JPS63188710A

JPS63188710A - タツチプロ−ブ

Info

Publication number: JPS63188710A
Application number: JP2198687A
Authority: JP
Inventors: Susumu Terasawa; 寺沢　進
Original assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd
Current assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority date: 1987-02-02
Filing date: 1987-02-02
Publication date: 1988-08-04
Also published as: JPH0523681B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はタッチプローブに係り、特に三次元測定機等に
装着され、被測定物どの接触を検出するタッチプローブ
に関する。

〔従来の技術〕

一般に、タッチプローブは、タッチプローブを移動させ
、該タッチプローブの測定子が被測定物と接触して測定
子に外力が作用すると、その外力により測定子の支持部
材が傾動し、測定子や被測定物を傷つけないようになっ
ている。そして、測定子と被測定物との接触の検出は、
上記測定子の支持部材の傾動を利用したものが多い。

従来この種のタッチプローブとしては、複数の着座部を
電気接点とし、前記測定子の支持部材が各着座部に位置
決め支持されている時、各着座部の電気接点を直列接続
した電気回路が閉じるように構成し、前記支持部材が傾
動して複数の電気接点のうちの少なくとも１つの電気接
点が開く時、即ち前記電気回路が開くことを検出するこ
とにより、測定子が被測定物と接触したことを検知する
ものがある（特公昭５８−１７４０２号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一般に、タッチプローブは、測定子と共働する支持部材
の復帰にスプリングを使用しているが、接触信号を高感
度で得るためには、スプリングの弾発力を弱くすること
が必要である。しかし、スプリングの弾発力を弱くしす
ぎると、支持部はを速やかに正しい位置に着座させるこ
とができなくなったり、着座時に支持部材（測定子）が
振動し、誤検出する虞がある。従って、スプリングの弾
発力を弱くするには限度がある。

又、上記従来のタッチプローブは、着座部に電気接点を
兼ねさせているため、着座部の調整、加工等に高精度が
要求される。更に、測定子を支持する支持部材が着座部
から外れる虞もあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、測定
子を支持する支持部材の着座機構を必要とせず、接触感
度を上げることができ、且つ構造も簡単なタッチプロー
ブを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、本体に配設された
固定接点台の上方に第１接点レバー及び第２接点レバー
を順次重ね合わせ、その側面形状が略Ｓ字若しくは略逆
５字となるように前記固定接点台と第１接点レバー及び
第１接点レバーと第２接点レバーをそれぞれ第１支点部
及び第２支点部によって接続し、前記固定接点台と第１
接点レバー間及び前記第１接点レバーと第２接点レバー
間にそれぞれ第１接点部及び第２接点部を配設するとと
もに、これらの接点部が常時閉成するように付勢し、前
記第２接点レバーの下部から下方に向けて測定子を配設
し、前記第１接点部及び第２接点部のうち少なくとも一
方が開放されたことを検出する検出回路を備え、前記検
出回路の検出出力に基づいて前記測定子が被測定物に接
触したことを検出することを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、測定子が被測定物に当接すると、測定
子を有するレバーが前記第１支点部若しくは第２支点部
を中心にして回動し、その回動支点となる支点部に対応
して設けられた接点部が開き、測定子が被測定物に接触
したことを検出することができる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係るタッチプローブの好
ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係るタッチプローブの一実施例を示す
概略構成図である。同図に示すように、このタッチプロ
ーブは、主として不休１０、固定接点台１２、第１接点
レバー１４、第２′ａ点レバー１６、測定子１８、第１
支点部２０、第２支点Ｂ２２、第１接点部２４、第２接
点部２６及び接点圧調整ばね２８から構成されている。

