JPS6319319B2 - - Google Patents
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- JPS6319319B2 JPS6319319B2 JP14999183A JP14999183A JPS6319319B2 JP S6319319 B2 JPS6319319 B2 JP S6319319B2 JP 14999183 A JP14999183 A JP 14999183A JP 14999183 A JP14999183 A JP 14999183A JP S6319319 B2 JPS6319319 B2 JP S6319319B2
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- JP
- Japan
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- meat
- belt
- thin
- slices
- cutting
- Prior art date
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- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims description 98
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 235000015255 meat loaf Nutrition 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
- B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、肉塊をスイラスして得る食肉薄片
を規則的に近接重ねする自動整列方法に関するも
のである。
を規則的に近接重ねする自動整列方法に関するも
のである。
従来食肉薄片となる肉塊を切断する場合、また
切断した食肉薄片をパイレス（トレイ）内に近接
重ね（一端を折曲げた食肉薄片同士をその一端側
を前接位置にあたる食肉薄片の一端側を除く以外
の上面に一定間隔により順次に重ねて行く重ね
方）により整列する場合は、ハム用の機械を使用
していた。従つて切断後の食肉薄片をパイレス内
に移乗して近接重ねをするときは、串（爪）で差
しながら行つていた。このため食肉薄片側に串差
しの跡が残つて商品価値が低下するうえ、その際
常温では食肉薄片がダレて串差し操作が円滑にで
きないため、食肉薄片となる肉塊自体を−３℃程
度まで低温化した状態のもとで行つていた。
切断した食肉薄片をパイレス（トレイ）内に近接
重ね（一端を折曲げた食肉薄片同士をその一端側
を前接位置にあたる食肉薄片の一端側を除く以外
の上面に一定間隔により順次に重ねて行く重ね
方）により整列する場合は、ハム用の機械を使用
していた。従つて切断後の食肉薄片をパイレス内
に移乗して近接重ねをするときは、串（爪）で差
しながら行つていた。このため食肉薄片側に串差
しの跡が残つて商品価値が低下するうえ、その際
常温では食肉薄片がダレて串差し操作が円滑にで
きないため、食肉薄片となる肉塊自体を−３℃程
度まで低温化した状態のもとで行つていた。
上記従来技術では、肉塊の温度管理が極めて困
難で、上記近接重ね時における整列作業の能率向
上が図れなかつた。また食肉薄片の中の油身は通
常食肉薄片の下側に配置するようにしてパイレス
内に整列させるが、従来はこれを手作業により行
つていたので多くの時間と労力を要し、かつ不揃
いになつて見栄えも悪かつた。さらに従来は上記
のように肉塊は自動切りであつても、パイレス内
には手動により入れていたので極めて非能率的
で、コスト高を招くという各問題点があつた。
難で、上記近接重ね時における整列作業の能率向
上が図れなかつた。また食肉薄片の中の油身は通
常食肉薄片の下側に配置するようにしてパイレス
内に整列させるが、従来はこれを手作業により行
つていたので多くの時間と労力を要し、かつ不揃
いになつて見栄えも悪かつた。さらに従来は上記
のように肉塊は自動切りであつても、パイレス内
には手動により入れていたので極めて非能率的
