JPS63182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、クランクシヤフトの180゜にわたる角
度割出しを行う装置を備えたクランクピン研削盤
に関する。

（従来の技術） クランクシヤフトを180゜にわたり角度割出しす
る装置を備えたクランクピン研削盤としては、実
公昭46−32311号公報に記載の研削盤が知られて
いる。この研削盤は、第１１図に示すように、ス
ピンドル１０１の前端にチヤツク本体１０３を備
え、このチヤツク本体１０３上にクランクシヤフ
トＷが第１２図に示す構成のクランプアーム１２
３によりクランプされるようになつている。

スピンドル１０１の内部には、図示しない回転
シリンダにより回転駆動される回転軸１０２が設
けられ、この回転軸１０２に対し偏心した角度割
出し軸１０４が、歯車１０６，１０５を介して回
転軸１０２により回転駆動されるようにチヤツク
本体１０３に設けられている。角度割出し軸１０
４には割出し板１０７が一体的に固定されてお
り、さらに割出し板１０７と一体回転するように
弧状カム１１３が割出し板１０７のボス部外側に
はめ込まれている。角度割出し軸１０４の割出し
回転は、それと一体回転するようにはめ込まれた
環状部材１１０と、駆動軸１２１と、この駆動軸
１２１から突出し、クランクシヤフトＷのキー溝
内に係合するキー部材１２２とを介してクランク
シヤフトＷに伝達されるようになつている。クラ
ンクシヤフトＷの割出し回転時にはクランプアー
ム１２３によるクランプは解除される。

クランクシヤフトＷが所定の角度位置に割出し
回転すると、割出し板１０７のノツチに、背後か
らばね109で押圧されている位置決めピン１０８
が係合して割出しの位置決めがなされる。一方、
割出し回転時には弧状カム１１３の外周カム面が
カムフオロワ１１４に作用し、このカムフオロワ
１１４を介して軸１１６を回動させ、その先端に
支持されている位置決め部材１１９をクランクシ
ヤフトＷの外側プロフイルの回転軌跡より外側へ
退避させて位置決め部材１１９とクランクシヤフ
トの干渉を防止するようになつている。そして、
割出し回転完了時には、同様に弧状カム１１３の
作用で、カムフオロワ１１４および軸１１６を介
して位置決め部材１１９を第１２図に示す基準位
置に戻し、次いで回転軸１０２を逆回転させクラ
ンクシヤフトＷのバランスウエート部１３１の基
準面に位置決め部材１１９の先端を当接させて、
クランクシヤフトの割出し位置決めが前記割出し
板１０７による割出し位置決めと並行してなされ
るようになつている。第１２図に示す他の位置決
め部材１２０についても、同様な手段により同様
な作用が得られるようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） 以上に述べた従来技術によるクランクピン研削
盤においては、次のような問題点がある。

クランクシヤフトＷの角度割出しのための回転
は、前述のような回転軸１０２を図示しない回転
シリンダにより回転させて行い、所定の割出し角
度位置を過ぎるところまでクランクシヤフトを回
転させた後回転シリンダを逆転させてクランクシ
ヤフトを戻し、その基準面を位置決め部材１１
９，１２０のいずれか一方に当接させる。ところ
が、このようにクランクシヤフトの基準面を位置
決め部材１１９または１２０に当接させるには回
転シリンダの力を用いるので、回転シリンダの強
い回転力がクランクシヤフトに作用すると、その
基準面が位置決め部材に対し強く押圧されて割出
し位置の基準となる基準面に凹み等の変形が生じ
ることがある。このような変形が生じると、第１
回の角度割出しの精度が落ちるのはもとより、
180゜回動後の第２回の角度割出しの精度がさらに
落ちることになる。

一方、クランクシヤフトＷのローデイングおよ
びアンローデイング時には、クランクシヤフト
は、そのキー溝とキー部材１２２の関係から、角
度割出し軸１０４の角度位置と一定の角度関係を
もつことになるが、角度割出し軸１０４がローデ
イングおよびアンローデイング時にクランクシヤ
フトＷの着脱に最も適した角度位置にある保証は
ない。したがつて、ローデイング、アンローデイ
ング時に細心の注意を払わないと、クランクシヤ
フトを位置決め部材１１９，１２０に接触させて
損傷するおそれが生じる。

また、このクランクピン研削盤では、角度割出
しを割出し板１０７と位置決め部材１１９，１２
０の併用により行つているので、両者の位置決め
に僅かな狂いがある場合には、割出し板側を主割
出し手段とし、位置決め部材側を従の割出し手段
としてスリツプ機構をそれに設けなければならな
い、という面倒が生じる。