固定接点台１２は中央部に孔１２Ａを有すると共に、第
１接点部２４の固定接点２４Ａ、を有し、本体１０の底
面に固定配設される。

第１接点レバー１４は、その中央部に孔１４Ａを有する
と共に、下面に第１接点部２４の可動接点２４日１上面
に第２接点部２６の固定接点２６Ａを有し、第１支点部
（板ばね）２０による片側支持で固定接点台１２の上方
に配設される。また、第２接点レバー１６は、その下部
に測定子１８が配設されると共に、第２接点部２６の可
動接点２６Ｂを有し、第２支点部（板ばね）２２による
片側支持で第１接点レバー１４の上方に配設されている
。

また、接点圧調整ばね２８は、本体１０と第２接点レバ
ー１６との間に配設され、第２接点レバー１６を第１図
上で下方向に付勢し、それぞれ第１接点部２４及び第２
接点部２６が閉じるようにしている。尚、これらの接点
部における接点圧は、板ばね２０．２２及び接点圧調整
ばね２８によって適宜調整することができる。

次に上記構成のタッチプローブの作用について説明する
。

第１図に於いて、タッチプローブを矢印入方向に移動さ
せ、その移動中に測定子１８が被測定物に接触すると、
測定子１８は第１支点部２０を中心にして回動し、その
結果第１接点部２４が開くことになる。逆に、タッチプ
ローブを矢印Ｂ方向に移動させ、その移動中に測定子１
８が被測定物に接触すると、測定子１８は第２支点部２
・２を中心にして回動し、その結果第２接点部２６が開
くことになる。又、タッチプローブを矢印Ｃ方向に移動
させ、その移動中に測定子１８が被測定物に接触すると
、前記第１接点部２４及び第２接点部２６の両方が上方
に移動しこれらの接点部が開くことになる。

上記第１接点部２４及び第２接点部２６の開閉を検出す
るための検出回路としては、第１接点部２４及び第２接
点部２６を直列接続し、これらの接点部に所定の検出用
電流を流すようにし、その電流の有無を検出することに
より第１接点部２４若しくは第２接点部２６の開放状態
即ち測定子１８が被測定物に接触した状態を検出するこ
とができる。

次に三次元方向の接触を検出することができる本発胡に
係るタッチプローブの他の実施例について説明する。

第２図はそのタッチプローブの縦断面図であり、第３図
は第２図の右側面図である。これらの図面に示すように
、本体３０内には、固定接点台３２の上方に順次第１ｔ
！？点レバー３４、第２接点レバー３６、第３接点レバ
ー３８及び第４接点レバー４０が重ね合わされ、それぞ
れ板ばねから成る第１支点部４４、第２支点部４６、第
３支点部４８（第３図）、第４支点部５０によって接続
されている。また、固定接点台３２と第１接点レバー３
４との間には第１接点部５２が設けられ、同様にして第
１接点レバー３４と第２接点レバー３６との間には第２
接点廓５４が設けられ、第２接点レバー３６と第３接点
レバー３８との間には第３接点部５６が設けられ、第３
接点レバー３８と第４接点レバー４０との間には第４接
点部５８が設けられている。

更に、第４接点レバー４０の下方には測定子４２が設け
られ、固定接点台３２、第１接点レバー３４、第２接点
レバー３６及び第３接点レバー３８の各中央部には前記
測定子４２が干渉しないように孔が形成されている。ま
た、第４接点レバー４０は接点圧調整ばね６０によって
下方に付勢されている。

上記構成からも明らかなように、第１図に示したタッチ
プローブが矢印入方向及び矢印Ｂ方向をその検出方向と
しているのに対し、この実施例のタッチプローブは、そ
の側面形状が略Ｓ字状若しくは略逆Ｓ字状となる接点レ
バー、支点部及び接点部等から成る検出部を直角方向に
もう一段組み合わせるようにしたため、更に矢印入方向
及びＢ方向と直交する方向にも検出機能を有する。これ
により、三次元方向の接触を検出することが出来るタッ
チプローブが実現できる。

