JPS63200946A - インデツクスユニツト - Google Patents
インデツクスユニツトInfo
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- JPS63200946A JPS63200946A JP3193787A JP3193787A JPS63200946A JP S63200946 A JPS63200946 A JP S63200946A JP 3193787 A JP3193787 A JP 3193787A JP 3193787 A JP3193787 A JP 3193787A JP S63200946 A JPS63200946 A JP S63200946A
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- Japan
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- piston
- output shaft
- screw
- holder
- rotor
- Prior art date
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- Granted
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
- B23Q16/06—Rotary indexing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明の機構は流体により動作するピストンの直線運動
を間欠回転運動に変え、インデックスユニットとして使
用するものである。
を間欠回転運動に変え、インデックスユニットとして使
用するものである。
（ロ）従来の技術
第７図に従来のものの断面図を示す。
この機構の動作原理は第８図と第９図に示す。
第７図に基き説明すると、この機構は往復運動を回転運
動に変えるカムピストン２０と、そのカムピストン２０
が摺動するシリンダ２１と固定カム２３と、位置決めピ
ン２４、出力軸２５から構成される。
動に変えるカムピストン２０と、そのカムピストン２０
が摺動するシリンダ２１と固定カム２３と、位置決めピ
ン２４、出力軸２５から構成される。
第８図は位置決め状態を示し、カムピストン２０は左方
に押され、位置決めビン２４は位置決め穴２１２Ｌに嵌
合し、その為出力軸２５は固定状態となる。
に押され、位置決めビン２４は位置決め穴２１２Ｌに嵌
合し、その為出力軸２５は固定状態となる。
次に第９図の様にカムピストン２０の右への移動により
、カムピストン２０のカム部２０ａと固定カム２３のカ
ム部２３ａが摺動しながら噛み合うことにより割り出し
を行う。
、カムピストン２０のカム部２０ａと固定カム２３のカ
ム部２３ａが摺動しながら噛み合うことにより割り出し
を行う。
次に再び第８図の様にカムピストン２０が左へ移動し、
位置決めビン２４と位置決め穴２１ａのズレを修正しな
がら残りの割り出し作用を行い、位置決めピン２４は位
置決め穴２１ａに入り込み割り出しを完了する。
位置決めビン２４と位置決め穴２１ａのズレを修正しな
がら残りの割り出し作用を行い、位置決めピン２４は位
置決め穴２１ａに入り込み割り出しを完了する。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
従来の機構の問題点は、カムピストン２０と固定カム２
３により割り出しを行うが、この機構ではカム部２０２
Ｌと２３ａの形状が直線的な形状でのみ構成可能であり
、従って出力軸２５に運動特性を考慮した回転運動を行
わせることは不可能である為、回転開始時および回転終
了時には急加速、急減速が行われ、滑らかな加速、減速
を行う間欠回転運動は得られない。また、カムピストン
と固定カムにより９５％割り出しが行われ、残りの５％
を位置決めピンの挿入により割り出しが行われる為、割
り出しを行う動きが２段階になる。従って高速での使用
は衝撃が発生し、高速での使用には不向きである。
３により割り出しを行うが、この機構ではカム部２０２
Ｌと２３ａの形状が直線的な形状でのみ構成可能であり
、従って出力軸２５に運動特性を考慮した回転運動を行
わせることは不可能である為、回転開始時および回転終
了時には急加速、急減速が行われ、滑らかな加速、減速
を行う間欠回転運動は得られない。また、カムピストン
と固定カムにより９５％割り出しが行われ、残りの５％
を位置決めピンの挿入により割り出しが行われる為、割
り出しを行う動きが２段階になる。従って高速での使用
は衝撃が発生し、高速での使用には不向きである。
（ニ）問題を解決する為の手段
本発明は以上の欠点を取り除いたもので、これはシリン
ダ１と、そのシリンダｌの中心部に設けた回転体３がは
まり込む複数の螺旋状の溝２ａを有するスクリュー２と
、その軸である出力軸１１と、流体により動作するピス
トン４と、回転止め部を有するロータ５と、そのロータ
５に対し摺動部１０により直線運動するピストン４に固
定されたホルダ７と、そのホルダ７の定位置に取り付け
られたスクリューの溝２ａにはまり込む回転体３、出力
軸１１に固定した割出部６、その割出部６とロータ５の
回転止め部５ｂをそれぞれと適宜位置決めする位置決め
機構８と９から構成する。
ダ１と、そのシリンダｌの中心部に設けた回転体３がは
まり込む複数の螺旋状の溝２ａを有するスクリュー２と
、その軸である出力軸１１と、流体により動作するピス
トン４と、回転止め部を有するロータ５と、そのロータ
５に対し摺動部１０により直線運動するピストン４に固
定されたホルダ７と、そのホルダ７の定位置に取り付け
られたスクリューの溝２ａにはまり込む回転体３、出力
軸１１に固定した割出部６、その割出部６とロータ５の
回転止め部５ｂをそれぞれと適宜位置決めする位置決め
機構８と９から構成する。
（作用）
この機構はピストン４の往復運動を、ピストン４に固定
したホルダ７に保持された回転体３と、その回転体３が
はまり込むスクリューのＮ２．ａにより回転運動に変換
し、出力軸１１に固定された割り出し部６とロータ５の
位置決め部５ｂをピストン４の移動時に合わせて交互に
位置決め固定し、ピストン４の往復運動の行き行程で出
力軸を回転させ、帰りの行程はシリンダ１の内部のロー
