JPS6317475B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は縫製作業における布把持装置に関し特
に布を把持する針の位置を調整できるようにした
曲がり布カケ針を利用した布把持装置に関する。

これまで布把持装置としては、針を使うものは
知られている。しかしこれまでのものは第９図に
示すように直針をある角度αをもつて布地へ刺込
むものであつた。この場合、針の突出し量は、布
地の厚みや重さなどにより調整する必要があつ
た。しかしてこの突出し角度αが鈍角になればな
る程布を引つかけやすく把持しやすくなることは
当然であるにも拘らず、突出し量の調整に加えて
のこの角度の調整はその構造が複雑になるためほ
とんどなされていなかつた。そのためこれまでの
直針使用の把持装置は真空パツトやテープ利用の
ものに比し布把持特性が悪かつた。

そこで本発明は針の突出し量及びその角度の調
整を迅速かつ確実に行なうようにするため直針の
代りに曲針を使用し、これによりこの目的を完全
に達成せんとするものである。

以下に本発明について述べる。

第１図は本発明作動機構の１具体例の１部を示
す平面図である。ここに示す平面図は必要に応じ
搬送作業などを行う公知のロボツトなどに取付け
たセンターアーム（図示なし）の左端へねじ孔１
２などを介して取付けるための左腕10であるが、
右腕も実質的に同様の構成を有するものと理解さ
れよう。腕１０は、ねじ孔１２を有する横行腕部
１４と、その一端から前方にほぼ直角に曲つて伸
びている先行腕部１６と、からなつている。

横行腕部１４はその底部側に例えば磁気又は空
気作動の複動シリンダ１８を有している。このシ
リンダ１８は該腕部１４へ固定された支持具２０
へ一端がピン２２などで枢支されている。シリン
ダ１８の他端の往復動ロツド２４には長さ調整可
能なリンク２６が取付けてある。

腕１０の横行腕部１４と先行腕部１６との接続
部分には駆動軸保持板２８がねじ止めしてある。
この保持板２８には駆動軸３０が回転自在に保持
されている。該駆動軸３０の一端は保持板２８か
ら突き出し、駆動腕３２へねじ３４などを介して
固定されている。さらにこの駆動腕３２には駆動
軸３０に直交するように前記リンク２６が伸びて
きており、ねじ３６などにより、駆動軸３０の上
方部分へ固定されている。これにより往復動ロツ
ド２４が伸縮するとリンク２６を介して駆動腕３
２が駆動軸３０の回りを回動すると同時に、該駆
動軸３０が保持板２８内で回転する。

また先行腕部１６の方向に伸長する駆動軸３０
の他端は保持板２８の他方に突き抜け連結ブツシ
ユ３８へ適当な手段で固着されている。このブツ
シユ３８にはユニバーサルジヨイント４０の一端
が取付けてある。ユニバーサルジヨイント４０
は、ブツシユ３８へピン４２などで連結されてい
る連結ロツド４４と、一端が該連結ロツド４４に
形成したガイド溝４６内を摺動する連結軸４８
と、から成つている。連結軸４８の他端は連結ブ
ツシユ５０へピン５２などによつて取付けてあ
る。連結軸４８の周りにおいて連結ブツシユ５０
と連結ロツド４４との間にはバネ５４が配設され
両者を互いに引き離しており、ブツシユ５０の位
置変動にも拘らず常に駆動軸３０の回転力をブツ
シユ５０へ伝達できるようにしている。該ブツシ
ユ５０には回転軸５６が固着されている。

