JPS6318140A - Rotary piston engine with knocking detecting device - Google Patents
Rotary piston engine with knocking detecting deviceInfo
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- JPS6318140A JPS6318140A JP16117386A JP16117386A JPS6318140A JP S6318140 A JPS6318140 A JP S6318140A JP 16117386 A JP16117386 A JP 16117386A JP 16117386 A JP16117386 A JP 16117386A JP S6318140 A JPS6318140 A JP S6318140A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はノッキング検出Ｈｕｆｆ付ロータリピストンエ
ンジンに関し、特にノッキングの検出精度の向上を図る
ためのノッキングセンサの配置位置の選定に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a rotary piston engine with a knocking detection Huff, and more particularly to selection of the placement position of a knocking sensor in order to improve knocking detection accuracy.
（従来の技術）
従来、エンジンのノッキングを検出する場合には、その
発生に伴う振動を検出するノッキングセンサを用いて検
出するのが一般的である。例えば、特開昭５８−１０１
２２４号公報に開示されるものでは、往復動ピストンエ
ンジンの燃焼室周りのシリンダライナ外周にノッキング
センサを固定配置して、燃焼室内でのノッキングの発生
を良好に検出するようにしている。(Prior Art) Conventionally, when engine knocking is detected, it is common to use a knocking sensor that detects vibrations accompanying the knocking. For example, JP-A-58-101
In the technology disclosed in Japanese Patent No. 224, a knocking sensor is fixedly arranged on the outer periphery of a cylinder liner around a combustion chamber of a reciprocating piston engine, so that occurrence of knocking within the combustion chamber can be detected effectively.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、ロータリピストンエンジンでは、ノッキング
の発生やその振動の伝播の球子は往復動ピストンエンジ
ンとは異なり、ノッキングセンサの配置位置を適宜選定
する必要がある。(Problems to be Solved by the Invention) Incidentally, in a rotary piston engine, unlike in a reciprocating piston engine, the occurrence of knocking and the propagation of its vibrations are different, and it is necessary to appropriately select the placement position of the knocking sensor.
そこで、本発明者等は、ノッキングの検出精度の良い条
件を拾い挙げ、先ずノッキングの発生部位近傍であるこ
と、及び撮動の伝播を減衰最少なく受ける部位であるこ
と等の観点からノッキングの配置位置を検討し、その結
果、混合気の点火に２本の点火プラグを備えたロータリ
ピストンエンジンでは、第１にノッキングは２本の点火
プラグのロータ回転方向トレーリング側で発生し易いこ
と、つまり燃焼行程にある作動室においては、ロータの
回転に応じてそのリーディング側の容積が拡大し、その
トレーリング側の容積が縮小することに伴い、ロータ回
転方向リーディング方向に強いスキッシュ流が生じて、
２木の点火プラグによる火炎もこのスキッシュ流に沿っ
てリーディング方向に拡がり易いため、トレーリング側
への火炎伝播が遅れて、２木の点火プラグのトレーリン
グ側でノッキングが発生し易いこと、及び第２に握勧の
伝播が良好な部位は、強度の高い部位、つまりロータハ
ウジングの両側にサイドハウジングを連結固定するため
の、ロータハウジングに設けるテンションボルトのボス
部であることに看目し、この着目点からノッキングの配
置位置を適宜選定することにより、ノッキングを確実に
検出して、その検出精度の向上を図ることを発明の目的
とする。Therefore, the present inventors selected conditions for good knocking detection accuracy, and first of all, the knocking location was determined from the viewpoints of being close to the knocking occurrence site and being a site that receives the least amount of attenuation from the propagation of imaging. After considering the position, we found that in a rotary piston engine equipped with two spark plugs for igniting the air-fuel mixture, knocking is more likely to occur on the trailing side of the two spark plugs in the rotor rotational direction. In the working chamber during the combustion stroke, the volume on the leading side expands in accordance with the rotation of the rotor, and the volume on the trailing side contracts, resulting in a strong squish flow in the leading direction of the rotor's rotational direction.