タ５とピストン４及びホルダ７を回転させる事により出
力軸１１は一定方向へ間欠回転運動を行う。
したホルダ７に保持された回転体３と、その回転体３が
はまり込むスクリューのＮ２．ａにより回転運動に変換
し、出力軸１１に固定された割り出し部６とロータ５の
位置決め部５ｂをピストン４の移動時に合わせて交互に
位置決め固定し、ピストン４の往復運動の行き行程で出
力軸を回転させ、帰りの行程はシリンダ１の内部のロー
タ５とピストン４及びホルダ７を回転させる事により出
力軸１１は一定方向へ間欠回転運動を行う。
（実施例）
この発明の実施例を第１図に基づき説明する。
この機構はシリンダｌの中心部に球形の部品３のはまり
込む溝２ａを有するスクリュー２を設け、そのスクリュ
ー２の軸である出力軸１１を気密を保ちながらシリンダ
２の外へ突き出させる。更に出力軸１１を中心に回転が
可能なロータ５を設ける。そのロータ５の一部にロータ
５の回転を適宜上める為の位置決めＦＨ５ｂを設ける。
込む溝２ａを有するスクリュー２を設け、そのスクリュ
ー２の軸である出力軸１１を気密を保ちながらシリンダ
２の外へ突き出させる。更に出力軸１１を中心に回転が
可能なロータ５を設ける。そのロータ５の一部にロータ
５の回転を適宜上める為の位置決めＦＨ５ｂを設ける。
又ピストン４にはホルダ７を取り付け、球形の部品３を
ホルダ７の定位置で回動可能な状態に保持し、その一部
をスクリュー２の螺旋状の溝２ａにはめ込む。
ホルダ７の定位置で回動可能な状態に保持し、その一部
をスクリュー２の螺旋状の溝２ａにはめ込む。
更に、ホルダ７にメタルを取り付けたスライド穴１０ａ
を設け、そのスライド穴１０ａを貫通し、ロータ５と５
ａに固定したガイド１０ｂからなる摺動部１０を設ける
。又、出力軸１１には割出部６を固定し取り付ける。更
に、割出部６に設けられた位置決め溝６ａと、ロータ５
の位置決め溝５ｂにそれぞれはまり込み位置決めする、
位置決めピン８ａと９ａ及びピストン８ｂと９ｂからな
る位置決め機構８と９を設ける。又、配管口１ａは位置
決めビン８ａの空間８ｄに、配管口１ｂは位置決めビン
９ａの空間９ｄに、配管口１ｃはシリンダｌの空間１１
に、配管口１ｄはシリンダ１の空間１ｅにそれぞれ通じ
る。さらにピストン８ｂと９ｂはスプリング８ｃと９０
によりシリンダ１の中心部に向かって押されている。
を設け、そのスライド穴１０ａを貫通し、ロータ５と５
ａに固定したガイド１０ｂからなる摺動部１０を設ける
。又、出力軸１１には割出部６を固定し取り付ける。更
に、割出部６に設けられた位置決め溝６ａと、ロータ５
の位置決め溝５ｂにそれぞれはまり込み位置決めする、
位置決めピン８ａと９ａ及びピストン８ｂと９ｂからな
る位置決め機構８と９を設ける。又、配管口１ａは位置
決めビン８ａの空間８ｄに、配管口１ｂは位置決めビン
９ａの空間９ｄに、配管口１ｃはシリンダｌの空間１１
に、配管口１ｄはシリンダ１の空間１ｅにそれぞれ通じ
る。さらにピストン８ｂと９ｂはスプリング８ｃと９０
によりシリンダ１の中心部に向かって押されている。
この機構は次の様に流体を制御することにより出力軸１
１を一定方向へ間欠回転させることができる。
１を一定方向へ間欠回転させることができる。
まず第１図の状態で、配管口１ａから流体を空間８ｄと
、配管口１ｄがら空間１ｅへ送り込み、さらに空間９ｄ
と空間１ｆの流体を配管口１ｂと配管口１ｃから排出す
る。それによりピストン４は割出部６の方向へ移動を開
始する。この時ピストン８ｂは流体に押されスプリング
８ｃを圧縮し、位置決めビン８ａを押し下げる為、ロー
タ５の位置決めＷ？ｔ５ｂか□ら位置決めビン８ａは抜
は出る。
、配管口１ｄがら空間１ｅへ送り込み、さらに空間９ｄ
と空間１ｆの流体を配管口１ｂと配管口１ｃから排出す
る。それによりピストン４は割出部６の方向へ移動を開
始する。この時ピストン８ｂは流体に押されスプリング
８ｃを圧縮し、位置決めビン８ａを押し下げる為、ロー
タ５の位置決めＷ？ｔ５ｂか□ら位置決めビン８ａは抜
は出る。
従ってロータ５は回転可能な状態となる。
又、一方の位置決めピン９ａは空間９ｄの流体が排出さ
れる為、ピストン９ｂはスプリング９ｃの力で押され、
位置決めピン９ａは割出部６の位置決め溝６ａに入り込
む。従って、割出部６は位置決めピン９ａにより固定さ
れ、スクリュー２も固定される。
れる為、ピストン９ｂはスプリング９ｃの力で押され、
位置決めピン９ａは割出部６の位置決め溝６ａに入り込
む。従って、割出部６は位置決めピン９ａにより固定さ
れ、スクリュー２も固定される。
従ってピストン４の移動とともに球形の部品３はスクリ
ュー螺旋状の溝２ａ内を移動しようとするが、スクリュ
ー２が割出部６により固定状態にある為、球形の部品３
とそれを保持しているホルダ７及びピストン４の方が螺
旋を描きながら回転移動し、ピストン４は割出部６側へ
移動を完了する。
ュー螺旋状の溝２ａ内を移動しようとするが、スクリュ
ー２が割出部６により固定状態にある為、球形の部品３
とそれを保持しているホルダ７及びピストン４の方が螺
旋を描きながら回転移動し、ピストン４は割出部６側へ
移動を完了する。
従ってこの動作は出力軸１１が回転せずに行われる。
次に配管口１ｂから流体を空間９ｄと、配管口１ｃがら
空間１１へ送り込み、更に空間８ｄと空間１ｅの流体を
配管口１ａと１ｄから排出する。
空間１１へ送り込み、更に空間８ｄと空間１ｅの流体を
配管口１ａと１ｄから排出する。
この時ピストン９ｂは流体に押され、スプリング９ｃを
圧縮し、位置決めビン９ａを押し下げる為、割出部６の
位置決めＮ６ａから位置決めビン９λは抜は出る。従っ
て割出部６はスクリュー２と共に回転可能な状態となる
。又、一方の位置決めピン８ａは、空間８ｄの流体が排
出される為、ピストン８ｂはスプリング８ｃの力で押さ
れ、位置決めピン８ａはロータ５の位置決め溝５ｂに入
り込む。従ってロータ５は位置決めビン８ａにより固定
される。それによりピストン４は出力軸１１の方向へ移
動を開始する。この為ホルダ７の保持部７ａに保持され
ている球形の部品３はロータ５の回転が止められている
為、ガイド１０ｂの方向に移動を開始し、球形の部品３
はスクリューの溝２ａにはまり込んだ状態で移動を開始
する。従ってスクリュー２は球形の部品３によってのみ
拘束されている為、球形の部品３の移動と共にスクリュ
