JPS63197784A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明昇降装置を以下の項目に従って説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ０発明の概要 Ｃ１従来技術［第１１図］ Ｄ８発明が解決しようとする問題点 Ｅ１問題点を解決するための手段 Ｆ、実施例 Ｆ−１，第１の実施例［第１図乃至第４図］ ａ、概観［第２図］ ｂ、ガイドレール［第１図乃至第 ４図］ Ｃ９駆動部［第１図、第２図コ ｄ、ブラケット［第１図乃至第 ３図］ ｅ、ホイール群［第１図乃至第 ４図］ ｆ、動作 Ｆ−２，第２の実施例［第５図］ Ｆ−３，第３の実施例［第６図］ Ｆ−４，第４の実施例［第７図、第８図］Ｆ−５，第５
の実施例［第９図、第１０図］ Ｇ０発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規な昇降装置に関する。詳しくは、自動車用
窓ガラスの昇降装置として好適であり、全体寸法が小さ
く、全高を窓ガラス等の被昇降体の昇降ストロークより
小さくすることができるとともに、被昇降体の上昇途中
で窓ガラスと窓フレームとの間に手、顔等が挟まったよ
うな場合に、その手、顔等に加わるところの被昇降体を
上昇せしめようとする街愁的な力を吸収して、負傷等の
事故を防止するようにした安全性の高い新規な昇降装置
を提供しようとするものである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明昇降装置は、ガイドレールに沿って互いに間隔を
空けて配列された多数のフリクションホイールの間を互
いに隣接する２つのフリクションホイールに密接する多
数のアイドラーホイールで結合し、ガイドレールに沿っ
て移動可能なブラケットと連結され、かつ、ガイドレー
ルに案内される摺動体が前記フリクションホイールと噛
合するようにし、それによって、全体の寸法を小さくし
、被昇降体の昇降ストロークより全高を小さくできると
ともに、被昇降体の上昇時に過負荷がかかった場合にそ
の負荷に対する衝撃を緩和し、また、駆動モータ等の焼
損等を防止することができるようにしたものである。

（Ｃ，従来技術）［第１１図］ 従来、昇降装置としては、種々の方式のものが提案され
実用化されている。

第１１図は、車輌用窓ガラスの昇降装置として適用され
た従来のケーブル式昇降装置の一例を示すもので、実開
昭５７−１４０５８０号公報に開示されたものである。

この昇降装置は、図示しない車輌用ドアの内部に上下方
向に延びるように配置されるガイドレールａ及び該ガイ
ドレールａに昇降可能に支持されたブラケットｂを有し
、該ブラケットｂには、被昇降部材である窓ガラスＣの
下端縁が支持されている。

また、上記ブラケットｂにはガイドレールａの長手方向
に沿って上下方向に伸びる第１のワイヤｄ、と第２のワ
イヤｄ２の一端がそれぞれ連結されており、第１のワイ
ヤｄ１はガイドレールａの下端に支持されたプーリｅに
巻き掛けられた後、ガイドレールａの上端に設けられた
ケーブルガイドｆに設けられた一方の円弧状ガイド溝ｇ
１に沿って通され、更に、ガイド溝ｇ１の一端に連通す
るように設けられた第１の可撓パイプｈ１内に挿通され
ている。また、第２のワイヤｄ２は上記ケーブルガイド
ｆに設けられた他方の円弧状ガイド溝ｇ２に沿って通さ
れ、そして、ガイド溝ｇ２の一端に連通するように設け
られた第２の可撓バイブｈ２内に挿通されている。

上記第１及び第２の可撓バイブｈ１及びｈ２の他端は操
作部ｉのハウジングｊに連結されており、ハウジングｊ
内にはハンドルｋにより回転せしめられるリールＬが配
設されていると共に、該リール１には上記バイブｈ、、
ｈ２からハウジングｊ内に導入されたワイヤｄ、、ｄ２
の導入端部がそれぞれ反対巻きになるように巻回されて
いる。

