JPS63174727A - ロ−ルフオ−ミングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はロールフォーミングマシンに係り、更に詳細に
は、板材を転圧折曲げする際に、板材の先端と終端時に
おける上ロールと下ロールとの間の間隙を通常より若干
調整可能にしだロールフォーミングマシンに関する。

（従来の技術） 従来、ローシフ４−ミングマシンとしては、上ロール軸
と下ロール軸を平行にかつ水平方向に対して傾斜して設
けることによりロールを交換することなくロール間の間
隙の調整のみによって、各種板厚の板材を転圧折曲げす
るものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、萌述した従来におけるロールフォーミン
グマシンで予め設定した上ロールと下ロールとの間の間
隙のみでは、板材の先端部と後端部は、仙の部分より強
く折曲げられてしまう。

この板材の先端部と後端部が他の部分より強く曲がらな
いように抑ＩＩＩする手段としては、例えば通常のモー
タを使用して上ロールと下ロールとの間の間隙を広げよ
うとするものが考えられる。

ところで、通常のモータを使用したのでは、板材の送り
速度が早いのでその送り速度に追随せず、また前記上下
ロールの間隙調整は０．１ｍｍ以下であり、微妙な調整
による上下ロールの間隙を広げられず依然として問題点
として残っているのが現端および後端時の間隙を板材の
送り速度に対応し、通常の間隙に対して微妙な調整を可
能にして均一な折曲げ製品を得るロールフォーミングマ
シンを提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、本体に軸受部材を
介して回転自在に支承された上ロール軸の一端に固定さ
れた上ロールと、本体に回転自在に支承された下ロール
軸の一端に固定され前記上ロールと対応して板材を転圧
折曲げる下ロールと、前記上ロールと下ロールとの間の
間隙を板厚の変化に応じて調整する予め調整可能な第１
調整装置と、前記ロールに対する送り込み側近傍に設け
た前記板材の先端と後端を検出する検出装置と、その検
出装置により板材の先端あるいは後端を検出した際前記
間隙を板材の送り速度に対応し、通常の間隙より調整す
る若干調整可能な第２調整装置と、上ロールと下ロール
とを駆動する駆動装置とからロールフォーミングマシン
を構成した。

（作用） 本発明のロールフォーミングマシンを採用することによ
り、まず折曲げようとする板材の板〃から第１調整装置
で上下ロール間の間隙を調整して設定する。次いで板材
を搬送し検出装ばて板材の先端を検出し、板材の先端が
上下ロールで転圧折曲げする際に、第２調整装置が前記
検出装置に基づき作動して例えば前記間隙を若干広げて
上下ロールで折曲げる。次いで先端以降から後端に至る
までは通常の設定間隙で折曲げれ、後端の際には前記先
端と同様に検出装置により第２調整装冒が作動して間隙
を若干広げて折曲げられる。而して、均一な折曲げ製品
が得られる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図を参照するに、ロールフォーミングマシン１にお
ける台部３の上部には、本体５が傾斜して設けである。

その本体５内には軸受部、１１７を介して回転自在な上
ロール軸９が支承してあり、第１図において水平方向に
対して傾斜しかつ板材の曲げ角θを２等分する平面に対
して直交する方向に設けである。

上ロール軸９の一端には傾斜１１ａ、１１ｂを備えたほ
ぼソロパンの玉状の上ロール１１が固定しである。前記
本体５には、ローラベアリング１３．１３を介して前記
上ロール軸９と同一平面内に平行に回転自在な下ロール
軸１５が支承しである。その下ロール軸１５の一端には
、上ロール１１と対応して板ＵＷを転圧折曲げるべくｖ
字型の周溝１７を備えた下ロール１９が固定しである。

上ロール１１の斜面１１ａ、１１ｂと下ロール１９の周
溝１７の斜面１７ａ、１７ｂは板ＵＷの折曲げ角度に合
わせて設けられ、板材Ｗの本体部Ｗａを水平方向に保持
したまま折曲げるため、それぞれの−斜面１１ｂ、１７
ｂの一部を水平に位冒せしめている。

