JPS63202506A - 可動レール部分を備えたコンベヤ輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、１つの位置と他の位置の間をトロリ（ｔｒｏ
ｌｌｅｙ　；高架移動滑車）上で物品を輸送するレール
装置を有するコンベヤ輸送装置に関する。

詳しくは本発明は、輸送物品がコンベヤ通路からそらさ
れた位置へ移動されることができるレール装置における
枢着レール部分に関する。

（従来の技術） 天井レール装置を用いるコンベヤ輸送装置は、従来の技
術において知られ、１つの位置と他の位置の間で物品を
輸送するために用いられる。少なくとも１つの従来技術
の装置が本発明と同じ譲渡人を有する米国特許第４６１
５２７３号に記載されている。この従来技術の装置は、
衣服工場においてパターン片を１つの作業ステーション
から他のステーションへ運び、該パターン片が連続する
組立工程において一緒に縫われ、ドレスやスーツのよう
な衣類を生産することができるようにされる。レール装
置はメインレールを含み、メインレールに沿ってパター
ン片を支持するトロリか推進軌道のブツシャ（ｐｉｓｈ
ｅｒ　；押し手）によって移動される。補助レールルー
プ（１ｏｏｐｓ　；環状線）が、メインレールに沿って
配置される各作業ステーションに位置される。そして転
換器装置が、トロリ及ヒバターン片を適当な作業ステー
ションへそらすために設けられる。一旦作業スチージョ
ンでパターン片に作業工程が遂行されると、トロリ及び
パターン片はメインレールに帰され次の工程へ進められ
る。

そのようなコンベヤ輸送装置は、コンピュータ制御され
縫製工程の進行と共に各パターン片を進め、パターン片
を適当な作業ステーションの方へ及び適当な作業ステー
ションから他へ向かわせる。

各作業ステーションにおいて、望ましくは、裁縫端（ｓ
ｓａｍｓｔｒｅｓｓ）は、縫われるべきパターン片をつ
かむため極めて遠くから移動し又は達するべきでない。

しかしながら過去においては、各作業ステーションを通
って裁縫端又は他の装置の干渉なくトロリ及び支持パタ
ーン片を移動するために、合理的な分離が、裁縫端とト
ロリ及び吊されたパターン片によって通過されるコンベ
ヤ通路の間に設けられた。種々の形状及び寸法のパター
ン片が作業ステーションを通過せねばならず、十分な安
全のための縁（ｍ＊Ｂｉｎ）が必要とされた。そしてそ
れ故裁縫婦の一部が手を延ばすこと又は移動することが
必要であった。

（発明の説明） それ故、本発明の一般的な目的は、輸送される物品をコ
ンベヤ通路からそらせ作業ステーションの職員が容易に
手の届く距離にそれらの物品を置くレール装置を有する
コンベヤ輸送装置を提供することである。

本発明は、トロリを支持し１つの位置から他の位置へ物
品を輸送するレール装置を有するコンベヤ輸送装置に存
する。

本発明は、レール装置における改良を構成し、対向して
配置された第１端及び第２端を有する可動レール部分、
及び第１端における隣接するレール部分との枢着結合か
ら成る。対向する第２端は、隣接するレール部分との枢
着結合が２つの自由度を持つ故に、水平及び垂直の移動
が自由である。

アクチュエータ手段が、第２の自由端を第１端に対し所
定量枢動させるように可動レール部分に結合される。こ
のようにして、可動レール部分上で動くトロリから懸架
された物品は、作業ステージ３ンの職員によってより容
易に接近できる位置へコンベヤ経路からそらされること
ができる。

（実施例） 第１図は、衣類の製造工場において１つの位置から他の
位置へ、衣類の断片Ｐのような多数の物品を輸送するた
めの、一般的に１０により示される第１の実施例の可動
レール装置を用いるコンベヤ輸送装置を示す。第１図の
コンベヤ輸送装置は、メインレール１２から成るレール
装置を含む。メインレール１２に沿ってトロリ１４がブ
ツシャ１６により推進される。ブツシャ１６は推進軌道
１８によって移動される。第１図に示されるように、メ
インレール１２は、２つの横方向に配置された一般的に
２０及び２２で指示される作業ステーシコンの間を通る
。作業ステーション２０，２２において、衣類の断片Ｐ
が縫製機械２４．２６をそれぞれ運転する裁縫端Ｓによ
って縫い合わされる。

トロリ１４は、ハンガ（ｈｓＢｅｒ）　２８に吊された
衣類の断片Ｐと共に、メインレール１２に沿って、選択
される衣類の断片が衣類の縫い合わせ工程において用い
られる作業ステージ３ンの近くの位置へ移行する。その
位置において、選択される衣類の断片と共にトロリは転
換器３４によって補助レールループ３０又は３２の上へ
移し変えられ、整列して裁縫端Ｓを待つ。一旦裁縫婦が
パターン片Ｐの作業を終えると、協同するトロリ１４及
びハンガ２８は、エレベータ３６によってメインレール
１２へ戻され、そして次の縫い合わせ工程のための別の
作業ステーションへ進められる。

転換器３４として使用されるのに適した転換器装置は、
前述の米国特許第４６１５２７３号に詳細に開示されて
いる。

本発明によると、補助ループ３０及び３２の各々は、ト
ロリ１４及び吊されたパターン片Ｐを輸送経路から裁縫
端Ｓの近くのそして好ましくは裁縫端が容易に手の届く
範囲のそらされた位置へ移動させるための可動レール部
分を具備する。各作業ステーションにおける補助ループ
及び可動レール部分は、はぼ同一であり、それ故、以下
の記述は、作業ステージ１ン２０のループ３０にだけに
拘わる。

補助レールループ３０は、作業ステーション２０の近く
の可動レール部分５０５　トロリ１４及びパターン片Ｐ
をメインレール１２及び転換器３４から作業ステーショ
ンへ分配する移入レール部分５２、及びトロリ及びパタ
ーン片Ｐをエレベータ３６によってメインレールへ戻す
出口レール部分５４を含む。実施例において移入レール
部分５２は、転換器３４からトロリストップ５６へ全体
に下向きの傾斜を有し、トロリ及びパターン片Ｐがレー
ルに沿って重力により下方へ移動しストップ５６で整列
して蓄えられる。転換器２４の作動並びにどのトロリ１
４及びパターン片Ｐが異なる作業ステーションに分配さ
れるかの決定は、全部コンベヤ輸送装置ＩＯのコンピュ
ータ制御により制御される。