本発明は、上述の問題点を解消するためになさ
れたもので、その目的は、クランクシヤフトが位
置決め部材に強圧されることによる精度の低下を
防止し、クランクシヤフトのローデイングおよび
アンローデイング時の位置決め部材との接触の問
題を解消し、しかも割出し板を完全に省略して構
造を簡単化したクランクピン研削盤を得ることに
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明のクランクピン研削盤では、工作物保持
ヘツド３に回転自在に支持された駆動スピンドル
１０に、それと同軸的かつ一体的に回転するよう
にチヤツク５を取付け、このチヤツクの内部に、
前記駆動スピンドル１０の軸線に対し偏心した軸
線を有する角度割出し用回転軸１３を回転自在に
支持し、この回転軸と同軸的にクランクシヤフト
Ｗのジヤーナル部WJ１を支持してクランプおよ
びアンクランプを行うクランプ手段４１，７６を
チヤツク５に設け、前記回転軸１３は、それを正
逆２方向に回転変位させる正逆駆動源２１，２２
に連結するとともに、この回転軸１３の自由端に
は、クランクシヤフトＷに穿設された基準穴など
の係合部と係合してそれを角度割出しのために回
転変位させる係合部材４０を設け、チヤツクには
角度割出し用回転軸１３の軸心に関して直径方向
反対側に互いに相離れた位置に、クランクシヤフ
トの角度位置決めを行う１対の第１および第２の
位置決め部材４７，４８を設け、前記正逆駆動源
は、２つの端位置の間で往復動する駆動部材２２
と、駆動部材を一方の端位置へ向う方向に変位さ
せる第１の油圧付勢手段３２，３５，SOL１と、
駆動部材を他方の端位置へ向う方向に変位させる
第２の油圧付勢手段３１，３４，SOL２と、第
２の油圧付勢手段の作動時に駆動部材が前記他方
の端位置に達することを許すように弾性変形し、
第２の油圧付勢手段の消勢時に弾性的に復元して
駆動部材を前記他方の端位置から一定の微小距離
Ｃだけ一方の端位置側へ離れた位置へ自動的に偏
倚させるばね手段２９，３０とにより構成し、前
記駆動部材２２の往復動を前記回転軸１３の往復
回転変位に変えるように駆動部材を回転軸に連結
し、しかも駆動部材２２の両端位置間での変位行
程から前記微小距離Ｃを減じた値Ｓが回転軸１３
の180゜の回転変位に、また前記微小距離Ｃが回転
軸の微小角度αの回転変位に変換されるように
し、前記第１の位置決め部材４７は、正逆駆動源
の前記駆動部材が前記微小距離Ｃだけ偏倚された
状態において回転軸１３にその係合部材４０を介
して係合するようにローデイングされたクランク
シヤフトＷの一定の基準面９２に対し前記微小角
度αの間隔をおいて対向する基準位置と、この基
準位置から後退しかつクランクシヤフトの角度割
出し回転変位の軌跡と干渉しない退避位置との間
で回動しうるように支持し、また前記第２の位置
決め部材４８は、ローデイングされたクランクシ
ヤフトがそのローデイング位置から前記駆動部材
２２の前記一方の端位置への変位によつて、180゜
の角度にわたつて回転変位した状態において、ク
ランクシヤフトの前記基準面９２に前記微小角度
αの間隔をおいて対向する基準位置と、その基準
位置から後退しかつクランクシヤフトの角度割出
し回転変位の軌跡と干渉しない退避位置との間で
回動しうるように支持し、回転軸１３の外周には
円弧状カム３７ａ，３７ｂ，３９ａ，３９ｂを形
成し、この円弧状カムの作用を受けるようにその
外側に１対のカムフオロワ６３，６８を設け、各
カムフオロワと前記第１および第２の位置決め部
材４７，４８をレバーを含む連係手段５７，４
３，６６，４４により連係し、円弧状カムの形状
は、クランクシヤフトの割出し回転時に各位置決
め部材４７，４８を退避位置へ、クランクシヤフ
トの角度位置決め時に各位置決め部材を基準位置
へ前記連係手段を介して移動させるような形状に
定める。

（作 用） 本発明では、正逆駆動源のばね手段の作用によ
り、クランクシヤフトをローデイングした時には
その基準面は第１の位置決め部材から所定の微小
角度離れた位置にあり、次いで正逆駆動源の第２
の油圧付勢手段を付勢すると、クランクシヤフト
はその基準面が第１の位置決め部材に当接する方
向へ回動する。そして、第２の油圧付勢手段の作
用で、ばね手段は弾性変形させられて駆動部材が
端位置へ達することを許す。駆動部材がばね手段
を前記微小角度に相当する微小距離だけ変形させ
て端位置に達すると、駆動部材はそれ以上移動で
きなくなるので、クランクシヤフトの基準面は所
定の微小角度角変位した後は第１の位置決め部材
に接触はするが、それに対し押圧されることはな
い。したがつて、クランクシヤフト基準面に位置
決め部材への押圧よる凹み等の変形が生じること
がない。そして、この状態で角度割出しがなされ
るので、割出し精度は正確なものとなる。

