JPS6319303B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はクランク軸のクランクピンを研削す
る場合などに、クランク軸の位相を割出す割出方
法に関するものである。

従来、前述のようなクランク軸の位相割出し
は、クランク軸の端部に形成した基準穴またはキ
ー溝に位相割出用の駆動部材を係合させ、この駆
動部材の回動によつてクランクピンの割出しを行
なつていた。しかし、このような割出方法では、
基準穴またはキー溝と駆動部材との間のがたつ
き、および基準穴またはキー溝に対する各クラン
クピンの位相精度がクランクピンの割出精度に直
接影響し、クランクピンを高精度に割出すことが
できなかつた。このために、クランク軸のクラン
クピンを再研削する場合などのように加工による
取代を多くできない場合には、割出後にクランク
ピンの振れをダイヤルゲージを用いてチエツク
し、クランク軸の割出位相を微調整する必要があ
つた。

また、従来、研削盤のベツド上に旋回アームを
旋回可能に設け、クランク軸を回転させた後に前
記旋回アームの先端部下面に形成したＶ溝をクラ
ンク軸のクランクピン外周に押付けて位相決めを
行なうようにしたものもあるが、このものはＶ溝
を設けた旋回アームおよびこれを旋回させる駆動
機構が必要であるだけではなく、加工するクラン
クピンを支持してクランク軸の振れを防止するた
めのレスト装置が設けられている研削盤には設置
スペースの関係などから旋回アームやこれの駆動
機構が設けられないという問題があつた。

この発明は、前述した事情に鑑みてなされたも
ので、レスト装置に設けた側面接触子にクランク
ピンの外周面を当接させることにより、クランク
軸の位相割出しが行なえるようにして、特別な機
構や手段を設けることなしに正確な位相割出しが
行なえるその方法を提供することを目的とするも
のである。

以下この発明の一実施例につき図面を参照して
説明する。

第１図、第２図において、１は研削盤のインデ
ツクステーブルで、このインデツクステーブル１
はベツド２上に第１図の左右方向に摺動可能に設
置されている。第１図に示すように、インデツク
ステーブル１上には左主軸台３が固定され、この
主軸台３には軸受４を介して主軸５が固定され、
この主軸５の先端にはチヤツク６が設けられてい
る。このチヤツク６は、主軸５の先端に固定した
チヤツク本体７にジヤーナル受８が固定され、第
３図にも示すように、チヤツク本体７に設けたシ
リンダ機構９に上下方向に揺動するクランプアー
ム１０が連結され、このクランプアーム１０の先
端部がジヤーナル受８上方に配置されている。ま
た、インデツクステーブル１上には割出駆動装置
１１が設置され、この割出駆動装置１１は、シリ
ンダ機構１２のピストン１３と一体に設けたラツ
ク軸１４にピニオン１５が噛合され、このピニオ
ン１５の軸１６が電磁クラツチ１７を介して回転
軸１８と連結されている。この回転軸１８は主軸
５に回転自在に軸支されてこれを貫通し、回転軸
１８の先端部に設けた歯車１９がチヤツク本体７
で歯車２０と噛合い、この歯車２０に固定した回
転軸２１がチヤツク本体７に回転自在に軸支さ
れ、回転軸２１の先端部に固定した駆動板２２が
ジヤーナル受８およびクランプアーム１０の後方
に配設され、前記駆動板２２には駆動ピン２３が
偏心して突設されている。なお、図示省略したが
インデツクステーブル１上には、前述した左主軸
台３のものと同様なジヤーナル受、クランプアー
ムなどを有する右主軸台が設けられている。第１
図、第２図に示すように、主軸５の軸方向と直交
する方向に進退可能な砥石車２４がベツド２上方
に配設され、砥石車２４と対向してレスト装置２
５がベツド２上に設けられている。レスト装置２
５は、ベツド２に固定された支持台２６上にレス
ト装置本体２７が主軸５の軸方向と直交する方向
に進退可能に支持されている。レスト装置本体２
７は、前記支持台２６に設けられたシリンダ機構
２８のピストンロツド２８ａに連結されて、この
シリンダ機構２８の動作によつて進退されるよう
になつている。前記レスト装置本体２７には上、
下可動軸２９，３０がレスト装置本体２７と同方
向に摺動可能に嵌合支持され、上、下可動軸２
９，３０は、レスト装置本体２７に固定された係
合ピン３１，３２に係合されて、摺動範囲が規制
され、かつレスト装置本体２７に対する回転が拘
束されている。下可動軸３０の前端部には下支持
アーム３３の下部が枢着され、下支持アーム３３
の上部がレスト装置本体２７の上部に枢着され、
さらに下支持アーム３３の前端部上面には下面接
触子３４が固定されている。上可動軸２９の前端
には上支持アーム３５が固定され、上支持アーム
３５は十分な隙間を有して下支持アーム３３の基
部に設けた穴３３ａを貫通し、上支持アーム３５
の前端面には側面接触子３６が固定されている。
上、下可動軸２９，３０の後端部には上、下送り
ねじ軸３７，３８の前端部がそれぞれ螺挿され、
これらのねじ軸３７，３８に固定されたピニオン
３９，４０にはラツク軸４１，４２が噛合され、
これらのラツク軸４１，４２はそれぞれ図示しな
い上、下シリンダ機構によつて往復動されるよう
になつている。レスト装置本体２７に嵌着された
上、下スリーブ４３，４４に軸受４５，４６を介
して上、下送りねじ軸３７，３８が回転自在に支
持され、軸受４５，４６に送りねじ軸３７，３８
に設けた鍔３７ａ，３８ａが前端側から当接され
ている。上、下送りねじ軸３７，３８の後端部に
は上、下調整筒４７，４８が回転自在に嵌合さ
れ、これらの調整筒４７，４８は上、下スリーブ
４３，４４にねじ嵌合され、かつ前端が前記軸受
４５，４６に当接され、後端部がスリーブ４３，
４４から突出し、これらの突出部にねじ嵌合した
ナツト４９，５０がスリーブ４３，４４の後端面
に当接されている。前記送りねじ軸３７，３８の
調整筒４７，４８から突出した後端部にはナツト
５１，５２が螺装され、これらのナツト５１，５
２は軸受５３，５４を介して調整筒４７，４８の
後端面に支持されている。このため、調整筒４
７，４８の回動によつて接触子３４，３６の位置
調整を行うことができる。なお、第１図乃至第３
図において、５５はクランク軸、５６はクランク
軸端に設けた基準穴Ｊ１，Ｊ２およびＰ１，Ｐ２
はジヤーナルおよびクランクピンである。

