JPS63177918A - ストリツプの巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は熱間鋼帯圧延設備におけるストリップの巻取装
置に関する。

〈従来の技術〉 従来のストリップの巻取装置を第２図に示す。第２図に
おいて熱間圧延後のストリップ１は上ピンチロール２及
び下ピンチロール３とによって案内されて進入し、マン
ドレル４の周囲に配置された複数個のユニットローラ５
．５’、５’によってマンドレル４の外周に沿う様に押
付けられてマンドレル４に巻き付けられる。

ユニットローラ５の回転軸は、ユニットフレーム６に保
持されており、さらに、ユニットフレーム６は油圧シリ
ンダ７に連結されている。

油圧シリンダ７内の油圧力及び油圧シリンダ７のピスト
ン位置は、巻取りを行っているストリップ１を押付ける
のに必要なユニットローラ５の押付力と位置を得る様に
サーボ弁８によって制御される。

すなわち、第４図および第５図に示す様に、ストリップ
１がマンドレル４に巻付けられる際、ストリップ１の先
端位置の段差部Ａで巻付いたストリップ１に段差による
打撃傷を付けないため、位置制御にて、ユニットローラ
５は、ジャンピングし、また、段差以外の所では、しっ
かりと巻付けるために押付圧制御にて、ユニットローラ
５はストリップ１に最適押付力で押付けられる。

一方、油圧シリンダ７は以上の巻取制御だけでなく、フ
ルスト四−りを使って、巻取ったストリップ１を機外へ
持ち出す時の開作動とストリップ１の進入待機時の閉作
動を行う。

ここで、ストリップ１の進入待機時マンドレル４とユニ
ットローラ５のギャップδはストリップ１の巻取性に大
きな影響を与える。

すなわち、巻取ミスや、巻取にゆるみを生じてしまうこ
とから、ストリップ１の厚さに応じて、厳しいギヤツブ
δ設定が必要であり、このためにユニットフレーム６に
テンションロッド９が別に連結されている。このテンシ
ョンロッド９の長さ調整により油圧シリンダ７の閉作動
のストロークが制限され、これによって、ユニットロー
ラ５とマンドレル４間のギャップ量δが設定される。テ
ンションロッド９の長さ調整機構を第３図に示す。テン
ションロッド９の長さは、ユニットフレーム６とガイド
ブロック１０の間隔であり、これはガイドブロック１０
の位置調整により設定される。なお、ガイドブロック１
０とテンションロッド９の接続部には、シリンダ閉作動
限における衝撃緩和のためのクッシフンユニット１１が
設けである。

ガイドブロック１０は、モータ１５から、減速機１４、
駆動軸１３を介してウオームジヤツキ１２によって駆動
されるとともに、駆動軸１３に減速機１６を介して接続
されたパルスジェネレータ１７、回転リミットスイッチ
１８により位置検出され、所定の位置にコントロールさ
れる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 前述のごとく、従来の技術においては、ストリップ１進
入待機時におけるギヤツブ量δ設定のためテンションロ
ッドおよびその駆動機構を必要としており機械的に複雑
なものになっている。

また、巻取制御用に用いられるサーボ弁８は、シリンダ
７のジャンピングに対してその容量を選定されており、
ギヤツブ量制部に対しては容量的に大きく、ギャップ設
定の精度が低下してしまう。

本発明は以上の問題を解消することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 斯かる目的を達成するための本発明の構成は巻取軸とな
るマンドレルの外周に配設された複数個のユニットロー
ラのうち、ストリップの進入口のユニットローラに大容
量のサーボ弁を有した油圧回路による抑圧手段を設けた
ストリップの巻取装置において、前記押圧手段の油圧回
路に小容量のサーボ弁を並列に設けたことを特徴とする
。

く作　　　用〉 上記構成とすることにより、ストリップ進入前の待機時
におけるユニットローラとマンドレル間のギャップ設定
に本発明により設置したサーボ弁を用い、シリンダの微
小な位置制姉を行なう。

