JPS63179212A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS63179212A JPS63179212A JP1071087A JP1071087A JPS63179212A JP S63179212 A JPS63179212 A JP S63179212A JP 1071087 A JP1071087 A JP 1071087A JP 1071087 A JP1071087 A JP 1071087A JP S63179212 A JPS63179212 A JP S63179212A
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- JP
- Japan
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- signal
- signals
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- inputted
- generates
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- Pending
Links
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
け）Ｉｉ茶業上利用分野
本発明は、プリンター、フ寧ツビーディスクあるいは、
元手式情報再生装置（九と兄はディジタルオーディオデ
ィスクあるいはレーザディスフッなどの、印字ヘッドあ
るいは、信号再生用ヘッドの如く高精度の位置決めを必
要とする装置に使用して好適な位置検出装置に関するも
のである。
元手式情報再生装置（九と兄はディジタルオーディオデ
ィスクあるいはレーザディスフッなどの、印字ヘッドあ
るいは、信号再生用ヘッドの如く高精度の位置決めを必
要とする装置に使用して好適な位置検出装置に関するも
のである。
（−従来の技術 −
従来ｏｖｔｍｔ第ＩＥおよび第２図に本丁。
第１図は２２ｉｌＩ過元量を検出する光学式スクールで
るる、即ち、ｔｌ）は光源、（２ハ２）は受光素子、（
３２はスリット（３＆］がピッを間隔０で配設されたス
ケール・スリット板、（４）はＡ９ット（４轟）（４１
）Ｏピッｆ１１ａ陥がＰＱ第１スリットとスリット（４
ｂ）（４ｂ）のピッを間隔がＰで且つｄｉミスリットら
１／４Ｐｉｔ：ｉナナらした位ｋに設られたＭ２スリッ
トｐ為もなるインデックス・スリットでるる。
るる、即ち、ｔｌ）は光源、（２ハ２）は受光素子、（
３２はスリット（３＆］がピッを間隔０で配設されたス
ケール・スリット板、（４）はＡ９ット（４轟）（４１
）Ｏピッｆ１１ａ陥がＰＱ第１スリットとスリット（４
ｂ）（４ｂ）のピッを間隔がＰで且つｄｉミスリットら
１／４Ｐｉｔ：ｉナナらした位ｋに設られたＭ２スリッ
トｐ為もなるインデックス・スリットでるる。
＃！２図は磁束の変化を耽み取り、位置信号で得るａ気
式スクールで６り、４磁ピツｔＯで、５Ｎ８Ｎと舗磁さ
れ九ａ石ｔ５Ｊｔ−−列に配列したスクールシャフト（
６７と読みとりヘッド（７）から構成されている・今、
第１図に２いて、スケール・スリン）ＭＥ（８）、ｊｔ
ｌｊｌｉｌＪｓｐＬ ヒ受ｙｔ、ｘ子ｃｔｔ＜：Ｊｅ固
定し’ｃｐｓ、移動体（ｉｆｉｉｌ示せず］に装ｓＩさ
れ良インデックス・スリット１１（４）！矢印Ｑ万同に
移−畜せゐと、このスクールＡ１ら得られる位ｆｔｇｉ
号は第３図（勾に示す徐に、スリットピッｆｌｌ’）ｂ
るいｒ！：Ｓ磁ピッ？Ｐｋ鳩期とし、互に位相が約π／
！弧Ｒ（Ｐ／４ピッｔ〕だＣすずれた略正弦波の信号と
なる。また、インデックススリット板（４）の上下のス
リン）（４１（４ｂ）は、スリットピッｆＰに対してシ
だ（すずらしであるため、２個の受光素子Ｃ２＆）＜２
ｂ）刀１ら得られる信号も５Ａ３図（ａ）の（ト）（ロ
）に小す如くＰ４だＣすずれる。同様に！２図において
読み取シヘッドＣ７＆）Ｃ７Ｄ）の取付も、イだＣすず
らしてるるために、第３図Ｃ＆）の回向に示す信号とな
る。この様にして得られた位置信号ｔ−第３図Φ】に示
す如く方形波変換し、各エツジ部分で第３図（Ｑにボア
如くパルスを発生させ、そのパルスをカウンターで数え
