JPS63193899A - 鉛筆作図装置における鉛筆芯の残量検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉛筆で作図する鉛筆作図装置における鉛筆芯
の残量検出方法に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は、従来のこの種の装置の概略構成を示す断面図
で、図中１は作図用紙である。２は鉛筆芯、３はチャッ
ク、４は球体、５はテーパコレット、６．９はスプリン
グ、７はスリーブ、８は摩擦リングで、これらで鉛筆体
ｌＯが横取されている。１１はベアリング１２、支持体
１３、案内支柱１４、ストッパ１５などを備えてなる鉛
筆体１０の駆動体で、図示しないリニアモータにより鉛
傘体１０を上下方向所定範囲駆動させる。また、１６は
支持体１３に取着されたしや元板、１７は光センサを備
えてなる位置検出機構である。

すなわち、従来の鉛筆作図装置は、作図用紙１に対し鉛
筆芯２が垂直方向に、接離自在に摺動するよう保持され
ている。鉛筆体１０が作図用紙１に近接する動作を行う
と、鉛筆芯２が作図用紙に接した時点で該鉛筆芯２は、
作図用紙１からの反力によりチャック３を押し上げ、該
チャック３は恰吻→４球体４を押し上げることとなる。

これにより球体４は、テーパコレット５によりチャック
３を内側に押しつけ、鉛筆芯２とチャック３とが圧接δ
れる結果となる。鉛筆芯２とチャック３とが圧接されて
鉛筆体１０への反力が加えられ、その反力と鉛筆体躯動
用の前記リニアモータの駆動力とがバランスすることに
より、鉛筆体１０の作図用紙１への接近動作は終了し、
鉛筆芯２が作図用紙１へ強く押付けられた状態に保持を
れ、作図動作が可能となる。逆に鉛筆体１０が作図用紙
１から離反する動作を行うと、鉛筆芯２は作図用紙１か
らの反力が解除され、チャック３はスプリング６により
押出され、球体４がテーパコレット５に対し自在になり
、鉛位芯２とチャック３の圧接状態が解除されることに
なる。この結果鉛筆芯２は、スプリング９の図中下方へ
の力がスリーブ７を介して摩擦リング８に伝えられ、こ
の摩擦リング８に鉛筆芯２が圧接保持式れでいるので、
鉛筆体１０の離反動作と逆方向に鉛筆芯２が作図によシ
摩耗した量だけ引き出され、次の作図動作が可能°な突
出量となるよう構成されている。

しかし、作図が続行されて鉛筆芯２の残量が少なくなる
と、鉛筆芯２がチャック３から離脱してしまい、前述し
た鉛筆体１０の作図用紙１への接近運動が終了せず、正
常な終了位置（正常位Ｌｍ　）より作図用紙１に近接す
る位置まで移動することとなっていた。

従来の鋭篭作図装置においては、上述した正常位置より
も作図用紙１に近接した位置にあらかじめ鉛筆芯残量が
必要量あるか否かを検出する鉛肇芯残墓検出機構１７を
設け、鉛筆芯２の残量検知を行っていた。

すなわち、位置検出機構１８は、鉛筆芯２が作図用紙１
に急激に当接しないように、あるいは作図動作の効率化
などを目的として支持体１３の上下動作を管理するため
、作図用紙１に対する支持体１３の位置をアナログ的に
検出するためのものである。第３図において、・イ９９
ロ、ハ二は上記位置検出機［１ｔ１８により検出される
支持体１３の位置で、イは鉛筆芯２が作図用紙１から離
反している位置を示す。口は時点ａで作図用紙１への接
近動作を開始し、鉛筆芯２が充分おる状態で作図用紙１
に当接した位置、ハは時点すから作図動作を開始し、鉛
疫芯２の摩耗により支持体１３が徐々に作図用紙１に接
近している状態である。この状態ハにおい゛Ｃ１時点Ｃ
に示すようＶＣ作図用紙１からの離反動作を行５ことも
あり、この場合は、次の接近動作は時点ａ、ｂ間の動作
を繰り返すことになる。二は鉛筆芯２の摩耗が退行し、
安定した作図線を描くことの困難な状態までになった場
合の支持体１３の位ｔａである。この位置二を位置検出
機構１８で検出すると、作図動作中であっても、時点ｅ
に示すよりに一旦、支持体１３を１７Ｆ図用紙ｌ小ら離
反させ、鉛筆芯２の矢出量を充分にした状態（位置ｓ）
となし、時点ｂ′以後に示すようＶＣ作図動作を再開す
る。

