CN214167064U - 一种滑板自驱动的门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑板自驱动的门机，包括门机导轨(1)、与所述门机导轨(1)滑动配合的滑板组件、及与所述滑板组件连接的门板(15)，所述滑板组件包括滑板(2)、驱动电机(3)、与所述驱动电机(3)传动连接的驱动轮(4)、及与所述门机导轨(1)滚动配合以将所述滑板(2)限位在所述门机导轨(1)上的限位轮组件，所述驱动电机(3)、驱动轮(4)、限位轮组件均安装在所述滑板(2)上，所述驱动轮(4)带动所述滑板(2)沿所述门机导轨(1)往复移动。本实用新型提供的滑板自驱动的门机，简化了门机传动机构。

Description

一种滑板自驱动的门机

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别涉及一种滑板自驱动的门机。

背景技术

目前，电梯门机基本采用固定在门机基板上的电机拖动同步带，再通过联动装置拖动门机滑板运动，实现门机的开关门功能，此种传动方式的门机体积较大，且传动机构复杂。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种滑板自驱动的门机，结构简单，占用空间少。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种滑板自驱动的门机，包括门机导轨、与所述门机导轨滑动配合的滑板组件、及与所述滑板组件连接的门板，所述滑板组件包括滑板、驱动电机、与所述驱动电机传动连接的驱动轮、及与所述门机导轨滚动配合以将所述滑板限位在所述门机导轨上的限位轮组件，所述驱动电机、驱动轮、限位轮组件均安装在所述滑板上，所述驱动轮带动所述滑板沿所述门机导轨往复移动。

进一步的，所述限位轮组件包括位于所述门机导轨上端的至少一个上挂轮、及位于所述门机导轨下端的至少一个下挂轮，所述上挂轮与所述驱动轮的轴线互相平行，下挂轮之间间隔布置。

进一步的，所述门板经连接板与所述滑板相连接。

进一步的，所述驱动电机上还设有变速器。

进一步的，所述驱动轮经同步带机构与所述驱动电机传动连接，所述同步带机构包括安装在所述滑板厚度方向一侧的第一同步轮、安装在所述滑板厚度方向另一侧的第二同步轮和第三同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮同轴设置，所述第三同步轮与所述驱动轮同轴设置，所述第一同步轮经第一同步带与所述驱动电机输出轴上的输出轮传动连接，所述第三同步轮经第二同步带与所述第二同步轮传动连接。

进一步的，所述驱动轮与所述门机导轨摩擦传动。

进一步的，所述驱动轮为外齿轮，所述门机导轨上端为齿条。

进一步的，所述驱动轮与所述门机导轨经卷扬机构传动，所述卷扬机构的钢丝绳卷绕在所述驱动轮上，钢丝绳两端连接至门机上坎或延伸支架。

本实用新型的优点是：

在滑板组件上集成了驱动机构，简化了门机传动机构，提升了传动效率，节省了门机占用轿厢前部或顶部的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种滑板自驱动的门机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中同步带传动的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中同步带传动另一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中设置变速器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中设置变速器另一个方向的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中驱动轮与门机导轨之间摩擦传动的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中驱动轮与门机导轨之间经齿轮齿条传动的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中驱动轮与门机导轨之间经齿轮齿条传动实施例的结构示意图一；

图9为本实用新型实施例中驱动轮与门机导轨之间经齿轮齿条传动实施例的结构示意图二；

图10为本实用新型实施例中驱动轮与门机导轨之间经卷扬机构传动的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中中分门机的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中旁开门机的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中装有两套自驱动滑板机构的门机的结构示意图；

其中：

1、门机导轨；

2、滑板；

3、驱动电机；

4、驱动轮；

5、上挂轮；

6、下挂轮；

7、输出轮；

8、第一同步轮；

9、第一同步带；

10、第二同步轮；

11、第三同步轮；

12、第二同步带；

13、变速器；

14、钢丝绳；

15、门板；

16、连接板。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种滑板自驱动的门机，包括门机导轨1、与门机导轨1滑动配合的滑板组件、及与滑板组件连接的门板，滑板组件包括滑板2、驱动电机3、与驱动电机3传动连接的驱动轮4、及与门机导轨1滚动配合以将滑板2限位在门机导轨1上的限位轮组件，驱动电机3、驱动轮4、限位轮组件均安装在滑板2上，驱动轮4带动滑板沿门机导轨1往复移动。