ー２及び出力軸１１は回転を行い、ピストン４の移動終
了によりスクリュー２及び出力軸１１も螺旋状のＮ２ａ
により設定された一定角度回転し停止する。
圧縮し、位置決めビン９ａを押し下げる為、割出部６の
位置決めＮ６ａから位置決めビン９λは抜は出る。従っ
て割出部６はスクリュー２と共に回転可能な状態となる
。又、一方の位置決めピン８ａは、空間８ｄの流体が排
出される為、ピストン８ｂはスプリング８ｃの力で押さ
れ、位置決めピン８ａはロータ５の位置決め溝５ｂに入
り込む。従ってロータ５は位置決めビン８ａにより固定
される。それによりピストン４は出力軸１１の方向へ移
動を開始する。この為ホルダ７の保持部７ａに保持され
ている球形の部品３はロータ５の回転が止められている
為、ガイド１０ｂの方向に移動を開始し、球形の部品３
はスクリューの溝２ａにはまり込んだ状態で移動を開始
する。従ってスクリュー２は球形の部品３によってのみ
拘束されている為、球形の部品３の移動と共にスクリュ
ー２及び出力軸１１は回転を行い、ピストン４の移動終
了によりスクリュー２及び出力軸１１も螺旋状のＮ２ａ
により設定された一定角度回転し停止する。
以上のように各配管口への流体を制御することにより出
力軸を一定方向へ間欠的に回転させることが可能となる
。
力軸を一定方向へ間欠的に回転させることが可能となる
。
次に第２の実施例を第６図に示し説明する。
この機構は割出部６にカーピックカップリングを使用し
、割り出し精度の向上を計ったものである。
、割り出し精度の向上を計ったものである。
この機構は、第１図の機構の割出部６の動作と同様のタ
イミングで出力軸１１の停止時に配管口１ｇから空間９
ｃに流体を送り込み、ピストン９ｆに固定されたカーピ
ックカップリング６ｃ側を押し上げカーピックカップリ
ング６ｂ側と噛み合わせ位置決めする。
イミングで出力軸１１の停止時に配管口１ｇから空間９
ｃに流体を送り込み、ピストン９ｆに固定されたカーピ
ックカップリング６ｃ側を押し上げカーピックカップリ
ング６ｂ側と噛み合わせ位置決めする。
尚、ピストン９ｆはメタル１０ｃと１０ｄから構成され
る摺動部により出力軸１１の軸芯方向のみ運動が可能な
様に構成されている。従って、出力軸１１の停止時の割
り出し精度は、カーピックカップリングの精度となる為
、高精度の割り出しが可能となる。
る摺動部により出力軸１１の軸芯方向のみ運動が可能な
様に構成されている。従って、出力軸１１の停止時の割
り出し精度は、カーピックカップリングの精度となる為
、高精度の割り出しが可能となる。
又、カーピックカップリングに換えポールデックス等を
用いる事も可能である。
用いる事も可能である。
次に第３図は特許請求の範囲第２項記載の回転体３の構
造を示す。
造を示す。
これは、大きな球形の部品３ａと複数の小さな球形の部
品３ｂで構成され、小さな球形の部品３ｂは、ホルダ７
の保持部７ａでの大きな球形の部品３ａの回動を滑らか
に行わせる為のものである。
品３ｂで構成され、小さな球形の部品３ｂは、ホルダ７
の保持部７ａでの大きな球形の部品３ａの回動を滑らか
に行わせる為のものである。
又、小さな球形の部品３ｂの替わりに摩擦係数の少ない
材質で、球形の部品３ａを包むように保持しても同様の
効果が得られる。
材質で、球形の部品３ａを包むように保持しても同様の
効果が得られる。
次に第４図は、特許請求の範囲第３項記載の回転体３の
ｈ′？を造を示す。
ｈ′？を造を示す。
これは、ホルダ７に軸３ｄを固定されたローラ３Ｃで構
成される。
成される。
次に第５図は特許請求の範囲第４項記載の回転体３の措
造を示す。
造を示す。
これはベアリング３ｆで回転自在に軸支された軸３ｅで
構成される。
構成される。
（発明の効果）
本発明の機構は、スクリューの螺旋状の溝２ａの形状を
変更することにより、出力軸１回転を等分割に割り出し
間欠回転させたり、更に１回転又は数回転後、休止を繰
り返す間欠回転を行わせる事もできる。
変更することにより、出力軸１回転を等分割に割り出し
間欠回転させたり、更に１回転又は数回転後、休止を繰
り返す間欠回転を行わせる事もできる。
又、この機構はスクリューの螺旋状のＮ２ａ１本に対し
、１個の回転体３がはまり込むよう構成されていること
を特徴としており、スクリューの螺旋状の１４２ａの形
状をカムに用いる基礎運動曲線を用いて加工すると、出
力軸１１の回転が動作開始時は低速で徐々に加速し高速
に、更に徐々に減速して低速、停止と動作し、出力軸１
１の回転をカム機構と同様に理想的な運動性を得ること
ができ、出力軸１１が回転する際、動作開始時と動作終
了時に衝撃が無い滑らかな動作が得られる。又、更にス
クリューの螺旋状の溝２ａを曲線を組み合わせて加工す
ることにより、出力軸の複雑な間欠回転運動をも行わせ
ることもできる。
、１個の回転体３がはまり込むよう構成されていること
を特徴としており、スクリューの螺旋状の１４２ａの形
状をカムに用いる基礎運動曲線を用いて加工すると、出
力軸１１の回転が動作開始時は低速で徐々に加速し高速
に、更に徐々に減速して低速、停止と動作し、出力軸１
１の回転をカム機構と同様に理想的な運動性を得ること
ができ、出力軸１１が回転する際、動作開始時と動作終
了時に衝撃が無い滑らかな動作が得られる。又、更にス
クリューの螺旋状の溝２ａを曲線を組み合わせて加工す
ることにより、出力軸の複雑な間欠回転運動をも行わせ
ることもできる。
以上のように、従来の流体を用いたインデヅクス機構に
無い出力軸１１の複雑な動きを構成でき、又、自由に割
り出し数を構成でき、又、３６０度以上の間欠回転も行
わせることができ、又、滑らかな回転動作が得られる。
無い出力軸１１の複雑な動きを構成でき、又、自由に割
り出し数を構成でき、又、３６０度以上の間欠回転も行
わせることができ、又、滑らかな回転動作が得られる。
更にスクリューの螺旋状の溝は形が簡単なＵ字型の溝、
又はコの字型の溝でよい為加工が容易であり、従って形
状の複雑な曲線の溝の加工も容易に安価に製作できる。
又はコの字型の溝でよい為加工が容易であり、従って形
状の複雑な曲線の溝の加工も容易に安価に製作できる。
又、出力部にはピストンを用いている為、流体の漏れを
防ぐシールも容易であり、又、ピストンの面積を大きく
できる為小型で高出力を出すことができる。
防ぐシールも容易であり、又、ピストンの面積を大きく