で、コスト高を招くという各問題点があつた。
この発明は上記の問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、整列
搬送ベルトの戻しと送りの組合せによる反復操作
をもつて食肉薄片の規則的な間隔による近接重ね
が自動的に行えて、省力化によりコストの低減が
できるうえ、常温下での操作が可能になつて温度
管理が不要となり、また送り距離の調節により近
接重ねの整列枚数が自由に選択できるとともに、
爪による搬送が解消されて食肉薄片の商品価値を
大幅に高めることができる食肉薄片の切断時にお
ける近接重ねの整列方法を提供することにある。
れたものであり、その目的とするところは、整列
搬送ベルトの戻しと送りの組合せによる反復操作
をもつて食肉薄片の規則的な間隔による近接重ね
が自動的に行えて、省力化によりコストの低減が
できるうえ、常温下での操作が可能になつて温度
管理が不要となり、また送り距離の調節により近
接重ねの整列枚数が自由に選択できるとともに、
爪による搬送が解消されて食肉薄片の商品価値を
大幅に高めることができる食肉薄片の切断時にお
ける近接重ねの整列方法を提供することにある。
この発明は上記問題点を解決するために、肉塊
を順次スライスしてなる食肉薄片をその切断中途
で垂下状にし、整列搬送ベルトの戻し操作により
このベルト上に到達接触した前記食肉薄片の最下
部初端を内側に曲げの助動作を与えたのち、前記
ベルトの送り操作により前記食肉薄片の初端を折
曲げながら初端以後の残身片をその切断の終了で
前記ベルト上に自重落下して整列状に載置し、次
に前記ベルトの再戻し操作によりこのベルト上に
整列載置された前記食肉薄片の整列上面に次接食
肉薄片の切断中途で垂下状に到達接触する次接食
肉薄片の最下部初端を内側に曲げの助動作を与え
たのち、前記ベルトの再送り操作により次接食肉
薄片の初端を折曲げながら初端以後の残身片をそ
の切断の終了で前記食肉薄片の整列上面に自重落
下して規定間隔のもとで整列状に近接重ねをする
この反復操作により、一連の規則的な近接重ねの
整列が自動的に行えるようにした食肉薄片の切断
時における近接重ねの整列方法を手段とするもの
である。
を順次スライスしてなる食肉薄片をその切断中途
で垂下状にし、整列搬送ベルトの戻し操作により
このベルト上に到達接触した前記食肉薄片の最下
部初端を内側に曲げの助動作を与えたのち、前記
ベルトの送り操作により前記食肉薄片の初端を折
曲げながら初端以後の残身片をその切断の終了で
前記ベルト上に自重落下して整列状に載置し、次
に前記ベルトの再戻し操作によりこのベルト上に
整列載置された前記食肉薄片の整列上面に次接食
肉薄片の切断中途で垂下状に到達接触する次接食
肉薄片の最下部初端を内側に曲げの助動作を与え
たのち、前記ベルトの再送り操作により次接食肉
薄片の初端を折曲げながら初端以後の残身片をそ
の切断の終了で前記食肉薄片の整列上面に自重落
下して規定間隔のもとで整列状に近接重ねをする
この反復操作により、一連の規則的な近接重ねの
整列が自動的に行えるようにした食肉薄片の切断
時における近接重ねの整列方法を手段とするもの
である。
この発明によれば、肉塊を順次スライド状に切
断することでその切断中途において垂下状となる
食肉薄片は、その下方の整列搬送ベルト上に最下
部初端が次第に到達接触するので、ここで前記ベ
ルトの戻し操作による助動作を行えば、上記食肉
薄片の初端を内側に曲げるものである。上記状態
に続いて上記ベルトを送り操作すれば、上記食肉
薄片の初端を折曲げながら初端以後の残身片をこ
の食肉薄片の切断終了で上記ベルトに自重落下さ
せ、整列状に載置するものである。続いて上記ベ
ルトの再戻し操作で、上記整列状の食肉薄片の上
面に到達接触する上記食肉薄片と同態様の次接食
肉薄片の初端を内側に曲げの助動作を与え、この
後上記ベルトの再送り操作を行えば、上記次接食
肉薄片の初端を折曲げながら初端以後の残身片が
上記の食肉薄片の整列上面に自重落下して規定間
隔で整列状に近接重ねを行う。以後は上記反復操
作で、一連の規則的な近接重ねの整列が自動的に
行えることになる。
断することでその切断中途において垂下状となる
食肉薄片は、その下方の整列搬送ベルト上に最下
部初端が次第に到達接触するので、ここで前記ベ