Since the flame caused by the two-wood spark plug also tends to spread in the leading direction along this squish flow, the flame propagation to the trailing side is delayed, and knocking is likely to occur on the trailing side of the two-wood spark plug. Second, considering that the part where the grip force propagates well is the part with high strength, that is, the boss part of the tension bolt provided on the rotor housing for connecting and fixing the side housing on both sides of the rotor housing. An object of the invention is to detect knocking reliably and improve its detection accuracy by appropriately selecting the knocking placement position from this point of view.
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成１°るため、本発明の解決手段は、ロ
ータハウジングおよび該ロータハウジングの両側に位置
するサイドハウジングで形成されるケーシングの上記ロ
ータハウジングに、第１の点火プラグと、該第１の点火
プラグよりもロータ回転方向トレーリング側に位置する
第２の点火プラグとを備えたロータリピストンエンジン
を対象とする。そして、上記ロータハウジングとサイド
ハウジングとを連結するロータハウジングのテンション
ボルトのボス部のうち、上記第２の点火プラグよりもロ
ータ回転方向トレーリング側で且つ該第２の点火プラグ
近傍を通過するボス部に、エンジンのノッキングを検出
するノッキングセンサを配置する構成としたものである
。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the solution means of the present invention is provided to the rotor housing of a casing formed of a rotor housing and side housings located on both sides of the rotor housing. , a rotary piston engine including a first spark plug and a second spark plug located on the trailing side of the first spark plug in the rotor rotational direction. Of the boss portions of the tension bolts of the rotor housing that connects the rotor housing and the side housing, the bosses are on the trailing side in the rotor rotational direction than the second spark plug and pass near the second spark plug. A knocking sensor for detecting engine knocking is disposed in the engine.
（作用）
以上の構成により、本発明では、２本の点火プラグのロ
ータ回転方向トレーリング側でノッキングが光生じ易く
、この部位でノッキングが発生した場合には、その振動
がこのノッキング発生点に配置したノッキングセンサに
より直ちに検出されるとともに、この振動は、ロータハ
ウジングの内壁からテンションボルトのボス部を経て外
壁部分のノッキングセンサにまで良好に伝播される。さ
らに、上記テンションボルトボス部は、テンションボル
トによりサイドハウジングと強固に接触固定されている
ので、サイドハウジングに加えられた振動もノッキング
センサに伝播され易い。その結果、小さなノッキングで
もノッキングセンサで確実に検出されて、ノッキングの
検出精度が効果的に向上することになる。(Function) With the above configuration, in the present invention, knocking is likely to occur on the trailing side of the two spark plugs in the rotor rotational direction, and when knocking occurs at this location, the vibration is transmitted to the knocking point. This vibration is immediately detected by the disposed knocking sensor, and this vibration is well propagated from the inner wall of the rotor housing through the boss of the tension bolt to the knocking sensor on the outer wall. Furthermore, since the tension bolt boss portion is firmly fixed in contact with the side housing by the tension bolt, vibrations applied to the side housing are also easily transmitted to the knocking sensor. As a result, even small knocking is reliably detected by the knocking sensor, and the knocking detection accuracy is effectively improved.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は２気筒のロータリピストンエンジンの全体概略
溝成の側面図を示し、第２図はその断面図を示す。この
両図面において、１．２は前後に配置され、内周面１ａ
、２ａが２節トロコイド状に形成されたロータハウジン
グである。該ロータハウジング１．２の間には、インタ
ミゾイエイトハウジング（サイドハウジング）３が配置
