JPS63184635U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63184635U JPS63184635U JP1987071803U JP7180387U JPS63184635U JP S63184635 U JPS63184635 U JP S63184635U JP 1987071803 U JP1987071803 U JP 1987071803U JP 7180387 U JP7180387 U JP 7180387U JP S63184635 U JPS63184635 U JP S63184635U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- loop gain
- speed loop
- positioning
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
第１図は本考案を実施するタレツトパンチプレ
スの正面図、第２図は上記タレツトパンチプレス
の時間―速度の制御線図、第３図は本考案の一実
施例に係るワークの位置決め装置のブロツク図、
第４図はループゲイン設定器の内部構成を示す説
明図である。 ２５……速度ループゲイン設定器、ＷＧ……ワ
ーク重量、Ｓｉ……選択指令信号、ＳＷ１，ＳＷ
２……切換スイツチ、Ｋｖ１，Ｋｖ４……速度ル
ープゲイン。
スの正面図、第２図は上記タレツトパンチプレス
の時間―速度の制御線図、第３図は本考案の一実
施例に係るワークの位置決め装置のブロツク図、
第４図はループゲイン設定器の内部構成を示す説
明図である。 ２５……速度ループゲイン設定器、ＷＧ……ワ
ーク重量、Ｓｉ……選択指令信号、ＳＷ１，ＳＷ
２……切換スイツチ、Ｋｖ１，Ｋｖ４……速度ル
ープゲイン。
Claims (1)
- ワークを把持するワーククランプ装置と、位置
決め指令の信号に基いて前記ワーククランプ装置
を所定の速度ループゲインで駆動するサーボ装置
とを備えたワーク位置決め装置において、前記速
度ループゲインを前記ワークの重量によつて変化
させることを特徴とするワークの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987071803U JPS63184635U (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987071803U JPS63184635U (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63184635U true JPS63184635U (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=30914689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987071803U Pending JPS63184635U (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63184635U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813840B2 (ja) * | 1980-09-30 | 1983-03-16 | マルシン工業株式会社 | モデルガンのカ−トリツジ |
| JPS61204715A (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | サ−ボ増幅器 |
-
1987
- 1987-05-15 JP JP1987071803U patent/JPS63184635U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813840B2 (ja) * | 1980-09-30 | 1983-03-16 | マルシン工業株式会社 | モデルガンのカ−トリツジ |
| JPS61204715A (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | サ−ボ増幅器 |