SE445064B - Rorelseomvandlingsanordning samt rotationsmekanism - Google Patents

Description

8103946-3 2 kan finna tillämpning vid en rotationsmekanism av “cat and mouse"-typ, i vilken ett första och ett andra kolvaggre- gat är anordnade att arbeta i en arbetskammare. Det första och det andra kolvaggregatet är anordnade att genomföra 5 en differentialrörelse för att åvägabringa "cat and mouse"- . verkan som följd av att en cyklisk differentialvinkel- hastighet appliceras på två kamföljarpar som ingår i rörelseomvandlingsanordningen enligt uppfinningen.

En sådan rotationsmekanism kan bringas att arbeta 10 som fluidumpump, fluidummotor, förbränningsmotor eller liknande. Vidare kan rotationsmekanismen bringas att ut- föra flera fluidumbehandlingsförlopp som t ex kan inne- fatta ett första fluidumbehandlingsförlopp i form av en _ motorperiod som lämnar kraft för utförande av ett andra 15 fluídumbehandlingsförlopp i form av en fluidumpumpnings- period.

Andra användningsområden för en rörelseomvandlings- anordning enligt uppfinningen inbegriper inkopplings- och inställningsförlopp och förlopp,i vilka föremål plockas 20 upp från ett viloläge och återföres till ett viloläger Uppfinningen skall närmare beskrivas i det följande med hänvisning till bifogade ritningar som visar flera speciella utföringsformer.

Pig 1 visar en schematisk vertikalprojektion av 25 rörelseomvandlingsanordningen.

A Pig 2 är en vertikalprojektion av rörelseomvandlings- anordningen, varvid kamföljare visas i vilotillstând.

Fig 3 är en vertikalprojektion av rörelseomvandlings- anordningen, varvid kamföljare visas i läget för maximi- 30 acceleration. , ' Fig 4 är en vertikalprojektion av rörelseomvandlings- anordningen, varvid kamföljare visas i läget för maximi- hastighet.a _ _ _ Fig 5 är en schematisk vertikaprojektion av en utfö- 35 ringsform av en rotationsmekanism,.som innefattar en rörelseomvandlingsanordning enligt uppfinningen.

Fig 6 visar en perspektivbild av ett brottstycke av rotationsmekanismens första och andra kolvaggregat. 10 15 20 25 30 35 8103946-3 3 Fig 7 visar en schematisk vertikalprojektion av en andra utföringsform av en rotationsmekanism; som innefattar en rörelseomvandlingsanordning enligt uppfinningen.

Fig 8 visar en schematisk vertikalprojektion av en rotationsmekanism som är anordnad att arbeta som förbrän- ningsmotor, varvid den första (främre) kamskivan visas 1 ett 1age, till vilket den har vriaits 3o° från det läge, i vilket kamskivans respektive kamföljarpar befann sig i vilotillstånd.

Fig 9 visar en schematisk vertikalprojektion av rota- tionsmekanismen i fig 8, varvid den första kamskivan visas i ett läge, till vilket den vridits 35° från det läge, i vilket kamskivans respektive kamföljarpar befann sig i vilotillstånd.

Fig 10 visar en schematisk vertikalprojektion av rotationsmekanismen i fig 8, varvid den första kamskivan visas i ett läge,till vilket den vridits 60° från det läge, i vilket kamskivans respektive kamföljarpar befann sig i vilotillstånd.

Fig ll visar en schematisk vertikalprojektion av rotationsmekanismen i fig 8, varvid den första kamskivan visas i ett läge, till vilket den vridits 900 från det läge, i vilket kamskivans respektive kamföljarpar befann sig i vilotillstånd. 7 Fig 12 visar en vertikalsektion av ett utförande av rotationsmekanismen, vilket är anordnat att utföra flera fLuiauinbenanaiingsförlopp.

Fig 13 är en sektion efter linjen 13-13 i fig 12.

Fig 14 är en vertikalsektion av ytterligare en ut- föringsform av rotationsmekanismen, vilken är anordnad att utföra flera fluidumbehandlingsförlopp.

Fig 15 är en perspektivbild av rotationsmekanismen i fig 14, varvid en del av huset brutits bort för att visa en del av rörelseomvandlingsanordningen och det första kolvaggregatet. _ ' Såsom framgår av fig 1-4 på bifogade ritningar, om- fattar den första utföringsformen av rörelseomvandlings- anordningen en vevaxel ll vars rotationsaxel definierar 8105946-3. 10 15 20 25 30 35 4 en centrumaxel 12. På vevaxelns excentriska del 13 är en kamskiva 15 med flera lober vridbart lagrad. Kam- skivan är sålunda vridbar kring en axel 16 som är excen- trisk i förhållande :in cencrumaxeln. ' _ Kamskivan 15 har N lober 17 och därvid är N ett annat udda heltal än 1. Såsom ritningarna anger, har kamskivan i denna utföringsform tre lober. Lobernas 17 yttersta spet- sar är likformigt fördelade kring och ligger på samma in- bördes avstånd frân den excentriska axeln I6.

Kamskivan är anordnad att rotera kring den excentriska axeln i samma riktning som vevaxeln roterar och med en vinkelhastighet av 2/(N+l) gånger vevaxelns vinkelhastig- het. I denna utföringsform är kamskivan därför anordnad att rotera kring den excentriska axeln med en vinkel- hastighet som är hälften så stor som-vevaxelns. Organ är anordnade att upprätthålla vinkelhastighetsförhållandet mellan kamskivan 15 och vevaxeln ll. Dessa organ kan ut- göras av en invändig kuggkrans 19 som är koaxiell med kam- skivan och fäst vid denna. Den invändiga knggkransen 19 står i ingrepp med ett kugghjul 21 som är koaxiellt med vevaxeln och vridfast relativt ett stationärt referens-' stativ. Förhållandet mellan den invändiga kuggkransens 19 kuggantal och kugghjulets 21 kuggantal är (N+l)/2 : (N+l)/2-l så att det föreskrivna vinkelhastighetsförhållandet mellan kamskivan 15 och vevaxeln ll upprätthâlles.

Dä vevaxeln ll roterar består kamskivans 15 rörelse av en rotation kring den excentriska axeln 16 i kombination med ett kretslopp kring centrumaxeln 12. Medan kamskivan futför sin rörelse följer kamskivans lober 17 en epitrokoi- dal bana.

Ett par kamföljare 23 är roterbara kring en axel, som i huvudsak sammanfaller med centrumaxeln 12. I denna ut- föringsform har kamföljarna 23 formen av rullar 25, vilkas rotationsaxlar är i huvudsak parallella med centrumaxeln 12.