されているとともに、前側のロータハウジング１のさら
に前側にはフロントのサイドハウジング４が、また後側
のロータハウジング２のさらに後側辷は同様にリヤのサ
イドハウジング５が各々配設されていて、これら５つの
ハウジング１〜５には、各々ロータハウジング１，２の
側面に対峙する部分においてその側面全周に亘って多数
のテンションボルト取付穴６．６・・・が形成されてい
るとともに、この各テンションボルト取付穴６．６・・
・のあいだには、冷却水流通用の開口８，８・・・が設
けられていて、上記各テンションボルト取付穴６．６・
・・にそれぞれテンションボルト（図示せず）を挿通し
て全てのハウジング１〜５を一体的に連結固定すること
により、２気筒用のケーシング７を形成しているととも
に、各ハウジング１〜５の開口８゜８・・・を直列に連
通接続してケーシング７を冷却する冷却水通路を構成し
ている。FIG. 1 shows a side view of the overall schematic structure of a two-cylinder rotary piston engine, and FIG. 2 shows a sectional view thereof. In both drawings, 1.2 is arranged front and back, and the inner peripheral surface 1a
, 2a is a rotor housing formed in a two-bar trochoid shape. An intermediate housing (side housing) 3 is disposed between the rotor housings 1.2, and a front side housing 4 is located further forward of the front rotor housing 1, and a rear rotor housing 3 is disposed between the rotor housings 1 and 2. Similarly, rear side housings 5 are disposed on the rear side of rotor housing 2, and each of these five housings 1 to 5 has a rear side housing 5 that extends over the entire circumference of the side surface of the rotor housing 1, 2 at a portion facing the side surface of each of the rotor housings 1 and 2. A large number of tension bolt mounting holes 6.6... are formed throughout, and each tension bolt mounting hole 6.6...
Openings 8, 8... for cooling water circulation are provided between the tension bolt mounting holes 6, 6, and 6, respectively.
By inserting tension bolts (not shown) into each of the housings 1 to 5 to integrally connect and fix all the housings 1 to 5, a two-cylinder casing 7 is formed, and each of the housings 1 to 5 A cooling water passage for cooling the casing 7 is constructed by connecting the openings 8° 8 in series.
上記ケーシング７の２つの内部空間には、各々略三各形
状のロータ１０が単一のエキセントリックシャフト１１
に偏心して支承されて配置されていて、該ロータ１０が
その頂部をロータハウジング１．２のトロコイド内周面
１ａ、２ａに摺接させながらケーシング７内を遊星回転
運動することにより、ケーシング７内の各内部空間を３
つの作動室１２．１２．１２に画成して、吸気、圧縮、
ｆＩｊＡ発、膨張および排気の各行程を順次行わせるよ
うにしている。In the two internal spaces of the casing 7, approximately three rotors 10 of various shapes are mounted on a single eccentric shaft 11.
The rotor 10 rotates planetarily within the casing 7 while sliding its top portion on the trochoid inner circumferential surfaces 1a and 2a of the rotor housing 1.2. Each internal space of 3
Defined into two working chambers 12.12.12 for intake, compression,
The fIjA firing, expansion, and exhaust strokes are performed in sequence.
また、上記インタミゾイエイトハウジング３には、その
第２図左側上部においてケーシング７内の各内部空間に
開口する低負荷用の吸気ボート１５が設けられていると
ともに、フロント及びリヤのサイドハウジング４．５に
は、上記低負荷用吸気ボート１５にほぼ対応する部分に
中負荷用吸気ボート１６および高負荷用吸気ボート１７
が設けられていて、これら３つの吸気ボート１５〜１７
は各々単一の吸気管１８に連通接続されている。Further, the intermezoid housing 3 is provided with a low-load intake boat 15 that opens into each internal space in the casing 7 at the upper left side in FIG. 2, and the front and rear side housings 4. 5, a medium-load intake boat 16 and a high-load intake boat 17 are installed at a portion approximately corresponding to the low-load intake boat 15.
are provided, and these three intake boats 15 to 17
are each communicatively connected to a single intake pipe 18.