できる為小型で高出力を出すことができる。
第１図は、本発明の機構の実施例の断面図を示す。
第２図は、第１図のＡ−Ａ’断面図を示す。
第３図は、特許請求の範囲第２項記載の回転体の断面図
を示す。 第４図は、特許請求の範囲第３項記載の回転体の断面図
を示す。 第５図は、特許請求の範囲第４項記載の回転体の断面図
を示す。 第６図は、本発明の機構の実施例の断面図を示す。 第７図は、従来の機構の断面図を示す。 第８図は、従来の機構の主要部の側面図を示す。 第９図は、従来の機構の主要部の側面図を示す。 ｌはシリンダ Ｉａ及び１ｂ及びＩｃ及びｌｄは配管口１１はベアリン
グ Ｉｅ及び１１は空間Ｉｈは０リング ２
はスクリュー２ａは螺旋状のＮ ３は回転体 ４はピストン ５及び５ａはロータ５ｂは位置
決め溝 ６は割出部 ６ａは位置決め溝 ７はホルダ ７ａは保持部 ８及び９は位置決め機構８ａ及
び９ａは位置決めビン ８ｂ及び９ｂはピストン ８ｃ及び９ｃはスプリング ８ｄ及び９ｄは空間 １０は摺動部 １０２Ｌはスライド穴 １０ｂはガイド１１は出力軸
２０はカムピストン２１はシリンダ
２３は固定カム２４は位置決めピン ２５は出力軸 特許出願人 有限会社 武 １）技 研手続補正書 昭和６２年 ５月 １日 ２、発明の名称 インデックスユニット ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 居所 山梨県甲府市上石田４丁目７番１号５、補正の
内容 ４ゐ 別紙の通り 明 細 書 １０発明の名称 インデックスユニット ２、特許請求の範囲 （１） シリンダ１の中心部に回転体３がはまり込む
螺旋状の溝２ａを有するスクリュー２を設け、その中心
にスクリュー２に固定した出力軸１１を設ける。その出
力軸１１をシリンダ１に回転自在に軸支させ、シリンダ
１の外へ突き出させ、その出力軸１１に割出部６を取り
付ける。 又、更にシリンダｌ内にピストン４を設け、そのピスト
ン４にホルダ７を固定し、そのホルダ７の定位置に、ス
クリューの螺旋状の溝２ａ１本につき１個はまり込む回
転体３を設ける。更に、出力軸１１を中心とした回転運
動のみ可能な回転止部を有するロータ５を設け、更に、
そのロータ５に摺動部１０を設け、その摺動部１０によ
り、ロータ５に対しピストン４及びホルダ７が出力軸芯
方向べの直線運動のみ行うようにし、更に、割出部６と
ロータ７の回転止部をそれぞれ適宜位置決めする位置決
め機構８と９を設けたインデックスユニット。 （２） 回転体３が、ホルダ７の保持部７ａに同級可
能に保持された球形の部品である特許請求範囲第１項記
載のインデックスユニット。 （３） 回転体３が、ホルダ７に軸支されたローラで
ある特許請求の範囲第１項記載のインデックスユニット
。 （４） 回転体３がホルダ７に回転自在に取り付けら
れた軸である特許請求の範囲第１項記載のインデックス
ユニット ３、発明の詳細な説明 （イ）産業上の利用分野 本発明の機構は流体により動作するピストンの直線運動
を間欠回転運動に変え、インデックスユニットとして使
用するものである。 （ロ）従来の技術 第７図に従来のものの断面図を示す。 この機構の動作原理は第８図と第９図に示す。 第７図に基き説明すると、この機構は往復運動を回転運
動に変えるカムピストン２０と、そのカムピストン２０
が摺動するシリンダ２Ｉと固定カム２３と、位置決めビ
ン２４、出力軸２５から構成される。 第８図は位置決め状態を示し、カムピストン２０は左方
に押され、位置決めビン２４は位置決め穴２１ａに嵌合
し、その為出力軸２５は固定状態となる。 次に第９図の様にカムピストン２０の右への移動により
、カムピストン２０のカム部２０ａと固定カム２３のカ
ム部２３ａが摺動しながら噛み合うことにより割り出し
を行う。 次に再び第８図の様にカムピストン２０が左へ移動し、
位置決めビン２４と位置決め穴２１ａのズレを修正しな
がら残りの割り出し作用を行い、位置決めビン２４は位
置決め穴２１ｉに入り込み割り出しを完了する。 （ハ）発明が解決しようとする問題点 従来の機構の問題点は、カムピストン２０と固定カム２
３により割り出しを行うが、この機構ではカム部２０ａ
と２３２Ｌの形状が直線的な形状でのみ構成可能であり
、従・って出力軸２５に運動特性を考慮した回転運動を
行わせることは不可能である為、回転開始時および回転
終了時には急加速、急減速が行われ、滑らかな加速、減
速を行う間欠回転運動は得られない。また、カムピスト
ンと固定カムにより９５％割り出しが行われ、残りの５
％を位置決めビンの挿入により割り出しが行われる為、
割り出しを行う動きが２段階になる。従って高速での使
用は衝撃が発生し、高速での使用には不向きである。 （ニ）問題を解決する為の手段 本発明は以上の欠点を取り除いたもので、これはシリン
ダ１と、そのシリンダ１の中心部に設けた回転体３がは
まり込む複数の螺旋状の苛２ａを有するスクリュー２と
、その軸である出力軸１１と、流体により動作するピス
トン４と、回転止め部を有するロータ５と、そのロータ
５に対し摺動部１０により直線運動するピストン４に固
定されたホルダ７と、そのホルダ７の定位置に取り付け
られたスクリューの溝２ａにはまり込む回転体３、出力
軸１１に固定した割出部６、その割出部６とロータ５の
回転止め部５ｂをそれぞれと適宜位置決めする位置決め
機構８と９から構成する。 （作用） この機構はピストン４の往復運動を、ピストン４に固定
したホルダ７に保持された回転体３と、その回転体３が
はまり込むスクリューの溝２ａにより回転運動に変換し
、出力軸１１に固定された割り出し部６とロータ５の位
置決め部５ｂをピストン４の移動時に合わせて交互に位
置決め固定し、ピストン４の往復運動の行き行程で出力
軸を回転させ、帰りの行程はシリンダ１の内部のロータ
５とピストン４及びホルダ７を回転させる事により出力
軸１１は一定方向へ間欠回転運動を行う。 （実施例） この発明の実施例を第１図に基づき説明する。 この機構はシリンダｌの中心部に球形の部品３のはまり
込む溝２ａを有するスクリュ・−２を設け、そのスクリ
ュー２の軸である出力軸１１を気密を保ちながらシリン
ダ２の外へ突き出させる。更に出力軸１１を中心に回転
が可能なロータ５を設ける。そのロータ５の一部にロー
タ５の回転を適宜比める為の位置決め溝５ｂを設ける。 又ピストン４にはホルダ７を取り付け、球形の部品３を