Kamföljarrullarna är anbragta på var sin kamföljarhållare 27, som är vridbar kring centrumaxeln. Avståndet mellan kamföljarnas 23 kontaktytor med kamskivan är väsentligen lika stort som avståndet mellan den yttersta punkten på ------_---~._.-_-n-w___:..._ . _ . . . ___. _ ._ _. -.-__ ___ __ __ ___ 10 15 20 25 30 35 8103946-3 5 varje kamskivelob (med avseende på den excentriska axeln) och en diametralt motstående punkt på kamskiveytan. Detta innebär att avståndet mellan kontaktpunkterna på varje kamföljares kontaktyta med kamskivan och centrumaxeln då den excentriska axeln befinner sig närmast respektive kamföljare, är i huvudsak lika med längden av den minsta av radierna till de av kamlobsspetsarna beskrivna epi- trokoidala banorna.

Kamskivan är så utformad att då vevaxeln ll roterar med i huvudsak konstant hastighet, kamföljarna 23 under ett varv utsättes för 2N cykler acceleration från väsent- ligen eller nominellt nollhastighet och deceleration till väsentligen eller nominellt nollhastighet. Dm rotations- rörelse med i huvudsak konstant vinkelhastighet applice- ras på vevaxeln, kommer därför kamföljarna (och därmed varje annat till kamföljarna kopplat utgångselement) att underkastas en cyklisk vinkelhastighet. Om en cyklisk vinkelhastighet motsvarande nämnda konstanta vinkelhastig het appliceras på kamföljarna, kommer vevaxeln likaså att underkastas denna konstanta vinkelhastighet.

Den i fig 2-4 visade röre1seomvandlingsanordningens verkningssätt skall nu beskrivas med utgångspunkt från att en konstant vinkelhastighet påtryckes vevaxeln ll I (vevaxelns rotationsriktning är angiven medelst pilen 29).

I det i fig 2 visade läget befinner sig kamföljaren 23a i beröring med spetsen av kamskivans lob l7a, medan kamfölfiaren 23b befinner sig i beröring med den punkt på kamskiveytan, som ligger diametralt mittemot lobens l7a spets. I detta läge befinner sig den excentriska axeln 16 närmast kamföljaren 23b, och beröringspunkten mellan kam- skivan och varje kamföljare förflyttas i huvudsak tangen- tiellt till respektive kamföljares rotationsrörelse. Därför påtryckes kamföljarna ej något drivmoment av kamskivan.

Kamföljarna befinner sig i detta stadium 1 ett vilotillstând, dvs att kamföljarna har i huvudsak eller nominellt noll- hastighet. Vid vevaxelns fortsatta rotation rör sig den excentriska'axeln 16 bort från kamföljaren 23b,och till följd av kamskivans fortsatta rotation pâtryckes kamföljaren nl.. p 8103946-3 10 15 20 25 30 35 6 23b ett progressivt ökande drivmoment, varigenom kamföljar- na underkastas cykloidal acceleration. Kamföljarna under- 'kastas maximal acceleration i det i fig 3 visade läget.

Kamföljarna når sin maximihastighet i det i fig 4 visade läget, i vilket det föreligger en inflexionspunkt, där accelerationen växlar från positivaccelerationtill negativ acceleration(deceleration). Vid vevaxelns fortsatta rota- tion anligger kamföljaren 23a mot loben l7a och den resulterande reaktionskraften gör att kamföljaren under- kastas cykloidal deceleration. Härvid rör sig den excen- triska axeln mot det läge där den befinner sig närmast kamföljaren 23a. När kamskivan förflyttas till det läge, i vilket den excentriska axeln befinner sig vid den punkt där den är närmast kamföljaren 23a, appliceras ej någon drivkraft på kamföljarna och dessa har väsentligen eller nominellt nollhastighet. Vid_vevaxelns fortsatta rotation appliceras ett progressivt ökande drivmoment på kamfölja- ren 23a och cykeln för kamföljarnas cykloidala acceleration och deceleration upprepas sålunda. I den visade utförings- formen med en tre lober uppvisande kamskiva kommer kam- följarna 23 att utsättas för sex cykler acceleration från väsentligen eller nominellt nollhastighet och deceleration till väsentligen eller nominellt nollhastighet för varje varv och under denna tid utför kamskivan två rotationsvarv oëh vevaxeln fyra rotationsvarv. I Det bör märkas att kamföljarna på grund av krafter i rörelseomvandlingsanordningen kan komma att genomlöpa varje s k vilotillstånd med begränsad hastighet.

Såsom redan nämnts,kan rörelseomvandlingsanordningen enligt uppfinningen finna användning för åstadkommande av kompression och expansion av arbetsrum i rotationsmekanis- _ mer av “cat and mouse"-typ.

I fig 5 och 6 visas en rotationsmekanism av "cat and mouse"-typ, vilken innefattar en rörelseomvandlingsanord- ning enligt uppfinningen. Rotationsmekanismen omfattar en vevaxel 31, på vilken en första och en andra kamskiva 33 .resp 35 med flera lober är excentriskt lagrade. Kamskivorna 33 och 35 är anbragta på lika stora inbördes avstånd från 10 15 20 25 30 35 8105946-5 7 och på motsatta sidor om vevaxelns 31 rotationsaxel. Varje kamskiva har N lober (varvid N är ett udda heltal), som är likformigt fördelade kring och belägna på samma inbördes avstånd från respektive excentriska axel kring vilken kamskivan roterar. I den visade utföringsformen har varje kamskiva tre lober. Kamskivorna är anordnade att rotera i samma riktning som vevaxeln och med en vinkelhastighet i förhållande till vevaxeln 2/(N+l) gånger vevaxelns vinkelhastighet.

Ett första par kamföljare 37 är tillordnade den första kamskivan 33, medan ett andra par kamföljare 38 är tillordnade den andra kamskivan 35. Varje kamskiva och dess tillhörande par kamföljare är konstruerade i enlighet med uppfinningen och följaktligen bringas varje kamföljare att,då en rotationsrörelse med konstant vinkel- hastighet påtryckes vevaxeln, utföra en rotationsrörelse med cyklisk vinkelhastighet. Den första och andra kamskivan' är så anordnade att kamskiveparen pâtryckes en differential- rörelse.

I det visade arrangemanget underkastas det ena kam- följarparet cykloidal acceleration, medan det andra kam- följarparet underkastas cykloidal deceleration och omvänt, dvs att kamföljarparens accelerationscykler är fasför- skjutna 1800. Detta uppnås genom att den första och den andra kamskivan 33 resp 35 anordnas så att de ligger 1800 ur fas i förhållande till varandra.