通常、可動レール部分５０は、移入レール部分５２及び
出口レール部分５４に整合して配置され、他のレール部
分を同じく僅かに傾斜され、トロリか解放されたときト
ロリかストップ５６から離れて進行することを許す。可
動レール部分５０の一端は移入レール部分５２に枢着結
合され、その枢着結合は、可動レール部分５０の反対の
自由端が出口レール部分５４及び作業ステーション２０
に対して垂直方向及び水平方向に動くことを許す２自由
度を有する。裁縫端Ｓがストップ５６の列において次に
あるハンガ２８に懸架されたパターン片Ｐを加工する用
意にあるとき、裁縫端はコントロールボックス６０の解
除ボタンを作動し、ストップ５６がただ１つのトロリ及
びハンガが移入レール部分５２から可動レール部分５０
へ移動することを許す。同時に移入レール部分５２の端
部に枢着された可動レール部分５０が、作業ステーショ
ンの方へ下方及び横方向へ枢動し、トロリか、可動レー
ル部分５０を下方端へ下降し、懸架されたパターン片Ｐ
は、裁縫端Ｓによって容易に手が届き取り扱われること
ができる。

裁縫端Ｓがパターン片Ｐを加工し終わると、裁縫端はコ
ントロールボックス６０の戻しボタンを作動し、そして
可動レール部分５０が、トロリ及び縫い合わされたパタ
ーン片Ｐと共に出口レール部分５４に整合する上昇され
た輸送位置へ戻る。

トロリ１４及びパターン片Ｐは、次にエレベータ３６に
進み、出口レール部分５４によりメインレール１２へ戻
る。　第１実施例の可動レール部分５０及びその共同す
るアクチュエータが、第２図乃至第４図に詳細に図示さ
れる。

第２図及び第３図に示されるように、可動レール部分５
０の左端７４は、移入レール部分５２の連結スタブ（ｓ
ｔ＋＋ｂ；切株状部分）７１に結合する枢動結合を有す
る。図示された輸送位置において、可動レール部分５０
の自由な右端７６は、出口レール部分５４の近くの位置
へ出口レール部分５４に整合して延びる。枢動結合は、
枢動軸線７０におけるビン７２及び軸線１４０における
ビン１４２によって形成される。枢動軸線７０は水平方
向であり該軸線の回りの運動が自由端７６に垂直方向の
運動を許す。そのような垂直の運動を提供するため、複
動空気圧式アクチュエータ８０が、ベルクランク８２の
上腕８３、枢動ビン７２の軸線７０と同軸に位置された
トルク軸８４及びトルク腕８６によって可動レール部分
５０に結合される。

トルク腕８６は、一端をトルク軸８４にビン結合され、
他端で可動レール部分５０を揺動し、第４図に最も良く
示されるように、ねじ８８によって可動レール部分５０
に固着される。トルク軸８４は、ジャーナル軸受９２に
よって山形フレーム９０に固定的に支持され、フレーム
部材は可動レール部分５０を移入レール部分５２及び出
口レール部分５４と同様に支持する。フレーム９０は、
可動レール部分５０が実際にはその自由端７６で結合さ
れない故に、移入レール部分５２と出口レール部分５４
の間に橋渡し部材として役立つ。

空気圧式アクチュエータ８０は、夜勤行程のアクチュエ
ータであり、シリンダ１００内で往復動する第１ピスト
ン９８及びシリンダ１０４内で往復動する第２ピストン
１０２を有する。シリンダ１００及び１０４は、直列に
結合され、２つのシリンダの間の境界を作る固定仕切り
１０６を備えた共通のシリンダ壁を有する。ピストンロ
ッド１０８がピストン９８をベルクランク８２の上腕８
３に連結し、ピストンのストロークは、調整測定ロッド
１１０によって機械的に制限される。調整測定ロッドは
、ピストンロッドの端部に固着されたオフセットブラケ
ット１１２とシリンダ１００の端部に固着したオフセッ
トブラケット１１４の間に延びる。測定ロッドは、ブラ
ケット１１２に固着され、ブラケット１１４の開口を緩
く通って摺動する。測定ロンドは、またねじを切られ、
２個の調整ナツト１１６及び１１８が該ロッド上を異な
る位置へ移動されることができ、ビストンストロークを
定める。

シリンダ１００内ヘニツプル（ｎｉｐｐｌｅ　；液管）
１２０又は１２２を介して空気が導入されるとき、ピス
トン９Ｂがその行程の一方の限界へ又は他の方へ移動し
、同時にベルクランク８２が回転され、可動レール部分
５０が下降されるか又は上昇される。ナツト１１６及び
１１８の適切な調整により、可動レール部分５０の上方
位置が出口レール部分５４に一致するようにされること
ができ、下方位置がトロリ及びパターン片Ｐを作業ステ
ージジン２０において裁縫婦Ｓ手の届く範囲内に最も適
切に懸架するように定められることができる。

他のピストン１０２及びシリンダ１０４は、ピストンの
ストロークがより制限されていることを除き、シリンダ
１００及びピストン１０４と本質的に同じ構造を有する
。オフセットブラケット１２４がシリンダ１０４に固着
される。オフセットブラケット１２６が、ピストン１０
２に結合されたピストンロッド１３０の端部に固定され
る。調整可能な測定ロッド１２８が、オフセットブラケ
ット１２４及び１２６の間に延び、そしてビストンスト
ロークの限界を定める調整ナツト１３２を有する。

複動行程アクチュエータ８０のピストン１０２及びシリ
ンダ１０４は、可動レール部分５０が、可動レール部分
５０の自由端７６付近の張り出した案内板１３６．１３
８の間で、可動レール部分５０の出口レール部分５４か
ら離れる運動の始めに及び出口レール部分５４に整合す
るように戻る運動の終わりに、純粋に垂直方向の運動を
有するように設けられる。ピストン９８及びシリンダｌ
ＯＯは、このようにピストン１０２及びシリンダ１０４
に引き続いて作動され、可動レール部分５０の垂直運動
全体及び傾斜の角度を制御する。