また上記低負荷用の吸気ボート１５には、燃料を噴射供
給する燃料噴射弁１９のノズル先端部が臨んでいる。さ
らに、上記ロータハウジング１．２の第２図左側の下部
には、排気ボート２０が設けられ、該排気ボート２０に
は、排気管２１がその一端部外周をボルト２２．２２で
ロータハウジング１．２に固定せしめて連通接続されて
いる。加えて、上記ロータハウジング１．２の第２図右
側部の中央には、トロコイド短軸ＩＴのロータ回転方向
（第２図時計方向）のリーディング側に配置した第１の
点火プラグ２５と、そのロータ回転方向トレーリング側
に配置した第２の点火プラグ２６とが各々配置されてい
る。そして、吸気ボート１５〜１７からの混合気が作動
室１２に供給されると、この作動室１２の容積をロータ
１０の回転に伴い圧縮し、この状態で混合気を２本の点
火プラグ２５．２６の点火動作により燃焼させたのち、
この燃焼ガスをロータ１０の回転に伴い膨張させて、排
気ボート２０から排気管２１を介して大気に排出するよ
うにしている。Further, the nozzle tip of a fuel injection valve 19 that injects and supplies fuel faces the low-load intake boat 15. Furthermore, an exhaust boat 20 is provided at the lower part of the left side of the rotor housing 1.2 in FIG. 2 and are connected for communication. In addition, in the center of the right side of the rotor housing 1.2 in FIG. 2, there is a first spark plug 25 disposed on the leading side of the trochoid short axis IT in the rotor rotation direction (clockwise direction in FIG. 2); A second spark plug 26 is disposed on the trailing side in the rotor rotational direction. When the air-fuel mixture from the intake boats 15 to 17 is supplied to the working chamber 12, the volume of the working chamber 12 is compressed as the rotor 10 rotates, and in this state, the air-fuel mixture is supplied to the two spark plugs 25. After burning with the ignition operation of 26,
This combustion gas is expanded as the rotor 10 rotates and is discharged from the exhaust boat 20 to the atmosphere via an exhaust pipe 21.
そして、上記第２の点火プラグ２６の周りにおいて、該
第２の点火プラグ２６のさらにロータ回転方向トレーリ
ング側には、エンジンのノッキングを検出するノッキン
グセンサ３０が配置されている。このノッキングセンサ
３０の配置位置では、燃焼行程にある作動室１２の容積
が、ロータ１０の回転に伴いロータ回転方向リーディン
グ側の部位では拡大し、トレーリング側の部位では縮小
するため、ロータ回転方向トレーリング方向からリーデ
ィング方向に向う強いスキッシュ流が生じて、２本の点
火プラグ２５．２６による火炎もこのスキッシュ流に従
ってリーディング方向に拡がり易く、このため第２点火
プラグ２６からそのトレーリング側（エンドガスゾーン
）への火炎伝播が遅れて、このエンドガスゾーンで、火
炎が到達する前に作動ガスが自己着火してノッキングが
発生し易い部位となっている。Further, around the second spark plug 26, on the trailing side of the second spark plug 26 in the rotor rotational direction, a knocking sensor 30 for detecting engine knocking is arranged. In this arrangement position of the knocking sensor 30, the volume of the working chamber 12 during the combustion stroke expands in the leading side in the rotor rotational direction as the rotor 10 rotates, and decreases in the trailing side in the rotor rotational direction. A strong squish flow is generated from the trailing direction to the leading direction, and the flame caused by the two spark plugs 25 and 26 also tends to spread in the leading direction according to this squish flow. The flame propagation to the end gas zone is delayed, and the working gas self-ignites before the flame reaches the end gas zone, making it a site where knocking is likely to occur.
さらに、上記ノッキングセンサ３ｏ配置位置は、第２の
点火プラグ２６のトレーリング側に加えて、第２の点火
プラグ２６の最も近くを通過するテンションボルトの取
付穴６周りのボス部６ａに限定されている。Further, the knocking sensor 3o is arranged not only on the trailing side of the second spark plug 26 but also on the boss portion 6a around the tension bolt mounting hole 6 that passes closest to the second spark plug 26. ing.