Rotationsmekanismen innefattar ett hus 39, i vilket har avgränsats en ringformig arbetskammare av en form, som utvecklats enligt Guldins regler. Kammaren är begrän- sad av ett par ej visade sidoväggar, en cylindrisk yttervägg 42 och en cylindrisk innervägg 46, varvid inner- och ytterväggen är centrerade på vevaxelns 31 rotations- axel. Ett första kolvaggregat 43, som är tillordnat det första paret kamföljare'37, har en basdel 45, vid vilken är stelt fästa flera kolvar 47, som är anordnade att arbeta i kammaren. Basdelen 45 bildar också ett bärorgan för det första kamföljarparet. Ett andra kolvaggregat 49, som är tillordnat det andra kamföljarparet 38, har en 8103946-3 8 _ basdel Sl, vid vilken flera kolvar 53 är stelt fästa.

Basdelen 51 bildar också ett barorgan för det andra kam- följarparet. Kolvarna 53 är till antalet lika många som kolvarna 47 och är anordnade alternerande med kolvarna 47. 5 -Sålunda ligger varje kolv i det ena kolvaggregatet mellan två kolvar i det andra kolvaggregatet. 5 ' 7 De båda kolvaggregaten är belägna bredvid varandra och bildar kammarens 41 innervägg 46. Som visas i fig ß, âstadkommes detta arrangemang genom att var och en av 10 kolvarna 47 och 53 med en del av sin längd anbringas på tillhörande basdel, medan återstoden av kolven är fri- bärande. .I ¿ Kolvarna 47 och 53 delar upn kammaren 41 i ett antal arbetsrum 55, vilkas vinkellängd är föränderlig alltefter 15 vinkelavståndet mellan kolvarna. Ej visade tätningar är anordnade att vidmakthålla fluidumseparation mellan arbets- rummen 55. _ När kamföljarna bringas att utföra den beskrivna differentialrotationsrörelsen, kommer kolvaggregaten, 20 som bibringas rörelse tillsammans med tillhörande kam- följare, att alternerande underkastas acceleration och deceleration (det ena kolvaggregatet accelereras, medan det andra decelereras och omvänt). Härvid förflyttas an-- gränsande kolvar mot och från varandra i en "cat and mouse"- 25 rörelse. På detta sätt åstadkommes successiv expansion och kontraktion av arbetsrummens volym. . 5 I'en alternativ utföringsform enligt fig 7 är två par kamföljare 37 och 38 tillordnade en gemensam kamskiva 34. Kamskivan är så utformad att den vid vevaxelns ll 30 rotation med konstant vinkelhastighet kan bringa kamföljar- na att utföra nämnda differentialrotationsrörelse. _ Eftersom vevaxelns 31 rotationsaxel sammanfaller med de axlar, kring vilka respektive kamföljarpar roterar, kan selektivt bromsning utövas mellan vevaxeln och respek- 35 tive kamföljarpar eller det kamföljarna uppbärande aggre- gatet så att ytterligare vridmoment appliceras på vevaxeln eller nämnda aggregat, allefter omständigheterna, då kam- följarna accelererar; Bromsningen kan påtryckas genom ___--~..._.__.. 10 15 20 25 30 35 8103946-3 9 Imekaniska, hydrauliska eller elektromagnetiska organ.

Bromsning bör lämpligen utövas i lägen som är diametralt motsatta med avseende på vevaxelns rotationsaxel för att minimera appliceringen av reaktionskrafter på respektive lager, som uppbär vevaxeln och de kamföljarparen upp- bärande aggregaten.

För att rotationsmekanismen skall fungera som fluidum- pump är det endast nödvändigt att driva vevaxeln med kon- stant vinkelhastighet och medelst lämpliga inmatnings- och utmatningsorgan tillföra fluidum till varje arbetsrum när detta närmar sig sin maximivolym och låta fluidet avgå när rummet närmar sig sin minimivolym.

För att rotationsmekanismen skall arbeta som förbrän- ningsmotor med kompressionständning eller gnisttändning, dras luft eller en bränsleluftblandning in i varje arbets- rum under dettas volymexpansionsfas, vilken utgör insug- ningstakten. Då arbetsrummets volym därefter avtager, komprimeras luften eller bränsleluftblandningen och när volymen är som minst (eller just före minimivolymfasen) injiceras bränsle i arbetsrummet eller, vid en motor med gnisttändning, antändes bränsleluftblandningen. Under expansionstakten expanderar gaserna och åstadkommer “cat and mouse"-rörelsen mellan respektive kolvar,varigenom vridmoment påtryckes vevaxeln. Insugnings- och utblåsnings- organ är anordnade för insugning av fluidum (dvs luft eller bränsleluftblandning) i expanderande arbetsrum, där en insugningstakt pågår, och för utblâsning av fluidum (dvs förbränningsgaser) från arbetsrum, där en expansions- takt pågår.

Det bör märkas att rotationsmekanismen kan avpassas för att fungera som antingen tvâtakts- eller fyrtakts- förbränningsmotor.

För att rotationsmekanismen skall arbeta som motor- driven fluidumpump, anordnas det ena sättet arbetsrum att mottaga ett arbetsfluidum för utförande av mekanismens motorfunktion, medan det andra sättet arbetsrum fungerar som pumpkamrar. Kolvarna och tillhörande tätningar för- hindrar fluidumkommunikation mellan motor- eller driv- .-*_..-_w<--.._.._.____..._....., , 513.;- ^ s1us946-3 10 l5 20 25. 30 35 l0 kamrarna och pumpkamrarna. Sålunda förorenas det pumpade fluidet ej genom arbetsfluidet.

I fig 8-ll visas en rotationsmekanism, som är anordnad att arbeta som fyrtaktsförbränningsmotor. Det första och det andra kolvaggregatet 43 resp 49 har vardera sex radiel- la kolvar 47 och 53, som är anordnade att arbeta i den ringformiga kammaren 41. Rotationsmekanismen är försedd med insugningsportar 61 och utblâsningsportar 63, som utgöres av öppningar i husets 39 sidovägg. Insugnings- portarna 61 och utblåsningsportarna_63 har i huvudsak samma vinkelbredd som kolvarna och är avsedda att täckas av kolvarna, när arbetsrummen 55 har sin maximi- resp minimivolym. Eftersom varje kolvaggregat har sex radiella kolvar, avgränsas tolv arbetsrum i kammaren 41, och för att rotationsmekanismen skall arbeta som fyrtaktsförbrän- ningsmotor, erfordras tre insugningsportar och tre utblås- ningsportar.