ホルダ７の定位置で回動可能な状態に保持し、その一部
をスクリュー２の螺旋状のｆＨａにはめ込む。 更に、ホルダ７にメタルを取り付けたスライド穴１０ａ
を設け、そのスライド穴１０ａを貫通し、ロータ５と５
ａに固定したガイドエＯｂからなる摺動部１０を設ける
。又、出力軸１１には割出部６を固定し取り付ける。更
に、割出部６に設けられた位置決めｉ６ａと、ロータ５
の位置決め溝５ｂにそれぞれはまり込み位置決めする、
位置決めピン８ａと９ａ及びピストン８ｂと９ｂからな
る位置決め機構８と９を設ける。又、配管口１ａは位置
決めピン８ａの空間８ｄに、配管口１ｂは位置決めピン
９ａの空間９ｄに、配管口１ｃはシリンダＩの空間１ｆ
に、配管口１ｄはシリンダｌの空間１ｅにそれぞれ通じ
る。さらにピストン８ｂと９ｂはスプリング８ｃと９０
によりシリンダニの中心部に向かって押されている。 この機構は次の様に流体を制御することにより出力軸１
１を一定方向へ間欠回転させることができる。 まず第１図の状態で、配管口１ａから流体を空間８ｄと
、配管口１ｄがら空間１ｅへ送り込み、さらに空間９ｄ
と空間１１の流体を配管口ｌｂと配管口１ｃから排出す
る。それによりピストン４は割出部６の方向へ移動を開
始する。この時ピストン８ｂは流体に押されスプリング
８ｃを圧縮し、位置決めピン８ａを押し下げる為、ロー
タ５の位置決めｆｆ４５ｂから位置決めピン８ａは抜は
出る。 従ってロータ５は回転可能な状態となる。 又、一方の位置決めピン９ａは空間９ｄの流体が排出さ
れる為、ピストン９ｂはスプリング９ｃの力で押され、
位置決めピン９ａは割出部６の位置決め溝６ａに入り込
む。従って、割出部６は位置決めピン９ａにより固定さ
れ、スクリュー２も固定される。 従ってピストン４の移動とともに球形の部品３はスクリ
ュー螺旋状の溝２ａ内を移動しようとするが、スクリュ
ー２が割出部６により固定状態にある為、球形の部品３
とそれを保持しているホルダ７及びピストン４の方が螺
旋を描きながら回転移動し、ピストン４は割出部６側へ
移動を完了する。 従ってこの動作は出力軸１１が回転せずに行われる。 次に配管口ｉｂから流体を空間９ｄと、配管口Ｉｃがら
空間１１へ送り込み、更に空間８ｄと空間１ｅの流体を
配管口１ａと１ｄから排出する。 この時ピストン９ｂは流体に押され、スプリング９ｃを
圧縮し、位置決めピン９ａを押し下げる為、割出部６の
位置決め溝６ａから位置決めピン９ａは抜は出る。従っ
て割出部６はスクリュー２と共に回転可能な状態となる
。又、一方の位置決めピン８ａは、空間８ｄの流体が排
出される為、ピストン８ｂはスプリング８ｃの力で押さ
れ、位置決めピン８ａはロータ５の位置決め溝５ｂに入
り込む。従ってロータ５は位置決めピン８ａにより固定
される。それによりピストン４は出力軸１１の方向へ移
動を開始する。この為ホルダ７の保持部７ａに保持され
ている球形の部品３はロータ５の回転が止められている
為、ガイド１０ｂの方向に移動を開始し、球形の部品３
はスクリューの溝２ａにはまり込んだ状態で移動を開始
する。従ってスクリュー２は球形の部品３によってのみ
拘束されている為、球形の部品３の移動と共にスクリュ
ー２及び出力軸１１は回転を行い、ピストン４の移動終
了によりスクリュー２及び出力軸１１も螺旋状の溝２ａ
により設定された一定角度回転し停止する。 以上のように各配管口への流体を制御することにより出
力軸を一定方向へ間欠的に回転させることが可能となる
。 次に第２の実施例を第６図に示し説明する。 この機構は割出部６にカーピックカップリングを使用し
、割り出し精度の向上を計ったものである。 この機構は、第１図の機構の割出部６の動作と同様のタ
イミングで出力軸１１の停止時に配管口Ｉｇから空Ｂ９
ｅに流体を送り込み、ピストン９ｆに固定されたカーピ
ックカップリング６ｃ側を押し上げカーピックカップリ
ング６ｂ側と噛み合わせ位置決めする。 尚、ピストン９ｆはメタル１０ｃと１０ｄから構成され
る摺動部により、出力軸１１の軸芯方向のみ運動が可能
な様に構成されている。従って、出力細工１の停止時の
割り出し精度は、カーピックカップリングの精度となる
為、高精度の割り出しが可能となる。 又、カーピックカップリングに換えポールデックス等を
組み合わせ用いる事も可能である。 次に第３図は特許請求の範囲第２項記載の回転体３の構
造を示す。 これは、大きな球形の部品３ａと複数の小さな球形の部
品３ｂで構成され、小さな球形の部品３ｂは、ホルダ７
の保持部７ａでの大きな球形の部品３ａの回動を滑らか
に行わせる為のものである。 又、小さな球形の部品３ｂの替わりに摩擦係数の少ない
材質で、球形の部品３ａを包むように保持しても同様の
効果が得られる。 次に第４図は、特許請求の範囲第３項記載の回転体３の
構造を示す。 これは、ホルダ７に軸３ｄを固定されたローラ３Ｃで構
成される。 次に第５図は特許請求の範囲第４項記載の回転体３の構
造を示す。 これはベアリング３ｆで回転自在に軸支された軸３ｅで
構成される。 （発明の効果） 本発明の機構は、スクリューの螺旋状の１７４２ａの形
状を変更することにより、出力軸１回転を等分割に割り
出し間欠回転させたり、更に１回転又は数回転後、休止
を繰り返す間欠回転を行わせる事もできる。 又、この機構はスクリューの螺旋状の溝２ａ１本に対し
、１個の回転体３がはまり込むよう構成されていること
を特徴としており、スクリューの螺旋状の溝２ａの形状
をカムに用いる基礎運動曲線を用いて加工すると、出力
軸１１の回転が動作開始時は低速で徐々に加速し高速に
、更に徐々に減速して低速、停止と動作し、出力軸１１
の回転をカム機構と同様に理想的な運動性を得ることが
でき、出力軸１１が回転する際、動作開始時と動作終了
時に衝撃が無い滑らかな動作が得られる。又、更にスク
リューの螺旋状の溝２ａを曲線を組み合わせて加工する
ことにより、出力軸の複雑な間欠回転運動をも行わせる
こともできる。 以上のように、従来の流体を用いたインデックス機構に
無い出力軸１１の複雑な動きを構成でき、又、自由に割
り出し数を構成でき、又、３６０度以上の間欠回転も行
わせることができ、又、滑らかな回転動作が得られる。 更にスクリューの螺旋状の溝は形が簡単なＵ字型の溝、
又はコの字型の溝でよい為加工が容易であり、従って形