く実　施　例〉 以下、本発明に関する基本構成図である第１図に基ずき
説明する。

熱間圧延後のストリップ１を巻取るため、巻取軸となる
マンドレル４とその外周に押えローラとなる複数個のユ
ニットローラ５，５’。

５′が配置されるとともに、各ユニットローラ５をユニ
ットフレーム６を介して動かすための油圧シリンダ７で
構成される巻取装置において、前記油圧シリンダ７の油
圧回路に、油圧シリンダ７のフルストローク作動及びス
トリップ段差部ジャンピング作動に対する従来の大容量
のサーボ弁８に並列してギャップ設定用の小容量のサー
ボ弁１９が設置される。

ストリップ進入に際し、サーボ弁８またはサーボ弁８と
サーボ弁１９の両方から油圧シリンダ７の前進側に油が
供給され、ユニットローラ５がマンドレル４へ接近して
いく。そして、次に進入して来るストリップ１の厚さに
応じたユニットローラ５とマンドレル４間のギャップδ
が、サーボ弁１９によってコントロールされ、保持され
る。サーボ弁１９はギャップ調整に対する最適な容量の
ものが選択されており、また、ギャップ調整時サーボ弁
８は閉止し使用されない。

ストリップ１が進入し、マンドレル４に巻付く状態にお
いて、ストリップ１の先端位置に段差が生じるため、サ
ーボ弁８により、またはサーボ弁８とサーボ弁１９の併
用によりユニットローラ５が段差部でジャンプする様油
圧シリンダ７に油を供給し、この段差部でのユニットロ
ーラ５の押付力を零にしてストリップ１への打撃価を最
小とする制御がなされる。また、段差部具外ではストリ
ップ１が密着して巻付く様、サーボ弁８、または、サー
ボ弁８とサーボ弁１９の併用により、ユニットローラ５
のストリップ１への押付圧がコントロールされる。

ユニット胃−ラ５のジャンピング作動をサーボ弁８のみ
で行う場合サーボ弁８はジャンピングに必要な油が供給
できる容量のものが選定され、また、ジャンピング作動
をサーボ弁８とサーボ弁１９の併用とする場合、サーボ
弁８の容量は必要容量からサーボ弁１９の容量を差し引
いたものでよい。

ストリップ１が所要巻数、巻付き、ユニットローラ５に
よる押えが不要になった時点で、サーボ弁８またはサー
ボ弁８とサーボ弁１９の併用により、油圧シリンダ７の
後退側に油を供給し、二ニットローラ５をストリップ１
よ’＋ｌ１１！れさせ、油圧シリンダ７のストローク端
まで開作動させる。

〈発明の効果〉 以上述べたごとく、本発明によれば、ストリップの巻取
りに関するユニット彎−ラの位置および押付圧の制御は
油圧制御のみとなり、従来、ユニットローラとマンドレ
ルとのギャップ調整用に必要であった８！械調整装置（
テンシロンバー、駆動装置、位置検出器）が不要となっ
た。

また、ユニットローラのジャンピング用サーボ弁をギャ
ップ調整に共用する場合に生ずるサーボ弁容量過大によ
るギャップコントロールの大きな誤差を解消した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す基本構成図、第２図は
従来のストリップ巻取装置の基本構成図、第３図はテン
ションパー駆動機構の概念図、第４図はストリップ巻取
時のマンドレル部の概略図、第５図はユニットローラの
巻取制御を示すグラフである。 図面中、 １はストリップ、 ２は上ピンチロール、 ３は下ピンチロール、 ４はマンドレル九 ５はユニットリーラ、 ６はユニットフレーム、 ７は油圧シリンダ、 ８はサーボ弁（大容量）、 ９はテンシロンメンバー、 １０はガイドブロック、 １１はクッシロンユニット、 １２はウオームジヤツキ、 １３は駆動軸、 １４は減速機、 １５はモータ、 １６は減速機、 １７はパルスジェネレータ、 １８は回転リミットスイッチ１ 、１９はサーボ弁（小容量）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取軸となるマンドレルの外周に配設された複数個のユ
   ニットローラのうち、ストリップの進入口のユニットロ
   ーラに大容量のサーボ弁を有した油圧回路による押圧手
   段を設けたストリップの巻取装置において、前記押圧手
   段の油圧回路に小容量のサーボ弁を並列に設けたことを
   特徴とするストリップの巻取装置。