次に、以上のように構成されたものの動作につ
いて説明する。研削加工の開始時には、クランク
軸５５の基準穴５６に駆動板２２に設けた駆動ピ
ン２３を係合させ、チヤツク６のジヤーナル受７
にジヤーナルＪ１を支持させる。第１クランクピ
ンＰ１は第４図の位相状態にある状態で運転を開
始すると、レスト装置２５のシリンダ機構２８の
動作によつてレスト装置本体２７が前進すること
により、下面接触子３４、側面接触子３６が第４
図に示す前進端の位置まで早送り前進する。次に
割出駆動装置１１のシリンダ機構１２の動作によ
つてピストン１３が後退し、ラツク軸１４、ピニ
オン１５を介して軸１６が回転し、この回転が投
入状態の電磁クラツチ１７、回転軸１８、歯車１
９，歯車２０、回転軸２１を介して駆動板２２に
伝達され、駆動ピン２３と基準穴５６とが係合し
ているので、クランク軸５５は時計方向に回転
し、第５図に示すように、側面接触子３６の先端
面にクランクピンＰ１の外周面が当接して、回転
が停止し、位相割出し動作が完了する。この状態
では、クランクピンＰ１の中心OP１は主軸５の
中心OSと一致する。その後、チヤツク６に設け
たシリンダ機構９の動作によつてクランプアーム
１０が回動し、ジヤーナルJ1部をクランプアーム
１０とジヤーナル受８とでクランプする。そし
て、この時にレスト装置本体２７を一旦後退させ
ると同時に電磁クラツチ１７を切つた後、主軸５
を回転させると共に、砥石車２４を前進させつつ
回転させる。これによりクランクピンＰ１の加工
が開始され、クランクピンＰ１の外周が所定量切
削されて真円となつた時にレスト装置本体２７を
再び前進させる。そして、この後レスト装置２５
の図示しない上、下シリンダ機構の動作によつ
て、ラツク軸４１，４２、ピニオン３９，４０を
介し、上、下送りねじ軸３７，３８を回転させる
ことにより、上、下可動軸２９，３０、上、下支
持アーム３５，３３が前進し、側面接触子３６、
下面接触子３４も前進する。このようにしてクラ
ンクピンＰ１の研削加工が第５図の鎖線Ｐ１′に
示すように完了すると、レスト装置２５のシリン
ダ機構２８の動作でレスト装置本体２７を後退復
帰させると共に、図示しない上、下シリンダ機構
の動作で送りねじ軸２９，３０を逆回転させるこ
とにより、前記両接触子３６，３４を後退復帰さ
せクランク軸５５の軸移動に干渉しないようにす
る。次に、インデツクステーブル１を第２クラン
クピンＰ２の加工位置にシフトする。その後、割
出駆動装置１１のピストン１３を後退端まで移動
させ、クランプアーム１０によるジヤーナル部の
クランプを解除し、電磁クラツチ１７を入れて、
割出駆動装置１１のピストン１３を前進端まで移
動させると、駆動板２２の回転によつてクランク
ピンＰ２が第６図の状態から180゜＋α゜だけ反時計
方向に回転し第６図の鎖線OP２′に示すように、
第４図でのクランクピンＰ１の状態と同様にな
る。さらにその後、前述したクランクピンＰ１の
場合と同様に、レスト装置２５のシリンダ機構２
８の動作によりレスト装置本体２７を介して両接
触子３４，３６を早送り前進させ、割出駆動装置
１１のピストン１３を後退させることによりクラ
ンクピンＰ２をその外周面が側面接触子３６の先
端面に当接するまで時計方向に回転させて位相割
出し動作を完了させる。そして、クランプアーム
１０を回動させてジヤーナル部をクランプし、ク
ランクピンＰ１の場合と同様にしてクランクピン
Ｐ２の研削加工を行なうものである。そして、側
面接触子３６先端面の早送り前進端の位置は、ク
ランクピンＰ１，Ｐ２の加工前の半径ｒ分だけ、
主軸中心OSから側面接触子３６の後退方向にず
れた位置に設定するものである。