可動レール部分５０の端部７４は、また枢着ビン７２に
ほぼ直角方向に延びる枢着ピン１４２によって移入レー
ル部分５２に枢動結合されている。

枢着ピン７２及び１４０並びに両ピンの間のリンり１４
４が、−緒に移入レール部分５２に関して２つの回転自
由度を提供する枢動結合を形成する。

ビン７２の回りの第１の自由度が、可動レール部分５０
の自由端７６の垂直方向の運動を許し、第２ビン１４２
が該自由端のほぼ水平方向の運動を許す。

空気圧式のアクチュエータ１５０が、ベルクランク８２
の下方腕１５２と制御腕１５４の間に延びる。制御腕は
可動レール部分５０の下側に枢着ビン１４２から外方へ
長手方向に結合される。脚とアクチュエータの間の枢着
ピン軸線１５６は、第３図において最も明瞭にみられる
ように枢着ビン１４２から長手方向にずらされており、
アクチュエータ１５０のストロークが自由端７６とビン
１４０の間のレール部分を、第３図においてレール部分
の実線及び想像線で示されるように、はぼ水平に揺動さ
せる。

空気式アクチュエータ１５０のストロークは、シリンダ
に固定されたオフセットブラケット１５８、ピストンロ
ッドの端部に固定されたオフセットブラケット１６０１
調整可能な測定ロッド１６２及び調整ナツト１６４によ
って、アクチュエータ８０と同様に制限される。

可動レール部分５０の自由端部分は、第２図及び第３図
に示される入れ子犬の継手１６Ｂによって残りの基部に
結合され、可動レール部分５０の自由端７６を別の空気
式のアクチュエータ１７０によって伸ばしそして引き込
む。アクチュエータ１７０は、レール部分５０の下に懸
架され、トロリ１４及びそれらに吊り下げられたハンガ
２８が干渉せずにレール部分の上を通過することを許す
。

アクチュエータのシリンダ１７６はオフセットブラケッ
ト１７８によって基部に固着され、ピストンロッドはオ
フセットブラケット１７９によって自由端部分に結合さ
れる。ピストンロッド１７２のストロークは、シリンダ
それ自体によって固定されることができ、またアクチュ
エータ８ｏ及び１５０と同様にして、測定ロッドによっ
て調整され得る。

入れ子犬継手１６Ｂ及びアクチュエータ１７０は、トロ
リ及び懸架されたパターン片Ｐを、可動レール部分５０
の自由端７６で、移入レール部分５２及び出口レール部
分５４の間の間隔によって指示される長さを越えてレー
ル部分を伸ばすことによって、作業ステーションのより
近くに動かされるようにする。

可動レール部分５０が作業ステージ目ンの近くのそらさ
れた位置へ枢動されるとき下降されるたトロリに係合し
保持するために、ばね荷重をかけられたストップ又はフ
ック１８０が、可動レール部分５０の二叉に分けられた
端部７６に枢着される。このようにトロリ及び懸架され
た衣類がレール部分の端部に捕らえられて残り、落下す
ることを防止される。

フック１８０は、第２図に示されるように、板ばね１８
２によって端部７６の二叉の間で最上の位置へ押圧され
る。可動レール部分５ｏ及び出口レール部分５４が整合
するとき、トロリ及びパターン片Ｐが端部７６を越えて
進むことを許すため、フック１８０に一体に結合された
引込みレバー１８４が端部７６が出口レール部分５４に
整合する位置へ運ばれるとき、ストップブロック１８８
において調整可能なストップビン１８６に係合する。

レバー１８４は、ストップフック１８０をその想像線か
ら引き込め、フックを第２図の実線の位置に保持する。

十分な間隙がトロリ及びフックの間にそれらが引込めら
れた位置において存在し、トロリ及び懸架されたパター
ン片Ｐがレール部分５０及び５４の間でコンベヤ径路に
沿って自由に通ることを許す。

第１実施例と協同して用いられる、可動レール部分５０
の自由端の代わりの実施例が第ｓｔｒ及び第６図に示さ
れる。自由端１９０は、可動レール部分５０の残りの部
分にビン１９２によって枢着結合され、コイルばね１９
４によってストップブロック（見えない）に弾性的に押
圧される。コイルばね１９４は端部１９０を可動レール
部分５０の残りの部分にほぼ軸方向に整合して保持する
。

端部１９０は、また端部を残りのレール部分に対し長手
軸線１９８の回りに回転させる回り継手１９６を有する
。回り継手は、第２図及び第３図に示された枢着ビン装
置が望ましい。何故なら、回り継手は、レール部分５０
の残りの部分がビン１４２のまわりに枢動されそしてレ
ール部分が傾斜姿勢にあるとき、端部１９０によりビン
１９２を水平の方向に保持させるからである。そのよう
な傾斜姿勢において、ビン１４２は垂直ではなく、それ
故ピン１４２の回りの枢動運動はレール部分の長手軸線
の回りの僅かの回転によって完了されるからである。

端部１９０を、より詳しくはビン１９２を水平位置にし
て、保持すると、重錘２００がレバーロッド２０２によ
り端部１９０に吊り下げられる。ビン１９２の任意の傾
斜が、重錘のぶら下がり位置による復帰トルクにより伴
われる。端部１９０の水平位置の保持は、トロリの車輪
がレールの滑らかな上面区域に係合し、トロリか、次に
述べるストップラッチ２１０のようなレール部分の他の
部品に捕らえられないことを確かにするために望ましい
。

重錘２００は、可動レール部分５０が第６図に示される
ように急な傾斜角にあるとき、端部１９０をほぼ水平位
置に保持することを助ける。重錘２００は、その位置を
ほぼ枢着ビン１９２の下方に保つことを試み、その際、
コイルばね１９４に対抗し、端部１９０をほぼ水平位置
に保持する。

水平位置は、それがストップラッチ２１０をして係合し
たトロリを固定するように保持することを許す故に、望
ましい。

ストップラッチ２１０は、第２図及び第３図の実施例に
おけるフック１８０と同じような基礎的な保持機能を遂
行する。しかしながら、ストップラッチは、端部１９０
の各横方向側面に配置されそしてビン２１４により端部
１９０に枢動結合された２個の７ツク２１２（１個のみ
見える）によって構成される。接触ブロック２１６が２
個の７ツク２１２の間に置かれ、可動レール部分５０が
第５図に示されるように出口レール部分５４に整合する
ように移動されるときストップブロック１８８上の接触
だぼ（ｄｏｗｅｌ）　２１８に係合する。この状態にお
いて、フック２１２は、下方位置へ引込められ、トロリ
はレール部分５０及び５４の間を重力により自由に通る
。