先行腕部１６の先行端付近にはその上面に取付
板５８が設けてあり、この取付板５８の上面には
センサー取付板６０が固定されている。このセン
サー取付板６０には高さ検知センサー６２が取付
けてある。また取付板５８上で該センサー取付板
６０の先行部にはスラストカラー６４が取付けて
ある。また取付板５８の先端は二股６６になつて
いる。先行腕部１６には該腕部１６と取付板５８
とを介して伸長し、スラストカラー６４へ整合す
る孔と、該腕部１６を介し前記二股６６部分へ整
合する孔とが設けてあり、これらの孔には夫々ガ
イド軸６８，７０が摺動自在に貫入している。ガ
イド軸６８，７０の下端は布カケ針収容ボツクス
７２へ固着されている。またガイド軸６８の上端
はスラストカラー６４へ固定され該ボツクス７２
の落下を防止している。ボツクス７２と先行腕部
の下側との間にはばね７４が弾装されている。こ
れにより該ボツクス７２が自由に先行腕部１６へ
接近できるようになつている。

布カケ針収容ボツクス７２内には第４図に示す
ように回転軸５６がそこを横切つて配置してあ
り、該軸５６の一端は該ボツクス７２の側壁へ軸
支されている。軸５６の断面形状は真円形でも図
示のような楕円形でも又は矩形でもよい。この軸
には第５図に示すように布カケ針保持具７６が貫
通孔７８を介しかつ一縁よりねじ８０で固着され
ている。保持具７６には針支持体８２が摺動自在
に装置されている。この針支持体８２には一対の
曲針８４が取付けられる。曲針８４は、例えば上
方に直状の取付部分８５があり下方に一定の半径
Ｒを有する曲状の布引掛部分８３を有し、両部分
８５，８３は、直状部分８５にほぼ直交する連結
部分８１によつて連結されている。針支持体８２
は第６図に示すように中央に針保持具７６へ嵌合
する孔８６を有しその両側に曲針８４の上方直線
部分８５が嵌入する上下に貫通する孔８８を有し
ている。またその孔８８間には孔８６へ至る別の
ねじ孔９０が設けてある。このねじ孔９０にはセ
ツトねじ９２が螺合し保持具７６と支持具８２と
を固定化している。更に支持体８２の両側壁には
孔８８へ至るねじ孔９４が形成してあり、このね
じ孔９４にはセツトねじ９６が螺合し、孔８８内
への曲針８４の固定化を図つている。曲針８５は
１本でもまた３本以上でも自由に取着でき、その
取着方式として針支持体８２の針孔を増減するこ
と、又は針保持具７６を増やすことなど必要に応
じ適宜使用できるものである。

第７図及び第８図は本発明の原理図であり、第
７図は特に厚い布地を把持する場合に又、第８図
は薄い布地の把持に適する場合を示す。即ち第７
図の場合にはセツトねじ９２をゆるめ、針支持体
８２を回転軸５６側へ引き寄めかつセツトねじ９
６をゆるめ、曲針８４を十分下方へセツトした状
態である。このときは布を十分な量だけ引掛ける
のである。また第８図の場合には逆に針支持体８
２を回転軸５６からはなしまた曲針８４を十分上
方にセツトしたものである。この場合引掛け量が
少なくなるのである。更にまた曲針８４と針支持
体８２との位置を夫々調整すれば、種々の布地の
把持に有効に対処できるものである。