I den i fig 8 visade fasen löper det första kolv- aggregatet 43 främst, då den första kamskivan har rote- rat 300 från det läge den intog i det första kolvaggre- gatets vilotillstând, medan det andra kolvaggregatet, som löper efter, befinner sig vid toppen av sin cykloidala deceleration. Härvid roterar kolvaggregaten för ögonblicket med i huvudsak samma vinkelhastighet och respektive arbets- rum har sin maximi- resp minimivolym. Arbetsrummen 55a är helt tömda sedan de fullgjort en utblåsningstakt, arbetsrummen 55b har fyllts med bränsleblandning sedan de fullgjort en insugningstakt, arbetsrummen 55c fylles med en komprimerad bränsleblandning sedan de fullgjort en kompressionstakt och arbetsrummen 55d har expanderat fullt ut sedan de fullgjort en expansionstakt. Vid tänd- ning av den komprimerade bränsleblandningen i arbets- rummen 55c, bringar de resulterande expanderande förbrän- ningsgaserna det första kolvaggregatet 43 till cykloidal_ acceleration, vilket därmed överför vridmoment till vev- axeln 31. Medan det första kolvaggregatet 43 fortsätter sin acceleration (fig 9), öppnas insugningsportarna 61 till arbetsrummen 55a för dessas insugningstakt. Fortsatt ._---,__..-......... _., 10 15 20 25 30 35 8103946-3 ll rotation av det andra kolvaggregatet 49 öppnar utblåsnings- portarna 63 till arbetsrummen 55d. Det bör märkas att det andra kolvaggregatet härvid undergår cykloidal decelera- tion.

Fig 10 åskådliggör den fas, under vilken det andra kolvaggregatet 49 befinner sig i sitt vilotillstând, medan det första kolvaggregatet fortsätter att rotera.

Vid slutet av rummens 55c expansionstakt, intager kolv- aggregaten ett läge (se fig ll) i vilket det första kolv- aggregatet löper efter det andra kolvaggregatet (som följd av "cat and mouse"-rörelsen) och i vilket insugningsportar- na 61 täckes av kolvarna i det andra kolvaggregatet medan utblåsningsportarna 63 täckes av kolvarna i det första kolv- aggregatet. Cykeln upprepas därefter. Med varje expansions- takt överför det speciella kolvaggregat som först undergår acceleration, vridmoment till vevaxeln via tillhörande kamskiva, medan vevaxeln överför rotationsenergi till det andra kolvaggregatet. 7 Vid det i fig 8-ll visade arrangemanget genomlöper varje arbetsrum en fyrtaktsförbränningscykel tre gånger för varje varv för kolvaggregaten.

En rörelseomvandlingsanordning enligt uppfinningen kan finna användning vid en rotationsmekanism av "cat and mouse"-typ, i vilken flera fluidumbehandlingsförlopp ut- föres. Som exempel kan rotationsmekanismen utföra ett första_fluidumbehandlingsförlopp i form av en motorperiod, som påtrycker vevaxeln vridmoment, och ett andra fluidum- behandlingsförlopp i form av en fluidumpumpningsperiod, som utnyttjar vridmomentet vid vevaxeln för att utföra fluidumpumpning.

I fig 12 visas en rotationsmekanism av "cat and mouse"- typ, vilken utför en motorperiod och en fluidumpumpnings- period. Rotationsmekanismen innefattar en vevaxel 71 som är roterbart uppburen i ej visade lager i ett hus 73.

Vevaxeln 71 är utformad i två delar som är stelt hopkopp- lade medelst en konventionell koppling 75.

En första och en andra kamskiva 77 resp 79 med flera lober är roterbart lagrade på vevaxeln 71 excentriskt i 8103946-3 10 15 20 25 30 35 12 l förhållande till vevaxelns rotationsaxel. Kamskivorna 77, 79 har den ovan beskrivna formen och är anbragta på samma inbördes avstånd från och på motsatta sidor om vevaxelns rotationsaxel. Den första och den andra kamskivan är ”anordnade att rotera i samma riktning som.vevaxeln 71 med en vinkelhastighet relativt vevaxeln som är 2/(N+l) gånger vevaxelns vinkelhastighet. Ett första och ett andra par kamföljare (dolda) är tillordnade-den första resp den andra kamskivan. Varje kamskiva och tillhörande kamföljarpar är så anordnade,att nämnda kamföljarpar ej underkastas någon differentialrörelse då vevaxeln roterar, dvs att de första och andra kamföljarparen ligger i fas när de bibringas rotationsrörelse.

En tredje kamskiva 85 med flera lober och av ovan beskriven form är stelt fäst vid den första kamskivan 77.

Ett tredje kamföljarpar 87 är tillordnat den tredje kam~ skivan 85. " å Kamskivorna 77, 79 och 85 och tillhörande kamföljare är konstruerade i enlighet med uppfinningen, varigenom cyklisk vinkelhastighet bibringas varje kamföljare då rotationsrörelse av konstant vinkelhastighet påtryckes vevaxeln. Den tredje kamskivan 85 är så anordnad med avseende på den första och andra kamskivan att det tredje kamföljar- paret bibringas differentialrörelse med avseende på det första och andra paret kamföljare. Accelerationscykeln för det tredje kamföljarparet bör lämpligen vara fasför- skjuten l80° i förhållande till det första och andra kamföljarparets,varigenom differentialrörelsen blir sådan att det tredje kamföljarparet bibringas acceleration, medan det första och andra kamföljarparet bibringas deceleration och omvänt.

Ett första kolvaggregat 89 är tillordnat det första kamföljarparet, medan ett andra kolvaggregat 91 är till- ordnat det andra kamföljarparet. Det första och andra kamföljarparet har var sin basdel 93, vid vilken till- hörande par kamföljare är stelt fäst och vilken är vrid- bart uppburen i huvudsak koaxiellt med vevaxeln 71 medelst ett i huset 73 anbragt lager- 95. 10 15 20 25 30 35 8103946-3 13 En ringformig kammare 97 av en form,som åstadkommits enligt Guldins regler, är anordnad i huset 73. Den ring- formiga kammaren är begränsad av en cylindrisk yttervägg 99, en innervägg 101 och ett par sidoväggar 103. Ett tredje kolvaggregat 105, som är tillordnat det tredje kamföljarparet 87, är anordnat att arbeta i kammaren 97.

Det tredje kolvaggregatet 105 innefattar en basdel 106, som uppbär en skiljevägg 107, vilken tätande uppdelar kammaren 97 i ett par ringformiga mindre kammare l09.