第７図は、前記のような衣−類製造工程において、１つ
の位置から他の位置へ、衣類の断片Ｐのような、多数の
物品を輸送するための可動レール装置の第２実施例を用
いるコンベヤ輸送装置を示す。

この装置は、エレベータ３６によってメインレール１２
ヘトロリを戻すための出口レール部分５４と同じく、ト
ロリ１４を作業ステーションへ分配するための同様の移
入レール部分５２を含む。第７図に示されるように、可
動レール部分５０は垂直方向のアクチュエータに協同す
るように取り付けられ、固定された移入レール部分５２
に関し、アクチュエータ及びレールの枢動結合が一致す
るようにされる。第７図は、更に、可動レール部分５０
が作業ステーション２０へ下降されるとき、可動レール
部分５０の自由端の非回転可能な移行をなす枢動継手の
代わりの装置を示す。

第８図は、第２実施例のアクチュエータ及び可動レール
組立体を図示する。第８図に見られるように、数字４０
′によって一般的に示されるアクチュエータ組立体は、
可動レール部分５０に平行に離隔されて固定される。ス
ペーサ部材４６′は、アクチュエータ組立体の端部をリ
ンク部材１４４′の側面４３′に固定する。側面４３′
は、スペーサ４６′の切除面に合うように対応して切除
される。開口４２′は、リンク１４４′の側面にボルト
４５′を受は入れるスペーサ４６′の開口に整合して形
成される。このように、ナツト４７′がボルト４５′の
端部にねじ込まれるとき、リンク部材１４４′の切除面
４３′がスペーサ４６′の段状部分内に軸方向に保持し
て固定され、リンクとアクチュエータ組立体の間に非回
転可能な継手を用意する。

リンク１４４′は、アクチュエータ組立体４０′及び可
動レール部分５０を移入レール部分５２又は出口レール
部分５４のいずれにも取り付けることができる。第８図
及び第９図に示されるように、リンク１４４′の可動レ
ール部分５０に枢動結合された端部と反対の端部が、移
入レール部分５２の端部との結合を介して、アクチュエ
ータ全体及び可動レール組立体を支持する。この結合を
効果的にする方法の１つは、リンク端部の部分をレール
部分内に入れ子犬に挿入しそして適当な取り付は手段に
よりこのリンク端部を固定することである。一般的に、
リンク１４４′は、第１実施例の場合と同様に、可動レ
ール部分５０が２自由度を持つことを可能にする。しか
しながら、第２実施例においては、枢動継手の配置が逆
になっている。

垂直方向のピン部材組立体１４２′は最初にリンク部材
１４４′上に配置され、可動レール部分５０及びアクチ
ュエータ組立体４０′の両者の水平方向の運動を許す。

ピン７２′は、次にリンク１４４″上に配置され、可動
レール部分５０のみが垂直の向きに動くことを可能にす
る。第９図に見られるように、枢着ピンのこの配置の１
つの利点は、水平に作動するシリンダ１５０’が、第１
実施例においてなされるように垂直の円弧中を揺動され
るのでなく、単一の平面内において作動するように配置
され得ることである。可動レール部分５０は、かくして
、アクチュエータ組立体に関し垂直の円弧を揺動する唯
一の部材である。

可動レール部分５０に与えられる垂直方向の運動は、第
８図に示されるように、複動シリンダ空気圧式のアクチ
ュエータ８０’の加圧によって起こされる。アクチュエ
ータ構造８０’　は、この空気圧に応じて、ピストンロ
ッド１０８′を作動し連結ロッド１０９′を軸方向に動
かし、それによってクランク８２′を介してトルク軸８
４′に回転を与える。第８図に見られるように、クラン
ク８２′は、一端に連結ロッド１０９″の対応する形状
の端部を受は入れる寸法形状の二叉の腕構造８３′を含
む。腕部材８３′は、連結ロッド１０９′と同じく、結
合ピン１０７″を整合して、受は入れる同軸の開口を有
する。結合ピン１０７′は、分岐保持リング１０５′に
よって、軸方向の変位から保持される。第１０図に見ら
れるように、クランク８２″の他端は、断面においてト
ルク軸８４′を受は入れる透孔を有する。トルク軸８４
′はこの透孔内に収容される。同様にして、トルクスリ
ーブ部材８５″は、入れ子犬にトルク軸８４′を受は入
れ、それ故、間隔付は手段として役立つ。

キ一部材６０′はクランク８２′及びトルク軸８４′を
回転伝達関係に、剛固に結合する。かくしてピストンロ
ッド１０８′及び連結ロッド１０９′の作用線がトルク
軸８４′の回転の軸線１０’からオフセットし、クラン
ク８２′によって作られるモーメント腕を介してトルク
軸上に回転トルクを生じることが、第１Ｏ図から判るで
あろう。

トルク軸８４′及びトルクスリーブ部材８５′は、クラ
ンク８２′と同じように、第８図に示されるように、キ
一部材６０′と協同することによって、及びジャーナル
軸受と協同することによって、固定された整合位置に保
持される。ジャーナル軸受９２′は、アクチュエータハ
ウジング１１’に作られた整列した開口内に密にはめ込
まれる。ジャーナル軸受部材９２°は、外方保持リング
９１’によってハウジング内への移動することを阻止さ
れる。外方保持リング９１′は、ジャーナル軸受部材の
回りに取り巻いて取り付けられる。トルク軸８４″は、
ジャーナル軸受部材９２′の整列した開口に受は入れら
れる。しかしながら、トルクスリーブ部材８５′は、ス
リーブ部材の各外方端部がジャーナル軸受の各内面に単
純に衝合しこれらの部材を内方に間隔付けるように、寸
法付けられる。第８図から理解されるように、外方保持
リング９１′は、軸組立体のいかなる横方向の移動も防
止する。何故なら、それらはトルクスリーブ部材８５′
によって、固定の間隔を付けられて保持されるからであ
る。

