JPS63198701A - 流体動力トランスファー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は流体動力トランスファー装置に関し、より詳し
くは、軸によって取付けられたベーンをハウジングに少
なくとも一つ有し、該ベーンがハウジングに導入された
作動流体と軸との間で動力を伝達する回転流体動力トラ
ンスファー装置に関する。

〔従来の技術〕

ロータリーポンプ及びロータリーエンジンは仕事をする
回転子要素を有する機械である。ロータリーエンジンは
、シリンダー内で回転してエネルギーを機械力又は運動
に変換するピストンを有する。ロータリーポンプは流入
口から流体をポンプに吸い込んで排出口から流体を圧送
するため転がり接触している一対の部材を有する。成る
周知の型のロータリーエンジンは、回転子と偏心軸とを
有する回転式内燃機関から構成されるワンケル（Ｗａｎ
ｋｅｌ）エンジンである。回転子は、周囲の流入口と排
出口とを有するトロコイド状チャンバの凹りで一方向に
移動する。回転子はチャンバの容積を３つの区画室に分
割する。

コブ（Ｃｏｂｂ）氏の米国特許第７６３，９６３号、ハ
ートレイ（ｌｌａｒｔｌｅｙ）氏の米国特許第３，０４
０，６６４号、ステイーブンソン（Ｓｔｅｖｅｎｓｏｎ
）氏の米国特許第３，２７７　、７９２９号、ヘントリ
ック（Ｈｅｎｄｒｉｃｋ）氏の米国特許第７６４，４６
５号、デービス（ｐａｖｉｓ）氏の米国特許第２．８４
２，３２５号は全て、西独特許第２，０６４，４２９号
明細書と同様に、はぼ本発明が関係する型の回転流体動
力トランスファー装置を開示している。

〔発明の説明〕

本発明の目的は、従来の回転装置よりも著しくもっと作
動排気量適たりの動力をもたらし且つ著しくもっとハウ
ジングの容積毎の作動υト気量をもたらすようになった
改良された回転式の流体動力トランスファーμ装置を提
供することにある。

本発明の別υ１」的Ａ；ｊ：、赤道平面を有する球形ハ
・′７ジング内に軸によってｆｌ”１転可能に取付けら
れた少なくとも一つの回転子と少な（とも一つのベーン
とを有し、ハウジングの赤道平面に対するべ・−・ンの
部分の回転を実質的に拘束するための軸にベーンを連結
する装置を更に存する改良された流体動力トランスファ
ー装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、赤道平面と極軸線とを有する
球形ハウジング内に取付けられた一対の回転子を含む流
体動力トランスファー装置であって、ヒンジ装置によっ
てヒンジ式に相互連結されたベーンが夫々の軸線を中心
に回転子を回転させ、この軸線は軸が回転すると極軸線
に対して傾斜され、ベーンをそれらの夫々の軸に連結す
る装置が、実質的にヒンジ装置の回転をハウジングの赤
道平面に拘束するために設けられる流体動力トランスフ
ァー装置を提供することにある。

本発明の上記目的及び他の目的を実行するうえで、本発
明に従って構成された流体動力トランスファー装置は、
赤道平面と極軸線とを有する球形ハウジングと、回転可
能に取付けられた軸と、ハウジング内に受入られた回転
子とを有する。ベーンが回転可能な軸によって取付けら
れる。回転子は、極軸線に対して傾斜した回転軸を中心
に回転可能なベーンによって取付けられる。ベーンは、
軸が回転すると回転子を回転させる。回転子は、ハウジ
ングと協働して作動流体を受入れる作動チャンバを少な
くとも部分的に構成する面を有する。

ベーンは回転子とハウジングとの間に延びて作動チャン
バの隣接する部分を分割する。本装置は更に、ベーンを
軸に連結して実質的にベーンの部分の回転をハウジング
の赤道平面に拘束する装置を有する。ベーンは作動流体
と軸との間で動力を伝達する。

更に、本発明の上記目的及び他の目的を実行するうえで
、本発明に従って構成された流体動力トランスファー装
置は、赤道平面と極軸線とを有し且つ凹状内面を有する
球形ハウジングを有する。