ルトの戻し操作による助動作を行えば、上記食肉
薄片の初端を内側に曲げるものである。上記状態
に続いて上記ベルトを送り操作すれば、上記食肉
薄片の初端を折曲げながら初端以後の残身片をこ
の食肉薄片の切断終了で上記ベルトに自重落下さ
せ、整列状に載置するものである。続いて上記ベ
ルトの再戻し操作で、上記整列状の食肉薄片の上
面に到達接触する上記食肉薄片と同態様の次接食
肉薄片の初端を内側に曲げの助動作を与え、この
後上記ベルトの再送り操作を行えば、上記次接食
肉薄片の初端を折曲げながら初端以後の残身片が
上記の食肉薄片の整列上面に自重落下して規定間
隔で整列状に近接重ねを行う。以後は上記反復操
作で、一連の規則的な近接重ねの整列が自動的に
行えることになる。
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
まずこの発明の主体となる食肉薄片の切断整列
装置Ｃは次のように構成されている。すなわち第
１図および第２図に示すように、この切断整列装
置Ｃは、機体１の上部位置に食肉薄片となる肉塊
Ａを挿入するために上下部を開口しかつ両側部を
間隔的に開口した長方筒体によるタンク２が縦型
配置に取付けられている。このタンク２の後部位
置には切断厚み調節用送りモータ３が配置されて
いて、その出力軸には円筒面の外周に山形状の送
り凸片を設けた駆動送りローラ４Ａが、側面の開
口部から全周中の一部の送り凸片を装入する態様
をもつて一体回転自在に配置されている。またこ
の側にあたる駆動送りローラ４Ａの上下位置には
この駆動送りローラ４Ａと同形による送りローラ
４Ｂが同様状に配置されている。さらにこの側面
と対向するタンク２の他側面にも一方側と同形同
数の送りローラ４Ｂが同様状に配置されている。
そして双方共にその側毎の図示しないスプロケツ
トとチエンとにより連結されている。なお最上位
の送りローラ４Ｂ間にはベベルギヤ軸５が配置さ
れ、この軸５と両送りローラ４Ｂとに対するベベ
ルギヤ６Ａ，６Ｂの嵌着およびその噛み合わせを
もつて、全ローラ４Ａ，４Ｂは両側から肉塊Ａを
挾着した状態でこの肉塊Ａを下方へ送り込む同一
方向への間欠回転が可能なように組着されてい
る。
装置Ｃは次のように構成されている。すなわち第
１図および第２図に示すように、この切断整列装
置Ｃは、機体１の上部位置に食肉薄片となる肉塊
Ａを挿入するために上下部を開口しかつ両側部を
間隔的に開口した長方筒体によるタンク２が縦型
配置に取付けられている。このタンク２の後部位
置には切断厚み調節用送りモータ３が配置されて
いて、その出力軸には円筒面の外周に山形状の送
り凸片を設けた駆動送りローラ４Ａが、側面の開
口部から全周中の一部の送り凸片を装入する態様
をもつて一体回転自在に配置されている。またこ
の側にあたる駆動送りローラ４Ａの上下位置には
この駆動送りローラ４Ａと同形による送りローラ
４Ｂが同様状に配置されている。さらにこの側面
と対向するタンク２の他側面にも一方側と同形同
数の送りローラ４Ｂが同様状に配置されている。
そして双方共にその側毎の図示しないスプロケツ
トとチエンとにより連結されている。なお最上位
の送りローラ４Ｂ間にはベベルギヤ軸５が配置さ
れ、この軸５と両送りローラ４Ｂとに対するベベ
ルギヤ６Ａ，６Ｂの嵌着およびその噛み合わせを
もつて、全ローラ４Ａ，４Ｂは両側から肉塊Ａを
挾着した状態でこの肉塊Ａを下方へ送り込む同一
方向への間欠回転が可能なように組着されてい
る。
次に前記タンク２の直下位置にあたる機体１内
の一方側には往復動モータ７が配置され、この出
力軸に嵌着された駆動スプロケツト８と、他方側
の回転軸に嵌着したスプロケツト９間には一連の
チエン１０が水平態に掛回されて、このチエン１
０には前記タンク２の下端部が連結されている。
従つて往復動モータ７の駆動により前記タンク２
が同一高さ位置で左右への往復動が可能となるよ
うに構成されている。
の一方側には往復動モータ７が配置され、この出
力軸に嵌着された駆動スプロケツト８と、他方側
の回転軸に嵌着したスプロケツト９間には一連の
チエン１０が水平態に掛回されて、このチエン１
０には前記タンク２の下端部が連結されている。
従つて往復動モータ７の駆動により前記タンク２
が同一高さ位置で左右への往復動が可能となるよ
