ＧＳか増大する。すなわち、加工電気条件お
よび平均サーボ電圧が同一であっても、取り量りが変化
し１こ場合電極側面間隙Ｇｓは一定になら才、加工後形
状精度は劣化する。第６図は力ロエ電気条件および平均
サーボ電圧が同一の場合において、取り量りと電極側面
間隙Ｇｓの関係を示し１こものであり、図から取りＢＬ
の変化によって電極側面間隙Ｇｓが大きく変化している
ことがわ刀）る。実際の形状加工において取り量りの変
化が最大となるのはコーナ一部分であり、第７図はシャ
ープエ、リジ・アウトコーナー仕上げ加工時Ｏ）ワイヤ
状電極（１）と被加工物（２）を拡大（，１こ図である
。図より直線加工時の取り急ｔＬＯ，Ｌ６ｔに対してコ
ーナ一部での取り１ｔｔＬ２．Ｌ５）はかなり小さな値
（工・リジ部においてはゼロノに変化することがわ′Ｄ
）る。第８図はシャープニーｊジ・アウトコーナ一部で
の取り量りの変化ケ示し１こ図であり、図から工、−Ｊ
ジ部にさしか′ｉ））る手前のある距離（図中Ｆｌｌ）
から取り量りは減少しはじめて一定の値（セロノとなり
、ニー・ジ部における方向転換後のＪ）る距離（図中Ｈ
３）から取り量りは増加シ、・はじめて再び直線加工部
分での取り量とな７Ｓ。

よって先に説明しにように、特にシ々−ブエーＪジ・ア
ウトコーナ一部においては取りｉＬの変化に伴い電極側
面間隙Ｇｓも変化する１こめ、加工後形状は劣化する。

さらに工・・・ジ部においては加工速度がきわめて大き
くなるＴこめ、方向に換後の直後の直線加工において加
工速度が下がりきらない状態で加工か進み（オーバーシ
ュートフ、第９図のようなアンター力・・・ト（でつば
り形状〕が発生する。この１こめ、シセーブエ、＋７ジ
・アウトコーナ一部においては通常の廿−ボでは加工精
度がきわめて劣化することになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のワイヤ刀ウド放電加工機は以上の様に構成されて
いる１こめ、特にシセーブエー’Ｊジ・アウトコーナ一
部分等に発生する取り量りの変化、オーバーシュートに
伴ってワイヤ電極側面間隙Ｏ８が変化し・、その結果加
工後形状の精度が著しく劣化するなどの問題点があっ１
こ。

この発明は上記の様な問題点を解決するＴこめになさね
１こもので、コーナ一部における加工精度を著しく向上
するワイセカーノト放電加工機を得ることを目的とする
ものである。

〔問題点を解決する１こめの手段〕 この発明に係わるワイセカ、・−ト放電加工機は、加工
速度が所定値に達し・１コかどうη）を判別′ｆる第１
の判別器と、加工中の放電周波数をカウントするカウン
ターと、該カウンターの値が所定の周波数より小さくな
つ１こ刀）どうかを判別する第２の判別器と、加工の条
件・状態に応じて該加工速度および放電周波数の所定値
を自動的に設定する設定器と、該第１および第２の判別
器の信号により加工速度を所定の速度で口・・・りす７
−制御装置を具備したものである。

〔作用〕

この発明においては、複数の判別パラメータにより制御
装置がアウトコーナ一部における加工速度が所定値より
大きくなった際に加工速度を所定の速度で口、ｇりする
。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図にもとづいて説明する。

第１図において、（１）はワイヤ状電極、（２）は被加
工物、（３）は被加工物（２）を図中左右方向に移動さ
せるＸスライダー、け）は被加工物（２）を図中前後方
向に移動させるＸスライダー、（５）はＸスライダー（
３）を駆動するサーボモータ、（６）はＸスライダー（
４）を駆動するサーボモータ、（７）は廿−ボモータ（
５）に電流を供給するサーボアンプ、（８）はサーボモ
ータ（６）に電流を供給するサーボアンプ、（９）はワ
イヤ状電極（１）と被加工物（２）の間にパルス状電圧
を供給する加工電源、αＧはワイヤ状電極（１）と被加
工物（２）間の平均加工常圧を検出する検出器、αυは
検出器αＯの信号および所定の加ニブログラムにもとづ
いてサーボアンプ（７）、　（８）を制御する制御装置
、＠は加工速度が所定値に達したかどうかを判別する第
１の判別器、（至）は加工中の放電周波数をカウントす
るカウンター、α４はカウンター（至）の値が所定の周
波数より小さくなったかどうかを判別する第２の判別器
、αηは該加工の条件に対応して該加工速度および放電
周濃数の所定値を自動的に設定する設定器、（至）はそ
れぞれの判別器（２）、α４の信号により加工速度を所
定の速度で口・・りする制御装置である。

次に、この発明の実施例の動作について説明するＯ 従来と同様にワイヤ状電極（１）は所定の速度で走行さ
れ、加工１を源（９）よりパルス状電圧がワイヤ状電極
（１）と被加工物（２）間に印加されることにより、ワ
イヤ状電極（１）と被加工物（２）間に放電を発生せし
めて加工を行うものであり、あらかじめ制御装置（ロ）
に与えられたプログラム軌跡にもとづいてサーボアンプ
（７）、　（８）に移動指令信号が送信され、その信号
によりサーボモータ（５）、　（６）がＸスライダー（
３）およびＸスライダー（４）を駆動して所望の形状の
加工を行う。制御装置（６）は検出器αＯにより検出さ
れた極間の平均電圧によってワイヤ状電極（１）と被加
工物（２）の加工間隙が一定となるよう、最適な送り速
度でＸスライダー（３）およびＸスライダー（４）を駆
動し、荒加工のあと数回の端面仕上げ加工を実施するこ
とにより良好な形状精度・面粗さを得るものである。先
にも述べた様に、仕上げ加工後の形状精度は電極側面間
隙によって決定し、高精度の形状加工を行うためにはこ
の電極側面間隙を一定にすることが重要である。