最終的にトルク軸８４′に伝えられた回転は、トルク腕
８６″によって可動レール腕５０に伝達される。

トルク腕８６″の一端は、第８図に見られるように溶接
の、又は例えば、横断ピン形式の結合の、適当な取り付
は手段で回転しないようにトルク軸８４′に取り付けら
れる。トルク腕８６′の他の端部は、可動レール部分５
０の切除部分５５′内に受は入れられるように、寸法を
付けられそして形状を付けられる。ねじ５６′又は他の
適当な取り付は手段が、トルク腕８６″の他端を可動レ
ール部分５０に結合するために用いられる。トルク腕と
可動レール部分５０の間のこの結合の位置は、可動レー
ル部分５０に上昇又は下降のモーメントを効果的に与え
るために、枢動軸線７０′からかなり間隔を置かれるよ
うに配置される。

前述したように、アクチュエータ組立体４０′及び可動
レール部分５０の両者は一体的に相互にリンク部材１４
４′を介して結合される。垂直方向に向いたピン組立体
１４２′がリンク１４４′及びそれらに結合された部品
の水平の枢動結合を許す故に、水平方向のアクチュエー
タ手段のこのリンク上の点への取り付けは、これらの結
合された部材の水平方向の運動を果たす。第９図に示さ
れるように、リンク１４４″は、垂直に下方に下がる部
分４４４′を有する。垂直に下方に下がる部分４４４′
は、水平方向アクチュエータ組立体１５０′の一端との
結合のためにその端部に枢動結合手段を用意する。水平
方向アクチュエータ組立体１５０′の他端は、支持ブロ
ック１０１′に枢動結合される。支持ブロック１０１′
は、フレーム部材９０に固着される。水平方向アクチュ
エータ１５０″に連結して用いられて、保持部材１０２
′があり、それもまた支持ブロック１０１′に取り付け
られる。保持部材１０２′は、それが調整ストップ１０
３′の間の協同するばね部材４０４′によってストップ
へ揺動されるとき、過剰エネルギを吸収するため、組立
体のモーメントを吸収するように働く。保持部材１０２
′の端部が第８図の１６２゛においてねじを付けられる
故に、可動レール組立体が外方へ移動される円弧が、運
転者によるストップナツト１０３′の調整によって制御
されることが、理解されよう。逆に、組立体が内方に揺
動して戻される円弧が、測定ボルト１６３′の調整によ
って制御されることが理解されるであろう。測定ボルト
１６３′がフレーム９０に取り付けられる故に、取り付
けられた可動レール部分５０が固定の出口レール部分５
４に軸方向に整合されるように、測定ボルトは、アクチ
ュエータハウジング１１′をフレーム９０から衝合して
間隔を置くであろう。

同じように、可動レール部分５０が通る垂直方向の円弧
は、第８図及び第１θ図に示される測定ボルト１１０’
又は代わりに第１２図に示される制限構造のいずれかに
よって調整され制御され得る。第８図及び第１０図の測
定ボルト１１０″は、アクチュエータハウジング組立体
１１′にねじ係合され、衝合する連結ロッド部材１０９
′の端面に調整可能な、しかしながら固定された、スト
ップ面を用意する。第１２図の代わりの実施例において
、連結ロッド組立体１０９′は、下方に延びるロッド延
長部２０９′を有する。ロッド延長部２０９′は、複動
アクチュエータ構造８０′に固着されたストップ制限組
立体と一緒に作動するために、下方ホウリンク要素２１
１′に作られた切除部２１０を介して突出する。ロッド
延長部２０９′の下方自由端は通孔１８３′を有する。

通孔１８３′は、ねじを切られたロッド５０５′を係合
せずに受は入れる寸法にされる。連結ロッド１０９′の
運動は、それ故、ナツト部材１０６′のねじを切られた
ロッド５０５′に沿った配置によって制限され、可動レ
ール部分５０の揺動する円弧を制御する。

第１１図を参照すると、第１１図は、可動レール部分５
０の第２実施例において用いられる自由端を示す。レー
ルの端部へ移行するトロリかフック２１２′に捕らえら
れ、転がり落ちることを防止されるように、フック２１
２′はピン２１４′の回りに枢動結合され、ねじりばね
１９４′を介して内方に偏倚される。フック２１２′の
引き込みは、前に第１実施例の記載において述べたと同
様にして、ストップラッチ２１０′のストップブロック
１８８″との相互作用によってなされる。

第１１図から、フック手段と可動レール部分５０の間の
連結が、この実施例においては、単に単一の枢着ピン１
９２′を用いてなされることが、理解されるべきである
。アクチュエータ組立体の第２実施例においては、第１
実施例において存在したレール部材の自由端の傾斜がな
いのでこれらの部材の間に回り継手を用いることは望ま
しくない。

前述したように、枢着ピン組立体部材が両方の要素に共
通の枢動結合機構であるから、垂直方向のアクチュエー
タ組立体は、可動レール部分５０に沿って水平方向に移
行される。かくして、アクチュエータは、可動レール部
分５０を水平方向の円弧を揺動する間に、垂直方向に変
位することができる。アクチュエータ組立体４０″のリ
ンク１４４′への取り付けは、枢着ピン１４２′及び７
２′の配置と共に、可動レール部分５０が純粋に垂直方
向の及び水平方向の円弧において変位されることを可能
にし、かくして、可動レール部分５０の自由端のあらゆ
る傾斜の進行を除くことが、理解されるべきである。

第１０図は、切除断面において、境界壁１０６’によっ
て仕切られた第１シリンダ１０４’及び大２シリンダＺ
ｏｏ’　を有するアクチュエータシリンダ構造８０″か
ら成る複動工程アクチュエータを示す。図から明らかな
ように、第１シリンダ１０４′は、長さにおいて、第２
シリンダ１００′より短い。シリンダ長さにおける相違
は、アクチュエータが２つの速度を持つことを許す。第
１の緩速は単に１個のシリンダが付勢されるとき生じ、
第２の高速は両方のシリンダが付勢されるときに果たさ
れる。第１シリンダ１０４′に対応するピストンロッド
１３０’　は、ねじ付きボルト１２’によって、ハウジ
ング１１″の後壁に固着される。