第１及び第２の軸が夫々、ハウジングを貫通し、第１及
び第２の極軸線を中心に回転可能に取付けられる。一対
の回転子がハウジング内に受入られる。各回転子は、ハ
ウジングの凹状内表面を摺動する凸状面を有する。第１
及び第２のベーンと、ベーンをヒンジ式に連結するため
のヒンジ装置とが夫々の回転可能な軸によって取付けら
れる。回転子の各々は、その夫々の極軸線に対して傾斜
した回転軸を中心に回転可能なその夫々のベーンによっ
て取付けられる。各回転子は、他の回転子の円錐面に転
がり接触してハウジングと線接触をなし且つ作動流体を
受入れる作動チャンバを構成する円錐面を有する。線接
触及びベーンはハウジングと回転子との間に延びて作動
チャンバの隣接する部分を作動区画室に分割する。ベー
ンは、それらの夫々の軸が回転すると回転子を回転させ
る。

本装置は更に、ベーンをそれらの夫々の軸に連結して、
実質的にヒンジ装置の回転をハウジングの赤道平面に拘
束する装置を有する。回転子及びベーンは作動流体と軸
との間で動力を伝達する。

回転子の各々は、好ましくは一対の回転子部分と回転子
部分を一緒に保持する外側バンドとを有する。回転子部
分は、装置の夫々のベーンを受入れるために回転子を完
全に貫通する溝を構成する。

外側バンドは、好ましくは互いに装置の回転子を完全に
貫通する回転係合して、更に線接触を構成する円錐面を
有する。

更に、実質的に拘束するための装置は、好ましくはサン
ギア部、リングギア部、及びサンギア部とリングギア部
とを互いに連結するピニオンプラネットギアを含むギア
装置又はリンケージを有する。

特定の応用例によると、本装置は、例えば回転ポンプ或
いは回転エンジンのように作動し得る。

２サイクルロータリーエンジンとして（即ち吸気及び圧
縮行程なしで）作動されるとき、エンジンの動力行程は
ベーンの各端に対する軸の３６０’の回転につき継続し
て２７０°であるのが良く、これによって、所定の排気
量適たりの出力を２倍にする。このエンジンは又、液体
燃料又はオキシダントを使用することによって、４サイ
クルエンジンが出すであろう所定の排気量に対する動力
を４倍出すことができる。かかるロータリーエンジンは
、平均して回転当たり５４０°の動力行程になる６気筒
４サイクルピストンエンジンに相当するであろう。

また、容積全体に対する装置の作動容積の比率は、装置
のコンパクトな球形の設計により非常に好適である。４
気筒４サイクルピストンエンジンに比較して３乃至４倍
の改良が設計では可能である。

本発明の目的、特徴及び利点は、本発明を実施するため
の最良のモードに関する以下の詳細な説明から、それを
添付図面と関連させたとき、容易に明らかになる。

〔実施例〕

次に図面を参照すると、第１図乃至第４図には本発明に
よって構成された流体動力トランスファー装置（集合的
に参照数字１０で指示する）の実施例が図示されている
。図示の如く、装置１ｏは、特にロータリーエンジンと
して具体化されている。

しかしながら、本装置は又、当業者には明らかであるよ
うに例えばロータリーポンプ又は他の機械として具体化
されても良い。

装置１０は、第１、第２及び第３のハウジング部分を含
む中空球形ハウジング（全体的に１４．１６．１７で夫
々指示する）を有する。ハウジング部分１４．１６は夫
々凹状の全体的に球形で滑らかな内面１８．２０を有す
る。第３ハウジング部分１７は下部分１９を有し、この
下部分１９も又凹状の全体的に球形で滑らかな内面２１
を有する。

ハウジング部分１４．１６は円周方向に間隔を隔てた複
数のボルト２２によって第３ハウジング部分１７にボル
ト止めされ、赤道平面２３を中心に一緒になって保持さ
れる。環状カバ一部材２７が部分的に部分１７を覆い、
好ましくは、該部分に対しクランプされる。

ハウジングにはブラケット１１によって支持され、ブラ
ケット１１の各々は最も下のボルト２２によってハウジ
ングの夫々のハウジング部分１４又は１６と第３ハウジ
ング部分１７とに連結される。ポル１−１３が装置１０
を支持面Ｉ５上に固定するために設けられる。

装置１０は又、一対の軸（全体的に２４で指示する）を
有する。軸２４はハウジング１２の極軸線２５と整合し
ている。軸２４は、ハウジング部分１４．１６に形成さ
れた間隔を隔てた円形孔２６を夫々貫通する。