状の複雑な曲線の溝の加工も容易に安価に製作できる。 又、出力部にはピストンを用いている為、流体の漏れを
防ぐシールも容易であり、又、ピストンの面積を大きく
できる為小型で高出力を出すことができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、本発明の機構の実施例の断面図を示す。 第２図は、第」図のＡ−Ａ’断面図を示す。 第３図は、特許請求の範囲第２項記載の回転体の断面図
を示す。 第４図は、特許請求の範囲第３項記載の回転体の断面図
を示す。 第５図は、特許請求の範囲第４項記載の回転体の断面図
を示す。 第６図は、本発明の機構の実施例の断面図を示す。 第７図は、従来の機り寸の断面図を示す。 第８図は、従来の機構の主要部の側面図を示す。 第９図は、従来の機構の主要部の側面図を示す。 ｌはシリンダ Ｉａ及び１ｂ及びＩｃ及びＩｄは配管口１ｆはベアリン
グ １ｅ及び１１は空間ｌｈは０リング ２
はスクリュー２ａは螺旋状の溝 ３は回転体 ４はピストン ５及び５ａはロータ５ｂは位置
決め溝 ６は割出部 ６ａは位置決め溝 ７はホルダ ７ａは保持部 ８及び９は位置決め機構８ａ及
び９ａは位置決めピン ８ｂ及び９ｂはピストン ８ｃ及び９ｃはスプリング
を示す。 第４図は、特許請求の範囲第３項記載の回転体の断面図
を示す。 第５図は、特許請求の範囲第４項記載の回転体の断面図
を示す。 第６図は、本発明の機構の実施例の断面図を示す。 第７図は、従来の機構の断面図を示す。 第８図は、従来の機構の主要部の側面図を示す。 第９図は、従来の機構の主要部の側面図を示す。 ｌはシリンダ Ｉａ及び１ｂ及びＩｃ及びｌｄは配管口１１はベアリン
グ Ｉｅ及び１１は空間Ｉｈは０リング ２
はスクリュー２ａは螺旋状のＮ ３は回転体 ４はピストン ５及び５ａはロータ５ｂは位置
決め溝 ６は割出部 ６ａは位置決め溝 ７はホルダ ７ａは保持部 ８及び９は位置決め機構８ａ及
び９ａは位置決めビン ８ｂ及び９ｂはピストン ８ｃ及び９ｃはスプリング ８ｄ及び９ｄは空間 １０は摺動部 １０２Ｌはスライド穴 １０ｂはガイド１１は出力軸
２０はカムピストン２１はシリンダ
２３は固定カム２４は位置決めピン ２５は出力軸 特許出願人 有限会社 武 １）技 研手続補正書 昭和６２年 ５月 １日 ２、発明の名称 インデックスユニット ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 居所 山梨県甲府市上石田４丁目７番１号５、補正の
内容 ４ゐ 別紙の通り 明 細 書 １０発明の名称 インデックスユニット ２、特許請求の範囲 （１） シリンダ１の中心部に回転体３がはまり込む
螺旋状の溝２ａを有するスクリュー２を設け、その中心
にスクリュー２に固定した出力軸１１を設ける。その出
力軸１１をシリンダ１に回転自在に軸支させ、シリンダ
１の外へ突き出させ、その出力軸１１に割出部６を取り
付ける。 又、更にシリンダｌ内にピストン４を設け、そのピスト
ン４にホルダ７を固定し、そのホルダ７の定位置に、ス
クリューの螺旋状の溝２ａ１本につき１個はまり込む回
転体３を設ける。更に、出力軸１１を中心とした回転運
動のみ可能な回転止部を有するロータ５を設け、更に、
そのロータ５に摺動部１０を設け、その摺動部１０によ
り、ロータ５に対しピストン４及びホルダ７が出力軸芯
方向べの直線運動のみ行うようにし、更に、割出部６と
ロータ７の回転止部をそれぞれ適宜位置決めする位置決
め機構８と９を設けたインデックスユニット。 （２） 回転体３が、ホルダ７の保持部７ａに同級可
能に保持された球形の部品である特許請求範囲第１項記
載のインデックスユニット。 （３） 回転体３が、ホルダ７に軸支されたローラで
ある特許請求の範囲第１項記載のインデックスユニット
。 （４） 回転体３がホルダ７に回転自在に取り付けら
れた軸である特許請求の範囲第１項記載のインデックス
ユニット ３、発明の詳細な説明 （イ）産業上の利用分野 本発明の機構は流体により動作するピストンの直線運動
を間欠回転運動に変え、インデックスユニットとして使
用するものである。 （ロ）従来の技術 第７図に従来のものの断面図を示す。 この機構の動作原理は第８図と第９図に示す。 第７図に基き説明すると、この機構は往復運動を回転運
動に変えるカムピストン２０と、そのカムピストン２０
が摺動するシリンダ２Ｉと固定カム２３と、位置決めビ
ン２４、出力軸２５から構成される。 第８図は位置決め状態を示し、カムピストン２０は左方
に押され、位置決めビン２４は位置決め穴２１ａに嵌合
し、その為出力軸２５は固定状態となる。 次に第９図の様にカムピストン２０の右への移動により
、カムピストン２０のカム部２０ａと固定カム２３のカ
ム部２３ａが摺動しながら噛み合うことにより割り出し
を行う。 次に再び第８図の様にカムピストン２０が左へ移動し、
位置決めビン２４と位置決め穴２１ａのズレを修正しな
がら残りの割り出し作用を行い、位置決めビン２４は位
置決め穴２１ｉに入り込み割り出しを完了する。 （ハ）発明が解決しようとする問題点 従来の機構の問題点は、カムピストン２０と固定カム２
３により割り出しを行うが、この機構ではカム部２０ａ
と２３２Ｌの形状が直線的な形状でのみ構成可能であり
、従・って出力軸２５に運動特性を考慮した回転運動を
行わせることは不可能である為、回転開始時および回転
終了時には急加速、急減速が行われ、滑らかな加速、減
速を行う間欠回転運動は得られない。また、カムピスト
ンと固定カムにより９５％割り出しが行われ、残りの５
％を位置決めビンの挿入により割り出しが行われる為、
割り出しを行う動きが２段階になる。従って高速での使
用は衝撃が発生し、高速での使用には不向きである。 （ニ）問題を解決する為の手段 本発明は以上の欠点を取り除いたもので、これはシリン
ダ１と、そのシリンダ１の中心部に設けた回転体３がは
まり込む複数の螺旋状の苛２ａを有するスクリュー２と
、その軸である出力軸１１と、流体により動作するピス
トン４と、回転止め部を有するロータ５と、そのロータ
５に対し摺動部１０により直線運動するピストン４に固
定されたホルダ７と、そのホルダ７の定位置に取り付け
られたスクリューの溝２ａにはまり込む回転体３、出力
軸１１に固定した割出部６、その割出部６とロータ５の
回転止め部５ｂをそれぞれと適宜位置決めする位置決め