本発明装置は、上述の如く、搬送する布地の性
質により曲針及び針支持体の位置を適当にセツト
した後に、以下の如く作動する。

初めにロボツト等を介して腕１０を所定の布地
が配置してある位置の方へ降下する。布カケ針ボ
ツクス７２が布地に接触する所定高さに至ると、
高さセンサー６２が作動し腕１０の降下を停止す
る。この場合、センサー６２は、ばね７４の弾性
力に抗してボツクス７２によつて押上げられるガ
イド軸６８へ取付けられているスラストカラー６
４の高さを検知することもできる。腕１０の降下
が停止した後でシリンダ１８のロツド２４が後退
を始める。このため第２図リンク２６が右方へ移
動し駆動軸３０を時計方向に回動する。このよう
な駆動軸３０の回動は、ユニバーサルジヨイント
４０、ブツシユ５０を介して回転軸５６を回転
し、このため保持具７６及び支持体８０を介して
布カケ曲針８４がボツクス７２内から、該ボツク
ス底壁９８に設けた針溝１００を介して突出る。
この場合針８４は先行腕部１６の外側へ指向して
とび出る。このため該針８４は布地を互いに外方
へ引張りあうようにして布へ負荷をかけながら布
地をすくいあげる。この状態で腕１０が上昇し次
いで所定位置へ移動し布を所望の位置まで搬送す
る。所望位置へ到着した後、腕１０は再び下降
し、その後、布を解放するのである。このときに
はまずシリンダ１８が作動し、ロツド２４を前進
させる。このためリンク２６、駆動腕３２、駆動
軸３０、ブツシユ３８、ユニバーサルジヨイント
４０、ブツシユ５０、回転軸５６、保持具７６が
布把持作動時と逆に作動して布カケ曲針８４が針
溝１００からボツクス７２内へ戻り布が所定位置
へ解放されるのである。布は把持の時から常時引
張状態にあるため、解放してもしわを生じること
はない。その上、本発明では、ボツクス７２がば
ね７４を介して腕１０へ取付けてある。このため
布取上時にボツクス７２が布上面へ圧力を付与し
てもボツクス７２はばね７４による緩衝効果を受
けて安全なため、例えば、ボツクス７２に同時に
布おさえ効果を期待することも可能である。この
ことは布解放時に、解放台上へ布を押圧した状態
で布から針を解放できることをも意味し、従つて
よりけじめのある作業が保証されるのである。な
おこのばね７４によるボツクス７２の上下動に伴
なう針回動力は、該針の回転力をユニバーサルジ
ヨイント４０によつて伝達しているためボツクス
７２の位置に無関係に針の回転が可能なのであ
る。ばね７４はボツクス７２の位置を規制しまた
布とボツクスとの押圧力が大きい場合のガイド軸
６８，７０ののがしを可能としている。またばね
５４はユニバーサルジヨイント４０がボツクス７
２の位置に常に追従することを可能としているの
である。

よつて本発明は折代又は裁断などの都合上、左
右で積層厚みが異なる布地でもまためくり上つた
状態で積層した布でも安全かつ確実に一枚づつ把
持できる。その上特に厚手の布地又は薄手の布地
の場合には曲針の位置を調整することにより布地
の引掛り量を適切に正確に把持できるように補正
でき、しかもその調整が極めて迅速になしうると
いう優れた効果を発揮する発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の布把持装置を備えた作動機構
の一部平面図、第２図は第１図の―矢視図、
第３図は第１図の―矢視図、第４図は布カケ
曲針収容ボツクスの概略断面図、第５図は布カケ
曲針保持具の斜視図、第６図は第５図の分解斜視
図、第７図及び第８図は本発明の曲使調整状態を
示す図、第９図は公知の直針使用の布把持の原理
を示す図である。 符号の説明、１０…腕、７２…ボツクス、７６
…針保持具、８２…針支持体、８４…曲針。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ センタアームから左方に伸びる左腕と右方に
   伸びる右腕とを有し、これらの腕が夫々一端をセ
   ンタアームへ固定された横行腕部と該横行腕部の
   他端から伸長している先行腕部とを有し、該先行
   腕部が夫々布カケ針収容ボツクスを有し、各ボツ
   クス内にて揺動運動する針保持具に支持された針
   が曲針であつて、これらの曲針が互いにセンタア
   ームから外方に向かつて揺動するように針保持具
   へ取付けてあり、該針保持具が揺動運動すること
   により、該曲針が布地面に対し一定間隔をおいた
   少なくとも２つの部分にて互いに引合う方向に所
   定の角度で布地に差し込まれ、これにより当該布
   地を一定間隔をおいた２つの部分にて緊張した状
   態で引掛け把持する布把持装置。 ２ 各ボツクスに対する曲針の回動中心位置及
   び／又は該曲針の回動半径を調節できるようにし
   た特許請求の範囲第１項に記載の布把持装置。