其中，限位轮组件包括位于门机导轨1上端的一个上挂轮5、及位于门机导轨1下端的两个下挂轮6，上挂轮5与驱动轮4的轴线相互平行，两个下挂轮5间隔布置。

本例中，门板15经连接板16与滑板2连接，通过滑板2带动门板15来回移动实现电梯的开闭。

在一种实施方式中，参见图4-5，在驱动电机3上还设有变速器13，驱动轮4安装在变速器13上，使得驱动轮4获得设定的转速和扭矩，以拖动不同重量及数量的门板15，变速器13为现有技术，本实用新型不再赘述。

在另一实施方式中，参见图2-3，驱动轮4经同步带机构与驱动电机3传动连接，同步带机构包括安装在滑板2厚度方向一侧的第一同步轮8、安装在滑板2厚度方向另一侧的第二同步轮10和第三同步轮11，第二同步轮10与第一同步轮8同轴设置，第三同步轮11与驱动轮4同轴设置，第一同步轮8经第一同步带9与驱动电机3输出轴上的输出轮7传动连接，第三同步轮11经第二同步带12与第二同步轮10传动连接。

参见图6，驱动轮4与门机导轨1之间经摩擦传动，参见图7，或者经齿轮齿条传动，具体的，如图8-9，驱动轮4为外齿轮，门机导轨1为齿条。

在又一实施方式中，参见图10，驱动轮4与门机导轨1经卷扬机构传动，卷扬机构的钢丝绳14卷绕在驱动轮4上，钢丝绳14两端连接至门机上坎或延伸支架，此时，需要设置两个上挂轮5以将滑板2限位在门机导轨1上。

参见图11-12，上述的带自驱动的门机可应用在中分门机、旁开门机、中分双折门机、旁开三折门机、中分三折门机及其他形式相似但滑板数量不同的门机中，在通过变速机构还达不到开门所需的速度及力矩时，可以通过增加自驱动滑板机构的数量，实现门机的开关门功能，参见图13，还可装有两套自驱动滑板机构。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滑板自驱动的门机，其特征在于：包括门机导轨(1)、与所述门机导轨(1)滑动配合的滑板组件、及与所述滑板组件连接的门板(15)，所述滑板组件包括滑板(2)、驱动电机(3)、与所述驱动电机(3)传动连接的驱动轮(4)、及与所述门机导轨(1)滚动配合以将所述滑板(2)限位在所述门机导轨(1)上的限位轮组件，所述驱动电机(3)、驱动轮(4)、限位轮组件均安装在所述滑板(2)上，所述驱动轮(4)带动所述滑板(2)沿所述门机导轨(1)往复移动。

2.根据权利要求1所述的滑板自驱动的门机，其特征在于：所述限位轮组件包括位于所述门机导轨(1)上端的至少一个上挂轮(5)、及位于所述门机导轨(1)下端的至少一个下挂轮(6)。

3.根据权利要求1所述的滑板自驱动的门机，其特征在于：所述门板(15)经连接板(16)与所述滑板(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的滑板自驱动的门机，其特征在于：所述驱动电机(3)上还设有变速器(13)。

5.根据权利要求1所述的滑板自驱动的门机，其特征在于：所述驱动轮(4)经同步带机构与所述驱动电机(3)传动连接，所述同步带机构包括安装在所述滑板(2)厚度方向一侧的第一同步轮(8)、安装在所述滑板(2)厚度方向另一侧的第二同步轮(10)和第三同步轮(11)，所述第二同步轮(10)与所述第一同步轮(8)同轴设置，所述第三同步轮(11)与所述驱动轮(4)同轴设置，所述第一同步轮(8)经第一同步带(9)与所述驱动电机(3)输出轴上的输出轮(7)传动连接，所述第三同步轮(11)经第二同步带(12)与所述第二同步轮(10)传动连接。

6.根据权利要求4或5所述的滑板自驱动的门机，其特征在于：所述驱动轮(4)与所述门机导轨(1)摩擦传动。

7.根据权利要求4或5所述的滑板自驱动的门机，其特征在于：所述驱动轮(4)与所述门机导轨(1)经齿轮齿条传动。

8.根据权利要求1所述的滑板自驱动的门机，其特征在于：所述驱动轮(4)与所述门机导轨(1)经卷扬机构传动，所述卷扬机构的钢丝绳(14)卷绕在所述驱动轮(4)上，钢丝绳(14)两端连接至门机上坎或延伸支架。

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