このようにして割出し回転を行つてクランクシ
ヤフトをクランプし、研削を完了してクランプを
解くと、第２の油圧付勢手段が既に付勢を断たれ
ているため、ばね手段の作用で所定の微小角度だ
けクランクシヤフトは第１の位置め部材から離さ
れる。次いで、正逆駆動源の第１の油圧付勢手段
を付勢すると、駆動部材は反対側の端位置へ移動
し、クランクシヤフトは180゜回転し、その基準面
は第２の位置決め部材から所定の微小角度だけ離
れた位置をとる。つぎに第２の油圧付勢手段を付
勢すると、クランクシヤフトはその基準面が第２
の位置決め部材に接触するまで回動して２回目の
角度割出しが完了する。この時、基準面は第２の
位置決め部材に対し押圧されるが、１回目の角度
割出し時に基準面に凹みなどの変形が生じていな
いため、２回目の角度割出しもそれだけ正確なも
のとなる。

次いで、２回目の研削を行つてアンクランプ
し、第２の油圧付勢手段を付勢することによつて
クランクシヤフトを逆回転し、第２の油圧付勢手
段の付勢を解くと、ばね手段により駆動部材は所
定の微小距離だけ戻され、クランクシヤフトの基
準面は第１の位置決め部材から所定の微小角度自
動的に離される。

上述のように、クランクシヤフトの基準面の位
置決め部材への押圧の減少によつて基準面の変形
がおさえられ、割出しの精度が向上し、しかもロ
ーデイング、アンローデイング時には、クランク
シヤフトの着脱の角度位置が両位置決め部材と干
渉しない位置に自動的にセツトさせるので、ロー
デイング、アンローデイング作業が容易かつ安全
なものとなる。

（実施例） つぎに、図面について本発明の一実施例を説明
する。

第１図において、１はクランクピン研削盤のベ
ツドで、このベツド１の上面にテーブル２が設け
られている。テーブル２には、クランクシヤフト
を保持して回転駆動する装置を有する工作物保持
ヘツド３，４が支持されている。工作物保持ヘツ
ド３には電動機Ｍによつて回転駆動される後述の
スピンドルが支持され、このスピンドルの自由端
にはチヤツク５が結合され、このチヤツクがクラ
ンクシヤフトを保持するようになつている。

工作物保持ヘツド３の要部の縦断面図を示す第
２図において、６は前記電動機Ｍによつて駆動さ
れる軸であつて、この軸６によつてベルト７を介
して駆動されるプーリ８は、キー９を介して前記
スピンドル１０に取付けられている。したがつ
て、スピンドル１０は電動機Ｍによつて回転駆動
される。スピンドル１０の自由端すなわち右端に
は、前記チヤツク５が、スピンドル１０のフラン
ジ１０ａに嵌合する嵌合部５ａによつて適当なボ
ルト等により固定されている。

チヤツク５の内部にはブツシユ１１が一体的に
装着され、このブツシユ１１の内側には、軸受１
２ａ，１２ｂを介して角度割出し用回転軸１３が
回転自在に支承されている。この回転軸１３のス
ピンドル１０側の端には歯車１５が同軸的に固定
されている。歯車１５とかみ合う他の歯車１６は
歯車軸１７の一端部に取付けられており、この歯
車軸１７は、前記スピンドル１０の内部に軸受１
８，１９を介して回転自在に支持されている。軸
１７の他端部は他の軸２０に連結され、この軸２
０に取付けられた歯車２１は駆動部材としてのピ
ストンラツク２２とかみ合つている。

第２図―断面を示す第３図に示すように、
ピストンラツク２２は、両端にピストンラツク２
２ａおよび２２ｂを有し、これらのピストンは部
材２４の内部のシリンダ２５内で摺動する。シリ
ンダ２５の一端はカバー２６で閉鎖され、このカ
バー２６に行程制限用ボルト２７がねじ込まれて
いる。一方、シリンダ２５の他端はカバー兼シリ
ンダ２８により閉じられ、このシリンダ２８内に
はダンパピストン２９が設けられている。ダンパ
ピストン２９は、第３ａ図に示すように有底円筒
状をなし、その筒部に開口２９ａが、また底部に
孔２９ｂが形成されている。ダンパピストン２９
の内部には圧縮ばね３０が設けられ、このばね３
０によつてダンパピストン２９は図において左方
へ弾圧されている。シリンダ２５の左方の室３１
およびカバー兼シリンダ２８の内部の室３２は、
電磁油圧切換弁３３に管路３４，３５を介してそ
れぞれ連なつている。