以上の□□□作ｂＯ返して作図を行うごとにより、鉛筆
芯２の残量が少なくなってくると、時点ｆに示すように
支持体１３が再匪接近匈作を行ったときに位置口から作
図用紙１に近付いた位置で鉛筆芯２の先端と作図用紙１
が当接すること；でなる。

この位置から作図を行い、位行二工で支持体１３が接近
したとき、その時点ｇをもって鉛量芯残蓋検出機構１７
により鉛筆芯残量なしと検知していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように従来の鉛筆作図装置においては、鉛筆芯残量
が必要量あるか否かを、専用の検出機構１７ｔ−設けて
行っていたため、その分だけ装置が大型化し、また配線
を必要としていた。

本発明は、上述したような実情に鑑みてなされたもので
、鉛車芯残盪が必要量あるか否かの検出を簡単な構成で
達成できる鉛筆芯の残量検出方法を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、既存の位置検出機構により鉛筆芯残量が必要
量あるか否かの鉛筆芯残量の検出をも行わせるものであ
る。

〔作　　用〕

すなわち、通常の作図動作を実行する場合、該動作によ
υ鉛筆芯２は作図用紙１によって徐々に削られて摩耗し
、支持体１３が作図用紙１に対して鉛筆芯２の摩耗量と
等しい量だけ接近して行くことになる。そして、あらか
じめ定めた量だけ摩耗した時点で一旦、作図動作を中断
し、支持体１３の作図用紙１に対する離反、接近動作を
行う、。

この離反、接近動作の結果において、支持体１３の接近
動作終了位置が上記離反、動作前の位１ｔと同じ場合は
、チャック３が鉛筆芯２に対して正常な圧接動作を行わ
なかったためである。そしてこれは、鉛筆芯２がチャッ
ク３がら離脱しているが、鉛筆芯２が途中でくずれてい
るなど、いずれにしても鉛筆芯２の交換を行う必要のあ
る状態として検知されることになる。

〔発明の実施例〕

以下、第１図および第２図を参照して本発明の詳細な説
明する。

第１図において、時点ｇまでは従来と同様である、時点
ｆＫおけるような中間位置から鉛筆芯２の残量が必要量
以下になったとき、すなわち支持体１３の位置二を位置
検出機構１８が検出した時点ｇで支持体１３の離反、接
近動作を行わせる。

そして、支持体１３が再び位置二となった時点りで、位
置検出機構１８により鉛筆芯残量が必要量なく鉛筆芯２
の交換が必要となったことを検知する。

なお、離反、接近動作を２度、さらにはそれ以上反複さ
せて検出誤りを充分に防止させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、専用の検出機構を設
けることなく鉛筆芯の残旦慣出がでさ、装置の小型化、
配線数の低減を達成できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による鉛筆芯残量検出動作の一例を説明
するためのタイムチャート図、第２図は従来装置の概略
構成を示す断面図、第３図は従来装置による鉛筆芯残量
検出動作を説明するだめのタイムチャート図である。 １・・・作図用紙、　　２・・・鉛筆芯、　　１０・・
・支持体、１１・・・鉛筆体躯動体、　　１６・・・し
や元板、１８・・・位誼ノｌ’Ａ出！表構。 茅　）　昂 箒　Ｚｌコ ＄３　・呂

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、鉛筆芯を支持し、上下移動することにより鉛筆芯を
   送り出すと共に、鉛筆芯に筆圧を加える支持体と、この
   支持体の位置を検出する位置検出手段とを設けた鉛筆作
   図装置における鉛筆芯の残量検出方法であつて、支持体
   の鉛筆芯の送り出し動作の始点と終点が同じ位置である
   とき、鉛筆芯切れを検出することを特徴とする鉛筆作図
   装置における鉛筆芯の残量検出方法。 ２、鉛筆芯の送り出し動作を、少くとも２回以上繰返す
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の鉛筆作図
   装置における鉛筆芯の残量検出方法。