尚、三次元方向の接触を検出する際に必要な接点レバー
の数或いは接点部の数は上記実施例に限らず、例えば第
４図に示すように最低３つの支点部６２．６４．６６及
び３つの接点部７２．７４．７６があれば目的を達成す
ることができる。また、支点部は板ばねに限らず各接点
レバーを回動自在に支持するものであればいかなるもの
でもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るタッチプローブによれ
ば、測定子の傾動に伴う逃量が比較的多く取れるため３
点着座機構等を必要とせず、その為接点部の回動脱落等
がなく安定・信頼性の向上を図ることができる。また、
着座部に電気接点を兼ねさせている従来のものと比べて
、接点形状や位冒決め精度が比較的ラフに出来、組立て
も簡単である。更に、接点レバーの支点部を片側ばね支
点とすれば、接点圧を小さくすることができ、感度の向
上を図ることができると共に比較的振動に強く、測定ス
ピード及びワークの剛性に左右されずに信号を取り出す
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタッチプローブの一実施例を示す
概略構成図、第２図は本発明に係るタッチプローブの他
の実施例を示す縦断面図、第３図は第２図の右側面図、
第４図は本発明に係るタッチプローブに用いられる接点
レバー等の他の実施例を示す斜視図である。１０・・・本体、　　１２・・・固定接点台、　　１４
・・・第１接点レバー、　１６・・・ｊＪ　２　接点レ
バー、１８・・・測定子、　２０・・・第１支点部（板
ばね）、　２２・・・第２支点部（板ばね）、　２４・
・・第１接点部、２６・・・第２接点部、　２８・・・
接点圧調整ばね。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）本体に配設された固定接点台の上方に第１接点レ
バー及び第２接点レバーを順次重ね合わせ、その側面形
状が略Ｓ字状若しくは略逆Ｓ字状となるように前記固定
接点台と第１接点レバー及び第１接点レバーと第２接点
レバーをそれぞれ第１支点部及び第２支点部によって接
続し、前記固定接点台と第１接点レバー間及び前記第１
接点レバーと第２接点レバー間にそれぞれ第１接点部及
び第２接点部を配設するとともに、これらの接点部が常
時閉成するように付勢し、前記第２接点レバーから下方
に向けて測定子を配設し、前記第１接点部及び第２接点
部のうち少なくとも一方が開放されたことを検出する検
出回路を備え、前記検出回路の検出出力に基づいて前記
測定子が被測定物に接触したことを検出することを特徴
とするタッチプローブ。
（２）前記第１支点部及び第２支点部は、それぞれ板ば
ねである特許請求の範囲第（１）項記載のタッチプロー
ブ。
（３）本体に配設された固定接点台の上方に少なくとも
３つ以上の第１接点レバー、第２接点レバー、第３接点
レバー・・・を順次重ね合わせ、いずれの方向の側面に
おいてもその側面形状に少なくとも１以上の略Ｓ字状若
しくは略逆Ｓ字状が存在するように前記固定接点台と第
１接点レバー、第１接点レバーと第２接点レバー、第２
接点レバーと第３接点レバー、・・・をそれぞれ第１支
点部、第２支点部、第３支点部、・・・によって接続し
、前記固定接点台と第１接点レバー間、前記第１接点レ
バーと第２接点レバー間、前記第２接点レバーと第３接
点レバー間、・・・にそれぞれ第１接点部、第２接点部
、第３接点部、・・・を配設するとともに、これらの接
点部が常時閉成するように付勢し、最上段の接点レバー
から下方に向けて測定子を配設し、前記第１接点部、第
２接点部、第３接点部、・・・のうち少なくとも１つが
開放されたことを検出する検出回路を備え、前記検出回
路の検出出力に基づいて前記測定子が被測定物に接触し
たことを検出することを特徴とするタッチプローブ。
（４）前記第１支点部、第２支点部、第３支点部、・・
・は、それぞれ板ばねである特許請求の範囲第（３）項
記載のタッチプローブ。