上記した昇降装置にあっては、ハンドルｋを第１１図の
矢印六方向に回転すると、ワイヤｄ！がリール１に巻取
られると同時にワイヤｄ２が繰出され、これに伴いブラ
ケットｂがガイドレールａに沿って第１１図の矢印Ｂと
逆の方向に移動せしめられ、窓ガラスＣが下降せしめら
れる。また、ハンドルｋを矢印Ａと逆の方向に回転すれ
ば、ワイヤｄ２がリールｌに巻取られるとともにワイヤ
ｄ、が繰出され、これによりブラケットｂがガイドレー
ルａに沿って矢印Ｂ方向に移動され、窓ガラスＣが上昇
せしめられることになる。

このときのブラケットｂの上下方向の移動ストローク、
即ち、窓ガラスＣの昇降方向における有効ストロークＬ
は、プーリｅの上部側周面とケーブルガイドｆの下端面
間の距離からブラケットｂの高さ寸法を差し引いたもの
である。

（Ｄ、発明が解決しようとする問題点）ところで、上記
した従来の昇降装置においては、ガイドレールａの上下
端に設けたケーブルガイドｆ及びプーリｅに掛は渡され
たワイヤｄ、、ｄ２がブラケットｂに直結された方式に
なフているため、ブラケットｂの上下方向の移動ストロ
ークはプーリｅＥｔびケーブルガイドｆの存在により規
制され、その有効ストロークＬをプーリｅとケーブルガ
イドｆとの間の間隔からブラケットｂの高さ寸法を差し
引いたもの以上にすることができない。

そこで、有効ストロークＬを増大させるためにガイドレ
ールａの長さを長くするとか、或いはプーリｅ及びケー
ブルガイドｆの取付位置を第１１図の場合より下方又は
上方へと移動することが考えられるが、しかし、車室ド
アの内部空間はドアの種類、大きさにより多少異なるも
のの非常に狭く限度があり、しかも、窓ガラスが他の部
品と干渉することなく昇降できる収容スペースを確保し
ておかなければならないため、ガイドレールａの長尺化
、或いはプーリｅ及びケーブルガイドｆの取付位置の移
動は極めて困難であり、ドア自体の大幅な設計変更が必
要となる。

また、ケーブルガイドｆの円弧状ガイド溝ｇ＋、ｇｚの
アールを小さくすれば、ケーブルガイドｆの高さが低く
なるため、ガイドレールａの上端に対するケーブルガイ
ドｆの取付位置を上方へ移動することができ、有効スト
ロークＬを増大することができる。しかしながら、ガイ
ド溝ｇ＋％　ｇｚのアールを小さくした場合には、これ
によって案内されるワイヤｄｌ、ｄ２の曲げ率が大きく
なってワイヤｄ、％　ｄ２の滑りが悪くなフて操作感が
不良になると共に、ワイヤｄ３、ｄ２の屈曲疲労が大き
くなって耐久性能が低下してしまうという問題がある。

そのため、ガイド溝ｇ＋、ｇｚのアールも一定値以下に
はすることができない。

従って、上述した従来の昇降装置では、ブラケット、従
って、被昇降部材の移動ストロークの増大を期待できず
、車輌用窓ガラスの昇降装置に適用した場合に、ドアの
高さ寸法に対する窓の割合を大きくすることができない
。換言すれば、窓ガラスの上端がドアの窓を完全に閉め
る位置である上昇端にまで達してもドア内部に残る隠れ
た部分の面積が必要以上に大きくなり、ドアの窓の大き
さに対する窓ガラスの割合が大きくなって窓ガラスをコ
スト高にしてしまうという問題があフた。

また、全体の寸法も大きく、これを設置するために、ド
アの側面に大きな挿入孔を設けておく必要があり、ドア
の強度を弱める結果となる等の問題もある。

（Ｅ、問題点を解決するための手段） 本発明昇降装置は、上記した問題点を解決するために、
多数のフリクションホイールをガイドレールの長手方向
に沿って適当な間隔を置いて配列し、互いに隣接する２
つのフリクションホイールに密接する多数のアイドラー
ホイールによって各フリクションホイール間を連結し、
このホイール群を適当な駆動部によって回転駆動するよ
うにし、ガイドレールに案内されて移動され前記フリク
ションホイールと密接する摺動体を被昇降体を支持する
ブラケットに一体ないしは一体的に形成したものである
。