シリンダ１００′に対応するピストン９８′は、ピスト
ンロッド１０８′に連結され、空気圧力によって発生さ
れた軸方向の運動をトルク腕に伝達し、そして続いて可
動レール部分５０に伝達する。

ピストンロッドが、それぞれ各外方の端部で支持される
故に、アクチュエータシリンダ構造を取り巻く全体は、
アクチュエータハウジング１１’の矩形の境界の内部で
摺動することを許される。シリンダハウジングをアクチ
ュエータハウジングに対して摺動することを可能にする
ことによって、水平方向及び垂直方向のアクチュエータ
の間の運動の連続における制御が、果たされ得る。

第８因において最も良く見られるように、一連の運動は
、それぞれ２１’　、２２’　、及び２３′と表示され
た３個の空気スイッチバルブ（切換弁）によって制御さ
れる。３個のスイッチバルブの各々は、通常は外方の閉
鎖位置へ偏倚される。スイッチバルブ２３′は、下方の
ハウジング要素２１１′の下方垂下部分に固着される。

スイッチバルブ２２′は、支持ブラケット２５′によっ
てピストンロッド１０８′に固着される。支持ブラケッ
ト２５′はピストンロッド１０８′にねじ係合される。

スイッチバルブ２２′及び２３″の各々は、アクチュエ
ータ８０’のアクチュエータシリンダ構造の摺動運動に
よって開放され、そしてそれらの間の接触がなくなるこ
とによって閉じられる。スイッチバルブ２１’は、フレ
ーム９０の延長部上に取り付けられ、アクチュエータハ
ウジングｌｌ′の頂部に取り付けられたＬ字形のトリガ
機構１４′に接触するように配置される。第１３図の線
図を参照する。第１３図は、垂直方向のアクチュエータ
及び水平方向のアクチュエータを順に作動する空気圧式
の制御装置を示す。一般的に、可動レール部分５０を当
初の、固定レール５２及び５４に並んで横たわる静止点
から垂直方向の円弧のみにおいて変位させることが望ま
しい。逆に、橋渡しの位置へ戻る可動レール部分は、垂
直方向の円弧のみの最終運動を有することが、同じく望
ましい。

第１３図の線図に示される制御装置は、第８図に示され
る複動アクチュエータシリンダ構造８０’の１′、２、
’３’及び４′で表示される適当なニップル要素に連結
されるとき、及び第９図に示される水平アクチュエータ
のニップル要素５″及び６′に連結されるとき、連続す
る水平方向及び垂直方向の運動の望ましい結果を達成す
る。第１３図の線図は、２個の異なる流路を表示する。

制御装置は、該２個の流路を選択的に付勢し、可動レー
ル部分５０をその常時の橋渡し状態へ位置させ、または
可動レール部分５０をその自由端が作業ステーションの
近くに位置される点へ下降させる。第１の入力ライン（
ｌｉｎｅ；配管）Ａに依存する分岐回路網を形成するラ
インは、上昇制御手段を表す。上方制御手段によって運
動が連続される。

入力ラインＢに依存するラインは、可動レール部分５０
の下降する連続運動を制御する。第８図に示されるよう
に、可動レール部分５０の常時の橋渡し位置において、
アクチュエータ／＼ウジング１１′は、一般にフレーム
部材９０に平行に整合する。フレーム部材９０から第１
のスイッチバルブ２１′が垂下する。可動レール部分が
その常時の橋渡し位置にあるとき、ハウジング１１″の
上方の面に取り付けられたトリガ要素１４″は、第１の
スイッチバルブ２１′に係合し、それによってスイッチ
バルブ２１’　を開放する。ノ１ウジング組立体１１′
は、測定ナット１６３’端部と第１のスイッチバルブ２
１’の両者に衝合して保持される。何故なら、常時の橋
渡し位置において回路Ａは常に付勢され、かくして水平
方向アクチュエータ１５０′の可変の室を常に付勢する
からである。

スイッチバルブ２１′の役割は、上向きの連続動作が記
載されるとき、更に詳しく述べられるであろう。

下向きの連続する運動の一般的作動は、第１に選択的に
入力Ａを消勢し、そして入力Ｂを付勢することによって
生じる。一旦下降制御空気圧式回路Ｂが付勢されると、
アクチュエータのシリンダ１００′及び１０４′の伸長
室が、ニップル要素２′及び３′を介して満たされ始め
る。ピストン１０２″がハウジング１１′の後壁に固着
されており、そして空気流体がニップル２′によって供
給される室を満たすので、アクチュエータシリンダ構造
８０’全体は、左へ動かされ、かくしてスイッチバルブ
２３′を付勢する。円筒形アクチュエータ構造８０が左
へ動くので、同時にシリンダ１００’もまた満たされ、
ピストンロッド１０８″を左方へ、単一の室のみが付勢
されるところで生じる速度より増大された速度で、動か
す。スイッチバルブ２３′がアクチュエータ円筒形構造
８０′の接触によって開放される前に生じるピストン１
０８′の運動は、可動レール部分の第１の下降する円弧
を生成する運動である。一旦スイッチバルブ２３′が接
触され開放されると、水平方向のアクチュエータ１５０
′の膨張室は、それ故、ニップル５′を介して付勢され
、レール組立体の７レーム９０からの移動を始める。ア
クチュエータシリンダ構造８０′がスイッチバルブ２３
′に衝合した後、それはもはや左向きには移動せず。シ
リンダ１０４′の加圧は完了する。しかしながら、より
大きなシリンダ１００′は加圧が続き、可動レール部分
を下方の望ましい位置まで充分に延ばし、また一方では
アクチュエータ１５０′によって水平方向に変位する。

第１３図には示されるように、アクチュエータシリンダ
構造のハウジング８０′は、可動レール部分５０がその
常時の橋渡し位置にあるとき、各々のシリンダ内のピス
トン部材の位置を示す。このように、腕がその下方に伸
びた位置へ変位されたとき、シリンダ組立体の面がスイ
ッチバルブ２３′に衝合し、ピストンロッド１０８′に
取り付けられたスイッチバルブ２２′がピストンロッド
と共に、シリンダ組立体の左方の面との保合から離れて
軸方向に変位されることが、気付かれるであろう。アク
チュエータの下方に伸びた位置にスイッチバルブが配置
されると、橋渡し位置へ戻る腕の上向きの運動をなすた
めの作動が、第１に回路Ｂの選択的な消勢及び回路Ａの
付勢によってなされる。−立回路Ａが圧力流体により付
勢されると、水平方向のアクチュエータ１５０′の可変
室が、ニップル要素６′を介して付勢される。同時に、
垂直方向アクチュエータシリンダ構造８０′のシリンダ
１００′の可変室が、ニップル要素４′を介して付勢さ
れ、それにより、ピストンロッド１０Ｂ’　をアクチュ
エータシリンダ中へ戻し引き込める。