しかして、前後のロータハウジング１．２のノッキング
センサ３０．３０からのノッキング検出信号は各々、第
１図に示すように、ＣＰＵ等を内蔵するコントローラ３
１に入力されている。該コントローラ３１は、各ノッキ
ング検出信号の受信時に、イグナイタ３２を介して対応
するロータハウジング１．２の２本の点火プラグ２５．
２６の点火時期をリタード側に調整制御して、ノッキン
グの発生を抑制するものである。尚、第１図において、
３５はフロントのサイドハウジング４の前部に設けたフ
ロントカバー、３６はエキセントリックシャフト１１の
前端部に設けた補機駆動用の■ベルトプーリ、３７はエ
キセントリックシャフト１１の後端部に設けたフライホ
イールである。As shown in FIG.
1 is entered. The controller 31, upon receiving each knocking detection signal, activates the two spark plugs 25. of the corresponding rotor housing 1.2 via the igniter 32.
The ignition timing of 26 is adjusted and controlled to the retard side to suppress the occurrence of knocking. In addition, in Figure 1,
35 is a front cover provided at the front of the front side housing 4, 36 is a belt pulley for driving auxiliary equipment provided at the front end of the eccentric shaft 11, and 37 is a flywheel provided at the rear end of the eccentric shaft 11. It is.
また、第１図および第２図において、３８はケーシング
７の下部に配設したオイルパンである。Further, in FIGS. 1 and 2, numeral 38 is an oil pan disposed at the lower part of the casing 7.
したがって、上記実施例においては、２木の点火プラグ
２５．２６周りの作動室１２において、その第２の点火
プラグ２６のトレーリング側がロータ１０の回転に伴い
圧縮されて、このエンドガスゾーンでノッキングが発生
した場合、この発生部位にはノッキングセンサ３０が配
置されているので、振動の伝播距離が短くて減衰量は極
めて少ない。しかも、ノンキングセンサ３０はロータハ
ウジング１，２のテンションボルトの取付穴６周りのボ
ス部６ａに配置固定されているので、振動はロータハウ
ジング１．２の内壁から冷却水通路を介さずに、このボ
ス部６ａを介して直接ノッキングセンサ３０に伝達され
る。さらに、このボス部６ａは、テンションボルトによ
り両側のサイドハウジング３〜５との固定が最も強固で
あるので、サイドハウジング３〜５に加えられた振動も
伝達され易い。よって、ノッキングが小さな場合にも、
その振動をノッキングセンサ３０で確実に検出できて、
ノッキングの検出精度の向上を図ることができる。Therefore, in the above embodiment, in the working chamber 12 around the two-wood spark plugs 25 and 26, the trailing side of the second spark plug 26 is compressed as the rotor 10 rotates, and knocking occurs in this end gas zone. When this occurs, since the knocking sensor 30 is disposed at the location where this occurs, the vibration propagation distance is short and the amount of attenuation is extremely small. Furthermore, since the non-king sensor 30 is arranged and fixed to the boss portion 6a around the tension bolt mounting hole 6 of the rotor housings 1, 2, vibrations are transmitted from the inner wall of the rotor housing 1.2 without passing through the cooling water passage. The signal is directly transmitted to the knocking sensor 30 via this boss portion 6a. Further, since the boss portion 6a is most firmly fixed to the side housings 3 to 5 on both sides by the tension bolts, vibrations applied to the side housings 3 to 5 are easily transmitted. Therefore, even if knocking is small,
The vibration can be reliably detected by the knocking sensor 30,
It is possible to improve the knocking detection accuracy.
尚、上記実施例では、２気筒のロータリピストンエンジ
ンに適用した場合について説明したが、その他、通常の
１気筒または多気筒のロータリピストンエンジンにも同
様に適用できるのは勿論である。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a two-cylinder rotary piston engine has been described, but it goes without saying that the present invention can also be similarly applied to a normal one-cylinder or multi-cylinder rotary piston engine.