る事によつて分解能Ｐ／４の測距装置が得られる。
式スクールで６り、４磁ピツｔＯで、５Ｎ８Ｎと舗磁さ
れ九ａ石ｔ５Ｊｔ−−列に配列したスクールシャフト（
６７と読みとりヘッド（７）から構成されている・今、
第１図に２いて、スケール・スリン）ＭＥ（８）、ｊｔ
ｌｊｌｉｌＪｓｐＬ ヒ受ｙｔ、ｘ子ｃｔｔ＜：Ｊｅ固
定し’ｃｐｓ、移動体（ｉｆｉｉｌ示せず］に装ｓＩさ
れ良インデックス・スリット１１（４）！矢印Ｑ万同に
移−畜せゐと、このスクールＡ１ら得られる位ｆｔｇｉ
号は第３図（勾に示す徐に、スリットピッｆｌｌ’）ｂ
るいｒ！：Ｓ磁ピッ？Ｐｋ鳩期とし、互に位相が約π／
！弧Ｒ（Ｐ／４ピッｔ〕だＣすずれた略正弦波の信号と
なる。また、インデックススリット板（４）の上下のス
リン）（４１（４ｂ）は、スリットピッｆＰに対してシ
だ（すずらしであるため、２個の受光素子Ｃ２＆）＜２
ｂ）刀１ら得られる信号も５Ａ３図（ａ）の（ト）（ロ
）に小す如くＰ４だＣすずれる。同様に！２図において
読み取シヘッドＣ７＆）Ｃ７Ｄ）の取付も、イだＣすず
らしてるるために、第３図Ｃ＆）の回向に示す信号とな
る。この様にして得られた位置信号ｔ−第３図Φ】に示
す如く方形波変換し、各エツジ部分で第３図（Ｑにボア
如くパルスを発生させ、そのパルスをカウンターで数え
る事によつて分解能Ｐ／４の測距装置が得られる。
ヒ１ 解決しようとする問題点
本発明では、＠械的な工夫を行なう夢なく、従来方式で
得られる位Ｗｉｌ１号だけを用いて、分解能ｆｔ２＠に
向上させるものである。
得られる位Ｗｉｌ１号だけを用いて、分解能ｆｔ２＠に
向上させるものである。
に）問題点を解決するための手段
本発明では、２つの位置信号の和を収る事によつて得ら
れる１％号と、差を収る挙によつて得られる信号を有用
して分解能を向上させる。
れる１％号と、差を収る挙によつて得られる信号を有用
して分解能を向上させる。
（ホ）作用および実施例
本発明の作用を第４図によつて説明する。Ａ信号と８１
ｓ号を加算した信号は第４図（ａ）の太い実線で示し九
（Ａ＋Ｂ）信号となる。またＡ信号刀１らＢ信号ｔ−減
算した信号は４４図（ａ）の太い破線で示した（Ａ−８
）信号となる。これら４つの信号をそれぞれ方形波に変
換すると、第４図（１１に示す如くなる。即ち、同図（
ｂ）に示す如＜Ａ’（ｆｆ号 Ｓ／信号、（Ａ＋Ｂ ）
信号及び（Ａ−Ｂ）’信号が得られる。この様にして得
られ九４つの方形波の各エッヂでパルスを発生させると
、第４図（０）にボア様に１／８ピツチごとに位置信号
が得られる。
ｓ号を加算した信号は第４図（ａ）の太い実線で示し九
（Ａ＋Ｂ）信号となる。またＡ信号刀１らＢ信号ｔ−減
算した信号は４４図（ａ）の太い破線で示した（Ａ−８
）信号となる。これら４つの信号をそれぞれ方形波に変
換すると、第４図（１１に示す如くなる。即ち、同図（
ｂ）に示す如＜Ａ’（ｆｆ号 Ｓ／信号、（Ａ＋Ｂ ）
信号及び（Ａ−Ｂ）’信号が得られる。この様にして得
られ九４つの方形波の各エッヂでパルスを発生させると
、第４図（０）にボア様に１／８ピツチごとに位置信号
が得られる。
次に本発明の具体的ブロック回路ｔ−第５図に示す。Ａ
１１号２工びＢ信号は方形波変換回路（８ン及び加算回
路（９〕、減算回路σＧに入力される。加算回路（９）
では（Ａ＋８）信号、減算回路σＧでは（Ａ−Ｂ］傷信
号作られ、この２つの信号もそれぞれ方形彼変換ｇｇＪ
路（８）に入力される。方形波変換回路＋８７に人力さ
れた４つの信号はそれぞれ方形波に変換され、パルス変
換回路ＬＩＩＪに印加される。パルス変換回路α刀では
４つの方形波のエッチ部品でパルスを発生きせる。これ
によ口て１／８ピツチごとにパルスが得られ、このパル
スをカウントする亭によつて位置信号を作ることができ
る。
１１号２工びＢ信号は方形波変換回路（８ン及び加算回
路（９〕、減算回路σＧに入力される。加算回路（９）
では（Ａ＋８）信号、減算回路σＧでは（Ａ−Ｂ］傷信
号作られ、この２つの信号もそれぞれ方形彼変換ｇｇＪ
路（８）に入力される。方形波変換回路＋８７に人力さ
れた４つの信号はそれぞれ方形波に変換され、パルス変
換回路ＬＩＩＪに印加される。パルス変換回路α刀では
４つの方形波のエッチ部品でパルスを発生きせる。これ
