JPS63196339A - 移動テ−ブル - Google Patents
移動テ−ブルInfo
- Publication number
- JPS63196339A JPS63196339A JP2770687A JP2770687A JPS63196339A JP S63196339 A JPS63196339 A JP S63196339A JP 2770687 A JP2770687 A JP 2770687A JP 2770687 A JP2770687 A JP 2770687A JP S63196339 A JPS63196339 A JP S63196339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- bracket
- ball screw
- ball
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/408—Nut bearings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、一般産業用機械の移動テーブルに関するもの
である。
である。
従来の技術
従来の移動テーブルの一例について説明する。
第４図は従来の移動テーブルの断面図、第６図は同側面
図である。
図である。
第４図、第５図において、２１はボールネジ２２の回転
運動を直線運動へ変換するボールナット、２３はボール
ネジ２２に平行でボール２４を保持する一対の転送溝２
６を有するガイドレール、２６はガイドレール２３に対
して転送溝２５と同方向へ相対摺動する移動ブロック、
尚、ガイドレール２３とボール２４と移動ブロック２６
とで直線摺動用軸受を構成している。２７はボールナッ
ト２１と移動ブロック２６を固定するハウジング、２８
はボールネジ２２へ回転運動を与えるモーター、２９ａ
、２９ｂはボールネジ２２の両端を支持する支持ブロッ
クである。
運動を直線運動へ変換するボールナット、２３はボール
ネジ２２に平行でボール２４を保持する一対の転送溝２
６を有するガイドレール、２６はガイドレール２３に対
して転送溝２５と同方向へ相対摺動する移動ブロック、
尚、ガイドレール２３とボール２４と移動ブロック２６
とで直線摺動用軸受を構成している。２７はボールナッ
ト２１と移動ブロック２６を固定するハウジング、２８
はボールネジ２２へ回転運動を与えるモーター、２９ａ
、２９ｂはボールネジ２２の両端を支持する支持ブロッ
クである。
上記の様に構成された移動テーブルは、ボールナット２
１と移動ブロック２６とがハウジング２７にて直結され
た構成となっている。
１と移動ブロック２６とがハウジング２７にて直結され
た構成となっている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、上記の様な構成の移動テーブルでは、ボールネ
ジ２２とガイドレール２３が、軸に直角な方向に対して
拘束される形状となシ、ボールネジ２２とガイドレール
２３の平行度及びボールネジ２２の真直度が非常に高く
要求され部品のコストアップにもなシ、組立上でも不利
である。
ジ２２とガイドレール２３が、軸に直角な方向に対して
拘束される形状となシ、ボールネジ２２とガイドレール
２３の平行度及びボールネジ２２の真直度が非常に高く
要求され部品のコストアップにもなシ、組立上でも不利
である。
本発明は上記問題点に鑑み、ボールネジ２２とガイドレ
ール２３が軸に対して直角な方向に互いに拘束されない
移動テーブルを供給することを目的とする。
ール２３が軸に対して直角な方向に互いに拘束されない
移動テーブルを供給することを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決する為に本発明は、一方向に延長して
設けられたボールネジと、このボールネジの回転運動を
直線運動へ変換するボールナットと、前記ボールネジに
平行に設けられたガイドレールと、このガイドレールに
沿って摺動可能な移動ブロックと、前記移動ブロック上
に設けられたハウジングと、前記ハウジングに固定され
た球面溝や軸受と、前記ボールナットに固定されたブラ
ケットと、一端を前記ブラケットに固定され、他端を前
記球面溝り軸受に支持されるシャフトから成シ、前記球
面滑り軸受を使用し、また前記球面滑り軸受と前記シャ
フトの間に微小な隙間を持たせることにより、前記ボー
ルネジ及びボールナットが軸に対して直角な方向に移動
可能に構成されたものである。
設けられたボールネジと、このボールネジの回転運動を
直線運動へ変換するボールナットと、前記ボールネジに