うに構成されている。
この態様によるタンク２の底部位置にはこのタ
ンク２内から下方へ送り込まれた肉塊Ａをスライ
ス状に切断するための刃体１２が水平態による回
転自在に配置されている。この刃体１２はその直
下位置に配置された縦型による切断用モータ１１
の出力軸に一体回転可能に軸嵌されている。
ンク２内から下方へ送り込まれた肉塊Ａをスライ
ス状に切断するための刃体１２が水平態による回
転自在に配置されている。この刃体１２はその直
下位置に配置された縦型による切断用モータ１１
の出力軸に一体回転可能に軸嵌されている。
また前記タンク２の下方位置の背後には整列送
りモータ１３が水平態に配置されて、この出力軸
には駆動スプロケツト１４Ａが嵌着されている。
そしてこの駆動スプロケツト１４Ａから一方向へ
離れた位置毎に小径の送りスプロケツト１４Ｂが
それぞれ水平態に配置されて、この各スプロケツ
ト１４Ａ，１４Ｂには後記する食肉薄片Ｂを整列
状に載置搬送するための幅広による一連の整列搬
送ベルト１５が、タンク２の直下位置で一方向へ
の循環走行が可能なように配置されている。
りモータ１３が水平態に配置されて、この出力軸
には駆動スプロケツト１４Ａが嵌着されている。
そしてこの駆動スプロケツト１４Ａから一方向へ
離れた位置毎に小径の送りスプロケツト１４Ｂが
それぞれ水平態に配置されて、この各スプロケツ
ト１４Ａ，１４Ｂには後記する食肉薄片Ｂを整列
状に載置搬送するための幅広による一連の整列搬
送ベルト１５が、タンク２の直下位置で一方向へ
の循環走行が可能なように配置されている。
さらに上記整列搬送ベルト１５の直下位置には
この整列搬送ベルト１５上に整列状に載置された
食肉薄片Ｂをそのままの状態で連携的に移乗を受
けるためのパイレス１９が、次に示す移送装置Ｄ
によりこの位置では順次に上昇してその最上部位
置で前記の整列搬送ベルト１５から整列状の食肉
薄片Ｂをそのままの状態で移乗を受けるべく、上
記ベルト１５の前進方向に移動し、その隣部にあ
たる位置では整列の食肉薄片Ｂを載置した状態で
順次に降下するように配置されている。
この整列搬送ベルト１５上に整列状に載置された
食肉薄片Ｂをそのままの状態で連携的に移乗を受
けるためのパイレス１９が、次に示す移送装置Ｄ
によりこの位置では順次に上昇してその最上部位
置で前記の整列搬送ベルト１５から整列状の食肉
薄片Ｂをそのままの状態で移乗を受けるべく、上
記ベルト１５の前進方向に移動し、その隣部にあ
たる位置では整列の食肉薄片Ｂを載置した状態で
順次に降下するように配置されている。
前記による移送装置Ｄは次のように構成されて
いる。すなわち第１図及び第２図に一部をもつて
示すようにこの移送層Ｄは、その一方側で前後の
上下位置にスプロケツト１６Ａ，１６Ｂがそれぞ
れ配置されていて、その各上下のスプロケツト１
６Ａ，１６Ｂ間には昇動チエン棚１７がチエンに
おける懸回により上昇動が可能なように上昇装置
D1として配置されている。そしてこの昇動チエ
ン棚１７に間隔的に突設されているピン１７Ａ上
には、前記のパイレス１９を載置するように構成
されている。またパイレス１９の進行方向の隣部
位置にも前記と同様構成により図示しない降動チ
エン棚が、この位置の前後の上下位置に配置され
ている図示しないスプロケツト間に対するチエン
の懸回により降下動が可能のように降下装置D2
が配置されている。そして、上昇装置D1と降下
装置D2との間に、パイレス１９に食肉薄片Ｂを
移し換る時にのみベルトの前進と同期して前進す
る前進装置D3が配置される。
いる。すなわち第１図及び第２図に一部をもつて
示すようにこの移送層Ｄは、その一方側で前後の
上下位置にスプロケツト１６Ａ，１６Ｂがそれぞ
れ配置されていて、その各上下のスプロケツト１
６Ａ，１６Ｂ間には昇動チエン棚１７がチエンに
おける懸回により上昇動が可能なように上昇装置
D1として配置されている。そしてこの昇動チエ
ン棚１７に間隔的に突設されているピン１７Ａ上
には、前記のパイレス１９を載置するように構成
されている。またパイレス１９の進行方向の隣部
位置にも前記と同様構成により図示しない降動チ
エン棚が、この位置の前後の上下位置に配置され
ている図示しないスプロケツト間に対するチエン
の懸回により降下動が可能のように降下装置D2