腕の下方の作業ステーションの位置からの最初の運動は
水平方向及び垂直方向のものであることが、気付かれる
べきである。しかしながら、腕の橋渡し位置への最終の
アプローチは、シリンダ１００′及び１０４′の間の相
対的な長さの選択的な寸法の故に、垂直方向の運動のみ
である。シリンダ１００′の長さそれ自身は、ピストン
ロッド１０８を変位し全体に充分に引き込む又は腕５０
を下降するようには、通常寸法付けられない。引き込み
又は下降することの全体は、両シリンダｌＯＯ′及び１
０４′の結合された効果のみによりなされる。第１３図
を参照すると、スイッチバルブ２１′は、スイッチバル
ブ２２と直列に位置され、そしてアクチュエータ組立体
４０′が、アクチュエータ１５０’によりスイッチバル
ブ２１’と係合するように水平に引かれることによって
のみ、第２のスイッチバルブ２２°が付勢されることが
、判るであろう。このように、スイッチバルブ２１′が
トリガ機構１４’に接触されるとき、ブルブ２２′が付
勢されることが理解されるべきである。また、この位置
において、可動レール部分５０は移入レール部分５２及
び出口レール部分５４の端部に軸方向に正確に整合し、
それによって、腕の橋渡し位置への最終のアプローチに
おいて腕の垂直方向のみの運動を必要とする。シリンダ
１００′の可変の室が、空気流体で満たされ続け、ピス
トンロッド１０８′を右へ引き、スイッチバルブ２２″
は、アクチュエータシリンダ構造ハウジング８０′の正
面に係合するように引かれスイッチバルブ２２′を開放
し、ニップル１′を介してシリンダ１０４′の引き込み
室を付勢する。

この引き込み室の付勢は、それ故、アクチュエータシリ
ンダ構造８０′が右へ少し動かされ可動レール部分のレ
ール間隙への最終の垂直方向の移動を果たすことを許す
。

したがって、可動レール部分は、輸送位置と輸送された
物品の加工を容易にするそらされた位置の間を移動する
及び輸送の運動の間に物品と取り巻く環境の間の干渉を
防止するコンベヤ輸送装置において開示された。

本発明が、数個の好ましい実施例において記述されたが
、本発明の精神を離れることなく多くの修正及び置換が
なされ得ることが理解されるべきである。例えば、可動
レール部分をそらせそして伸長するために用いられたア
クチュエータ手段は、空気圧式であるよりも液圧式であ
得、そして各アクチュエータの位置決めは、閉ロープ制
御によって精密になされ得る。磁石式及び電気式モータ
を含む他の型式のアクチュエータが用いられ得る。

静止及び可動レール部分の間の枢動結合を形成する枢着
ビンの配置は、変えることができ、そして特に、垂直方
向及び水平方向の枢着ピンは相互変換され、水平運動の
間レール部分の自由端の僅かの回転を除くことができる
。可動レール部分５０は、移入レール部分５２との枢動
結合を有するものとして、示され、記述されたが、代わ
りに、出口レール部分５４に枢動結合され得る。したが
って、本発明は、数個の好ましい実施例において、制限
ではなく例示の方法によって記述された。