平行に設けられたガイドレールと、このガイドレールに
沿って摺動可能な移動ブロックと、前記移動ブロック上
に設けられたハウジングと、前記ハウジングに固定され
た球面溝や軸受と、前記ボールナットに固定されたブラ
ケットと、一端を前記ブラケットに固定され、他端を前
記球面溝り軸受に支持されるシャフトから成シ、前記球
面滑り軸受を使用し、また前記球面滑り軸受と前記シャ
フトの間に微小な隙間を持たせることにより、前記ボー
ルネジ及びボールナットが軸に対して直角な方向に移動
可能に構成されたものである。
作 用
本発明は上記の構成によシ、ボールネジとガイドレール
が軸の直角な方向に対して拘束されることがなく、ボー
ルネジの真直度及び組立精度が低くても摺動に影響を与
えず、また、コスト的にも有利である。
が軸の直角な方向に対して拘束されることがなく、ボー
ルネジの真直度及び組立精度が低くても摺動に影響を与
えず、また、コスト的にも有利である。
実施例
以下、本発明の一実施例の移動テーブルについて、図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例における断面図、第２図は同側
面図を示す。
面図を示す。
第１図、第２図において、１はボールネジ、２はボール
ネジ１の回転運動を直線運動へ変換するボールナット、
３Ｆｉボールネジ１に平行でボール４を保持する一対の
転送溝６を有するガイドレール、６はガイドレール３に
対して転送１１１５と同方向に相対摺動する移動ブロッ
ク、尚、ガイドレール３とボール４と移動ブロック６と
で直線摺動用軸受を構成している。７はボールナット２
に固定されたブラケット、８は移動ブロック６に固定さ
れたハウジング、９はハウジングに固定された球面滑υ
軸受、１０は一端をブラケット７に固定され他端を球面
滑り軸受９に支持されたシャフト、１１はボールネジ１
に回転運動を与えるモーター、１２ａ、１２ｂはボール
ネジの両端を支持する支持ブロックである。
ネジ１の回転運動を直線運動へ変換するボールナット、
３Ｆｉボールネジ１に平行でボール４を保持する一対の
転送溝６を有するガイドレール、６はガイドレール３に
対して転送１１１５と同方向に相対摺動する移動ブロッ
ク、尚、ガイドレール３とボール４と移動ブロック６と
で直線摺動用軸受を構成している。７はボールナット２
に固定されたブラケット、８は移動ブロック６に固定さ
れたハウジング、９はハウジングに固定された球面滑υ
軸受、１０は一端をブラケット７に固定され他端を球面
滑り軸受９に支持されたシャフト、１１はボールネジ１
に回転運動を与えるモーター、１２ａ、１２ｂはボール
ネジの両端を支持する支持ブロックである。
以上の様に構成された移動テーブルについて、その構造
上の特徴を第１図、第２図、第３図を用いて説明する。
上の特徴を第１図、第２図、第３図を用いて説明する。
モーター１１によって発生した回転運動を、ボールネジ
１とボールナット２により直線運動に変換し、ボールナ
ット２に固定されたブラケット７、ブラケット７に固定
され念シャフト１０．シャフト１ｏの他端を支持してい
る球面滑り軸受９を介してハウジング８及び移動ブロッ
ク６へ伝達する際、球面滑り軸受９の作用で点Ａを中心
に矢印ａ及び矢印すの方向へ移動可能で、かつ、球面滑
り軸受９とシャフト１０の間に隙間を諸けることにより
、ボールナット２、ブラケット了、シャフト１ｏが矢印
Ｃ及び、矢印ｄの方向へ移動可能な構成となっている。
１とボールナット２により直線運動に変換し、ボールナ
ット２に固定されたブラケット７、ブラケット７に固定
され念シャフト１０．シャフト１ｏの他端を支持してい
る球面滑り軸受９を介してハウジング８及び移動ブロッ
ク６へ伝達する際、球面滑り軸受９の作用で点Ａを中心
に矢印ａ及び矢印すの方向へ移動可能で、かつ、球面滑
り軸受９とシャフト１０の間に隙間を諸けることにより
、ボールナット２、ブラケット了、シャフト１ｏが矢印
Ｃ及び、矢印ｄの方向へ移動可能な構成となっている。
上記の様な構成によシ、ボールネジ１の真円度が悪いか
組立精度が悪いかでボールネジ１とガイドレール３との
平行度が悪化してもボールネジ１とボールナット２とブ
ラケット７とか軸に対して直角な方向に移動可能である
ので、摺動及び回転トルクには影響を与えない。
組立精度が悪いかでボールネジ１とガイドレール３との
平行度が悪化してもボールネジ１とボールナット２とブ
ラケット７とか軸に対して直角な方向に移動可能である
ので、摺動及び回転トルクには影響を与えない。
発明の効果
以上の様に本発明は、ボールナット及びボールネジと移
動ブロックを球面滑り軸受とシャフトを盆して結合する
ことによシ、部品及び組立の精度が悪くても摺動及び回