軸２４はスリーブベアリング２８．２９によって孔２６
内に回転可能に支持される。環状部材３０が、例えばね
し山によって、ハウジング部分１４．１６の各々の外表
面にハウジング部分の夫々の軸２４に隣接して取付られ
る。キャップ部材３２がハウジング部分の夫々の環状部
材３ｏに押し当たって支持され、孔３４を有し、ハウジ
ング部分の夫々の軸２４が孔３４を貫通する。環状のス
ラストベアリング３６が孔３４のまわりにキャップ部材
３２に対して取付けられ、更に軸２４の各々を支持し且
つシールする。

装置１０は更に、全体的に４２で指示する一対の回転子
を有し、回転子４２はハウジング１２に受は入れられる
。回転子４２の各々は一対の同一の回転子部分即ち半分
のコーン４４．４６と相互連結外側バンド４８とを存す
る。複数の円周方向に間隔を隔てたボルト４９が外側バ
ンド４８を回転子部分４４．４６に連結する。

回転子４２の外側バンド４８は、ハウジング部分１４．
１６．１７によって形成された溝５０７．５２内に、夫
々のスラスト方向及び半径方向のベアリング５１．５３
によって回転子の夫々の回転軸ｖＡ５４．５５を中心に
回転可能に摺動自在に支持される。回転子の軸線５４．
５５は極軸線に対して１５°傾斜し、互いに３０°の角
度をなして示されている。しかしながら、他の角度を使
用しても良いことを理解すべきである。

回転子４２の外側バンド４８は凸状の外側表面即ち外側
面を有し、この外側面はベアリング５１．５３を摺動す
る。

回転子部分４４．４６の各々は、他方の回転子４２の対
応する回転子部分４４又は４６の円錐面５６に転がり接
触し、且つその円錐面と協働して線接触５８を構成する
円錐面５６を有し、この線接触は回転子４２及び軸２４
が回転するときに不動のままであ・る。凹状内側面２Ｉ
及び円錐面５６は作動チャンバ５９を構成し、この作動
チャンバ５９は線接触と対抗してコーンからコーンまで
６０°をなす。

外側バンド４８の各々は又連続する円錐面６゜を有し、
この円錐面６ｏは他の円錐面６ｏの円錐面６０に転がり
接触し、その円錐面協働して更に、線接触５８を構成す
る。作動チャンバ５９のベーン間隙が線接触５８を通り
過ぎるときに面６ｏの連続する表面がコギング（Ｃｏｇ
ｇｉｎｇ）を防ぎながら、外側バンドの各々は又フライ
ホイールのように作用する。

装置１０は又、ベーン組立体（全体的に６２で指示する
）を有する。ベーン組立体６２は、第５図に最も良く示
すように、第１、第２の弓−タイ（ｂｏｗ−ｔｉｅ）形
ベーン６４．６６を有し、これらのベーンはヒンジピン
６８によってヒンジ式に連結される。図示していないが
、ブッシングがピン６８の部分をベーン６４．６６に回
転自在に支持している。

軸線２５．５４．５５とヒンジピン６８の中心線とはハ
ウジング１２の中心点で交わる。ベーン６４．６６及び
線接触５８は作動チャンバを作動区画室に分割するうえ
で協働する。

第４図に最も良く示すように、回転子部分４４．４６は
ベーンの厚さで間隔を隔てている。ベーン６４．６６は
各回転子４２の回転子部分４４と４６とによって形成さ
れた溝７０内に受は入れられて保持される。溝７０は円
錐面５６と回転子部分４４．４６の外側面との間に延び
る。

ベーン６４．６６の各々はその夫々のアウトプット軸２
４に直接連結される。ギア装置即ちリンケージ（全体的
に１２で指示する）がベーン６４．６６の各々に備えら
れる。各リンケージ７２は、比較的長く、・凸状のプラ
ネタリサンギア部７４を有し、サンギア部はヒンジピン
６８と反対側のベーン６４又は６６の側に取付けられる
。各リンケージ７２は又、それの夫々の軸２４の内端に
取付けられた凸状のリングギア部７６と、２つの部位７
４．７６に連結する細長いピニオンプラネットギア７８
を有する。

バランスウェイト組立体（第３図に全体的に８０で指示
する）が、２つの部位７４と７６との間にプラネットギ
ア７８の各々を保持する。ボルト（図示せず）が細長い
プラネットギア７８の各々の端に形成された孔８２の中
に延びる。ボルトは各組立体８０のプレート８４をプラ
ネットギア７８の端に取付ける。プレート８４は又バラ
ンスウェイト８６に取付けられ（例えばボルトによって
）、回転するプラネットギア７８及びベーン６４．６６
の部分と釣り合う。

