JPS63188709U - - Google Patents

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JPS63188709U
JPS63188709U JP7941287U JP7941287U JPS63188709U JP S63188709 U JPS63188709 U JP S63188709U JP 7941287 U JP7941287 U JP 7941287U JP 7941287 U JP7941287 U JP 7941287U JP S63188709 U JPS63188709 U JP S63188709U
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JP
Japan
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computer
speed
signal
right wheels
speed difference
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Application number
JP7941287U
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク回路
図、第２図は従来例のブロツク回路図である。 １はコンピユータ、２はＤ／Ａ変換器、３は加
算回路、４は減算回路、５は左車輪駆動回路、６
は右車輪駆動回路、７はデジタル走行速度信号、
８はデジタル速度差信号、９は左車輪速度信号、
１０は右車輪速度信号、１７はアナログ走行速度
信号、１８はアナログ速度差信号。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. コンピユータで左右の車輪の速度を制御し、そ
    の速度差で操舵しながら走行するコンピユータ制
    御車両において、車両の走行速度信号と左右車輪
    の速度差信号をコンピユータから出力し、外部の
    回路において走行速度信号と速度差信号は一方は
    加算し、一方は減算して左右車輪の速度信号とす
    る手段を備えてなるコンピユータ制御車両。
JP7941287U 1987-05-26 1987-05-26 Pending JPS63188709U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7941287U JPS63188709U (ja) 1987-05-26 1987-05-26

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7941287U JPS63188709U (ja) 1987-05-26 1987-05-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63188709U true JPS63188709U (ja) 1988-12-05

Family

ID=30929246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7941287U Pending JPS63188709U (ja) 1987-05-26 1987-05-26

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63188709U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6113312A (ja) * 1984-06-28 1986-01-21 Nippon Yusoki Co Ltd 操舵制御方法
JPS6247711A (ja) * 1985-08-28 1987-03-02 Fanuc Ltd 無人搬送車の走行制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6113312A (ja) * 1984-06-28 1986-01-21 Nippon Yusoki Co Ltd 操舵制御方法
JPS6247711A (ja) * 1985-08-28 1987-03-02 Fanuc Ltd 無人搬送車の走行制御装置

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