従って、本発明昇降装置によれば、摺動体の一部でもフ
リクションホイールと密接している限り被昇降体を上方
又は下方へ移動することができるため、被昇降体の昇降
ストロークより装置の全体の長さを小さくすることがで
きる。また、装置全体の大きさが小さくなるため、これ
を、例えば、自動車用窓ガラスの昇降装置に適用する場
合にはドアに形成する挿入孔を小さくすることができ、
従来に比してドアの強度を大きくすることができる。更
に、駆動力の伝達及び被昇降体の昇降はフリクションホ
イールとアイドラーホイール又はフリクションホイール
とブラケットとの間の摩擦力を介した動力伝達によって
為されるため、被昇降体に負荷がかかった場合に、その
負荷に対する衝撃を緩和し、また駆動モータ等の焼損等
を防止することができる。

（Ｆ、実施例） 以下に、本発明昇降装置を図示した実施例に従って詳細
に説明する。尚、図示実施例は本発明を自動車用窓ガラ
スの昇降装置として適用したものである。

（Ｆ−１，第１の実施例）［第１図乃至第４図］ 第１図乃至第４図は本発明を自動車用窓ガラスの昇降装
置に適用した第１の実施例を示すものである。

（ａ、概観）［第２図コ 窓ガラス昇降装置１は、第２図に示す如く、車室ドア本
体２の内部に装着されている。この窓ガラス昇降装置１
は、ドア本体２内部にその上下方向に延びるように配設
されたガイドレールとこのガイドレールの長手方向に沿
って配列された複数のホイールからなるホイール群と直
流モータ及びこれにより正逆回転せしめられるタイミン
グプーリとからなる駆動部と上記ガイドレールに摺動自
在に支持されると共にブラケットと前記ホイール群の中
の一つのホイールに同軸に設けられた従動タイミングプ
ーリと前記タイミングプーリとの間に巻回されたタイミ
ングベルトとから成る。

（ｂ、ガイドレール）［第１図乃至第４図］３はガイド
レールであり、該ガイドレール３は上下方向に延び、横
断面形状で略チャンネル状を為している。該ガイドレー
ル３は金属板を塑性変形して形成されている。該ガイド
レール３のチャンネル状を構成している両側壁の開口縁
部が外側に向って突出するように屈曲され、それによっ
てガイドレール３の長手方向に沿って延びる摺接部４．
４が形成され、この摺接部４．４に沿って後述するブラ
ケットが摺動せしめられるようになっている。

（ｃ、駆動部）［第１図、第２図］ ５は駆動部である。該駆動部５は直流モータ６と減速機
構７と回転方向切換機構８と、減速機構７の出力軸７ａ
に固定されたタイミングプーリ９とから成る。

（ｄ、ブラケット）［第１図乃至第３図］１０はブラケ
ットであり、例えば、合成樹脂で形成されている。該ブ
ラケット１０は略長方形状の板状を為しており、ブラケ
ット１０がガイドレール３から脱落しないように両側部
に形成された係合溝１０ａ、１０ａがガイドレール３に
設けられたた摺接部４．４と摺動自在に係合されている
。

１１．１１はブラケット１０の長手方向における両端寄
りの位置に形成された取付孔であり、この取付孔１１．
１１を利用して車輌用窓ガラス１２をねじ止め等により
取付ける。

１３はブラケット１０の長手方向の裏面の一端寄りの位
置から下方に向って一体に突設されたスライド部材であ
り、このスライド部材１３はガイドレール３の一方の壁
３ａと後述するホイール群との間に位置せしめられるよ
うになっている。

（ｅ、ホイール群）［第１図乃至第４図］１４は多数の
フリクションホイール及びアイドラーホイールから成る
ホイール群である。

１弓、１５、・・・はフリクションホイールであり、ガ
イドレール３の長手方向に沿って適当な間隔を空けて一
列に配列されている。

１６．１６、・・・はアイドラーホイールであり、前記
フリクションホイール１５．１５、・・・より稍小径に
形成されている。これらアイドラーホイール１６．１６
、・・・は前記フリクションホイール１５．１５、・・
・の各間に配置されており、それぞれ隣接する２つのフ
リクションホイール１５．１５に密接されている。