（光間の効果）
以上説明したように、本発明によれば、ロータリピスト
ンエンジンのノッキングを検出するノッキングセンサの
取付位置を、ロータ回転方向トレーリング側の第２の点
火プラグよりも更にトーリング側で且つ該第２の点火プ
ラグ近傍を通過するロータハウジングのテンションボル
トのボス部に選定したので、ノッキングの発生に伴う振
動をその発生部位近傍で減衰最少なく検出でき、しかも
サイドハウジングに加わった振動をも検出し得て、ノッ
キングの検出精度を確実に向上させることができる。(Effect between lights) As explained above, according to the present invention, the mounting position of the knocking sensor for detecting knocking in a rotary piston engine is set further to the tolling side than the second spark plug on the trailing side in the rotor rotational direction. In addition, since the boss of the tension bolt of the rotor housing, which passes near the second spark plug, was selected, vibrations associated with knocking can be detected with minimum attenuation near the generation site, and vibrations applied to the side housing can be detected. can also be detected, and the accuracy of knocking detection can be reliably improved.
図面は本発明の実施例を示し、第１図は２気筒のロータ
リピストンエンジンに適用した場合の側面図、第２図は
第１図の要部断面図である。
１．２°・・ロータリピストンエンジン、３・・・イン
タミゾイエイトハウジング、４，５・・・サイドハウジ
ング、６・・・テンションボルト取付孔、６ａボス部、
７・・・ケーシング、１２・・・作動室、２５・・・第
１の点火プラグ、２６・・・第２の点火プラグ、３０・
・・ノッキングセンサ。
特許出願人 マ ツ ダ 株式会社
代 理 人 弁 理 士 前 １） 弘
第１図The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view when applied to a two-cylinder rotary piston engine, and FIG. 2 is a sectional view of the main part of FIG. 1. 1.2°...Rotary piston engine, 3...Intermittent housing, 4, 5...Side housing, 6...Tension bolt mounting hole, 6a boss part,
7... Casing, 12... Working chamber, 25... First spark plug, 26... Second spark plug, 30...
...Knocking sensor. Patent Applicant Mazda Co., Ltd. Agent Patent Attorney 1) Hiro Figure 1
Claims (1)
側に位置するサイドハウジングで形成されるケーシング
の上記ロータハウジングに、第１の点火プラグと、該第
１の点火プラグよりもロータ回転方向トレーリング側に
位置する第２の点火プラグとを備えたロータリピストン
エンジンにおいて、上記ロータハウジングとサイドハウ
ジングとを連結するロータハウジングのテンションボル
トのボス部のうち、上記第２の点火プラグよりもロータ
回転方向トレーリング側で且つ該第２の点火プラグ近傍
を通過するボス部には、エンジンのノッキングを検出す
るノッキングセンサが配置されていることを特徴とする
ノッキング検出装置付ロータリピストンエンジン。(1) A first spark plug is located in the rotor housing of the casing formed by a rotor housing and side housings located on both sides of the rotor housing, and a first spark plug is located on the trailing side in the rotor rotational direction with respect to the first spark plug. In a rotary piston engine equipped with a second spark plug, the boss portion of the tension bolt of the rotor housing that connects the rotor housing and the side housing is closer to the trailing side in the rotor rotational direction than the second spark plug. A rotary piston engine with a knocking detection device, characterized in that a knocking sensor for detecting engine knocking is disposed in a boss portion passing near the second spark plug.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16117386A JPH0754096B2 (en) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | Rotary piston engine with knotting detector |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP16117386A JPH0754096B2 (en) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | Rotary piston engine with knotting detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6318140A true JPS6318140A (en) | 1988-01-26 |
| JPH0754096B2 JPH0754096B2 (en) | 1995-06-07 |
Family
ID=15729973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16117386A Expired - Lifetime JPH0754096B2 (en) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | Rotary piston engine with knotting detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754096B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104074607A (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-01 | 比亚迪股份有限公司 | Piston stop position detecting device, engine with same and vehicle |
-
1986
- 1986-07-09 JP JP16117386A patent/JPH0754096B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104074607A (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-01 | 比亚迪股份有限公司 | Piston stop position detecting device, engine with same and vehicle |
| CN104074607B (en) * | 2013-03-28 | 2016-10-26 | 比亚迪股份有限公司 | Piston stop position detects device and has electromotor and the vehicle of this device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0754096B2 (en) | 1995-06-07 |
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