【図面の簡単な説明】 第１図はコンベヤ輸送装置の部分であって本発明の第１
の実施例及び該装置が用いられる２債の横方向に向かい
合う作業ステーションを含むものを示す天井透視図、第
２図は輸送装置における可動レール部分及びレール部分
を動かすアクチュエータを示すｔｌ／ＩＩｌ実施例の側
面図、Ｍ３図は垂直移動アクチュエータが除かれた可動
レール部分を示す第１実施例の上部平面図、第４図は可
動レール部分及びアクチュエータを示す第１実施例の端
面図、第５図は隣接するレール部分の近くの輸送位置に
おける可動レール部分の自由端の代わりの実施例を示す
部分図、第６図はそらされた位置における可動レール部
分の自由端の代わりの実施例を示す他の部分図、第７図
はコンベヤ輸送装置の第２実施例の天井透視図、第８図
は第２実施例のアクチュエータ機構を示す第１θ図の線
８−８に沿う水平断面図、ｆＪｇ９ｒＭは第２実施例に
おいてアクチュエータに取り付けられた可動レールを示
す側面図、第１０図はアクチュエータ組立体の内部機構
を述べる第８図の線１０−１０に沿う垂直断面図、第１
１図は本発明の第２＊施例において用いられた可動レー
ルの自由端の側面図、第１２図は第８図の線１０−１０
に沿うがレール部材を垂直に調節する代わりの停止機構
を示す断面図、第１３図は垂直アクチュエータ及び水平
アクチュエータを順次付勢するために用いられる空気式
制御装置の図解的線図である。 １１’　　・・ハウジング組立体 １２・・レール装置　　１４・・トロリ２１′、２２’
　、２３’　　・・スイツチノ（ルブ５０・・可動レー
ル部分 ５２・・移入レール部分（隣接レール部分）５４・・出
口レール部分（隣接レール部分）７２．７２′　・・枢
着ピン ８０．８０′　・・アクチュエータ ８２′　・・クランク　　８４′　・・トルク軸１０９
′　・・連結ロッド Ｚｏｏ’　、１０４’　　・・アクチュエータ組立体１
０７′　・・結合ピン １４２．１４２’　、１９２’　　・・枢着ピン１４４
′　・・枢着りンク １５０．１５０’　、１７０・・アクチュエータ１８０
．２１２′　・・フック ２１０・・切除部（ストップ） ４０４′　・・ばね部材 （外４６）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、トロリ（１４）及び支持された物品（Ｐ）を１つの
   位置から他の位置へ輸送するレール装置（１２）を有す
   るコンベヤ輸送装置にして、対向して配置された第１端
   （７４）及び第２端（７６）並びに該第１端において隣
   接レール部分（５２）との枢動結合（７２、７２′、１
   ４２、１４２′）を備えた可動レール部分（５０）であ
   って、該第２端の運動が自由であり、隣接レール部分と
   の枢動結合が該第２端の運動を許す可動レール部分、 該第２端（７６）を所定量運動させるために可動レール
   部分に連結されたアクチュエータ（８０、８０′、１５
   ０、１５０′、１７０）、及び、該隣接レール部分に対
   し２個のほぼ直角をなす軸線のまわりに枢動結合された
   該可動レール部分、から成ることを特徴とするコンベヤ
   輸送装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤ輸送装置に
   して、可動レール部分（５０）が、第１端（７４）にお
   ける隣接レール部分（５２）と第２端（７６）における
   別の隣接レール部分（５４）の間に位置され、そして第
   ２端（７６）において別の隣接レール部分（５４）との
   整合から離れるように及び該整合へ戻るように運動し得
   ることを特徴とするコンベヤ輸送装置。 ３、特許請求の範囲第２項に記載のコンベヤ輸送装置に
   して、可動レール部分の第２端（７６）を別の隣接レー
   ル部分（５４）と整合する位置へ案内するガイド（１３
   ６、１３８）を特徴とするコンベヤ輸送装置。 ４、特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤ輸送装置に
   して、第２端（７６）の所定の運動のためトロリ（１４
   ）及び支持された負荷（Ｐ）を保持するための可動レー
   ル部分の第２端（７６）に隣接したストップ（１８０、
   ２１０、２１２′）を特徴とするコンベヤ輸送装置。 ５、特許請求の範囲第４項に記載のコンベヤ輸送装置に
   して、可動レール部分（５０）の第２端（７６）に所定
   の水平方向及び垂直方向の位置において整合する別の隣
   接レール部分（５４）、及び保持されたトロリ（１４）
   及び支持された負荷（Ｐ）を解放するために可動レール
   部分の第２端（７６）のストップ（１８０、２１０、２
   １２′）に所定の位置において係合可能なレリーズ（１
   ８４、１８６、２１０′　２１６、２１８）を特徴とす
   るコンベヤ輸送装置。 ６、特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤ輸送装置に
   して、可動レール部分（５０）が第１端（７４）に第１
   レール部分を第２端に第２レール部分を該第１及び第２
   レール部分の間に延びる長手方向の軸線を備えて有し、
   該第１及び第２レール部分が可動レール部分を伸縮する
   ように長手方向に相互に可動であり、別のアクチュエー
   タ（１７０）が可動レール部分を伸縮するため該可動レ
   ール部分の該第１及び第２レール部分に連結されること
   を特徴とするコンベヤ輸送装置。 ７、特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤ輸送装置に
   して、枢動結合（７２′、１４２′）が該アクチュエー
   タを可動レール部分（５０）に固着するため下方延長部
   分（４４４′）を有する枢着リンク（１４４′）を含み
   、可動レール部分（５０）の第２端（７６）が、２個の
   ほぼ直角をなす軸線（７２′、１４２′）の回りに、第
   ２端（７６）が垂直に垂下する平面に対し傾斜を生じる
   ことなく枢動することを特徴とするコンベヤ輸送装置。 ８、付属する可動部材に制御された運動を選択的に生じ
   させる装置にして、 ハウジング組立体（１１′）であって、その内部に取り
   付けられたアクチュエータ手段（８０′）及び力伝達手
   段（８２′、８４′、１０７′、１０９′）、並びに該
   アクチュエータ手段（８０′）を該力伝達手段（８２′
   、８４′、１０７′、１０９′）に運動を伝達するよう
   に連結する手段（１０８′）を有し、該アクチュエータ
   （８０′）は該力伝達手段に直線運動を生じさせると共
   に直列に連結されハウジング組立体の内部に摺動可能に
   配列された２個の別個のアクチュエータ組立体（１００
   ′、１０４′）からなるハウジング組立体、 該ハウジング組立体（１１′）及び該アクチュエータ手
   段に取り付けられたスイッチ手段（２２′、２３′）で
   あって、該２個の別個のアクチュエータ組立体（（１０
   ０′、１０４′）の摺動運動によって作動され、該２個
   の別個のアクチュエータ組立体（（１００′、１０４′
   ）の付勢を順次に制御し、該力伝達手段に可変速度の順
   次に生じる直線運動を生じるスイッチ手段、 から成ることを特徴とする装置。 ９、枢動可能な腕部材の垂直方向及び水平方向の運動を
   順次生じさせるように制御する制御装置にして、 該腕部材を当初の引込まれた位置から順次下降させるよ
   うに制御する第１制御手段であって、最初の下方への垂
   直方向運動が生じる前に該腕部材が水平方向に延びるこ
   とを防止するスイッチ手段（２３′）を有する第１制御
   手段、 該腕部材を下降された位置から最初の引込まれた位置へ
   順次上昇させるように制御する第２制御手段であって、
   該腕部材の完全な水平方向の引込みが起こるまで該腕部
   材の最初の位置への垂直方向の引込みが完了することを
   防止しながら、該腕部材の下降された位置から上向きの
   垂直方向及び水平方向の運動の両方を最初に許すスイッ
   チ手段（２１′、２２′）から成る第２制御手段、から
   成ることを特徴とする制御装置。 １０、特許請求の範囲第９項に記載の制御装置にして、
   該第２制御手段が、該腕部材を垂直方向に可変の速度で
   選択された時期に運動させる垂直方向のアクチュエータ
   手段（８０′）、及び該腕部材を水平方向に運動させる
   アクチュエータ手段（１５０′）を含み、該垂直方向ア
   クチュエータ手段が、第１及び第２シリンダアクチュエ
   ータ（１００′、１０４′）から成り、該第２シリンダ
   アクチュエータ（１００′）が第１シリンダアクチュエ
   ータ（１０４″）より大きな体積を有し、それによって
   該第１及び第２制御手段の選択的な付勢が該第１及び第
   ２シリンダアクチュエータを作動させ、該水平方向のア
   クチュエータ手段によって起こされる該腕部材の水平方
   向の移動に垂直方向の運動を順次生じさせることを特徴
   とする制御装置。