フリクションホイール１５．１５％　・・・のうちの適
宜のもの１５ａに回転軸１７が固定され、該回転軸１７
に従動用タイミングプーリ１８が固定され、該従動用タ
イミングプーリ１８と前記駆動用タイミングプーリ９と
の間にはタイミングベルト１９が張設されている。

（ｆ、動作） 上記のように構成された自動車用窓ガラスの昇降装置１
において、駆動部５の直流モータ６が正転方向に回転さ
れると、これによりタイミングベルト１９が第１図の矢
印Ａで示す方向に回転せしめられ、ホイール群１４のう
ちフリクションホイール１５ａが同図に矢印Ｂで示す方
向に回転せしめられる。そして、このフリクションホイ
ール１５ａと密接するアイドラーホイール１６．１６が
回転せしめられ、それぞれのアイドラーホイール１６．
１６が今度はそれに密接するフリクションホイール１５
．１５を回転せしめ、該フリクションホイール１５．１
５がそれに隣接するアイドラーホイール１６．１６を回
転せしめる、というように、順次隣接するホイール１５
．１５→１６．１６→１５．１５、・・・に回転が伝達
されていく。このようにして、全ホイール１５．１５、
・・・、１６．１６、・・・が回転せしめられる。そし
て、このとき、スライド部材１３と丁度密接関係にある
フリクションホイールエ５．１５の回転によりブラケッ
ト１０のスライド部材１３が上方に移動せしめられ、該
ブラケット１０に固定された窓ガラス１２が図示しない
窓枠に案内されながら上昇せしめられることになる。そ
して、窓ガラス１２が上昇端に達してドア本体２の窓２
ａが完全に閉められた状態になると直流モータ６が停止
する。

また、駆動部５の直流モータ６が逆転方向に回転すると
、タイミングプーリ９は第１図の矢印Ａで示す方向と逆
の方向に回転し、フリクションホイール１５ａがタイミ
ングベルト１９を介して、矢印Ｂで示す方向と逆の方向
に回転せしめられ、これと隣接するアイドラーホイール
１６．１６も回転せしめられる。そして、その時点にお
いてスライド部材１３と密接しているフリクションホイ
ール１５．１５．・・・にまで動力が伝達され、上記フ
リクションホイール１５．１５、・・・はフリクション
ホイール１５ａの矢印Ｂで示す方向と逆の方向の回転に
応じた方向に回転せしめられ、従って、ブラケット１０
が下降せしめられ、これによって、窓ガラス１２が下降
せしめられる。そして、この昇降装置によれば、ドア寸
法の割合に対するブラケット１０の上下方向への移動量
が増大し、従って、ブラケット１０の有効ストロークを
増大せしめることができる。即ち、窓ガラス支持用ブラ
ケット１０の有効ストロークＬ、は最上端と最下端にあ
るフリクションホイール１５と１５との間の間隔で設定
されるホイール群１４の配列長しにスライド部材１３の
長さに応じた上下部方向へのそれぞれの拡大移動量１＋
、１２を加えたＬ　＋　Ｊｌ　、＋　ｆＬ　２に相当す
るストローク長となる。

従って、従来と同一の大きさの窓ガラス１２を用いた場
合でも、第２図に示す如くドア本体２の高さＨに対する
窓２ａの高さｈの割合を増大したストローク長１１　＋
ＩＬ、分だけ大きくすることができる。

また、逆に、窓２ａの高さ寸法りを同じとした場合には
窓ガラス１２の高さ寸法をストロークが増大した分、即
ち、１ｒ＋４２２寸法分短かくでき、窓ガラスの低コス
ト化を図ることができる。

更にまた、窓ガラス１２の昇降操作手段をホイール群１
４で構成しているため、窓ガラス１２の昇降時に負荷が
かかつても、その負荷に対する衝撃を緩和し、また、駆
動モータ等の焼損等を防止することができる。

更に、タイミングベルト１９を張った状態で駆動部５の
位置を前記回転軸１７を中心として任意の位置に設置す
ることができる。

更にまた、駆動部５から動力を伝達されるホイールは、
前述のもの１５ａに限らず、ホイール群１４を構成して
いる各ホイール１５．１５、・・・、１６．１６、・・
・の何れであっても良いので、設置場所の配置空間の形
状や大きさの変化に容易に対応することができる。