電磁油圧切換弁３３のソレノイドSOL１が励
磁されると、ポンプ側ポートＰが管路３５に連通
し、圧油がダンパピストン２９内の室３２内へ開
口２９ａを経て供給されピストンラツク２２は第
３図において行程Ｓだけ左行し、ピストン２２ａ
がボルト２７に当接してピストンラツク２２の変
位が停止する。一方、ソレノイドSOL１が無励
磁になると、切換弁３３は中立位置をとり、図示
のように両管路３４，３５が連通してその状態が
保持される。また、ソレノイドSOL２が励磁さ
れると、シリンダ室３１内に圧油が送られ、ピス
トンラツク２２は行程Ｓだけ右行し、ダンパピス
トン２９と当接し、圧縮ばね３０を圧縮しつつ〓
間Ｃだけさらに右行して停止する。なお、行程Ｓ
は、ピストンラツク２２がこの行程だけ変位した
場合、それとかみ合う歯車２１の軸２０およびそ
れに連なる軸１７を180゜回転させるように決定す
る。ピストンラツク２２の右行時の全行程は、Ｓ
＋Ｃであるから、この際の軸１７の回転角度は
180゜より多くなる。ソレノイドSOL２が無励磁と
なると、切換弁３３は再び図示の中立状態とな
り、両管路３４，３５が連通し、このため、圧縮
ばね３０の力によりピストンラツク２２は行程Ｃ
だけ左行し、その位置で停止する。これによつ
て、軸１７は行程Ｃに相当する僅かな角度だけ回
転することになる。前記室３２、管路３５、ソレ
ノイドSOL１は第１の油圧付勢手段を構成し、
前記室３１、管路３４、ソレノイドSOL２は第
２の油圧付勢手段を構成する。

再び第２図において、スピンドル１３の先端部
１３ａは拡大されており、この拡大先端部の外周
には、２個の円弧状カム３７ａ，３７ｂが固着さ
れている。これらの円弧状カム３７ａ，３７ｂの
形状は第４図に示す通りであり、両円弧状カムの
中心角は180゜より小さく、それらカムの間には欠
除部３９ａおよび３９ｂが設けられている。円弧
状カム３７ａ，３７ｂは、例えばボルト３８によ
りスピンドル１３の拡大先端部１３ａに調整可能
に結合されている。第２図に示すように、拡大先
端部１３ａの端面にはフランジ３９が固着され、
このフランジの端面には、クランクシヤフトＷを
回転駆動させる駆動用係合ピン４０が固定されて
いる。また、チヤツク５の端部５ｂには、クラン
クシヤフトＷのジヤーナル部WJ１を受ける支持
ブロツク４１が支承されている。

第４図および第４図のＶ―Ｖ断面を示す第５図
から明らかなように、チヤツク５の端面には、前
記回転軸１３に対し平行をなす方向に、２本の第
１および第２の支軸４３，４４が支持ブロツク４
１の両側に設けられている。第１の支軸４３は軸
受４５により、また第２の支軸４４は軸受４６に
よりそれぞれ回転自在に支持されており、第１の
支持軸４３の一端には第１のクランクシヤフト位
置決め部材４７の基端が、また第２の支軸４４の
一端には第２のクランクシヤフト位置決め部材４
８の基端が、それぞれキー４９，５０により固定
されている。

第１の位置決め部材４７は第４図から明らかな
ようにＬ字形をなし、その一方の腕４７ａの端部
には第１の位置決め用当接部材５１が調節可能に
螺合されている。この当接部材５１の先端は、ク
ランクシヤフトＷの角度位置決めにあたつて後述
のようにクランクシヤフトに当接する。第１の位
置決め部材４７の他方の腕４７ｂは、チヤツク５
の端面に固定されたブラケツト５３に調節自在に
螺入した位置決め用ボルト５４に当接するように
なつている。

第５図から明らかなように、第１の支軸４３の
他端４３ａには、キー５６によつてレバー５７の
中央部が固定されている。このレバー５７の一端
に設けたピン５８にはロツド５９の基端が回動自
在に支持され、このロツド５９の先端は、第４図
および第６図に示すように、チヤツク５上に支持
したブラケツト６０を摺動自在に貫通し、ロツド
５９のまわりには圧縮ばね６１がはめ込まれ、こ
の圧縮ばねによつて、レバー５７は第４図におい
て反時計方向に回動する習性を与えられている。
したがつて、レバー５７と支軸４３を介して一体
をなす第１の位置決め部材４７も同方向に回動す
る習性を与えられ、その腕４７ａは、通常、位置
決め用ボルト５４に当接してそれ以上反時計方向
に回動することを阻止されている。レバー５７の
他端には、前記円弧状カム３７ａの作用を受ける
カムフオロワ６３が支持されている。