プラネットギア７８の各々は、ベーン６４．６６がヒン
ジピン６８を中心に揺動すると、その夫々の部位７４．
７６の間で前後に揺動する。細長いプラネットギア７８
は、回転子４２が回転し、ベーン６４．６６が回転する
と、ハウジング１２の赤道平面でヒンジピン６８を回転
させ続ける。

プラネットギア７８は又スプラインとして作用しトルク
を伝達する。

ハウジング部分１４．１６は流入口と流出口（図示せず
）とを有する。１つ以上の小さな流入口が赤道の近くに
、好ましくは線接触５８から６０゛の範囲内に液体燃料
及びオキシダントの注入用に貫通している。

第３図では、ヒンジピン６８は線接触５８のところにあ
り、この時２つの区画室がある。第４図ではヒンジビン
６８は線接触５８から９０゛回転され、３つの区画室が
ある。ヒンジビン６８の図示した端が下方に移動してお
り、作動区画室はベーン６４．６６によって形成される
とすれば、線接触５８及びハウジング１２によって形成
される作動区画室は作動行程にあり拡張する。同時に、
線接触５８の反対側の同様の区画室は排出行程にあり収
縮する。第４図に示すようにベーン組立体６２の下側表
面によって構成された作動区画室はその最大容積に達し
ており、ヒンジビン６８の反対の端がハウジング１２の
排出口の中に上昇してまさに排出行程を始めようとして
いる。

ヒンジビン６８が線接触５８から６０°移動した後、ベ
ーン６４．６６と線接触５８とハウジング１２とによっ
て形成された区画室の容積は最大の約４％だけにすぎず
、好ましくは液体ＮＨ３及びＮ２０が別々に流入口から
このくさび形区画室に注入され、この区画室では液体Ｎ
Ｈ，及びＮｔＯは自然に爆発して該区画室に捕捉された
ガスの温度及び圧力を上昇させる。このようにして、高
効率では２０対１より大き、い膨張比をもった作動行程
が開始される。もし燃料の注入が９０°まで連続すると
、膨張率は更に、低効率でより大きい出力では約８対１
になるであろう。

線接触５８から１８０°ヒンジビンが回転した後には、
第３図に示すようにベーン６４．６６は平坦であり、軸
線２５．５４．５５と線接触５８とによって構成される
平面にある。この時点で、ベーン６４．６６は円錐面５
６の間で６０°の幅間隔のスパンを有し、ベーン６４．
６６と線接触５８とハウジング１２とによって構成され
る区画室の容積は最大の６２％に拡張する。この時に、
２つの区画室だけが瞬間的にあるであろう。この時点で
ベーン６４．６６はそれらの溝７０から回転子４２に完
全に延びるが、線接触５８のところでそれらの溝に完全
に埋設されたそれらの反対の端から片持ちされ、且つ減
小するガス圧に対して適当に支持される。

線接触５８からのヒンジビンの回転の１８０゜と２７０
°の間で、排出行程が開始する前に区画室の容積は更に
３８％拡張し続ける。

この時間の間、区画室は面５６とベーン６４．６６の両
端とハウジング１２とによって境界づけられている。こ
のことから、その２サイクルエンジンでは行程はベーン
６４．６６の２つの端の各々に対して２７０°の長さに
できることがわかる。

上記説明により、回転子４２がそれらの軸線５４．５５
を中心に定速度で円滑に回転することも又わかる。ヒン
ジビン６８の端の接線方向速度は３．４％だけ変化する
であろう。

ベーン６４．６６は正弦式にそれらの溝７０に出入りし
て揺動する。第３図では、ベーン６４．６６は完全に延
ばされて、まさにそれらの溝７０の中に引っ込もうとし
ており、反対方向にそれらの最大加速力を出している。

したがって、加速力は互いに打ち消し合おうとしている
。

最大の力は、ベーン６４．６６が軸線２５．６４．５５
の平面で直接向かい合って、それらのベーンがそれらの
ヒンジのところで座屈する傾向がないときに生じる。他
の時には、第４図に示すように線接触５８から９０°回
転したところで線の外側に３０°折れ上がることになる
。この時には加速はない。上記２つの限界の間では、円
弧９０°−２７０”において面５６から１５°以上に延
びるベーン６４．６６の部分はハウジング１２の赤道平
面２３に向かってヒンジを座屈させようとする加速力を
及ぼす。しかしながら、円弧２７０°−０°−９０°に
おけるベーン６４．６６の端はハウジング１２の赤道平
面及び平らになったヒンジから引き離れようとし、従っ
てヒンジの正味の座屈作用は常にゼロである。