（Ｆ−２，第２の実施例）［第５図］ 第５図は本発明昇降装置の第２の実施例ＩＡを示すもの
である。

この第２の実施例ＩＡは、前記第１の実施例１と比較し
て、ガイドレール３の下端部の形状及びスライド部材１
３の材質を異にするのみで、他の部分は第１の実施例１
と同様であるので、この部分においては、第１の実施例
において使用した符号と同一の符号を付して、説明を省
略する。

即ち、ガイドレール３はこの下端部が比較的緩やかな曲
がりで駆動部５側へ湾曲せしめられ、湾曲部３ｂが形成
されている。

また、スライド部材１３ａは可撓性を有する材料で形成
されており、ガイドレール３の下端部まで下降してくる
とガイドレール３の湾曲部３ｂの形状に沿うように変形
するようになっている。

上記第２の実施例ＩＡにあっては、第１の実施例１と同
様な効果を得られるほか、ブラケット１０が下降端に達
したときに、スライド部材１３がガイドレール３の下端
部にある湾曲部３ｂに沿って湾曲せしめられる。これに
より、ドア寸法の割合に対するブラケット１０の下方向
への移動量を更に増大することができる。

（Ｆ−３，第３の実施例）［第６図コ 第６図は本発明昇降装置の第３の実施例ＩＢを示すもの
である。

この第３の実施例ＩＢは、前記第１の実施例１と比較し
て、直流モータ６から動力伝達ホイール１５ａまでの動
力伝達系が異なるのみで、他の部分は第１の実施例１と
同様であるので、該同様の部分には、第１の実施例１に
おいて使用した符号と同一の符号を付して、説明を省略
する。

即ち、この実施例においては、駆動部５の回転力をホイ
ール群１４に伝達するための伝達手段として、多数の中
継ギヤ２０．２０、・・・を互いに噛合せしめた状態で
、取付ブラケット２１にその長手方向に沿って配列した
ものであり、これにより駆動部５の伝達力がホイール群
１４の動力伝達ホイール１５ａに伝達せしめられる。尚
、取付ブラケット２１は回転軸１７を中心として回動す
ることができる。

上記第３の実施例ＩＢにあっては、第１の実施例１と同
様な効果が得られるほか、設計の自由度が得られると共
にベルト伝達方式に比し、耐久性の向上を図ることがで
きる。

（Ｆ−４，第４の実施例）［第７図、第８図］第７図及
び第８図は本発明昇降装置の第４の実施例ＩＣを示すも
のである。

この第４の実施例のものＩＣにおいても、第３の実施例
ＩＢと同様、第１の実施例１と比べて異なる点は、直流
モータ６から動力伝達ホイール１５ａまでの動力伝達系
が異なるのみであり、他の部分は第１の実施例１と同様
であるので、該同様の部分には、第１の実施例１におい
て使用した符号と同一の符号を付して説明を省略する。

この実施例ＩＣにおいては、ホイール群１４の動力伝達
ホイール１５ａの回転軸１７にベベルギヤ２２が固着さ
れ、さらに駆動部５の減速機構７の出力軸７ａにベベル
ギヤ２３を固定し、この両ベベルギヤ２２．２３間を回
転伝達軸２４とその両端に固着され、各ベベルギヤ２２
．２３と噛合するベベルギヤ２５．２６とからなる回転
伝達手段により連結したものである。

しかして、この第４の実施例ＩＣにあっては、第１の実
施例１と同様な効果が得られるほか、回転伝達手段を簡
単にできるという効果が得られる。

（Ｆ−５，第５の実施例）［第９図、第１０図］ 第９図及び第１０図は本発明昇降装置の第５の実施例Ｌ
Ｄを示すものである。

この第５の実施例のものＩＤにおいても、前記第３及び
第４の実施例ＩＢ、ＩＣと同様、第１の実施例１と比べ
て異なる点は、直流モータ６から動力伝達ホイール１５
ａまでの動力伝達系が異なるのみであり、他の部分は第
１の実施例１と同様であるので、該同様の部分には、第
１の実施例１において使用した符号と同一の符号を付し
て説明を省略する。

即ち、この第５の実施例ＩＤにおいては、駆動部５の減
速機構７の外筐２７がガイドレール３の背面に固定され
、かつ、その出力軸７ａに動力伝達ホイール１５ａが固
着されている。

