JPS63197035A - 光カ−ド用記録再生ヘツド制御方法 - Google Patents
光カ−ド用記録再生ヘツド制御方法Info
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- JPS63197035A JPS63197035A JP3058687A JP3058687A JPS63197035A JP S63197035 A JPS63197035 A JP S63197035A JP 3058687 A JP3058687 A JP 3058687A JP 3058687 A JP3058687 A JP 3058687A JP S63197035 A JPS63197035 A JP S63197035A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- control system
- speed
- control
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 12
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光カードの記録再生方法、特に光カード用記録
再生ヘッドの制御方法に関する。
再生ヘッドの制御方法に関する。
近年、さまざまな分野で磁気カードが使用されるように
なり日常生活にも欠かせないものとなっている。しかし
ながら、このような磁気カードは記↑ａ容量、セキュリ
ティの点で必ずしも充分とはいえない。その点、情報記
憶容量が飛躍的に増大し、セキュリティの点でもはるか
に有利な光カードが注目を集めている。
なり日常生活にも欠かせないものとなっている。しかし
ながら、このような磁気カードは記↑ａ容量、セキュリ
ティの点で必ずしも充分とはいえない。その点、情報記
憶容量が飛躍的に増大し、セキュリティの点でもはるか
に有利な光カードが注目を集めている。
このような光カードは高密度記録が可能であり、その記
録再生には従来のコンパクトディスク（ＣＤ）と同様に
、ヘッドのトラッキング制御、フォーカシング制御が行
われいる。
録再生には従来のコンパクトディスク（ＣＤ）と同様に
、ヘッドのトラッキング制御、フォーカシング制御が行
われいる。
ところで、ＣＤの場合の記録再生トラックは、通常ＣＤ
が円形状であるため、その記録再生にはＣＤを回転させ
て行っているが、光カードを通常の磁気カードのような
寸法形状とした場合、記録再生トラックはカードの長手
方向に平行な多数のトラックで形成することが考えられ
、その場合記録再生はヘッド又は光カードを高速で往復
動させながらそれと直交方向に走査することとなる。
が円形状であるため、その記録再生にはＣＤを回転させ
て行っているが、光カードを通常の磁気カードのような
寸法形状とした場合、記録再生トラックはカードの長手
方向に平行な多数のトラックで形成することが考えられ
、その場合記録再生はヘッド又は光カードを高速で往復
動させながらそれと直交方向に走査することとなる。
第４図はこのような光カードの記録再生の一例を示す図
で、同図（イ）は平面図、同図（ロ）は断面図である。
で、同図（イ）は平面図、同図（ロ）は断面図である。
図中、１は光カード、２は記録再化トラック、３はヘッ
ド、Ｘ、、Ｙは走査方向、ＡｌＢは加速開始又は減速開
始位置である。
ド、Ｘ、、Ｙは走査方向、ＡｌＢは加速開始又は減速開
始位置である。
図において、光カード１はＸ方向に往復運動し、ヘッド
３は、Ｙ方向に移動して全てのトラックを走査する。こ
の場合、Ｘ方向は速度０の状態から加速して所定の速度
に達すると等速で走査し、また減速して速度Ｏになり、
以後このことを繰り返して走査することとなり、等速の
状態で記録再生が行われる。図の位置Ａ、Ｂはこのよう
な加速の終了又は減速の開始位置を示している。そして
このような走査をしながら、ＣＤの場合と同様にヘッド
のトラッキング制御とフォーカシング制御を行っている
。
３は、Ｙ方向に移動して全てのトラックを走査する。こ
の場合、Ｘ方向は速度０の状態から加速して所定の速度
に達すると等速で走査し、また減速して速度Ｏになり、
以後このことを繰り返して走査することとなり、等速の
状態で記録再生が行われる。図の位置Ａ、Ｂはこのよう
