JPS63191987A - 車庫入れ・縦列駐車ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車庫入れ・縦列駐車ガイド装置に関Ｌ、更に
詳しくは、目的の駐車空間に自動車が車庫入れ又は縦列
駐車することが出来るか否かを判定し報知する装置に関
する。

発明の課題 目的の駐車空間の間口をＤ、％行をＤ、自動東長を■、
自動車幅をＷとするとき、一般に、車庫入れ・縦列駐車
では次のような条件が必要といわれている。

■　車庫入れの場合 Ｌ≧Ｗ　＋　０．７　ｍ Ｄ≧Ｖ ■　縦列駐車の場合 Ｌ≧１．５　Ｖ Ｄ≧Ｗ 上記条件を充足する場合は、比較的容易に車庫入れ・縦
列駐車を行うことができるが、上記条件が満たされない
場合は、不可能ではないにしろ極めて車庫入れ・縦列駐
車が困難となる。

そこで、上記条件を充足するか否かを予め判定できれば
、困難な条件下で車庫入れ・縦列駐車を試みて時間的、
労力的無駄を生じることを未然に回避できて便利である
。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、目的の
駐車空間に車庫入れ・縦列駐車をすることが可能か否か
の判定を行い報知する車庫入れ・縦列駐車ガイド装置を
提供することを目的とするものである。

発明の構成 本発明の車庫入れ・縦列駐車ガイド装置は、超音波等に
より自動車の側方の物体までの距離を検出する側方路＃
ｌ−ｐンサ手段と、自動車の移動距離を検出する移動距
離センサ手段と、目的の駐車々間の間口に平行に自動車
を移動させた状態下で前記両センサ手段によってその駐
屯空間の間口りおよび奥行りを計測する計測手段と、間
口Ｄ、奥行Ｄ、自動車長Ｖおよび自動車幅Ｗに基づいて
目的の駐車空間に車庫入れ又は縦列駐車可能か否かを判
定する判定手段と、判定結果を報知する報知手段とを具
備してなることを構成上の特徴とするものである。

実方缶イ匁Ｊ 以下、図に示す実施例に基づいて、本発明を更に詳しく
説明する。ここに第１図は本発明の一実施例の車庫入れ
・縦列駐屯ガイド装置を搭載した自動車の模式的平面図
、第２図（ａ）〜（ｄｌは第１図に示す車庫入れ・縦列
駐車ガイド装置の作動原理を説明するための模式的平面
図、第３図は駐車空間の概念図である。なお、図に示す
実施例により本発明が限定されるものではない。

第１図に示す自動車Ａは、本発明に係る車庫入れ・縦列
駐車ガイド装置１を搭載している。

この車庫入れ・縦列駐車ガイド装置１は、自動車Ａの前
左部に設ヱされた超音波センサ２と、前輪Ｆの回転を検
出する回転センサ３と、マイクロコンピュータ４と、「
駐車可」表示ランプ５と、「駐車不可」表示ランプ６と
、スタートスイッチ７とを具備している。

超音波センサ２は、マイクロコンピュータ４によって制
御され、自動車Ａの左側方の物体までの距離を検出する
ものである。

回転センサ３は、マイクロコンピュータ４によって制御
され、前輪Ｆの回転数から自動車Ａの移動距離を計測す
るものである。

マイクロコンビエータ４は、ｌ＆述する如き作動の中枢
となるもので、車庫入れ・縦列駐車の可否の判定を行う
。

「駐車可」表示ランプ５は、目的の駐車空間に車庫入れ
又は縦列駐車が可能であるときに点灯されるものである
。

「駐車不可」表示ランプ６は、目的の駐車空間に車庫入
れ又は縦列駐車が不可能であるときに点灯されるもので
ある。

スタートスイッチ７は、車庫入れ・縦列駐屯ガイド装置
ｉ！１を作動開始させるための操作スイッチである。

次に、第２図＋ａｌ〜＋ｄｌを参照Ｌ、車庫入れ・縦列
駐車ガイド装置１の作動を説明する。

まず、第２図（ａｌに示すように、運転者は、自動車Ａ
を目的の駐車空間Ｓの少し手前まで進め、スタートスイ
ッチ７を押す。

すると、マイクロコンピュータ４は、超音波センサ２を
作動させ、自動車Ａの左側方の物体までの距離ｄを所定
の短時間毎に検出しておＤ、例えば自動車Ａの左側方の
物体までの距離ｄ、を計測する。

次に、第２図山）に示すように、自動車Ａを前へ進める
と、超音波センサ２が目的の駐車空間Ｓの奥までの距離
ｄ２を計測するようになる。

マイクロコンピュータ４は、上記のように例えば距＋Ｉ
ｌｌ　ａ　＋　、距Ｍｄ２を得ているが、例えばｄ２−
ｄ、≧Ｗ／２　（Ｗは自動車幅）になると、その地点を
目的の駐車空間Ｓの右コーナーと判断する。