しかして、この第５の実施例ＩＤにあっては、前記第１
の実施例１と同様の効果が得られるほか、構造が簡単に
なるという効果が得られる。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明昇降
装置は、路上下方向に延びるガイドレールと、該ガイド
レールに沿って移動可能に設けられたブラケットと、該
ブラケットに一体ないしは一体的に形成され前記ガイド
レールに案内されて移動する摺動体と、上記ガイドレー
ルの長手方向に沿って適当な間隔を置いて配列された多
数のフリクションホイールと、該フリクションホイール
の互いに隣接する２つのものに密接した多数のアイドラ
ーホイールと、前記フリクションホイール又はアイドラ
ーホイールの少なくとも何れか一つを駆動する駆動部と
を備え、前記フリクションホイールが前記摺動体と密接
するようにされたことを特徴とする。

従って、本発明昇降装置によれば、摺動体の一部でも駆
動ホイールと密接している限り上方又は下方へ移動する
ことができるため、被昇降体の昇降ストロークより装置
の全体の長さを小さくすることができる。また、装置全
体の大きさが小さくなるため、これを、例えば、自動車
用窓ガラスの昇降装置に通用する場合にはドアに形成す
る挿入孔を小さくすることができ、従来に比してドアの
強度を大きくすることができるとともに、被昇降体の上
昇時に負荷がかかった場合、例えば、窓ガラスと窓フレ
ームとの間に手、顔等が挟まったような場合にその手、
顔等に加わるところの被昇降体を上昇せしめようとする
衝撃力を吸収し、また、モータ等の焼損等を防止するこ
とができ

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明昇降装置の第１の実施例を示
すもので、第１図は全体の正面図、第２図は該昇降装置
を車輌のドア内に装着した状態を示す全体の正面図、第
３図は第１図のＩＩＩ　−ＩＩＩ線に沿う拡大断面図、
第４図は第１図のＩＶ　−ｒＶ線に沿う拡大断面図、第
５図は本発明昇降装置の第２の実施例を示す全体図、第
６図は本発明昇降装置の第３の実施例を示すもので、第
１の実施例との相違点を示す要部正面図、第７図及び第
８図は本発明昇降装置の第４の実施例を示すもので、第
７図は第６図に対応した正面図、第８図は第７図の■−
■線に沿う拡大断面図、第９図及び第１０図は本発明昇
降装置の第５の実施例を示すもので、第９図は要部正面
図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図、第
１１図は従来の昇降装置の全体を示す正面図である。 符号の説明 １・・・昇降装置、　　３・・・ガイドレール、５・・
・駆動部、　　１０・・・ブラケット、１３．１３ａ・
・・摺動体、 １５・・・フリクションホイール、 １６・・・アイドラーホイール、 ＩＡ・・・昇降装置、　　ＩＢ・・・昇降装置、ＩＣ・
・・昇降装置、　　ＩＤ・・・昇降装置工面図 第２図 １に 拡大前面図（工−二燥） 第３図 第４図 噴　゛　　　　。 一１罰ｌｒＩ　■ ０す　。 ”−Ｋ’ｒ　Ｃり■ （Ｊ” 一つ唖 耳部三面図（右５０勿走初・］） 第９図 １５・−７リクカノオ・イール ；又′ｔｒ＝図（Ｘ−Ｘ　蝶）（珈５ｎ′Ｐ！ｊ’ｆｆ
ｚ−（Ｊ゛Ｑ第１０図 三面図（従呆優Ｊ） 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 路上下方向に延びるガイドレールと、 該ガイドレールに沿って移動可能に設けられたブラケッ
   トと、 該ブラケットに一体ないしは一体的に形成され前記ガイ
   ドレールに案内されて移動する摺動体と、 上記ガイドレールの長手方向に沿って適当な間隔を置い
   て配列された多数のフリクションホィールと、 該フリクションホィールの互いに隣接する２つのものに
   密接した多数のアイドラーホィールと、 前記フリクションホィール又はアイドラー ホィールの少なくとも何れか一つを駆動する駆動部とを
   備え、 前記フリクションホィールが前記摺動体と密接するよう
   にされた ことを特徴とする昇降装置