な加速の終了又は減速の開始位置を示している。そして
このような走査をしながら、ＣＤの場合と同様にヘッド
のトラッキング制御とフォーカシング制御を行っている
。
第５図はこのような制御系の概略構成を示すブロック図
で、１１は増幅器、１２はドライバ、１３は対物レンズ
アクチュエータ、１４は誤差検出系、１５は誤差増幅器
である。
で、１１は増幅器、１２はドライバ、１３は対物レンズ
アクチュエータ、１４は誤差検出系、１５は誤差増幅器
である。
図において、ヘッドを形成する対物レンズ（図示せず）
は、対物レンズアクチュエータ１３により駆動されおり
、このトラッキングエラー、フォーカシングエラーを誤
差検出系１９により検出する。この検出は、トラッキン
グについて言えば、例えばトランクに対してビームスポ
ットを微小振動させ、このとき光検出器出力の搬送波が
受ける振幅変調の包絡線を検出するウオブリング法、フ
ォーカシングについて言えば、例えば入射光軸を対物レ
ンズ光軸及び記録面に対して僅かに傾け、記録面とヘッ
ド間の間隔変動に伴う反射光軸の移動を結像面近くに配
置した２分割の光検出器で検出するビーム偏心法等によ
り行う。誤差検出系からの検出信号は誤差増幅器で増幅
されサーボ信号として加えられ、対物レンズアクチュエ
ータ１３を駆動制御して記録再生を行っている。
は、対物レンズアクチュエータ１３により駆動されおり
、このトラッキングエラー、フォーカシングエラーを誤
差検出系１９により検出する。この検出は、トラッキン
グについて言えば、例えばトランクに対してビームスポ
ットを微小振動させ、このとき光検出器出力の搬送波が
受ける振幅変調の包絡線を検出するウオブリング法、フ
ォーカシングについて言えば、例えば入射光軸を対物レ
ンズ光軸及び記録面に対して僅かに傾け、記録面とヘッ
ド間の間隔変動に伴う反射光軸の移動を結像面近くに配
置した２分割の光検出器で検出するビーム偏心法等によ
り行う。誤差検出系からの検出信号は誤差増幅器で増幅
されサーボ信号として加えられ、対物レンズアクチュエ
ータ１３を駆動制御して記録再生を行っている。
第６図はこのようなサーボ制御系のゲインの周波数特性
を示す図である。
を示す図である。
図において、通常トラッキング制御とフォーカシング制
御のサーボ信号はＯ〜２ Ｋ）Ｉｚ程度の帯域であり、
記録信号はこれより高い周波数を採用し、カードにある
ゴミ、キズ等による欠陥信号（ノイズ）もサーボ帯域の
外側にあってサーボ制御系を乱すことはない。
御のサーボ信号はＯ〜２ Ｋ）Ｉｚ程度の帯域であり、
記録信号はこれより高い周波数を採用し、カードにある
ゴミ、キズ等による欠陥信号（ノイズ）もサーボ帯域の
外側にあってサーボ制御系を乱すことはない。
しかしながら、第５図に示すようなサーボ制御系におい
ては、光カード又はヘッドが等速度で高速走査して記録
再生している間はヘッドで拾う前述したようなノイズも
２ ＫＨｚより高くて問題ないが（第６図のｆ、） 、
光カード又はヘッドが加減速領域にあって速度が低い場
合には、低周波数成分となり第６図ｆ２のようにサーボ
帯域に入ってきてしまい、サーボ制御系が不安定になる
。この加減速領域では機械的振動も生じており、このよ
うなノイズの影響を受は易くなっているので、場合によ
ってはサーボ制御系が発振してしまったり、別のトラッ
クへ飛んでしまったりする事態が生じ、また次のトラッ
クでの制御が不可能になってしまうという問題が生ずる
。
ては、光カード又はヘッドが等速度で高速走査して記録
再生している間はヘッドで拾う前述したようなノイズも
２ ＫＨｚより高くて問題ないが（第６図のｆ、） 、
光カード又はヘッドが加減速領域にあって速度が低い場
合には、低周波数成分となり第６図ｆ２のようにサーボ
帯域に入ってきてしまい、サーボ制御系が不安定になる
。この加減速領域では機械的振動も生じており、このよ
うなノイズの影響を受は易くなっているので、場合によ
ってはサーボ制御系が発振してしまったり、別のトラッ
クへ飛んでしまったりする事態が生じ、また次のトラッ
クでの制御が不可能になってしまうという問題が生ずる
。
本発明は上記問題点を解決するためのもので、光カード
又はヘッドの加速又は減速中の低速領域でもサーボ制御
系がノイズによる影響を受けず、安定したトラッキング