が配置されている。そして、上昇装置D1と降下
装置D2との間に、パイレス１９に食肉薄片Ｂを
移し換る時にのみベルトの前進と同期して前進す
る前進装置D3が配置される。
なお機体１の底部位置には方向自在車１ａが取
付けられていて、全方位に対する移動が可能のよ
うに構成されている。また前記機体１の他方側上
部位置には、次に示す制御部１８が載置状に配置
されていて、前記した切断厚み調節用送りモータ
３、往復動モータ７、整列送りモータ１３および
移送装置Ｄの各連携駆動操作が相互に同期するた
めの制御が可能なように設定されている。特に整
列送りモータ１３はその正転と逆転の反復動作に
より、整列搬送ベルト１５が後記の各規定による
初端曲げの戻し距離l2、スライス整列の送り距離
l1、近接重ねにおける次接初端曲げの戻し距離l2
およびその近接重ね間隔の送り距離Ｐの設定動作
が、切断厚み調整用送りモータ３と往復動モータ
７とに正確に同期するように設定されている。
付けられていて、全方位に対する移動が可能のよ
うに構成されている。また前記機体１の他方側上
部位置には、次に示す制御部１８が載置状に配置
されていて、前記した切断厚み調節用送りモータ
３、往復動モータ７、整列送りモータ１３および
移送装置Ｄの各連携駆動操作が相互に同期するた
めの制御が可能なように設定されている。特に整
列送りモータ１３はその正転と逆転の反復動作に
より、整列搬送ベルト１５が後記の各規定による
初端曲げの戻し距離l2、スライス整列の送り距離
l1、近接重ねにおける次接初端曲げの戻し距離l2
およびその近接重ね間隔の送り距離Ｐの設定動作
が、切断厚み調整用送りモータ３と往復動モータ
７とに正確に同期するように設定されている。
前記の構成による切断整列装置Ｃと移送装置Ｄ
とを用いて食肉薄片の切断時における近接重ねの
整列方法を説明する。
とを用いて食肉薄片の切断時における近接重ねの
整列方法を説明する。
まずタンク２内に例えば牛肉等による肉塊Ａを
その油身が駆動送りローラ４Ａ側に位置するよう
にして挿入したのち、制御部１８のスイツチに対
するワンタツチ操作により前記した各モータ３，
７，１１，１３を駆動すると、切断厚み調整用送
りモータ３の駆動により各ローラ４Ａ，４Ｂが同
一方向に個別に回動するため、タンク２内の肉塊
Ａは下部開口側へ送り込れまる。このとき同時に
往復動モータ７の駆動によりチエン１０を介して
上記タンク２が左右方向へ往復動を開始すると、
その下部開口位置では切断用モータ１１と一体的
に刃体１２が一方向に回転しているので、タンク
２内の肉塊Ａは、上記切断厚み調整用送りモータ
３の送り量により第８図に示す任意設定の肉厚ｔ
のもとで、スライス状に切断される。このときそ
の直下の整列搬送ベルト１５は制御部１８の指令
あるいは図示しないセンサー等による検知作用に
より、前記の肉厚ｔに切断された食肉薄片Ｂが、
第３図のようにその初端をベルト面に接触した時
点で初端曲げの戻し距離l2宛後退方向へ戻しの走
行をする。従つてこの食肉薄片Ｂの初端は、ベル
ト１５上で内側への曲げの助動作が与えられる。
その油身が駆動送りローラ４Ａ側に位置するよう
にして挿入したのち、制御部１８のスイツチに対
するワンタツチ操作により前記した各モータ３，
７，１１，１３を駆動すると、切断厚み調整用送
りモータ３の駆動により各ローラ４Ａ，４Ｂが同
一方向に個別に回動するため、タンク２内の肉塊
Ａは下部開口側へ送り込れまる。このとき同時に
往復動モータ７の駆動によりチエン１０を介して
上記タンク２が左右方向へ往復動を開始すると、
その下部開口位置では切断用モータ１１と一体的
に刃体１２が一方向に回転しているので、タンク
２内の肉塊Ａは、上記切断厚み調整用送りモータ
３の送り量により第８図に示す任意設定の肉厚ｔ
のもとで、スライス状に切断される。このときそ
の直下の整列搬送ベルト１５は制御部１８の指令
あるいは図示しないセンサー等による検知作用に
より、前記の肉厚ｔに切断された食肉薄片Ｂが、
第３図のようにその初端をベルト面に接触した時
点で初端曲げの戻し距離l2宛後退方向へ戻しの走
行をする。従つてこの食肉薄片Ｂの初端は、ベル
ト１５上で内側への曲げの助動作が与えられる。
この時点で整列搬送ベルト１５は、第４図に示