Den visade skiljeväggen 107 är av tillverkningsskäl utförd i två delar l07a och l07b, vilka är stelt förbundna med varandra. _ g Ett flertal kolvar lll uppbäres av basdelen 106 på vardera sidan om skiljeväggen 107 och är &nOrdflflÖG att arbe' ta i respektive ringformiga mindre kammare. Basdelen 93 till det första kolvaggregatet uppbär flera kolvar 113 anordnade att arbeta i den mindre kammaren l09a. Kolvarna 113 är till antalet lika många som kolvarna lll i den mindre kammaren l09a och varje kolv 113 är anordnad mellan två kolvar lll så att den mindre kammaren l09a uppdelas i ett flertal arbetsrum ll5. Basdelen 93 till det andra kolvaggregatet uppbär flera kolvar 117, anordnade att arbeta i den mindre kammaren 109b. Kolvarna 117 är till antalet lika många som kolvarna lll i den mindre kammaren l09b och varje kolv 117 är anbragt mellan två kolvar lll så att den mindre kammaren delas upp i ett flertal arbets- rum 110. Kolvarna lll, 113 och 117 är försedda med tät- ningar för att upprätthålla fluidumseparation mellan arbets- rummen. _ Det första och andra kolvaggregatet är stelt för- bundna med varandra medelst förbindningsorgan, såsom fäst- bultar 121, varigenom en på det ena kolvaggregatet utövad drivkraft kan överföras till det andra kolvaggregatet genom förbindningsorganen såväl som genom vevaxeln 71.

Det tredje kolvaggregatet 105 uppbäres av ett radial- lager 123 på det första och andra kolvaggregatet och ett par axiallager 125, av vilka det ena uppbäres av det första kclvaggregatet och det andra av det andra kolvaggregatet. 8105946-z 10 15 20 25 30 35 14 Kammarens 97 innervägg 101 bildas av respektive bas- delar till det första, andra och tredje kolvaggregatet, varvid ej visade-tätningar är anordnade för att förhindra futströmning av fluidum från arbetsrummen.

Insugnings- och utblåsningsorgan är tillordnade de ß mindre kamrarna 109 för insugning av fluidum i expanderade arbetsrum, där en insugningstakt pågår, och för utblåsning av fluidum från kontraherande arbetsrum, där en utblåsnings- takt pågår. I fig 13 visas en insugningsport 114 och en utblâsningsport 116 för arbetsrum som utför en fluidum- _ pumpningscykel, samt en insugningsport 118 och en utblås- ningsport 120 för arbetsrum som utför en expansionstakt.

Rotationsmekanismen är anordnad att utföra flera fluidumbehandlíngsförlopp. Arbetsrummen i den mindre kammaren l09b fullgör motorperioden, vilken applicerar vridmoment på vevaxeln och det andra kolvaggregatet.

Arbetsrummen i den mindre kammaren 109a fullgör fluidum~ pumpningscykeln.

I fig 14 och 15 visas ytterligare en rotationsmekanism av "cat and mouse"-typ, vilken är anordnad att fullgöra en fluidummotorperiod och en fluidumpumpningsperiod.

Rotationsmekanismen innefattar ett stationärt bus 131, i vilket en vevaxel 133 är vridbart lagrad. En första och andra kamskiva 135 resp 137 med flera lober, var och, en.av ovan beskrivet utförande, är roterbart anbragta på vevaxeln excentriskt i förhållande till vevaxelns rotationsaxel. Kamskivorna 135 och 137 är anbragta på samma inbördes avstånd från och på motsatta sidor om vevaxelns rotationsaxel. Kamskivorna är anordnade att rotera i samma riktning som vevaxeln med en vinkelhastig- het i förhållande till vevaxeln som är 2/(N+l) gånger vevaxelns vinkelhastighet. Ett första och andra par kam- följare l3§och 141 är tillordnade den första resp andra kamskivan. Varje kamskiva och tillhörande par kamföljare är konstruerade i enlighet med uppfinningen,och följakt- ligen bibringas kamföljarna cyklisk vinkelhastighet då en rotationsrörelse av konstant vinkelhastighet pâtryckes vevaxeln. Den första och andra kamskivan är så anordnade, 10 15 20 25 30 35 8103946-3 15 att det första och andra kamföljarparet bibringas diffe- rentialrörelse, vilken företrädesvis är sådan att kam- följarparens accelerationscykler är fasförskjutna 1800, varvid det ena kamföljarparet bibringas acceleration, medan det andra kamföljarparet bibringas deceleration och omvänt. _ 7 Ett första kolvaggregat 143 är tillordnat det första kamföljarparet 139, medan ett andra kolvaggregat 145 är tillordnat det andra kamföljarparet 141, så att kolv- aggregaten liksom i ovan beskrivna utföringsformer bi- bringas rörelse tillsammans med tillhörande kamföljare.

Det första kolvaggregatet har flera kolvar 147 och det andra kolvaggregatet har flera kolvar 149, vilka till antalet är lika många som kolvarna 147. Kolvarna är anordnade att arbeta i mellan varandra infört skick i arbetskammaren 151, som begränsas av ett par sidoväggar 153, en yttervägg 155 och en innervägg 157. Ytterväggen 155 och sidoväggarna 153 bildas av det första kolvaggre- gatet, medan den inre väggen 157 bildas av det första och andra kolvaggregatet. På så sätt roterar kammarens sidoväggar och yttervägg tillsammans med det första kolv- aggregatet.

Till följd av att kolvarna är införda mellan varandra uppdelas kammaren 151 i ett flertal arbetsrum, vilkas màximi- och minimivolymer ej nödvändigtvis behöver vara lika stora, eftersom kolvarna i detta fall vid drift ej sveper helt runt* arbetskammaren. Arbetsrummen är så anordnade att angränsande par arbetsrum utför olika fluidumbehandlingsförlopp, dvs att motorperioden och pump- ningsperioden utföres av alternerande par arbetsrum.

Nämnda par arbetsrum bör lämpligen vara de arbetsrum som bildas mellan angränsande kolvar 147 i det första kolv- aggregatet och respektive mellan dem införd kolv 149.

Insugnings- och utblåsningsorgan är anordnade för insugning av fluidum i ett expanderande arbetsrum och utblâsning av fluidum fråneæt kontraherande arbetsrum.