制御、フォーカシング制御の可能な光カード用記録再生
ヘッド制御方法を提供することを目的とする。
又はヘッドの加速又は減速中の低速領域でもサーボ制御
系がノイズによる影響を受けず、安定したトラッキング
制御、フォーカシング制御の可能な光カード用記録再生
ヘッド制御方法を提供することを目的とする。
そのために本発明の光カード用記録再生ヘッド制御方法
は、光カード又はヘッドを一方向に往復動させると共に
これと直交方向に移動させて記録再生を行う光カード用
記録再生ヘッド制御方法において、光カード又はヘッド
の走査速度が所定以下のとき、ヘッド制御系をオーブン
にし、ヘッドの制御を制御系オープン直前の状態でロッ
クすることを特徴とする。
は、光カード又はヘッドを一方向に往復動させると共に
これと直交方向に移動させて記録再生を行う光カード用
記録再生ヘッド制御方法において、光カード又はヘッド
の走査速度が所定以下のとき、ヘッド制御系をオーブン
にし、ヘッドの制御を制御系オープン直前の状態でロッ
クすることを特徴とする。
本発明は、光カード又はヘッドを一方向に往復動させる
と共にこれと直交方向に移動させて記録再生を行い、光
カード又はヘッドの走査速度が所定以下のときはヘッド
制御系をオープンにし、ヘッドの制御をオープン直前の
状態でロックすることにより、光カード又はヘッドの加
速又は減速中の低速領域でもサーボ制御系がノイズによ
る影響を受けず、安定したトラッキング制御、フォーカ
シング制御が可能となる。
と共にこれと直交方向に移動させて記録再生を行い、光
カード又はヘッドの走査速度が所定以下のときはヘッド
制御系をオープンにし、ヘッドの制御をオープン直前の
状態でロックすることにより、光カード又はヘッドの加
速又は減速中の低速領域でもサーボ制御系がノイズによ
る影響を受けず、安定したトラッキング制御、フォーカ
シング制御が可能となる。
以下、実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明による光カード用記録再生ヘッド制御方
法の一実施例を示すブロック図、第２図は波形図であり
、第５図と同一番号は同一内容を示している。図中、１
６はスイッチ、１７はホールド回路、１８はコンデンサ
、１９は演算増幅器、２０はホールド信号発生回路であ
る。
法の一実施例を示すブロック図、第２図は波形図であり
、第５図と同一番号は同一内容を示している。図中、１
６はスイッチ、１７はホールド回路、１８はコンデンサ
、１９は演算増幅器、２０はホールド信号発生回路であ
る。
図において、ヘッドを形成する対物レンズ（図示せず）
は、第５図の場合と同様にトラッキング制御、フォーカ
シング制御され、対物レンズアクチュエータ１３により
罵区動されている。
は、第５図の場合と同様にトラッキング制御、フォーカ
シング制御され、対物レンズアクチュエータ１３により
罵区動されている。
このような制御系において、例えばカードを移動させる
場合には、カード移動速度がＯから増加し始め、所定速
度ｖ、に達するまでの低速度の間、また等速度から減速
して所定速度ｖ１より低くなって０になり、再び反対方
向の速度がｖｌに達するまでの低速度の間（第２図（イ
））では、第２図（ロ）に示すようにホールド信号発生
回路２０によりホールド信号が発生し、スイッチ１６は
オフにされる。このとき、コンデンサ１８、演算増幅器
１９からなるホールド回路１７はスイッチオフ直前の制
御信号を記憶し、この制御信号により対物レンズアクチ
ュエータ１３を駆動し、ヘッドをその状態にロックして
しまう。そして加減速領域を脱して等速領域になるとス
イッチ１６はオンされ、再びサーボ系を働かせてヘッド
の制御を行う。このホールド期間中制御系はオープンル
ープになっているが、この間にヘッドが大きく外れてし
まうようなことはなく、次の記録再生時には十分制御可
能である。このように、ノイズが制御系に外乱を与える
加減速低速領域では制御系がオープンされてしまうこと
となるので、ノイズによりサーボ制御系が不安定になり
、発振したりするようなことはなくなり、安定した制御
が可能となる。
場合には、カード移動速度がＯから増加し始め、所定速
度ｖ、に達するまでの低速度の間、また等速度から減速
して所定速度ｖ１より低くなって０になり、再び反対方