すように、スライス整列の送り距離l1宛前進方向
へ送りの走行をする。従つてベルト１５上の食肉
薄片Ｂはその一端側を前記のl2宛折曲げられた状
態のもとでベルト１５の面上に接するようにして
最初の整列が行われる。
すように、スライス整列の送り距離l1宛前進方向
へ送りの走行をする。従つてベルト１５上の食肉
薄片Ｂはその一端側を前記のl2宛折曲げられた状
態のもとでベルト１５の面上に接するようにして
最初の整列が行われる。
次に、ベルト１５上の食肉薄片Ｂに、次の食肉
薄片Ｂを後述する第７図に示すＰの幅だけ間隔を
おいて重ねることが可能なようにベルト１５をＰ
＋l2に見合う位置まで後退、即ちスプロケツト１
４Ａを逆転させる。この動作を第５図に示すと、
最初の食肉薄片Ｂの上面に次に切断された食肉薄
片Ｂの初端が到達すると、前述と同様にこの初端
到達が検知されて、第６図に示すように、整列搬
送ベルト１５は再び初端曲げの戻し距離l2宛後退
方向へ戻しの走行をする。従つてこの次接の食肉
薄片Ｂの初端は、前記によりベルト１５上に整列
されている最初の食肉薄片Ｂの上面に当接した状
態で、前記と同様に内側への曲げの助動作が与え
られる。
薄片Ｂを後述する第７図に示すＰの幅だけ間隔を
おいて重ねることが可能なようにベルト１５をＰ
＋l2に見合う位置まで後退、即ちスプロケツト１
４Ａを逆転させる。この動作を第５図に示すと、
最初の食肉薄片Ｂの上面に次に切断された食肉薄
片Ｂの初端が到達すると、前述と同様にこの初端
到達が検知されて、第６図に示すように、整列搬
送ベルト１５は再び初端曲げの戻し距離l2宛後退
方向へ戻しの走行をする。従つてこの次接の食肉
薄片Ｂの初端は、前記によりベルト１５上に整列
されている最初の食肉薄片Ｂの上面に当接した状
態で、前記と同様に内側への曲げの助動作が与え
られる。
この時点で整列搬送ベルト１５は、第７図示す
ように、近接重ね間隔の送り距離Ｐ宛前進方向へ
送りの走行をする。従つて最初の食肉薄片Ｂ上に
当接している次接の食肉薄片Ｂはその一端側を前
記のl2宛折曲げられた状態のもとで、かつ最初の
食肉薄片Ｂに対して前記の送り距離Ｐ宛後退した
状態により、最初の食肉薄片Ｂ上に近接重ねのも
とで整列が行われる。
ように、近接重ね間隔の送り距離Ｐ宛前進方向へ
送りの走行をする。従つて最初の食肉薄片Ｂ上に
当接している次接の食肉薄片Ｂはその一端側を前
記のl2宛折曲げられた状態のもとで、かつ最初の
食肉薄片Ｂに対して前記の送り距離Ｐ宛後退した
状態により、最初の食肉薄片Ｂ上に近接重ねのも
とで整列が行われる。
上記のように整列搬送ベルト１５の「戻し」と
「送り」の反復操作により上記ベルト１５上に規
定数の食肉薄片Ｂが載置された時点で、その直下
の昇動チエン棚１７の最高位置に待機中のパイレ
ス１９が、移送装置Ｄによる送りの操作をもつて
同期速度により前進するため、整列搬送ベルト１
５上の整列食肉薄片Ｂは、前記による整列状態の
ままこのパイレス１９内に移乗される。なお上記
により整列食肉薄片Ｂを移乗されたパイレス１９
はそのまま前進して、次設の降動チエン棚側に移
動したのち、この位置では順次に降下させられる
ことになる。
「送り」の反復操作により上記ベルト１５上に規
定数の食肉薄片Ｂが載置された時点で、その直下
の昇動チエン棚１７の最高位置に待機中のパイレ
ス１９が、移送装置Ｄによる送りの操作をもつて
同期速度により前進するため、整列搬送ベルト１
５上の整列食肉薄片Ｂは、前記による整列状態の
ままこのパイレス１９内に移乗される。なお上記
により整列食肉薄片Ｂを移乗されたパイレス１９
はそのまま前進して、次設の降動チエン棚側に移
動したのち、この位置では順次に降下させられる
ことになる。
このようにして食肉薄片Ｂは切断時に整列搬送
ベルト１５上において第８図および第９図に示す
ように、規則的な近接重ねによる整列が自動的に
行われ、その整列状態のままでパイレス１９内に
収容される全操作が、正確にかつ自動的に行われ
るため、食肉薄片整列の作業能率を大幅に向上す
ることができる。また油身も初端が折り畳まれた
食肉薄片Ｂの下側に配置されるので、見栄えが良
くなつて食肉薄片の商品価値を高めることができ
る。
ベルト１５上において第８図および第９図に示す
ように、規則的な近接重ねによる整列が自動的に