なお、前述した実施例のサイクルでは、クラン
ク軸を、180゜＋α゜だけ反時計方向に回転させた
後、これと逆方向に回転させてクランクピンを側
面接触子に当接させたが、この発明は、クランク
軸を最初から時計方向に回転させ、クランク軸が
180゜−α゜だけ回転した時に、側面接触子を早送り
前進端まで前進させ、さらにクランク軸を時計方
向に回転させてクランクピンを側面接触子に当接
させるようにしてもよい。また、クランク軸を
180゜±α゜回転させる場合のα゜は早送り前進端にあ
る側面接触子との間にある程度の隙間が確保でき
ればよいので、比較的小さい鋭角でよい。さら
に、下面接触子はクランクピンと僅かの隙間を設
けておくことが好ましい。

さらに、クランク軸を180゜−αだけ反時計方向
に旋回した後、クランク軸が外力で旋回するよう
にしてこの状態で接触子を前進させ、接触子の前
進運動によつてクランク軸を所定の角度位相まで
回動させることによつて位相割出しを行つてもよ
い。

以上説明したように、この発明によるクランク
軸の位相割出方法は、クランク軸の軸移動後にお
いて、レスト装置に設けられた接触子をその先端
面が主軸中心から加工すべきクランクピンの加工
前の半径分だけ後退した位置に位置するまで接触
子を前進させ、この前進された接触子の先端面に
前記クランクピンの外周面を接合させて前記クラ
ンクピンの中心を主軸中心に一致させるようにし
たから、研削盤のような工作機械のレスト装置を
利用してその側面接触子にクランクピンの外周面
を当接させることにより、特別な機構や手段を設
けることなく、クランク軸の位相割出を正確に行
なえるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による位相割出方
法を行なうための研削盤を示す左主軸台部の側断
面図、第２図は第１図の−線に沿う断面図、
第３図は第１図の−線に沿う断面図、第４図
乃至第６図はこの発明の一実施例による位相割出
方法の異なつた工程をそれぞれ示すクランクピン
および接触子部分の説明図である。 ５……主軸、２５……レスト装置、３６……側
面接触子、５５……クランク軸、Ｐ１，Ｐ２……
クランクピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クランク軸の軸方向に間隔をおいて形成され
   た角度位相の異なる複数のクランクピンの内加工
   位置に位置決めされたクランクピンを前記クラン
   ク軸の回転によつて主軸と同軸の位置に割出す方
   法であつて、加工すべきクランクピンを加工位置
   へ割出すための前記クランク軸の軸方向移動が完
   了した後でレスト装置に設けられた接触子をこの
   接触子の先端面が前記加工すべきクランクピンの
   加工前の半径分だけ前記主軸中心から前記接触子
   の後退方向へずれた位置に位置するまで前記接触
   子を前進させ、この前進された前記接触子の先端
   面に前記クランクピンの外周面を接合して前記ク
   ランクピンの中心を前記主軸中心に一致させるよ
   うにしたことを特徴とするクランク軸の位相割出
   方法。