そして、マイクロコンピュータ４は、回転センサ３を作
動させ、上記右コーナーからの自動車Ａの移動距離Ｘを
計測する。

次に、第２図（ｅ）　ｌｄ）に示すように、自動軍人を
更に進めると、この間にも自動車Ａの左側方の物体まで
の距離ｄが計測され、たとえば距離Ｃｔ、、ａ。

が得られる。

マイクロコンピュータ４は、例えばｄ、−ｄ。

≧Ｗ／２が成立すると、その地点を目的の駐車空間Ｓの
左コーナーと判断する。あるいは、移動距離Ｘが１．５
Ｖ（Ｖは自動車長）を超えれば、そこを駐車空間Ｓの左
コーナーと仮定する。

そして、データｄ、ｘの収集を停止Ｌ、データ処理を行
う。

データ処理では、まず車庫入れ可能か否かの判定が行わ
れるが、その条件は、ｄ≧■が成立する連続したデータ
列ごとに、Ｘの最大値Ｘ−からＸの最少値Ｘ１１．を引
いた差ｘ、−Ｘ　Ｉｌｌを求め、その最大の値を駐車空
間Ｓの間口りとＬ、その間口りを与えるデータ列の内の
距離ｄの最少値ｄ１１．を奥行りとする（第３図参照）
。そして、Ｌ≧Ｗ＋０゜７ｍが成立すれば、車庫入れ可
能と判定する。

次に、縦列駐車可能か否かを判定するが、その条件は、
距離ｄ≧Ｗを満足する連続したデータ列ごとにＸの最大
値ｘ１からＸの最少値ｘ、１．を引いた差ｘｍＷ　’−
ｘＩｌｌを求め、その最大の値を駐車空間Ｓの間口りと
Ｌ、その間口りを与えるデータ列の内の距離ｄの最小値
ｄ　Ｉｌｌを奥行りとする（第３図参照）。そして、Ｌ
≧１．５■であれば、縦列駐車可能と判定する。

車庫入れ可能または縦列駐車可能と判定されないか、或
いは、所定時間経過しても目的の駐車空間Ｓの右コーナ
ーが検出されないときは、車庫入れ・縦列駐車不可能と
判定する。

次に、マイクロコンビエータ４は、判定した結果に基づ
いて、「駐車可」表示ランプ５若しくは「駐車不可」表
示ランプ６を点灯する。

かくして、運転者は、目的の駐車空間Ｓの間口に沿って
自動車を走行させるだけで、表示ランプ５．６から的確
に駐車可能か否かを知ることが出来るようになる。

他の実施例としては、超音波センサ２に代えて、赤外線
、レーザ、電波等により距離を検出するセンサを用いた
ものが挙げられる。

また、車庫入れ、縦列駐車可能の判定条件を変更したも
のが挙げられる。

発明の効果 本発明によれば、超音波等により自動車の側方の物体ま
での距離を検出する側方距離センサ手段と、自動車の移
動距離を検出する移動距離センサ手段と、目的の駐車空
間の間口に平行に自動車を移動させた状態下で前記両セ
ンサ手段によってその駐車空間の間口しおよび奥行りを
計測する計測手段と、間口Ｄ、奥行Ｄ、自動車長■およ
び自動車＠Ｗに基づいて目的の駐車空間に車庫入れ又は
縦列駐車可能か否かを判定する判定手段と、判定結果を
報知する報知手段とを具備してなＤ、自動車に搭載され
る車庫入れ・縦列駐車ガイド装置が提供され、これによ
り目的の駐車空間に自動車を車庫入れ・縦列駐車できる
か否かを的確に知ることができるようになるから、困難
な条件下で車庫入れ・縦列駐車を試みる手間を未然に回
避することができるゆ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の車庫入れ・縦列駐車ガイド
装置を搭載した自動車の模式的平面図、第２図（ａｌ〜
ｔｄ＋は第１図に示す車庫入れ・縦列駐車ガイド装置の
作動原理を説明するための模式的平面図、第３図は駐車
空間の概念図である。 （符号の説明） ｌ・・・車庫入れ・縦列駐車ガイド装置２・・・超音波
センサ　　　３・・・回転センサ４・・・マイクロコン
ピュータ ５・・・「駐車可」表示ランプ ６・・・「駐車不可」表示ランプ ７・・・スタートスイッチ Ｓ・・・駐車空間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、超音波等により自動車の側方の物体までの距離を検
   出する側方距離センサ手段と、自動車の移動距離を検出
   する移動距離センサ手段と、目的の駐車空間の間口に平
   行に自動車を移動させた状態下で前記両センサ手段によ
   ってその駐車空間の間口Ｌおよび奥行Ｄを計測する計測
   手段と、間口Ｌ、奥行Ｄ、自動車長りおよび自動車幅Ｗ
   に基づいて目的の駐車空間に車庫入れ又は縦列駐車可能
   か否かを判定する判定手段と、判定結果を報知する報知
   手段とを具備してなり、自動車に搭載される車庫入れ・
   縦列駐車ガイド装置。 ２、側方距離センサ手段が、自動車の前左部に設置され
   た超音波距離センサである特許請求の範囲第１項に記載
   の車庫入れ・縦列駐車ガイド装置。 ３、移動距離センサ手段が、車輪の回転により移動距離
   を検出するものである特許請求の範囲第２項に記載の車
   庫入れ・縦列駐車ガイド装置。