行われ、その整列状態のままでパイレス１９内に
収容される全操作が、正確にかつ自動的に行われ
るため、食肉薄片整列の作業能率を大幅に向上す
ることができる。また油身も初端が折り畳まれた
食肉薄片Ｂの下側に配置されるので、見栄えが良
くなつて食肉薄片の商品価値を高めることができ
る。
なお、上記の実施例では食肉薄片Ｂの切断と近
接重ねによる整列方法を説明したが、この発明
は、上記の実施例に限定することなく、例えば第
１０図および第１１図に示すように、通常のハム
Ｅや厚切りの食肉薄片もそのスライス整列直径ｌ
のもとで前記と同様に規則正しく近接重ねの整列
ができるものである。
接重ねによる整列方法を説明したが、この発明
は、上記の実施例に限定することなく、例えば第
１０図および第１１図に示すように、通常のハム
Ｅや厚切りの食肉薄片もそのスライス整列直径ｌ
のもとで前記と同様に規則正しく近接重ねの整列
ができるものである。
以上に説明したようにこの発明は、整列搬送ベ
ルトの戻しと送りの組合せによる反復操作をもつ
て、規則的な間隔による食肉薄片の近接重ねが自
動的に行えるため、省力化によりコストの低減が
できるうえ、常温下での操作が可能になつて温度
管理が不要となり、また送り距離により近接重ね
の整列枚数が自由に選択できるとともに、爪によ
る搬送が解消されて食肉薄片の商品価値を大幅に
高めることができる等の効果がある。
ルトの戻しと送りの組合せによる反復操作をもつ
て、規則的な間隔による食肉薄片の近接重ねが自
動的に行えるため、省力化によりコストの低減が
できるうえ、常温下での操作が可能になつて温度
管理が不要となり、また送り距離により近接重ね
の整列枚数が自由に選択できるとともに、爪によ
る搬送が解消されて食肉薄片の商品価値を大幅に
高めることができる等の効果がある。
第１図はこの発明による整列方法の主体となる
切断整列装置とその内部における移送装置を示す
概要図、第２図は同側面図、第３図はこの発明に
よる整列方法の第１動作にあたる食肉薄片の初端
曲げ助動作を示す説明図、第４図は同第２図動作
にあたる食肉薄片の最初の整列態様を示す説明
図、第５図は第４図の食肉薄片上に一定の重ね幅
をもたせて次接食肉薄片を載置可能にするための
ベルトの動作を示す説明図、第６図は第４図の食
肉薄片上に対する次接食肉薄片の初端曲げ助動作
を示す説明図、第７図は同次接食肉薄片の前接食
肉薄片に対する近接重ねの整列態様を示す説明
図、第８図は上記図により初端が折り畳まれた近
接重ねの食肉薄片の整列態様を示す側面図、９図
は同パイレス内の整列態様を示す断面図、第１０
図は他の実施例によるハムや厚切り食肉薄片の整
列態様を示す側面図、第１１図は同パイレス内の
整列態様を示す断面図である。 ２……タンク、３……切断厚み調整用送りモー
タ、７……往復動モータ、１１……切断用モー
タ、１２……刃体、１３……整列送りモータ、１
５……整列搬送ベルト、Ａ……肉塊、Ｂ……食肉
薄片、Ｃ……切断整列装置、Ｄ……移送装置、l1
……スライス整列の送り距離、l2……初端曲げの
戻し距離、Ｐ……近接重ね間隔の送り距離、ｔ…
…肉厚。
切断整列装置とその内部における移送装置を示す
概要図、第２図は同側面図、第３図はこの発明に
よる整列方法の第１動作にあたる食肉薄片の初端
曲げ助動作を示す説明図、第４図は同第２図動作
にあたる食肉薄片の最初の整列態様を示す説明
図、第５図は第４図の食肉薄片上に一定の重ね幅
をもたせて次接食肉薄片を載置可能にするための
ベルトの動作を示す説明図、第６図は第４図の食
肉薄片上に対する次接食肉薄片の初端曲げ助動作
を示す説明図、第７図は同次接食肉薄片の前接食
肉薄片に対する近接重ねの整列態様を示す説明
図、第８図は上記図により初端が折り畳まれた近
接重ねの食肉薄片の整列態様を示す側面図、９図
は同パイレス内の整列態様を示す断面図、第１０
図は他の実施例によるハムや厚切り食肉薄片の整
列態様を示す側面図、第１１図は同パイレス内の
整列態様を示す断面図である。 ２……タンク、３……切断厚み調整用送りモー
タ、７……往復動モータ、１１……切断用モー
タ、１２……刃体、１３……整列送りモータ、１
５……整列搬送ベルト、Ａ……肉塊、Ｂ……食肉
薄片、Ｃ……切断整列装置、Ｄ……移送装置、l1
……スライス整列の送り距離、l2……初端曲げの