I fig 15 visas insugnings- och utblåsningsorgan för alter- nerande par arbetskamrar, i vilka ett arbetsfluidum verkar 8103946-3 10 15 20 25 30 35 16 för att fullgöra en motorperiod och därigenom åstadkomma kolvarnas "cat and mouse"-rörelse. Insugnings- och utblås- ningsorganen innefattar en öppning 159 som kommunicerar med varje arbetsrum. Denna öppning är utformad i en sido- vägg 153 vid en punkt nära den speciella kolv i det första kolvaggregatet som avgränsar arbetsrummet. Varje öppning l59 är anordnad att i tur och ordning föras i läge mittför fluiduminsugningsportar 161 och fluidumutblåsningsportar 163 i huset. Respektive öppning l59a,som kommunicerar med det främsta arbetsrummet i varje par arbetsrum,är anordnad att föras i läge mittför insugnings- resp utblåsningsportar l6la och l63a, medan respektive öppning l59b,som kommuni- cerar med det bakersta arbetsrummet i varje par arbetsrum, är anordnad att föras i läge mittför insugnings- resp utblåsningsportar l6lb, l63b.

I successiva takter roterar det första kolvaggregatet _en relativt liten vinkelslaglängd vid rörelse från ett bakre läge till ett främre läge med avseende på det andra kolvaggregatet, och en relativt stor vinkelslaglängd vid rörelse från ett främre läge med avseende på det andra kolvaggregatet till ett bakre läge. Insugnings- och utblås- ningsportarna är av olika vinkellängd så att ett arbets- rum i varje par arbetsrum kan kommunicera med en insugnings- port genom sin öppning medan ettannat arbetsrum kommunice- rar med en utblåsningsport och omvänt. Under successiva slagför varje par arbetsrum kommunicerar respektive öpp- ningar i tur och ordning med en insugningsport och en utblâsningsport. Inlopps- och utloppsorganen för de arbets- rumspar som fullgör fluidumpumpningsperioden bör lämpligen vara anbragta på den sida om arbetsrummet som är motsatt inlopps- och utloppsorganen för de arbetsrumspar som fullgör fluidummotorperioden.

Ej visade tätningar är anordnade på kolvarna för att upprätthålla fluidumseparation mellan arbetsrummen.

Vidare är det vid det i fig lå visade portarrange- manget lämpligt att ej visade tätningar anordnas mellan angränsande insugnings- och utblåsningsportar 1 varje särskiltsätt portar. Tätningarna kan utgöras av tätningar 10 15 zq 25 30 35 8103946-3 17 i form av plattor som har minst lika stor area som respek- tive öppningar och som fjädrande tryckes mot den sidovägg 153 i vilken öppningarna är utformade. ' Det är också fördelaktigt att anordna ej visade tätningar mellan angränsande delar av insugningsportarna l6la och utblåsningsportarna 163b.

De ovan beskrivna rotationsmekanismerna kan förses med organ för selektiv applicering av bromsning mellan vevaxeln och de kamföljarna uppbärande aggregaten för att därigenom överföra ytterligare vridmoment mellan dem när kamföljarna accelereras. Ett utförande av dylika, bromskraft applicerande organ skall nu beskrivas med hänvisning till den i fig 14 och 15 visade-rotations- mekanismen.

I fig l4 visas rotationsmekanismen utrustad med bromsning applicerande organ,som verkar mellan vevaxeln och det första resp andra kolvaggregatet. De bromsning applicerande organen l65 innefattar ett par segmentformade cylindriska ytor 167 (endast en yta är synlig i fig 14) som är utförda i ett stycke med eller stelt fästa vid vevaxeln och anbragta på diametralt motsatta sidor om denna med avseende på varandra. Axeln,kring vilken varje segmentformig cylindrisk yta alstras, sammanfaller i huvudsak med vevaxelns rotationsaxel. Ett par fritt roter- bara rullar l69,som är anordnade diametralt mittför var- andra i förhållande till vevaxelns rotationsaxel, är monterade på det andra kolvaggregatet 145 för att rotera kring respektive axlar som är i huvudsak parallella med vevaxelns rotationsaxel. Ytterligare ett par fritt roter- bara rullar,som verkar på liknande sätt som rullarna 169, är monterade på det första kolvaggregatet 143, men är ej synliga i fig 14 till följd av läget för detta kolvaggre- gat i förhållande till tvärsektionens plan. De segment- formiga cylindriska ytorna 167 och de fritt roterbara rullarna 169 är så anordnade,att rullarna avrullar på de segmentformiga cylindriska ytorna endast under en del av varje rörelsecykelför det andra kolvaggregatet, varvid nämnda del av rörelsecykeln motsvarar det andra kolvaggre- 8105946-3 10 15 20 25 18 gatets cykloidala accelerationsfas.Detnämnda ytterligare naret fritt roterbara rullar avrullar likaledes på de segmentformiga cylindriska ytorna 167 endast då det första kolvaggregatet är under cykloidal acceleration. he fritt roterande rullarna 169 står i drivingrepp med var sin dri- .ven rulle 171, som är fast monterad på en axel 173 som - är vridbart lagrad på det andra kolvaggregatet. Ett - cylindriskt hölje l75,som är tillverkat av ett material med.permanentmagnetiska egenskaper, är fast anbragt på axeln och upptaget i ett ringformigt luftgap 177 i polerna 179 till en elektromagnet 181 som uppbäres av det andra kolvaggregatet. Anordningen är sådan att höljet 175 vid axelns 173 rotation roterar i luftgapet 177; Magnetisk hysteres och virvelströmmar, som induceras i och av det cylindriska höljet l75 vid dess rotation i elektro- magnetens luftgap 177, åstadkommer bromsning av det rote- rande höljet. Bromsningen överföras genom axeln 173 och den drivna rullen 171 tillden fritt roterande rullen 169.

Bromsning påtryckes också dessa delar som följd av frik- tion på lagerytor och smörjmedelsviskositet. På grund av den bromsning,som de fritt roterande rullarna utsättes för när de avrullar på respektive segmentformiga cylind- riska ytor, överföres vridmoment mellan de fritt roterande' rullarna och de segmentformiga cylindriska ytorna och därmed mellan kolvaggregatet 145 och vevaxeln. Vridmoment överföras likaledes mellan vevaxeln och det första kolv- aggregatet 145 när detta är under cykloidal acceleration.