転トルクには影響を与えない移動テーブルを提供するも
のである。
動ブロックを球面滑り軸受とシャフトを盆して結合する
ことによシ、部品及び組立の精度が悪くても摺動及び回
転トルクには影響を与えない移動テーブルを提供するも
のである。
第１図は本発明の一実施例における移動テーブルの断面
図、第２図は同側断面図、第３図はボールネジが振れた
状態での同断面図、第４図は従来の移動テーブルの断面
図、第６図は同側断面図である。 １・・・・・・ボールネジ、２・・・・・・ボールナツ
ト、３・・・・・・カイトレール、４・・・・・・ボー
ル、６・・・・・・転送溝、８・・・・・・移動ブロッ
ク、７・・・・・・ブラケット、８・・・・・・ハウジ
ング、９・・・・・・球面滑り軸受、１ｏ・・・・・・
シャフト、１１・・・・・・モーター、１２ａ、１２ｂ
・・・・・・支持ブロック。
図、第２図は同側断面図、第３図はボールネジが振れた
状態での同断面図、第４図は従来の移動テーブルの断面
図、第６図は同側断面図である。 １・・・・・・ボールネジ、２・・・・・・ボールナツ
ト、３・・・・・・カイトレール、４・・・・・・ボー
ル、６・・・・・・転送溝、８・・・・・・移動ブロッ
ク、７・・・・・・ブラケット、８・・・・・・ハウジ
ング、９・・・・・・球面滑り軸受、１ｏ・・・・・・
シャフト、１１・・・・・・モーター、１２ａ、１２ｂ
・・・・・・支持ブロック。
Claims (1)
- 一方向に延長して設けられたボールネジと、このボール
ネジの回転方向への運動を直線方向への運動へ変換する
ボールナットと、前記ボールネジに平行に設けられたガ
イドレールと、このガイドレールの長手方向へ移動可能
で、かつ、ガイドレールとの間に軸受を構成する移動ブ
ロックと、前記移動ブロックに固定されるハウジングと
、前記ボールナットに固定されるブラケットと、前記ハ
ウジングに固定される球面滑り軸受と、一端を前記ブラ
ケットに固定され、他端を前記球面滑り軸受に支持され
るシャフトを有し、前記ハウジングと前記ブラケットが
、前記球面滑り軸受と前記シャフトを介して結合される
ことを特徴とする移動テーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2770687A JPS63196339A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 移動テ−ブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2770687A JPS63196339A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 移動テ−ブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63196339A true JPS63196339A (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=12228437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2770687A Pending JPS63196339A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 移動テ−ブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63196339A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038913A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-02-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 磁歪式荷重センサおよびそれを備えた移動体 |
-
1987
- 1987-02-09 JP JP2770687A patent/JPS63196339A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038913A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-02-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 磁歪式荷重センサおよびそれを備えた移動体 |
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