第２の支軸４４の一端に第２の位置決め部材４
８が固定されていることについては既に述べた
が、この位置決め部材４８も前述の第１の位置決
め部材４７と同様な機能を有する。第２の位置決
め部材４８の一方の腕４８ａの先端には、第１の
位置決め用当接部材５１と同様な第２の位置決め
用当接部材６５が調節自在に螺入されている。こ
の部材６５も後述のようにクランクシヤフトの所
定位置に当接してその角度割出し時の位置決めを
行う。

第２の支軸４４の他端４４ａには、第５図に示
すように、レバー６６がキー６７により固定さ
れ、このレバー６６の一端には前記円弧状カム３
７ａ，３７ｂの作用を受けるカムフオロワ６８が
支持されている。レバー６６の他端にはボルト７
０が螺着され、このボルトと一体をなすスリーブ
７１にはロツド７２が摺動自在にはめ込まれてい
る。レバー６６は第８図に最もよく示されるよう
にＬ字形をなしている。ロツド７２の先端はピン
７３によつてブラケツト７４に枢着され、このブ
ラケツト７４はボルト７５によつて、クランクシ
ヤフトクランプアーム７６に一体的に固着されて
いる。クランプアーム７６の詳細については後述
する。

ピン７３と前記スリーブ７１との間には圧縮ば
ね７７が介装され、したがつて、このばね７７に
よつて、スリーブ７１を介してレバー６６は、第
４図および第７図において反時計方向に回動する
よう付勢されている。このため、レバー６６と支
軸４４を介して一体をなす第２の位置決め部材４
８も反時計方向に回動するように付勢されてい
る。ただ、第４図および第７図に示す状態では、
カムフオロワ６８が円弧状カム３７ａの周縁に乗
り上げているので、カム３７ａによつてレバー６
６および第２の位置決め部材４８は、図示の回動
位置より反時計方向に回動することを阻止されて
いる。しかし、円弧状カム３７ａの回転によつ
て、カムフオロワ６８が２つの円弧状カム３７
ａ，３７ｂの間の欠除部３９ａ内に落ち込むと、
レバー６６および第２の位置決め部材４８は、第
２の位置決め部材の腕４８ｂが、ブラケツト７９
に設けた位置決め用ボルト８０に当接するまで回
動して停止する。

クランプアーム７６は、公知のように、前記支
持ブロツク４１に支持されるクランクシヤフトＷ
を支持ブロツク４１に対し押しつけて保持するも
ので、第７図に示す枢軸８１により枢着されてお
り、その一方の腕７６ａの先端にクランクシヤフ
トＷを押圧する押圧片８２を有し、その他方の腕
７６ｂの先端は、ピン８３によつてリンク８４の
一端に枢着され、このリンク８４の他端はピン８
５によつてピストンロツド８６に枢着されてい
る。このピストンロツド８６は、第７図に示すク
ランプアーム作動用シリンダ８７内で摺動する図
示しないピストンに連結されている。

クランプアーム作動用シリンダに流体圧が供給
され、ピストンが前進すると、クランプアーム７
６が、第４図および第７図において反時計方向に
回動してクランクシヤフトのクランプが行なわ
れ、ピストンが後退すると、クランプアーム７６
は第４図および第８図に鎖線で示す位置へ開放さ
れる。これによつて、ブラケツト７４が第８図で
みて右方へ変位するので、ロツド７２も右方へ変
位し、ロツド７２の先端に設けた当接部８９がス
リーブ７１に当たり、レバー６６を時計方向に回
動させ、カムフオロワ６８を円弧状カム３７ａ，
３７ｂの径路から離す。これに応じて、第２の位
置決め部材４８も時計方向に回動する。

第４図に示すように、クランクアーム７６の腕
７６ｂには当接ボルト１００が螺入されており、
この当接ボルト１００の先端に当接可能にクラン
プアーム回転制限用ピン１０１が出没自在に設け
られている。ピン１０１が当接ボルト１００の先
端位置から後退して没している時には、ピストン
ロツド８６の後退によりクランクアーム７６は鎖
線で示す開放位置へ回動可能であるが、ピン１０
１が突出させられると、クランクアーム７６の開
放方向への回動は当接ボルト１００のピン１０１
への当接により僅かな角度に制限される。

第９図には、本発明の研削盤で研削されるクラ
ンクシヤフトＷの一例を示す。クランクシヤフト
はジヤーナル部WJ１ないしWJ５を有するととも
に、クランクピンＰ１ないしＰ４を備えている。
これらのクランクピンのうち、クランクピンＰ
１，Ｐ４は同軸をなし、クランクピンＰ２，Ｐ３
も同軸をなしている。また、クランクシヤフトＷ
には駆動用ピン穴９１が設けられ、かつクランク
部分の側部には位置決めのための基準面９２が設
けられている。