Claims (22)

1. 0 15 20 25 30 8103946-3 19 PATENTKRAV l. Rörelseomvandlingsanordning, k ä,n n e t e c k- n a d av en kamskiva (15), vilken är monterad för ro- tation kring en axel (16), som är excentrisk i för- hållande till en centrumaxel (12), kring vilken den excentriska axeln (16) är roterbar, varvid kamskivan har N lober (17), vilkas yttersta spetsar är likformigt fördelade kring och ligger på samma avstånd från den excentriska axeln (16), varvid N är ett annat udda hel- tal än 1, organ (19, 21), vilka är anordnade att åstad- komma relativ rotation mellan centrumaxeln (12) och kam- skivan (15) vid den excentriska axelns (16) rotation kring centrumaxeln (12) eller kamskivans (15) rotation kring den excentriska axeln (16), varvid kamskivan (15) är anordnad att rotera kring den excentriska axeln (16) med en vinkelhastighet av 2/(N+1) gånger vinkelhastig- heten för den excentriska axeln (16) kring centrumaxeln (12), och ett kamföljarpar (23), vilket är roterbart kring en axel, som i huvudsak sammanfaller med centrum- axeln, varvid kamföljarna (23) står i beröring med kam- skivan (15) på motstâende sidor om centrumaxeln (12) och ligger på samma avstånd från denna axel och varvid kamskivan (15) är så utformad att, då den excentriska axeln (16) roterar kring centrumaxeln med väsentligen konstant hastighet, kamföljarna (23) underkastas 2N cykler acceleration från ett vilotillstånd och decelera- tion till ett vilotillstånd för varje varv för kamföljar- na (23).

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e- t e c k n a d därav, att kamföljarna (23) är monterade på en kamföljarhâllare (27), som är roterbar kring centrumaxeln (12).

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e- t e c k n a d därav, att varje kamföljare (23) har en rulle (25), vars rotationsaxel är i huvudsak parallell ~ ._ av 8103946-3 10 15 20 25 30 35 20 med centrumaxeln (12).

4. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e- t e c k n a d därav, att kamskivan (15) är så utformad, att avståndet mellan den yttersta punkten på varje lob (17) på kamskivan och en diamatralt motsatt punkt på kamskivans yta är i huvudsak lika stort som avståndet mellan kamföljarnas (23) kamskivekontaktytor.

5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e- t e c k n a d därav, att kamskivan (15) är roterbart monterad på ett excentriskt parti (13) av en vevaxel _ (ll), varvid vevaxelns rotationsaxel definierar cent- rumaxeln (12) och det excentriska partiets (13) längd- mittaxel definierar den excentriska axeln (16).

6. Anordning enligt patentkravet 4, k ä.n n e- t e c k n a d därav, att organen (19, 21) för åstad- kommande av relativ rotation mellan centrumaxeln (12) och kamskivan (15) innefattar en innerkuggkrans (19), som är koaxiell med kamskivan (15) och fast förbunden med denna och står i kuggingrepp med ett kugghjul (21), vars mittaxel sammanfaller med centrumaxeln (12), medan kugghjulet (21) är vridfast i förhållande till ett sta- tionärt referensstativ.

7. Rotationsmekanism, innefattande en rörelseom- vandlingsanordning enligt något av patentkraven 1 - 6, k ä n n e t e c k n a d av minst en kamskiva (33, 35), vilken är monterad på en vevaxel (31), vars rotations- axel sammanfaller med centrumaxeln, två par kamföljare (37, 38), vilka är anordnade att underkastas differen- tialrörelse, ett kolvaggregat (43, 49), vilket är till- ordnat varje kamföljarpar (37, 38), varvid varje kolv- aggregat är anordnat att utföra rörelse tillsammans med respektive kamföljarpar och har ett lika stort antal kolvar (47, 53), en ringformig arbetskammare (41), vars mittaxel sammanfaller med vevaxelns (31) rotationsaxel, varvid kolvarna (47, 53) är anordnade att arbeta i den ringformiga arbetskammaren, varvid respektive kolvar i kolvaggregaten är införda mellan varandra för att upp- 10 15 20 25 30 35 81Û3946~3 21 dela arbetskammaren (41) i ett flertal arbetsrum (55) och varvid differentialrörelse mellan de två kamföljar- paren (37, 38) åstadkomer alternerande expansion och » kontraktion av arbetsrummen (55), samt fluiduminsug- nings- och -utblåsningsorgan, vilka är tillordnade ar- betskammaren.

8. Rotationsmekanism enligt patentkravet 7, k ä n- n e t e c k n a d därav, att den har två kamskivor (33, 35), varvid kamföljarparen (37, 38) är tillordnade var sin kamskiva. -_

9. Rotationsmekanism enligt patentkravet 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att differentialrörel- sen är sådan, att kolvaggregatens (43, 49) accelerations- cykler är fasförskjutna 1ao°. '

10. Rotationsmekanism enligt patentkravet 7, 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att insugnings- och utblåsningsorganen innefattar ett flertal portpar (61, 63), som är fördelade kring arbetskammaren, varvid den ena porten (61) i varje portpar bildar en insugningsport, medan den andra porten (63) i varje portpar bildar en utblåsningsport, att kolvarna (47, 53) är anordnade att successivt svepa förbi portarna (61, 63) under sin rörelse, att insugnings- och utblåsningsportarna (61, 63) har väsentligen sama vinkelbredd som kolvarna (47, 53) och är så belägna, att respektive kolvar är belägna över portarna för att stänga dem i det tillstånd då en del av arbetsrummen (55) har minimal volym och de övriga arbetsrummen har maximal volym. _

11. ll. Rotationsmekanism enligt något av patentkraven 7 - 10, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje kolv- aggregat (43, 49) har zu kolvar (47, ss). '