向の速度がｖｌに達するまでの低速度の間（第２図（イ
））では、第２図（ロ）に示すようにホールド信号発生
回路２０によりホールド信号が発生し、スイッチ１６は
オフにされる。このとき、コンデンサ１８、演算増幅器
１９からなるホールド回路１７はスイッチオフ直前の制
御信号を記憶し、この制御信号により対物レンズアクチ
ュエータ１３を駆動し、ヘッドをその状態にロックして
しまう。そして加減速領域を脱して等速領域になるとス
イッチ１６はオンされ、再びサーボ系を働かせてヘッド
の制御を行う。このホールド期間中制御系はオープンル
ープになっているが、この間にヘッドが大きく外れてし
まうようなことはなく、次の記録再生時には十分制御可
能である。このように、ノイズが制御系に外乱を与える
加減速低速領域では制御系がオープンされてしまうこと
となるので、ノイズによりサーボ制御系が不安定になり
、発振したりするようなことはなくなり、安定した制御
が可能となる。
なお上記実施例においては、サーボ信号から対物レンズ
の位置を検出してホールド回路によりヘッドをロックし
ているが、第３図に示すように対物レンズ位置センサ２
１により対物レンズアクチェエータ１３の位置を直接検
出し、センサ増幅器２２で増幅して駆動するようして位
置センサで検出した位置に対物レンズアクチュエータ１
３をロックするような構成をとってもよく、その場合は
第１図のホールド回路を省略することが可能となり、ホ
ールド回路による制御系への位相特性、周波数特性の影
響をなくすことができる。
の位置を検出してホールド回路によりヘッドをロックし
ているが、第３図に示すように対物レンズ位置センサ２
１により対物レンズアクチェエータ１３の位置を直接検
出し、センサ増幅器２２で増幅して駆動するようして位
置センサで検出した位置に対物レンズアクチュエータ１
３をロックするような構成をとってもよく、その場合は
第１図のホールド回路を省略することが可能となり、ホ
ールド回路による制御系への位相特性、周波数特性の影
響をなくすことができる。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、ノイズが制御系に外乱を
与え易い加減速の低速領域ではサーボ制御系をオープン
にし、ヘッドの制御をオープン直前の状態でロックする
ようにしているので、光カード又はヘッドの加速又は減
速中の低速領域でもサーボ制御系がノイズによる影響を
受けず、安定したトラッキング制御、フォーカシング制
御が可能となる。
与え易い加減速の低速領域ではサーボ制御系をオープン
にし、ヘッドの制御をオープン直前の状態でロックする
ようにしているので、光カード又はヘッドの加速又は減
速中の低速領域でもサーボ制御系がノイズによる影響を
受けず、安定したトラッキング制御、フォーカシング制
御が可能となる。
第１図は本発明による光カード用記録再生装置のヘッド
制御方法の一実施例を示すブロック図、第２図は波形図
、第３図は本発明による光カード用記録再生装置のヘッ
ド制御方法の他の実施例を示すブロック図、第４図は光
カードの記録再生の一例を示す図で、同図（イ）は平面
間、同図（ロ）は断面図、第５図はサーボ制御系の概略
構成を示すブロック図、第６図はサーボ制御系のゲイン
の周波数特性を示す図である。 １・・・光カード、２・・・記録再生トラック、３・・
・ヘッド、ｘ、ｙ・・・走査方向、Ａ、Ｂ・・・減速開
始位置、１１・・・増幅器、１２・・・ドライバ、１３
・・・対物レンズアクチュエータ、１４・・・誤差検出
系、１６・・・スイッチ、１７・・・ホールド回路、２
０・・・ホールド信号発生回路、２１・・・対物レンズ
位置センサ、２２・・・センサ増幅器。
制御方法の一実施例を示すブロック図、第２図は波形図
、第３図は本発明による光カード用記録再生装置のヘッ
ド制御方法の他の実施例を示すブロック図、第４図は光
カードの記録再生の一例を示す図で、同図（イ）は平面
間、同図（ロ）は断面図、第５図はサーボ制御系の概略
構成を示すブロック図、第６図はサーボ制御系のゲイン
の周波数特性を示す図である。 １・・・光カード、２・・・記録再生トラック、３・・
・ヘッド、ｘ、ｙ・・・走査方向、Ａ、Ｂ・・・減速開
始位置、１１・・・増幅器、１２・・・ドライバ、１３
・・・対物レンズアクチュエータ、１４・・・誤差検出