つぎに、以上に説明した研削盤の作用を説明す
る。

クランクシヤフトＷの位置決めおよび角度割出
しは、第１０図に状態ＡないしＥで示した順序で
行なわれる。まず、研削すべきクランクシヤフト
Ｗのローデイングにあたつては、クランプアーム
７６が開放位置にあつて、第８図に示すように、
ブラケツト７４、ロツド７２および当接部８９が
右方へ変位してスリーブ７１が当接部８９により
右方へ押されることにより、レバー６６は時計方
向に回動した位置にあり、カムフオロワ６８は円
弧状カム３７ａ，３７ｂの経路から離され、また
レバー６６と一体をなす第２のクランクシヤフト
位置決め部材４８も時計方向に回動して第１０図
の状態Ａにおけるように後退している。一方、第
１のクランクシヤフト位置決め部材４７は第１０
図の状態Ａに示す基準位置にある。これは、カム
フオロワ６３が、第４図および第１０図の状態Ａ
に示すように円弧状カム３７ａ，３７ｂの間の広
い欠除部３９ｂ内に位置しているからである。一
方、ピストンラツク２２は状態Ａの位置にある。
この状態で、クランクシヤフトＷは第１の位置決
め部材４７との干渉を避けるため僅かに斜めの図
示の位置でローデイングされる。

クランクシヤフトＷの駆動用のピン穴９１に駆
動用係合ピン４０（第２図）を係合させた後、無
励磁状態にあつたソレノイドSOL２を励磁する
と、シリンダ室３１内に圧油が供給されてピスト
ンラツク２２は第３図において距離Ｃだけ右行し
て第１０図の状態Ｂに達し、一方、第２図の軸１
７、回転軸１３を介してクランクシヤフトＷは第
１０図の状態Ｂに矢印で示す時計方向に角度αだ
け回転し、その基準面９２が第１の位置決め部材
４７の先端に当接してクランクシヤフトの位置決
めがなされる。これと同時に、円弧状カム３７
ａ，３７ｂも同じ方向に角度αだけ回動する。こ
の時、クランプアーム７６は完全に上がつたアン
クランプ状態にある。

次いでクランプアーム７６を閉じると、クラン
クシヤフトＷはクランプされるので、クランプピ
ンＰ１の研削を行う。この時、クランプアーム７
６を閉じることに応じて、レバー６６を介してカ
ムフオロワ６８は円弧状カム３７ａの面に押圧さ
れる。研削終了後、サイクルタイムの短縮をはか
るため、クランクピンＰ１と同位相にあるクラン
クピンＰ４の研削を行う。

これらのクランクピンＰ１，Ｐ４の研削完了
後、クランプアーム７６を開くが、この時ピン１
０１（第４図）が突出して当接ボルト１００の先
端に当接し、クランクアーム７６が大きく上がら
ないようにする。したがつて、カムフオロワ６８
は円弧状カム３７ａ，３７ｂの経路へ向つて押圧
され続けている。この状態で、他のクランクピン
Ｐ２，Ｐ３の研削のため、第１０図の状態Ｂから
状態Ｃへ向かつて反時計方向に角度180゜＋αにわ
たり角度割出しを行う。このためには、第１０図
に示すようにソレノイドSOL１を励磁する。な
お、ソレノイドSOL２はこの時既に非励磁とな
つている。これによつて、室３２内に圧油が送ら
れ、ダンパピストン２９が工程Ｃだけ第３図にお
いて左行した後、さらにピストンラツク２２が行
程Ｓだけ左行する。したがつて、ピストンラツク
２２は第１０図の状態ＣのようにＳ＋Ｃだけ左行
することになる。したがつて、クランクシヤフト
Ｗは第１０図の状態Ｃにおける角度位置まで180゜
＋αの角度にわたつて回転変位する。ここで、α
は行程Ｃに相当する角度である。この回転変位の
開始後間もなく、クランクシヤフトＷと共に回転
する円弧状カム３７ａがカムフオロワ６３に作用
してそれを該カム上に乗り上げさせるから、第１
の位置決め部材４７は、第４図においてばね６１
の力に抗して時計方向に回転し、クランクシヤフ
トＷの回転変位の経路から後退し第１０図の状態
Ｃの位置をとる。

第１０図の状態Ｃに達する少し前に、カムフオ
ロワ６８は円弧状カム３７ａ，３７ｂの間の広い
欠除部３９ｂ内に落込み、このため、ばね７７の
力によつて第２の位置決め部材４８は第４図にお
いて反時計方向に回動し、その腕４８ｂは位置決
め用ボルト８０に当接し、第２の位置決め部材４
８は第１０図の状態Ｃに示す基準位置をとる。前
記角度αのために、クランクシヤフトＷの基準面
９２は第２の位置決め部材４８から僅かに離れた
位置にある。