上述の装置には扱いにくい加速力はなく、確かなロータ
リーエンジンとして円滑に作動する。更に、最小限の数
の構成要素をもち、バルブ又はカムのない単純な設計で
ある。

吸気及び圧縮行程は４サイクルエンジンにおける半分の
時間を費やすことから、この２サイクルエンジンは所定
の排気量に対して２回動力を送り出すことができる。

圧縮行程が４サイクルエンジンにおける動力行程エネル
ギーの約％を吸収することから、液体燃料及びオキシダ
ントを使用することによって、更゛　　に２倍の改良が
達成され、従ってエンジンは４サイクルエンジンが出す
であろう所定の排気量に対して動力を４倍出すことがで
きる。

更に、クランク軸、フライホイール、クランクケース及
びバルブ機構のないコンパクトな球形の設計により容積
全体に対する作動容積の比率が非常に好適である。又、
スタータも必要ない。

流体動力トランスファー装置１０はロータリーエンジン
として図示され、このロータリーエンジンでは動力行程
はベーン６４．６６の各端に対する軸２４の３６０°の
回転につき継続して２７０゜である。従って、示したロ
ータリーエンジンはやはり平均して軸の回転当たり５４
０°の動力行程になるであろう６気筒ピストンエンジン
に相当する。又、装置１０は赤道平面に平坦なディスク
をもった単一の半球形として構成しても良い。

流体動力トランスファー装置１０を特定の型のエネルギ
ーを機械力及び運動に変換することによって仕事をする
ように動力を加える確実な容積式％式％） て示す且つ説明したが、流体動力トランスファー装置は
又、流入口からそれ自身の中に作動流体を吸込んでその
流体を軸２４の回転により排出口から圧送する容積式ポ
ンプの形式をとっても良いことを理解すべきである。

本発明を実施するための最良のモードを詳細に説明した
が、本発明が関係する技術に精通した者には特許請求の
範囲によって構成されるような発明を実施するための種
々の変形した設計及び実施例がわかるであろう。特に、
ヒンジピン６７を赤道平面２３に拘束するための他の手
段が認識されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成された流体動力トランスファ
ー装置の側面図である。 第２図は該装置の端面図である。 第３図は回転の軸線及び装置の赤道平面に垂直な極軸線
における断面図である。 第４図は回転子を第３図に示す回転子の位置から９０°
回転させた状態の第３図と同様な図である。 第５図は本装置に用いた相互連結されたベーン、軸及び
ベーンと軸との間の連結とを示す斜視図である。 第６図は相互連結されたベーンとそれらの夫々の回転子
部分とを示す斜視図である。 １０・・・・流体動力トランスファー装置１４．１６．
１７・・・・ハウジング ２３・・・・赤道平面 ２４・・・・軸 ２５・・・・極軸線 ４２・・・・回転子 ５９・・・・作動チャンバ ６４．６６・・・・ベーン Ｆ／ｇ６ １．事件の表示　　　昭和６３年特許願第１３４６５号
２、発明の名称　　　　流体動カドランスフナ−装置３
、補正をする者 事件との関係　　出願人 氏名　　　　ハロルド　エイ　マクマスター４、代理人 ５、補正命令の日付　　　自　　発 ６°唱ｈｌ工Ｐ賛呵鋒蟹益？、 特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 特許請求の範囲 （１）流体動力トランスファー装置であって、一対のベ
ーンと、 該ベーンを連結するためのヒンジと、 一対の軸と、 ベーンの各々を夫々の軸に連結するための一対のリンケ
ージとを有し、 該リンケージの各々は夫々の軸をヒンジを中心に揺動さ
せ、 ヒンジを該軸に対して垂直な平面において回転するよう
に拘束する、ことを特徴とする流体動力トランスファー
装置。 （２）ベーンを収容するための球形ハウジングを更に有
し、 該ハウジングが、極軸線と前記軸に対して垂直な平面と
一致する赤道平面とを有する、ことを特徴とする請求項
１に記載の流体動力トランスファー装置。 （３）前記ハウジング内に受入れられた一対の回転子を
更に有し、 前記回転子は極軸線に対して傾斜した回転軸線を中心に
回転可能なベーンによって取付けられ、 前記ベーンは、前記軸が回転すると、前記回転子を回転
させ、 前記回転子は前記ハウジングと協働して作動流体を受入
れる作動チャンバを少なくとも部分的に構成する面を有
し、 前記ベーンは前記回転子と前記ハウジングとの間に延び
て作動チャンバの隣接する部分を分割する、ことを特徴
とする請求項２に記載の流体動力トランスファー装置。 （４）前記回転子が一対の回転子部分と、その回転子部
分を一緒に保持するための外側バンドとを有し、 前記回転子部分が前記回転子を完全に貫通する溝を構成
し、 前記各々のベーンが夫々の溝内に受入れられる、ことを
特徴とする請求項３に記載の流体動力トランスファー装
置。 （５）　　前記ハウジングがその内面に形成された一対
の溝部を有し、各々の外側バンドが夫々の溝部内に摺動
自在に受入られる、ことを特徴とする請求項第４に記載
の流体動力トランスファー装置。 （６）前記リンケージの各々が一対のギア部と、それら
のギア部の間に作動的に受入られるピニオンギアとを有
し、 前記ギア部の一方は夫々のベーンにしっかりと連結され
、 前記ギア部の他方は夫々の軸にしっかりと連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載の流体動力トランスフ
ァー装置。 （７）　　前記ピニオンギアの各々が該ピニオンギアに
取付けられたバランスウェイトを有する、ことを特徴と
する請求項６に記載の流体動力トランスファー装置。 （８）前記球形ハウジングが凹状の内表面を有し、前記
回転子の各々が該ハウジングの凹状の内表面を摺動する
凸状面を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の流
体動力トランスファー装置。 （９）前記回転軸線が、互いに傾斜されている、ことを
特徴とする請求項３に記載の流体動力トランスファー装
置。 ０［相］　前記外側バンドの各々が、他の外側バンドの
円錐面に転がり係合する連続円錐面を有する、ことを特
徴とする請求項４に記載の流体動力トランスファー装置
。