12. Rotationsmekanism enligt patentkravet 7, k ä n- n e t e c k n a d därav, att kamskivan har fem lober.

13. Rotationsmekanism enligt patentkravet 8, k ä n- n e t e c k n a d därav, att varje kamskiva (33, 35) har tre lober.

14. Rotationsmekanism, innefattande en rörelseom- 810394643 22 vanlingsanordning enligt något av patentkraven l - 6, s_ k ä n n e t e c k n a d av minst en kamskiva (77, 79, 10 15 20 25 30 35 '85), vilken är monterad på en vevaxel (71), vars rota- tionsaxel sammanfaller med centrumaxeln, ett första, ett andra och ett tredje kamföljarpar (87), varvid det oförsta och det tredje kamföljarparet är anordnade att underkastas differentialrörelse med avseende på varand- ra, och det andra och det tredje kamföljarparet är an- ordnade att underkastas differentialrörelse med avseen- de på varandra, ett första, ett andra och ett tredje kolvaggregat (89, 91, 105), vilka är tillordnade det första, det andra resp det tredje kamföljarparet, var- vid varje kolvaggregat är anordnat att utföra en rörelse tillsammans med respektive kamföljarpar, en ringfor- mig arbetskammare (97), vars mittaxel sammanfaller med vevaxelns rotationsaxel, varvid det tredje kolv- aggregatet (105) har dels en skiljeväqg (107), som är anordnad att tätande dela upp arbetskammaren (97) i ett par mindre kamrar (l09a, l09b), dels ett flertal kolvar (lll), som är anordnade att arbeta i varje mindre 1 kammare, varvid det första kolvaggregatet (89) har ett flertal kolvar (113), som är anordnade att arbeta 1 den ena av de mindre kamrarna (lO9a), varvid kolvarna (113) i det första kolvaggregatet (89) till antalet är lika många som och införda mellan kolvarna (lll) i det tredje kolvaggregatet (105) i nämnda ena mindre kammare (l09a) för att därigenom dela upp denna i ett flertal arbetsrum (115), varvid det andra kolvaggrega- tet (91) har ett flertal kolvar (ll7), som är anordnade att arbeta i den andra mindre kammaren (l09b), varvid kolvarna (ll7) i det andra kolvaggregatet till antalet är lika många som och införda mellan kolvarna (lll) i det tredje kolvaggregatet i nämnda andra mindre kammare (l09b) för att dela upp denna i ett flertal arbetsrum (115), och varvid differentialrörelse mellan det första och det tredje kamföljarparet åstadkomer alternerande expansion och kontraktion av arbetsrummen (115) i nämnda 10 15 20 25 30 35 8103946-3 23 ena mindre kammare (l09a), medan differentialrörelse mellan det andra och det tredje kamföljarparet åstad- kommer alternerande expansion och kontraktion av ar- , betsrummen (ll5) i nämnda andra mindre kammare (l09b), samt första fluiduminsugnings- och -utblåsningsorgan, vilka är tillordnade nämnda ena mindre kammare, och andra fluiduminsugnings- och -utblåsningsorgan, som är tillordnade nämnda andra mindre kammare.

15. Rotationsmekanism enligt patentkravet 14, k ä n n e t e c k n a d därav, att den har tre kamski- vor (77, 79, 85), varvid det första, det andra och det tredje kamföljarparet är tillordnat var sin kamskiva.

16. Rotationsmekanism enligt patentkravet 14 eller 15, k ä n n e t e c k n a d därav, att de första insugnings- och utblåsningsorganen innefattar ett fler- tal portpar (114, 116), som är fördelade kring nämnda ena mindre kammare (l09a), varvid den ena porten i varje portpar bildar en insugningsport, medan den andra porten i varje portpar bildar en utblåsningsport, att kolvarna (111) i det tredje kolvaggregatet är anordnade att successivt svepa förbi respektive portar under sin rörelse, att insugnings- och utblåsningsportarna (114, 116) har väsentligen samma vinkelbredd som kolvarna (lll) och är så belägna, att respektive kolvar är belägna över portarna för att stänga dem i det tillstånd då en del av arbetsrummen (115) har minimal volym och de öv- riga arbetsrummen (115) har maxima1_volym.

17. Rotationsmekanism enligt patentkravet 14, 15 eller 16, k ä n n e t e c k n a d därav, att de andra insugnings- och utblâsningsorganen innefattar ett fler- (tal portpar (118, 120), som är fördelade kring nämnda andra arbetskammare (l09b), varvid den ena porten i varje portpar (118, 120) bildar en insugningsport, me- dan den andra porten i varje portpar (118, 120) bildar en utblåsningsport, att kolvarna (lll) i det tredje kolvaggregatet är anordnade att successivt svepa förbi portarna under sin rörelse, att insugnings- och utblås- 8105946-3 10 15 20 25 30 35 24 ningsportarna (118, 120) har väsentligen samma vinkel- bredd som.kolvarna (lll) och är så belägna, att respek- tive kolvar är belägna över portarna för att stänga dem i det tillstånd då en del av arbetsrummen har minimal volym och de övriga arbetsrummen har maximal volym.

18. Rotationsmekanism enligt något av patentkraven 14 - 17, k ä n_n e t e c k n a d därav, att rörelsen för det tredje kamföljarparet är fasförskjuten l80° med avseende pâ det första kamföljarparets och det andra kamföljarparets rörelse.

19. Rotationsmekanism enligt patentkravet 18, k ä n- n e t e c k n a d därav, att det första och det andra kolvaggregatet (89, 91) är fast förbundna med varandra.

20. Rotationsmekanism enligt patentkravet 15, k ä n- n e t e c k n a d därav, att två av kamskivorna_(77, 79) är anordnade på samma avstånd från och på motsatta sidor om vevaxelns rotationsaxel, medan den tredje kam- skivan (85) är fast förbunden med en av nämnda två kam- skivor.

21. Rotationsmekanism, innefattande en rörelseom- vandlingsanordning enligt något av patentkraven 1 - 6, k ä n n e t e c k n a d av minst en kamskiva (135, 137), vilken är monterad på en vevaxel (133), vars rotations- axel sammanfaller med centrumaxeln, tvâ kamföljar- par (139, 141), vilka är anordnade att underkastas differentialrörelse, två kolvaggregat (143, 145), vilka är tillordnade var sitt kamföljarpar, varvid varje kolvaggregat är anordnat att utföra differentialrörelse tillsammans med respektive kamföljarpar, varvid de två kolvaggregaten (143, 145) har ett flertal kolvar (147, 149). som är anordnade att införda mellan varandra ar- beta i en väsentligen ringformig arbetskammare (151), vars mittaxel sammanfaller med vevaxelns (133) rotationsaxel och som avgränsas av ett par sidoväggar (153), en inner- vägg (157) och en yttervägg (155), varvid sidoväggarna (153) och ytterväggen (155) definieras av och är i ett stycke med ett av kolvaggregaten (143) och innerväggen 10 15 8103946-3 25 (157) definieras av de två kolvaggregaten (143, 145), varvid arbetskammaren (151) är uppdelad i ett flertal arbetsrum medelst de mellan varandra införda kolvarna och varvid differentialrörelse mellan de två kamföljar- paren (139, 141) åstadkommer alternerande expansion och kontraktion av arbetsrummen, samt fluiduminsugnings- och.-utblåsningsorgan, vilka är tillordnade arbets- kammaren.

22. Rotationsmekanism enligt patentkravet 21, k ä n n e t e c k n a d därav, att insugnings- och utblåsningsorganen innefattar en öppning (159) i det ena kolvaggregatet, vilken komunicerar med varje ar- betsrum, varvid varje öppning (159) är anordnad att kommunicera med en fluiduminsugningsport (161) vid expansion av tillhörande arbetsrum och därjämte är anordnad att kommunicera med en fluidumutblàsningsport (163) vid kontraktion av tillhörande arbetsrum.