この状態ＣでソレノイドSOL２を励磁すると、
ピストンラツク２２の左側のシリンダ室内へ圧油
が供給されてピストンラツク２２が右行すること
によつて、クランクシヤフトＷは、第１０図の状
態Ｄへ向かつて時計方向に角度αだけ回動し、そ
の基準面９２は第２の位置決め部材４８に当接
し、クランクシヤフトの180゜にわたる角度割出し
が完了する。この時、ピストンラツク２２は行程
Ｃだけ右行する。この角度位置でクランプアーム
７６を閉じてクランプした後、クランクピンＰ
２，Ｐ３の研削を相次いで行う。なお、クランプ
後、ソレノイドSOL２の励磁が断たれる。

クランクピンＰ２，Ｐ３の研削完了後、クラン
プアーム７６を開放してアンクランプ状態にす
る。クランプアーム７６の開放方向への回動によ
り、第８図に示すようにブラケツト７４およびロ
ツド７２を介して当接部８９がスリーブ７１に当
接してレバー６６を時計方向に回動させるので、
それと同軸の第２のクランクシヤフト位置決め部
材４８が同じ方向に回動して退避し、第１０図の
状態Ｅの位置をとる。また、これに関連してカム
フオロワ６８は円弧状カム３７ａ，３７ｂの経路
から離れる。

続いて、ソレノイドSOL２を励磁すると、ピ
ストンラツク２２の左側のシリンダ室内へ圧油が
供給され、ピストンラツク２２は行程Ｓだけ右行
して停止し、第１０図の状態Ｅに達する。そし
て、この状態でソレノイドSOL２の励磁が断た
れる。一方、ピストンラツク２２の右行によつて
クランクシヤフトＷおよび円弧状カム３７ａ，３
７ｂが時計方向に一緒に回転する。そして、第１
０図の状態Ｄに示すように円弧状カム３７ａ上の
押圧されていたカムフオロワ６３は、円弧状カム
３７ａが通り過ぎることによつて、第１０の状態
Ｅに示すように広い欠除部３９ｂ内に落込み、こ
れにより、第１のクランクシヤフト位置決め部材
４７は反時計方向に回動して基準位置をとる。し
たがつて、クランクシヤフトＷは、ピストンラツ
ク２２の行程Ｓに相当する180゜だけ回転した瞬間
に、第１のクランクシヤフト位置決め部材４７に
基準面９２が当接しつつ停止する。これにより、
すべての部材が状態Ｅの位置に達する。

そして、状態ＥにおいてソレノイドSOL２の
励磁が断たれた瞬間に、ピストンラツク２２はば
ね３０（第３図）により行程Ｃだけ左行して第１
０図の状態Ａへ戻り、クランクシヤフトＷおよび
円弧状カム３７ａ，３７ｂも角度αだけ反時計方
向回転をして状態Ａへ戻り、クランクシヤフトＷ
の基準面９２は再び第２のクランクシヤフト位置
決め部材４７から角度αだけ離される。この状態
は、ローデイングの時の状態と同じで、この状態
でアンローデイングがなされ、次いで新しいクラ
ンクシヤフトＷがローデイングされる。

なお、アンローデイングに先立つ研削完了時
に、加工ずみクランクシヤフトはテーブルの移動
により原位置、すなわちクランクピンＰ１が砥石
に対向する位置へ戻される。

（発明の効果） 以上に実施例について説明したように、本発明
によれば、割出しの位置決め時にクランクシヤフ
トの基準面へ位置決め部材が強く押圧されて基準
面に変形が起ることを避けることができるので、
割出し精度が向上し、またローデイング、アンロ
ーデイング時にクランクシヤフトの着脱の角度位
置が両位置決め部材と干渉しない位置に自動的に
セツトされるため、ローデイング、アンローデイ
ング作用が容易かつ安全なものとなる。そして、
本発明では割出し板の省略によつて構造が簡略化
される。