仕上げ加工において第１の判別器＠は、取り量が減少し
加工速度が所定値に達した場合に信号を発生する。また
第２の判別器α４は、アウトコーナ一部で極間がオーブ
ンぎみとなり、カウンターα９によりカウントされた加
工中の放電周波数が所定の周波数以下になった場合に信
号を発するものである。ここで設定器αηは制御装置（
ロ）からの加工電気条件の情報から加工速度および加工
平均電圧の所定値を自動的に割り出して設定する。すな
わち２ｎｄ力、・、ト、３ｒｄ　　力・ット、４ｔｈ　
力・ソトと加工条件を切り換えるたびに加工速度および
放電周波数の所定値を自動的に最適な値に設定する。才
た仕上げ加工中、制御装量０は第１および第２の判別器
＠、α尋の信号により、加工速度が所定値に達した際そ
れ以上に加工速度が上がらないように加に下がり始める
と同時に口・」りは解除され、通常の極間サーボに復帰
する。才だ、アウトコーナー以外の部分において取り量
が減少して加工速度が所定値に達した場合については、
放電周波数が所定値才では上がらないので第２の判別器
α引オ信号を発生せす、したがって制御装置α３は加工
速度をロックしない。すなわち、２つの判別器（２）、
αａにより確実にアウトコーナ一部のみで加工速度が口
・・・りされ、その他の部分で加工速度が増大しても加
工速度は口・・・りされることはない。第２図は本実施
例におけるシセーブエ、・・ジ・アウトコーナ一部加工
時の加工速度の変化の様子を示したものである。工、・
・ジ部においては加工速度が適正な値で口・・・りされ
るため、方向転換直後の白線加工においてもすみやかに
加工速度が低下し、オーバーシュートは発生せず、従来
のサーボで発生した第９図の様なアンダー力・リド（で
つばり形状）は発生しない。また、先にも述べたように
２ｎｄカーＪト。

３ｒｄカー２ト、４ｔｈ力・リドと加工が進むにつれ、
それぞれの場合について常に最適な加工速度で口・Ｊり
されるため、どの段階においてもこうしたアンダー力・
・・ト（でつばり形状）は最小となる。第８図に本実施
例および従来例におけるワイセカーｌト放電加工機で加
工したシセーブエー・ジ・アウトコーナーの形状の比較
した一例を示す。なおこれら一連の動作は作業者が切り
換え、あるいは操作することなしに、加工中のすべての
コーナ一部分について自動的に行われる。

なお、上記実施例では制御装置α刀、第１の判別器＠、
第２の判別器α４．設定器ａ力、および制御装置（１３
を独立して設けた例を示したが、面等の機能が果たせる
ならばこれらをひとつの制御装置で行わせるようにして
も良い、また、上記実施例ではシャープニーフジ・アウ
トコーナーについて制御を行う一例を示したが、他のア
ウトコーナーについても同様な制御を行うことにより同
様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上の様にこの発明によれば、複数の判別パラメーター
によりアウトコーナ一部ヲ確実に判別し、仕上げ加工中
の各段階においてアウトコーナ一部における加工速度を
最適な所定値にて口・ツクするように槽底したので、オ
ーバーシュート現象を防止し、ひいてはアウトコーナ一
部での加工精度を著しく向上させる効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるワイセカＮＪト放電
加工機を示す構成図、第２図は本実施例におケルシ七−
ブエ・・２ジ・アウトコーナ一部での加工速度の変化を
示した図、第８図は本実施例および従来例におけるワイ
セカ・リド放電加工機で加工したシセープエ・・・ジ形
状を比較した図、第４図は従来のワイセカ、リド放市加
工機を示す構成図、第５図は仕上げ加工中のワイヤ状電
極と被加工物の拡大図、第６図は取り量と電極側面間隙
の関係を示す図、第７図はシセープエーＪジ・アウトコ
ーナー仕上げ加工時のワイヤ電極と被加工物の拡大図、
第８図はシャープニーフジ・アウトコーナ一部での取り
量変化を示した図、第９図は従来例におけるシャープエ
、−Ｊシアウドコーナ一部加工後のアンダーカー１ト（
でつばり形状）を示した図である。 図において、（１）はワイヤ状電極、（２）は被加工物
、（２）は第１の判別器、（２）は制御装置、α４は第
２の判別器、（至）はカウンター、ａηは設定器である
。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対向するワイヤ状電極と被加工物間に電圧を印加するこ
   とにより放電を発生させるとともに、ワイヤ状電極と被
   加工物を相対移動せしめることにより加工を行うワイヤ
   カット放電加工機において、加工速度が所定値に達した
   かどうかを判別する第１の判別器と、加工中の放電周波
   数をカウントするカウンターと、該カウンターの値が所
   定の周波数より小さくなつたかどうかを判別する第２の
   判別器と、加工の条件・状態に応じて該加工速度および
   放電周波数の所定値を自動的に設定する設定器と、該第
   １および第２の判別器の信号により加工速度を所定の速
   度でロックする制御装置を設けたことを特徴とするワイ
   ヤカット放電加工機。