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. （１）流体動力トランスファー装置であって、赤道平面
   と極軸線とを有する球形ハウジングと、 回転可能に取付けられた軸と、 ハウジング内に受入られた回転子と、 回転可能な軸によって取付けられたベーンとを有し、 前記回転子は極軸線に対して傾斜した回転軸を中心に回
   転可能なベーンによって取付けられ、前記ベーンは軸が
   回転すると回転子を回転させ、前記回転子はハウジング
   と協働して、作動流体を受入れる作動チャンバを少なく
   とも部分的に構成する面を有し、前記ベーンは回転子と
   ハウジングとの間に延びて、作動チャンバの隣接する部
   分を分割し、 ベーンが作動流体と軸との間で動力を伝達するために、
   前記ベーンの部分の回転をハウジングの赤道平面に実質
   的に拘束するようにベーンを軸に連結する装置を更に有
   する、ことを特徴とする流体動力トランスファー装置。
2. （２）流体動力トランスファー装置であって、赤道平面
   と極軸線とを有する球形ハウジングと、 ハウジング内に延び且つ回転可能に取付けられた第１及
   び第２の軸と、 ハウジング内に受入られた一対の回転子と、第１及び第
   ２のベーンと前記ベーンをヒンジ式に連結するためのヒ
   ンジ装置とを有し、 前記ベーンは回転可能な軸によって取付けられ、前記回
   転子は極軸線に対して傾斜した回転軸を中心に回転可能
   なベーンによって取付けられ、前記ベーンは軸が回転す
   ると回転子を回転させ、前記回転子はハウジングと協働
   して、作動流体を受入れる作動チャンバを少なくとも部
   分的に構成する面を有し、前記ベーンは回転子とハウジ
   ングとの間に延びて、作動チャンバの隣接する部分を分
   割し、 ベーンが作動流体と軸との間で動力を伝達するために、
   ヒンジ装置の回転をハウジングの赤道平面に実質的に拘
   束するようにベーンを軸に連結する装置を更に有する、
   ことを特徴とする流体動力トランスファー装置。
3. （３）流体動力トランスファー装置であって、赤道平面
   と極軸線とを有し且つ凹状内表面を有する球形ハウジン
   グと、 ハウジングを貫通し且つ回転可能に取付けられた第１及
   び第２の軸と、 ハウジング内に受入られた一対の回転子と、第１及び第
   ２のベーンと前記ベーンをヒンジ式に連結するためのヒ
   ンジ装置とを有し、 各回転子はハウジングの凹状の内表面を摺動する凸状面
   を有し、 前記ベーンの各々は夫々の回転可能な軸によって取付け
   られ、前記回転子の各々は夫々の極軸線に対して傾斜し
   た回転軸を中心に回転可能な夫々のベーンによって取付
   けられ、各回転子は他の回転子の円錐面に回転係合し且
   つ該他の回転子と協働して線接触を構成し更にハウジン
   グと協働して作動流体を受入れる作動チャンバを構成す
   る円錐面を有し、前記線接触及びベーンはハウジングと
   回転子との間に延びて作動チャンバの隣接する部分を少
   なくとも２つの作動区画室に分割し、前記ベーンはそれ
   らの夫々の軸が回転すると回転子を回転させ、 ベーンが作動流体と軸との間で動力を伝達するために、
   ヒンジ装置の回転をハウジングの赤道平面に実質的に拘
   束するようにベーンをそれらの夫々の軸に連結する装置
   を更に有する、ことを特徴とする流体動力トランスファ
   ー装置。
4. （４）一対の回転子部分とその回転子部分を一緒に保持
   するための外側バンドとを有し、その回転子部分が前記
   回転子を完全に貫通する溝を構成し、前記ベーンが前記