本発明では、従来用いられていた角度割出し板
の機能が、角度割出し用回転軸を正逆方向に回転
変位させる正逆駆動源によつて果たされるために
角度割出し板が不要になるのであるが、正逆駆動
源は、180゜に微小角度を加えた角度範囲にわたつ
て角度割出し用回転軸を往復変位させることがで
き、しかもこの往復変位のためには、ソレノイド
のような２つの作動手段のいずれかを作動させる
のみでよく、また、これらの作動手段を非作動と
したときには、クランクシヤフト基準面が位置決
め部材との接触に備えてそれに対し微小角度離れ
た位置へ自動的に位置させられるように構成され
ているので、クランクシヤフトの装着から割出し
以後の操作までを、２つの作動手段の操作のみで
確実かつ容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクランピン研削盤の正面図、
第２図はその要部の縦断面図、第３図は第２図の
―線断面図、第３ａ図は第３図の一部の斜視
図、第４図は第２図の要部の右側からみた端面
図、第５図は第４図の―線断面図、第６図は
第４図の左側からみた図、第７図は第６図の―
線断面図、第８図は第７図の一部の異なる状態
を示す図、第９図はクランクシヤフトの正面図、
第１０図は角度位置決めの過程を順次示す説明
図、第１１図は従来のクランクピン割出装置の断
面図、第１２図は第１１図の右側面図である。 ３…工作物保持ヘツド、５…チヤツク、１０…
駆動スピンドル、１３…角度割出し用回転軸、１
１…ピストンラツク（正逆駆動源）、３７ａ，３
７ｂ……円弧状カム、４０…駆動用係合ピン、４
３，４４…支軸、４７，４８…クランクピン位置
決め部材、６３，６８…カムフオロワ、９１…駆
動用ピン穴、９２…基準面、Ｗ…クランクピン、
WJ１―WJ５…ジヤーナル部、Ｐ１―Ｐ４…クラ
ンクピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 工作物保持ヘツド３に回転自在に支持された
   駆動スピンドル１０に、それと同軸的かつ一体的
   に回転するようにチヤツク５を取付け、このチヤ
   ツクの内部に、前記駆動スピンドル１０の軸線に
   対し偏心した軸線を有する角度割出し用回転軸１
   ３を回転自在に支持し、この回転軸と同軸的にク
   ランクシヤフトＷのジヤーナル部WJ１を支持し
   てクランプおよびアンクランプを行うクランプ手
   段４１，７６をチヤツク５に設け、前記回転軸１
   ３は、それを正逆２方向に回転変位させる正逆駆
   動源２１，２２に連結するとともに、この回転軸
   １３の自由端には、クランクシヤフトＷに穿設さ
   れた基準穴などの係合部と係合してそれを角度割
   出しのために回転変位させる係合部材４０を設
   け、チヤツクには角度割出し用回転軸１３の軸心
   に関して直径方向反対側に互いに相離れた位置
   に、クランクシヤフトの角度位置決めを行う１対
   の第１および第２の位置決め部材４７，４８を設
   け、前記正逆駆動源は、２つの端位置の間で往復
   動する駆動部材２２と、駆動部材を一方の端位置
   へ向う方向に変位させる第１の油圧付勢手段３
   ２，３５，SOL１と、駆動部材を他方の端位置
   へ向う方向に変位させる第２の油圧付勢手段３
   １，３４，SOL２と、第２の油圧付勢手段の作
   動時に駆動部材が前記他方の端位置に達すること
   を許すように弾性変形し、第２の油圧付勢手段の
   消勢時に弾性的に復元して駆動部材を前記他方の
   端位置から一定の微小距離Ｃだけ一方の端位置側
   へ離れた位置へ自動的に偏倚させるばね手段２
   ９，３０とにより構成し、前記駆動部材２２の往
   復動を前記回転軸１３の往復回転変位に変えるよ
   うに駆動部材を回転軸に連結し、しかも駆動部材
   ２２の両端位置間での変位行程から前記微小距離
   Ｃを減じた値Ｓが回転軸１３の180゜の回転変位
   に、また前記微小距離Ｃが回転軸の微小角度αの
   回転変位に変換されるようにし、前記第１の位置
   決め部材４７は、正逆駆動源の前記駆動部材が前
   記微小距離Ｃだけ偏倚された状態において回転軸
   １３にその係合部材４０を介して係合するように
   ローデイングされたクランクシヤフトＷの一定の
   基準面９２に対し前記微小角度αの間隔をおいて
   対向する基準位置と、この基準位置から後退しか
   つクランクシヤフトの角度割出し回転変位の軌跡
   と干渉しない退避位置との間で回動しうるように
   支持し、また前記第２の位置決め部材４８は、ロ
   ーデイングされたクランクシヤフトがそのローデ
   イング位置から前記駆動部材２２の前記一方の端
   位置への変位によつて、180゜の角度にわたつて回
   転変位した状態において、クランクシヤフトの前
   記基準面９２に前記微小角度αの間隔をおいて対
   向する基準位置と、この基準位置から後退しかつ
   クランクシヤフトの角度割出し回転変位の軌跡と
   干渉しない退避位置との間で回動しうるように支
   持し、回転軸１３の外周には円弧状カム３７ａ，
   ３７ｂ，３９ａ，３９ｂを形成し、この円弧状カ
   ムの作用を受けるようにその外側に１対のカムフ
   オロワ６３，６８を設け、各カムフオロワと前記
   第１および第２の位置決め部材４７，４８をレバ
   ーを含む連係手段５７，４３，６６，４４により
   連係し、円弧状カムの形状は、クランクシヤフト
   の割出し回転時に各位置決め部材４７，４８を退
   避位置へ、クランクシヤフトの角度位置決め時に
   各位置決め部材を基準位置へ前記連係手段を介し
   て移動させるような形状に定めたことを特徴とす
   るクランクピン研削盤。