第１図において、前記本体５の上方部にロールフォーミ
ングマシン１の駆動装！２１が設けである。より詳細に
は、上ロール軸９．下ロール軸１５のそれぞれにはギヤ
２３．２５が固定してあり、そのギｒ２３．２５は互に
噛合し合っている。前記下０−ル軸１５の端部にはベベ
ルギヤ２７が固定してあり、そのギヤ２７は図示省略の
モータによって駆動される駆動軸２９に固定されたベベ
ルギＡ７３１と噛合し合っている。

上記構成により、図示省略のモータを駆動させると、駆
動軸２９、ベベルギヤ３１およびベベルギヤ２７を介し
て下ロール軸１５が回転される。

下ロール軸１５にはギヤ２５が固定され、ギヤ２５には
ギヤ２３が噛合しているから、下ロール軸１５の回転は
上ロール１１．下ロール１９を回転せしめることになる
。

前記本体５には、上ロール９と下ロール１７との間の間
隙を前記板材Ｗの板厚ｄの変化に応じて予め調整可能な
第１調整装置３３が設けである。

より訂細には、第２図に示されているように、本体５の
上部の両側には、ガイド部３５．３５が設けてあり、そ
のガイド部３５．３５は軸受部材７・　の側部に溝３７
と嵌合して軸受部材７を摺動自在に保持している。

軸受部材７は第１図に示す如く、ローラベアリング３９
．３９を介して上ロール軸９を回転自在に支承し、上面
は側方に向って傾斜する傾斜面７Ａを備えている。ガイ
ド部３５．３５の上部には、側方向に水平に貫通しベア
リング４１．４１を介してシャフト４３がガイド部３５
．３５に回転自在に支承しである。そのシャフト４３の
一端には、ハンドル７′１５がＩＲ付けてあり、かつそ
のシャフト／１．３の中央部にはねじ部４７が備えられ
ている。

シャフト４３のねじ部４７に螺合した第１傾斜片４９の
上面はガイド部３５．３５の上端にボルト５１．５１に
よって固定された蓋５３の下面に１ｉ１７初自在に接し
ている。

前記第１傾斜片４９の下部には、第２調整装置５５が設
けである。すなわち、ＩＴ１傾斜片４９の下部には係合
ビン５７を介して第２傾斜片５９が設けである。第２傾
斜片５９の下面の傾斜面６１は軸受部材７の−Ｌ面の傾
斜面７Ａ１．：摺動自在に接している。

前記第１傾斜片４９と第２傾斜片５９との間には、電気
−変位変換素子としての圧電式アクチュエータ６３が介
在されている。

前記ベアリング４１．１１を押えるためガイド部３５．
３５の側壁にはベアリング押え６５，６５が取付けであ
る。さらに、前記本体５と軸受部材７との間にはスプリ
ング６７が介在してあり、常に軸受部材７を上方へ付勢
している。

なお、前記圧電式アクチュエータ６３は電圧を加えるこ
とによって、ミリセカンド単位の速度で応答し、３００
〜４００ボルトの電圧で約８００キログラムという大き
な力を発生する一方、１ミクロンの１００分の１単位の
微妙な変位を電圧の調整で制御できるものである。

第１図で２点鎖線で示されているように、本体５の下部
の一部には、ブラケット６９が下方に向けて設けてあり
、そのブラケット６９の先端には、光電管や磁気センサ
などの検出装置７１が取付けである。この検出装置７１
は上ロール１１の下部に位置し、しかも板材Ｗが上ロー
ル１１と下ロール１９との間に搬送される前方の近傍に
配置されている。

前記検出装置７１は図示省略の制御装置を介して前記圧
電式アクチュエータ６３に接続しである。

したがって、送り速度υで搬送された板材Ｗの先端ある
いは後端は検出装置７１を通過することによって検出さ
れ、上ロール１１と下ロール１９との間に食い込まれる
までの時間ｔを算出し、その時間を侵に制御装置を介し
て圧電式アクチュエータ６３が作動されるものである。