機構８と９から構成する。 （作用） この機構はピストン４の往復運動を、ピストン４に固定
したホルダ７に保持された回転体３と、その回転体３が
はまり込むスクリューの溝２ａにより回転運動に変換し
、出力軸１１に固定された割り出し部６とロータ５の位
置決め部５ｂをピストン４の移動時に合わせて交互に位
置決め固定し、ピストン４の往復運動の行き行程で出力
軸を回転させ、帰りの行程はシリンダ１の内部のロータ
５とピストン４及びホルダ７を回転させる事により出力
軸１１は一定方向へ間欠回転運動を行う。 （実施例） この発明の実施例を第１図に基づき説明する。 この機構はシリンダｌの中心部に球形の部品３のはまり
込む溝２ａを有するスクリュ・−２を設け、そのスクリ
ュー２の軸である出力軸１１を気密を保ちながらシリン
ダ２の外へ突き出させる。更に出力軸１１を中心に回転
が可能なロータ５を設ける。そのロータ５の一部にロー
タ５の回転を適宜比める為の位置決め溝５ｂを設ける。 又ピストン４にはホルダ７を取り付け、球形の部品３を
ホルダ７の定位置で回動可能な状態に保持し、その一部
をスクリュー２の螺旋状のｆＨａにはめ込む。 更に、ホルダ７にメタルを取り付けたスライド穴１０ａ
を設け、そのスライド穴１０ａを貫通し、ロータ５と５
ａに固定したガイドエＯｂからなる摺動部１０を設ける
。又、出力軸１１には割出部６を固定し取り付ける。更
に、割出部６に設けられた位置決めｉ６ａと、ロータ５
の位置決め溝５ｂにそれぞれはまり込み位置決めする、
位置決めピン８ａと９ａ及びピストン８ｂと９ｂからな
る位置決め機構８と９を設ける。又、配管口１ａは位置
決めピン８ａの空間８ｄに、配管口１ｂは位置決めピン
９ａの空間９ｄに、配管口１ｃはシリンダＩの空間１ｆ
に、配管口１ｄはシリンダｌの空間１ｅにそれぞれ通じ
る。さらにピストン８ｂと９ｂはスプリング８ｃと９０
によりシリンダニの中心部に向かって押されている。 この機構は次の様に流体を制御することにより出力軸１
１を一定方向へ間欠回転させることができる。 まず第１図の状態で、配管口１ａから流体を空間８ｄと
、配管口１ｄがら空間１ｅへ送り込み、さらに空間９ｄ
と空間１１の流体を配管口ｌｂと配管口１ｃから排出す
る。それによりピストン４は割出部６の方向へ移動を開
始する。この時ピストン８ｂは流体に押されスプリング
８ｃを圧縮し、位置決めピン８ａを押し下げる為、ロー
タ５の位置決めｆｆ４５ｂから位置決めピン８ａは抜は
出る。 従ってロータ５は回転可能な状態となる。 又、一方の位置決めピン９ａは空間９ｄの流体が排出さ
れる為、ピストン９ｂはスプリング９ｃの力で押され、
位置決めピン９ａは割出部６の位置決め溝６ａに入り込
む。従って、割出部６は位置決めピン９ａにより固定さ
れ、スクリュー２も固定される。 従ってピストン４の移動とともに球形の部品３はスクリ
ュー螺旋状の溝２ａ内を移動しようとするが、スクリュ
ー２が割出部６により固定状態にある為、球形の部品３
とそれを保持しているホルダ７及びピストン４の方が螺
旋を描きながら回転移動し、ピストン４は割出部６側へ
移動を完了する。 従ってこの動作は出力軸１１が回転せずに行われる。 次に配管口ｉｂから流体を空間９ｄと、配管口Ｉｃがら
空間１１へ送り込み、更に空間８ｄと空間１ｅの流体を
配管口１ａと１ｄから排出する。 この時ピストン９ｂは流体に押され、スプリング９ｃを
圧縮し、位置決めピン９ａを押し下げる為、割出部６の
位置決め溝６ａから位置決めピン９ａは抜は出る。従っ
て割出部６はスクリュー２と共に回転可能な状態となる
。又、一方の位置決めピン８ａは、空間８ｄの流体が排
出される為、ピストン８ｂはスプリング８ｃの力で押さ
れ、位置決めピン８ａはロータ５の位置決め溝５ｂに入
り込む。従ってロータ５は位置決めピン８ａにより固定
される。それによりピストン４は出力軸１１の方向へ移
動を開始する。この為ホルダ７の保持部７ａに保持され
ている球形の部品３はロータ５の回転が止められている
為、ガイド１０ｂの方向に移動を開始し、球形の部品３
はスクリューの溝２ａにはまり込んだ状態で移動を開始
する。従ってスクリュー２は球形の部品３によってのみ
拘束されている為、球形の部品３の移動と共にスクリュ
ー２及び出力軸１１は回転を行い、ピストン４の移動終
了によりスクリュー２及び出力軸１１も螺旋状の溝２ａ
により設定された一定角度回転し停止する。 以上のように各配管口への流体を制御することにより出
力軸を一定方向へ間欠的に回転させることが可能となる
。 次に第２の実施例を第６図に示し説明する。 この機構は割出部６にカーピックカップリングを使用し
、割り出し精度の向上を計ったものである。 この機構は、第１図の機構の割出部６の動作と同様のタ
イミングで出力軸１１の停止時に配管口Ｉｇから空Ｂ９
ｅに流体を送り込み、ピストン９ｆに固定されたカーピ
ックカップリング６ｃ側を押し上げカーピックカップリ
ング６ｂ側と噛み合わせ位置決めする。 尚、ピストン９ｆはメタル１０ｃと１０ｄから構成され
る摺動部により、出力軸１１の軸芯方向のみ運動が可能
な様に構成されている。従って、出力細工１の停止時の
割り出し精度は、カーピックカップリングの精度となる
為、高精度の割り出しが可能となる。 又、カーピックカップリングに換えポールデックス等を
組み合わせ用いる事も可能である。 次に第３図は特許請求の範囲第２項記載の回転体３の構
造を示す。 これは、大きな球形の部品３ａと複数の小さな球形の部
品３ｂで構成され、小さな球形の部品３ｂは、ホルダ７
の保持部７ａでの大きな球形の部品３ａの回動を滑らか
に行わせる為のものである。 又、小さな球形の部品３ｂの替わりに摩擦係数の少ない
材質で、球形の部品３ａを包むように保持しても同様の
効果が得られる。 次に第４図は、特許請求の範囲第３項記載の回転体３の
構造を示す。 これは、ホルダ７に軸３ｄを固定されたローラ３Ｃで構
成される。 次に第５図は特許請求の範囲第４項記載の回転体３の構
造を示す。 これはベアリング３ｆで回転自在に軸支された軸３ｅで
構成される。 （発明の効果） 本発明の機構は、スクリューの螺旋状の１７４２ａの形
状を変更することにより、出力軸１回転を等分割に割り
出し間欠回転させたり、更に１回転又は数回転後、休止
を繰り返す間欠回転を行わせる事もできる。 又、この機構はスクリューの螺旋状の溝２ａ１本に対し