   溝内に受入れられる、ことを特徴とする請求項第１項に
   記載の装置。
5. （５）一対の回転子部分とその回転子部分を一緒に保持
   するための外側バンドとを有し、その回転子部分が前記
   回転子を完全に貫通する溝を構成し、前記ベーンの一つ
   が前記溝内に受入れられる、ことを特徴とする請求項第
   ２項に記載の装置。
6. （６）一対の回転子部分とその回転子部分を一緒に保持
   するための外側バンドとを有し、その回転子部分が前記
   回転子を完全に貫通する溝を構成し、前記ヒンジ式ベー
   ンの各々が夫々の溝内に摺動自在に受入れられる、こと
   を特徴とする請求項第３項に記載の装置。
7. （７）前記ハウジングがその内面に形成された溝部を有
   し、前記外側バンドが前記溝部内に摺動自在に受入られ
   る、ことを特徴とする請求項第４項に記載の装置。
8. （８）前記実質的に拘束するための装置が、前記ベーン
   の部分の前記回転を前記平面に制限するための前記ベー
   ンと作動的に関連するギア装置を有する、ことを特徴と
   する請求項第１項又は第４項に記載の装置。
9. （９）ギア装置が一対のギア部と、それらのギア部の間
   に作動的に受入られるピニオンギアとを有し、前記ギア
   部の一方は前記ベーンにしっかりと連結され、前記ギア
   部の他方は前記軸にしっかりと連結される、ことを特徴
   とする請求項第８項に記載の装置。
10. （１０）前記ピニオンギアが該ピニオンギアに取付けら
    れたバランスウェイトを有する、ことを特徴とする請求
    項第９項に記載の装置。
11. （１１）前記ハウジングがその内表面に形成された溝部
    を有し、前記外側バンドが前記溝部内に摺動自在に受入
    られる、ことを特徴とする請求項第５項に記載の装置。
12. （１２）前記実質的に拘束するための装置が、前記ヒン
    ジ装置の回転を前記平面に制限するために前記ベーンと
    作動的に関連する一対のギア装置を有する、ことを特徴
    とする請求項第２項又は第５項に記載の装置。
13. （１３）前記ギア装置の各々が一対のギア部と、それら
    のギア部の間に作動的に受入られるピニオンギアとを有
    し、前記ギア部の一方は前記ベーンの一つに連結され、
    他方のギア部は軸に連結される、ことを特徴とする請求
    項第１２項に記載の装置。
14. （１４）前記ピニオンギアの各々がそのピニオンギアに
    取付けられたバランスウェイトを有する、ことを特徴と
    する請求項第１３項に記載の装置。
15. （１５）前記ハウジングがその内表面に形成された一対
    の溝部を有し、前記外側バンドがそれらの夫々の溝部内
    に摺動自在に受入られる、ことを特徴とする請求項第６
    項に記載の装置。
16. （１６）前記実質的に拘束するための装置が一対のギア
    装置を有し、前記ギア装置の各々は前記ヒンジ装置の回
    転を前記平面に制限するために夫々のベーンと作動的に
    関連する、ことを特徴とする請求項第３項又は第６項に
    記載の装置。
17. （１７）前記ギア装置の各々が一対のギア部と、それら
    のギア部の間に作動的に受入られるピニオンギアとを有
    し、前記一対のギア部の各々の一方は夫々のベーンに連
    結され、前記ギア部の各々の他方は夫々の軸に連結され
    る、ことを特徴とする請求項第１６項に記載の装置。
18. （１８）前記ピニオンギアの各々がそのピニオンギアに
    取付けられたバランスウェイトを有する、ことを特徴と
    する請求項第１７項に記載の装置。