上記の構成により、板材Ｗの折曲げ作業を行なうにあた
って、予め板材Ｗの板厚ｄに応じて、第１調整装置３３
のハンドル４５を廻し、ねじ部４７を回転せしめて、第
１傾斜片４９を介して第２傾斜片５９を第２図において
右方に移動せしめると、傾斜面６１が傾斜面７Ａを押圧
して軸受部材７をスプリング６７の押圧力に抗して下降
せしめ、士ロール１１は下降される。

また、ハンドル４５を反対方向に回転せしめると、第１
傾斜片４９を介して第２傾斜片５９は第２図において左
方に移動し、軸受部材７はスプリング６７の押圧力によ
り上昇し、上ロール１１は上界する。

このように、第１調整装置３３のハンドル４５を操作す
ることによって、上ロール１１と下ロール１９との間の
間隙が調整されることになる。

この上ロール１１と下ロール１９との間の間隙を調整し
た後、図示省略の駆動モータを駆動甘しめれば駆動軸２
９．ベベルギ１７３１．２７およびギヤ２５．２３を介
して上ロール１１．下ロール１９が回転する。

搬送されてきた板材Ｗを上ロール１１と下ロール１９と
の間に挿入すれば板材Ｗは転圧折曲げられるが、上ロー
ル１１に対する板材Ｗの送り込み側近傍に設けた検出装
置７１で板材Ｗの先端および後端を検出した際に、第２
調整装置５５の圧電式アクチュエータ６３が瞬間的に作
動して、第２傾斜片５９を第２図において上方へ持ち上
げることにより、上ロール１１と下ロール１９との間の
間隙が予め設定した間隙より広がる。その結果、従来板
材Ｗの先端および後端で強く曲げられていることが解消
され、板材Ｗの先端および後端の曲げ力は他の部分と同
じとなるために板材Ｗは全長にわたって均一に折曲げら
れることになる。

なお、板材Ｗの両側を同時に成型するロールフォーミン
グマシンの場合、前述の実施例に示ず装置を面側に対象
的に設けている。また、板材Ｗを直角に折り曲げた形状
に成型する場合には、まず第１工程において鈍角に成型
し、順次角度を小さく成型づる工程を経て、最終工程で
直角に成型するもので、前述の実施例においては、本発
明の各種態様のうちの、直角に成型する工程のものにつ
いて示しているものである。

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものでなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。・ ［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、例えば上ロールの前方近傍に設けた検出装
置により板材の先端と後端を検出し、上ロールと下ロー
ルとの間に前記板材の先端と後端が挿入された際に、第
２調整Ｈ置の電圧−変位素子が作動して、上ロールと下
ロールとの間の間隙を設定した間隙より広げて、板材の
先端および後端の押圧力を和らげて、板材の全長にわた
って均一に押圧力をかけることになり、均一な折曲げ製
品を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例の側面断面図、第２
図は第１図におけるＩｔ−ｍ線に沿った拡大断面図であ
る。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１・・・ロー
ルフォーミングマシン ５・・・本体　　　　　７軸受部材 ９・・・上ロール軸　　１１・・・上ロール１５・・・
下ロール軸　１９・・・下ロール２１・・・駆動装置　
　３３・・・第１調整装置４つ・・・第１傾斜片　５５
・・・第２調整装と５９・・・第２傾斜片　６３・・・
圧電式アクチュエータ７１・・・検出装置 代理人、　　弁理士　　三　好　　保　男第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体に軸受部材を介して回転自在に支承された上
   ロール軸の一端に固定されたロールと、本体に回転自在
   に支承された下ロール軸の一端に固定され前記上ロール
   と対応して板材を転圧折曲げる下ロールと、前記上ロー
   ルと下ロールとの間の間隙を板厚の変化に応じて調整す
   る予め調整可能な第１調整装置と、前記ロールに対する
   板材の送り込み側近傍に設けた前記板材の先端と後端を
   検出する検出装置と、その検出装置により板材の先端あ
   るいは後端を検出した際前記間隙を板材の送り度に対応
   し、通常の設定間隙より調整する若干調整可能な第２調
   整装置と、上ロールと下ロールとを駆動する駆動装置と
   からなることを特徴とするロールフォーミングマシン。
2. （２）前記第２調整装置の駆動力は電気−変位変換素子
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のロ
   ールフォーミングマシン。