戻し距離、Ｐ……近接重ね間隔の送り距離、ｔ…
…肉厚。
Claims (1)
- １ 肉塊を順次スライスしてなる食肉薄片をその
切断中途で垂下状にし、整列搬送ベルトの戻し操
作によりこのベルト上に到達接触した前記食肉薄
片の最下部初端を内側に曲げの助動作を与えたの
ち、前記ベルトの送り操作により前記食肉薄片の
初端を折曲げながら初端以後の残身片をその切断
の終了でベルト上に自重落下して整列状に載置
し、次に前記ベルトの再戻し操作によりこのベル
ト上に整列載置された前記食肉薄片の整列上面に
次接食肉薄片の切断中途で垂下状に到達接触する
次接食肉片の最下部初端を内側に曲げの助動作を
与えたのち、前記ベルトの再送り操作により次接
食肉薄片の初端を折曲げながら初端以後の残身片
をその切断の終了で前記食肉薄片の整列上面に自
重落下して規定間隔のもとで整列状に近接重ねを
するこの反復操作により、一連の規則的な近接重
ねの整列が自動的に行えるようにしたことを特徴
とする食肉薄片の切断時における近接重ねの整列
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14999183A JPS6044297A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 食肉薄片の切断時における近接重ねの整列方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14999183A JPS6044297A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 食肉薄片の切断時における近接重ねの整列方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044297A JPS6044297A (ja) | 1985-03-09 |
| JPS6319319B2 true JPS6319319B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=15487075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14999183A Granted JPS6044297A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 食肉薄片の切断時における近接重ねの整列方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044297A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61270097A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-11-29 | 吉田 国雄 | 食品等の薄切切片整列装置 |
| ES2301027T3 (es) * | 2004-02-13 | 2008-06-16 | Cfs Kempten Gmbh | Procedimiento y dispositivo para producir porciones. |
| DE102004007671A1 (de) * | 2004-02-13 | 2005-09-22 | Cfs Kempten Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Portionen |
| WO2013110667A2 (de) * | 2012-01-26 | 2013-08-01 | Gea Cfs Germany Gmbh | Slicen in die packung |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP14999183A patent/JPS6044297A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6044297A (ja) | 1985-03-09 |
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