系、１６・・・スイッチ、１７・・・ホールド回路、２
０・・・ホールド信号発生回路、２１・・・対物レンズ
位置センサ、２２・・・センサ増幅器。
Claims (1)
- 光カード又はヘッドを一方向に往復動させると共にこれ
と直交方向に移動させて記録再生を行う光カード用記録
再生ヘッド制御方法において、光カード又はヘッドの走
査速度が所定以下のとき、ヘッド制御系をオープンにし
、ヘッドの制御を制御系オープン直前の状態でロックす
ることを特徴とする光カード用記録再生ヘッド制御方法
。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058687A JPS63197035A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | 光カ−ド用記録再生ヘツド制御方法 |
| AU12923/88A AU594865B2 (en) | 1987-02-12 | 1988-02-12 | Data recording/reproducing apparatus for optical card |
| DE88901639T DE3885177T2 (de) | 1987-02-12 | 1988-02-12 | Datenspeicher-/wiedergabevorrichtung für optische karte. |
| EP92121802A EP0537801B1 (en) | 1987-02-12 | 1988-02-12 | Data recording and reproducing apparatus for use in an optical card |
| DE3855258T DE3855258T2 (de) | 1987-02-12 | 1988-02-12 | Datenaufzeichnungs- und Wiedergabegerät zur Verwendung mit einer optischen Karte |
| PCT/JP1988/000142 WO1988006335A1 (en) | 1987-02-12 | 1988-02-12 | Data recording/reproducing apparatus for optical card |
| US07/274,994 US5008552A (en) | 1987-02-12 | 1988-02-12 | Data recording and reproducing apparatus for an optical card |
| EP88901639A EP0301108B1 (en) | 1987-02-12 | 1988-02-12 | Data recording/reproducing apparatus for optical card |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058687A JPS63197035A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | 光カ−ド用記録再生ヘツド制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63197035A true JPS63197035A (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=12307965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058687A Pending JPS63197035A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | 光カ−ド用記録再生ヘツド制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63197035A (ja) |
-
1987
- 1987-02-12 JP JP3058687A patent/JPS63197035A/ja active Pending
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