19. （１９）前記ヒンジ装置がヒンジピンを有し、前記ヒン
    ジピンは、前記回転子の回転の際に、赤道平面における
    前記回転軸線の交点を中心に回転する、ことを特徴とす
    る請求項第３項又は第６項に記載の装置。
20. （２０）回転軸線が互いに対して傾斜している、ことを
    特徴とする請求項第３項又は第６項に記載の装置。
21. （２１）流体動力トランスファー装置であって、赤道平
    面と極軸線とを有する球形ハウジングと、 ハウジング内に延び且つ極軸線の一つを中心に回転可能
    に取付けられた軸と、 ハウジング内に受入られた一対の回転子と、第１及び第
    ２のベーンと前記ベーンをヒンジ式に連結するためのヒ
    ンジ装置と、 前記ベーンを回転可能な軸に直接連結するための装置と
    を有し、 回転軸線を中心に回転可能な軸によって取付けられた前
    記回転子は極軸線に対して傾斜され、前記ベーンは軸が
    回転すると回転子を回転させ、前記回転子はハウジング
    と協働して、作動流体を受入れる作動チャンバを少なく
    とも部分的に構成する面を有し、前記ベーンは、ベーン
    が作動流体と軸との間で動力を伝達するために、回転子
    とハウジングとの間に延びて、作動チャンバの隣接する
    部分を分離する、ことを特徴とする流体動力トランスフ
    ァー装置。
22. （２２）流体動力トランスファー装置であって、赤道平
    面と極軸線とを有し且つ凹状内表面を有する球形ハウジ
    ングと、 ハウジングを夫々貫通し且つ第１及び第２の極軸線を中
    心に回転可能に夫々取付けられた第１及び第２の軸と、 ハウジング内に受入られた一対の回転子と、第１及び第
    ２のベーンと前記ベーンをヒンジ式に連結するためのヒ
    ンジ装置と 回転可能な夫々の軸に前記ベーンの各々を直接連結する
    ための装置とを有し 各回転子はハウジングの凹状の内表面を摺動する凸状面
    を有し、 前記回転子の各々は夫々の極軸線に対して傾斜した回転
    軸を中心に回転可能な夫々のベーンによって取付けられ
    、各回転子は他の回転子の円錐面に回転係合し且つ該他
    の回転子と協働して線接触を構成し更にハウジングと協
    働して作動流体を受入れる作動チャンバを構成する円錐
    面を有し、前記線接触及びベーンはハウジングと回転子
    との間に延びて作動チャンバの隣接する部分を少なくと
    も２つの作動区画室に分割し、回転子及びベーンが作動
    流体と軸との間で動力を伝達するために、前記ベーンは
    それらの夫々の軸が回転すると回転子を回転させる、こ
    とを特徴とする流体動力トランスファー装置。
23. （２３）前記回転子が一対の回転子とその回転子部分を
    一緒に保持するための外側バンドとを有し、その回転子
    部分が前記回転子を完全に貫通する溝を構成し、前記ベ
    ーンの一つが前記溝内に受入れられる、ことを特徴とす
    る請求項第２１項に記載の装置。
24. （２４）前記回転子の各々が一対の回転子部分とその夫
    々の回転子部分を一緒に保持するための外側バンドとを
    有し、一対の回転子部分の各々がその回転子を完全に貫
    通する溝を構成し、前記ヒンジ式ベーンの各々がその夫
    々の溝内に受入れられる、ことを特徴とする請求項第２
    ２項に記載の装置。
25. （２５）前記外側バンドの各々が他の外側バンドの円錐
    面と回転係合する連続円錐面を有し、該他の円錐形面と
    協働して更に線接触を構成する、ことを特徴とする請求
    項第２４項に記載の装置。