、１個の回転体３がはまり込むよう構成されていること
を特徴としており、スクリューの螺旋状の溝２ａの形状
をカムに用いる基礎運動曲線を用いて加工すると、出力
軸１１の回転が動作開始時は低速で徐々に加速し高速に
、更に徐々に減速して低速、停止と動作し、出力軸１１
の回転をカム機構と同様に理想的な運動性を得ることが
でき、出力軸１１が回転する際、動作開始時と動作終了
時に衝撃が無い滑らかな動作が得られる。又、更にスク
リューの螺旋状の溝２ａを曲線を組み合わせて加工する
ことにより、出力軸の複雑な間欠回転運動をも行わせる
こともできる。 以上のように、従来の流体を用いたインデックス機構に
無い出力軸１１の複雑な動きを構成でき、又、自由に割
り出し数を構成でき、又、３６０度以上の間欠回転も行
わせることができ、又、滑らかな回転動作が得られる。 更にスクリューの螺旋状の溝は形が簡単なＵ字型の溝、
又はコの字型の溝でよい為加工が容易であり、従って形
状の複雑な曲線の溝の加工も容易に安価に製作できる。 又、出力部にはピストンを用いている為、流体の漏れを
防ぐシールも容易であり、又、ピストンの面積を大きく
できる為小型で高出力を出すことができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、本発明の機構の実施例の断面図を示す。 第２図は、第」図のＡ−Ａ’断面図を示す。 第３図は、特許請求の範囲第２項記載の回転体の断面図
を示す。 第４図は、特許請求の範囲第３項記載の回転体の断面図
を示す。 第５図は、特許請求の範囲第４項記載の回転体の断面図
を示す。 第６図は、本発明の機構の実施例の断面図を示す。 第７図は、従来の機り寸の断面図を示す。 第８図は、従来の機構の主要部の側面図を示す。 第９図は、従来の機構の主要部の側面図を示す。 ｌはシリンダ Ｉａ及び１ｂ及びＩｃ及びＩｄは配管口１ｆはベアリン
グ １ｅ及び１１は空間ｌｈは０リング ２
はスクリュー２ａは螺旋状の溝 ３は回転体 ４はピストン ５及び５ａはロータ５ｂは位置
決め溝 ６は割出部 ６ａは位置決め溝 ７はホルダ ７ａは保持部 ８及び９は位置決め機構８ａ及
び９ａは位置決めピン ８ｂ及び９ｂはピストン ８ｃ及び９ｃはスプリング
Claims (4)
- （１）シリンダ１の中心部に回転体３がはまり込む螺旋
状の溝２ａを有するスクリュー２を設け、その中心にス
クリュー２に固定した出力軸１１を設ける。その出力軸
１１をシリンダ１に回転自在に軸支させ、シリンダ１の
外へ突き出させ、その出力軸１１に割出部６を取り付け
る。 又、更にシリンダ１内にピストン４を設け、そのピスト
ン４にホルダ７を固定し、そのホルダ７の定位置に、ス
クリューの螺旋状の溝２ａ１本につき１個はまり込む回
転体３を設ける。更に、出力軸１１を中心とした回転運
動のみ可能な回転止部を有するロータ５を設け、更に、
そのロータ５に摺動部１０を設け、その摺動部１０によ
り、ロータ５に対しピストン４及びホルダ７が出力軸芯
方向への直線運動のみ行うようにし、更に、割出部６と
ロータ７の回転止部をそれぞれ適宜位置決めする位置決
め機構８と９を設けたインデックスユニット。 - （２）回転体３が、ホルダ７の保持部７ａに回動可能に
保持された球形の部品である特許請求範囲第１項記載の
インデックスユニット。 - （３）回転体３が、ホルダ７に軸支されたローラである
特許請求の範囲第１項記載のインデックスユニット。 - （４）回転体３がホルダ７に回転自在に取り付けられた
軸である特許請求の範囲第１項記載のインデックスユニ
ット
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193787A JPS63200946A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | インデツクスユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193787A JPS63200946A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | インデツクスユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63200946A true JPS63200946A (ja) | 1988-08-19 |
| JPH0526626B2 JPH0526626B2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=12344888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3193787A Granted JPS63200946A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | インデツクスユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63200946A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556846B1 (en) | 1999-03-11 | 2003-04-29 | Nec Corporation | Device for retrieving dial data and method of retrieving dial data |
-
1987
- 1987-02-13 JP JP3193787A patent/JPS63200946A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556846B1 (en) | 1999-03-11 | 2003-04-29 | Nec Corporation | Device for retrieving dial data and method of retrieving dial data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0526626B2 (ja) | 1993-04-16 |
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