によ口て１／８ピツチごとにパルスが得られ、このパル
スをカウントする亭によつて位置信号を作ることができ
る。
（へ）発明の効果
本発明の位置演出装置によれば、機械的な工大をするこ
となく、比較的簡単な構成の回路を付加するだＣすで従
来の２倍の分解能忙イする位置検出装置が得られる。
となく、比較的簡単な構成の回路を付加するだＣすで従
来の２倍の分解能忙イする位置検出装置が得られる。
第１図は従来の光学式測距装置の原理図である。
第２図は従来の磁気式測距装置を示した概略図でるる。
第３図は従来の位置信号作成方式を示し九図である。第
４図は、本発明による位置信号作成方式を示した図でる
る。第５図は、本発明の位置検出装置の実施例を示し九
ブロック回路図でめる。 （１）・・・光源、（２）・・・受光素子、（３）・・
・スクールスリン）ｆｆ１％（４３・・・インデックス
スリット板、（５〕・・・磁石、（６）・・・スクール
シャフト、（７＆）（７ｂ）・・・ｇみ取りヘッド、（
８）・・・方形波変換回路、（９）・・・加算回路、（
１Ｇ・・・減算回路、（Ｉｌｌ・・・パルス変換１ｇｌ
路。
４図は、本発明による位置信号作成方式を示した図でる
る。第５図は、本発明の位置検出装置の実施例を示し九
ブロック回路図でめる。 （１）・・・光源、（２）・・・受光素子、（３）・・
・スクールスリン）ｆｆ１％（４３・・・インデックス
スリット板、（５〕・・・磁石、（６）・・・スクール
シャフト、（７＆）（７ｂ）・・・ｇみ取りヘッド、（
８）・・・方形波変換回路、（９）・・・加算回路、（
１Ｇ・・・減算回路、（Ｉｌｌ・・・パルス変換１ｇｌ
路。
Claims (1)
- （１）光の透過光量の変化を光学的に或は磁束の変化を
磁気的に読みとることによって得られる移動物体の位置
を示す少くとも２個の位置情報信号が一定の周期で繰返
され且つ互に位相が略π／２弧度だけずれることを利用
して位置を検出する装置であって、前記２個の位置情報
信号の和信号と差信号によって分解能を２倍にすること
を特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071087A JPS63179212A (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071087A JPS63179212A (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63179212A true JPS63179212A (ja) | 1988-07-23 |
Family
ID=11757860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1071087A Pending JPS63179212A (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63179212A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7439489B2 (en) | 2006-08-30 | 2008-10-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Photoelectric encoder and electronic equipment using the same |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP1071087A patent/JPS63179212A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7439489B2 (en) | 2006-08-30 | 2008-10-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Photoelectric encoder and electronic equipment using the same |
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