JPS63170189A - 定点保持用ブイシステム - Google Patents
定点保持用ブイシステムInfo
- Publication number
- JPS63170189A JPS63170189A JP31184386A JP31184386A JPS63170189A JP S63170189 A JPS63170189 A JP S63170189A JP 31184386 A JP31184386 A JP 31184386A JP 31184386 A JP31184386 A JP 31184386A JP S63170189 A JPS63170189 A JP S63170189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- buoy
- fixed point
- rudder
- satellite
- position information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は定点保持用ブイシステムに関し、特に衛星シス
テムを利用して係留索を必要としない定点保持用ブイシ
ステムに関する。
テムを利用して係留索を必要としない定点保持用ブイシ
ステムに関する。
従来、水面上の任意の点に定点保持を目的とするブイに
おいては、水底面上に重錘等を設置して、この重錘にチ
ェーン、シャックル、ロープ、ワイヤ等を接続して水面
上のブイに係留して、このブイが潮流、海流、波浪、風
力等の外力により流失されるのを防ぎ、水面上の定点域
を保つ構成となっている。
おいては、水底面上に重錘等を設置して、この重錘にチ
ェーン、シャックル、ロープ、ワイヤ等を接続して水面
上のブイに係留して、このブイが潮流、海流、波浪、風
力等の外力により流失されるのを防ぎ、水面上の定点域
を保つ構成となっている。
上述した従来の係留式のブイシステムは、水面状のブイ
が潮、海流、風力、波浪等によって流されるのを防ぐ為
に、水底面より大がかりな係留索を必要とする。一方逆
に簡易なブイシステムにすると、波浪や風力、潮、海流
による垂直方向や水平方向の繰返し応力を常に受けてい
る為に、係留索は疲労破壊する場合がある。特に深海部
に従来の係留式のブイシステムを設置する場合は、その
自重、抵抗等が増大する為に長期間の使用に耐える係留
式のブイの構造設計は非常に難しい、又、係留用のロー
プは水深に比例した長さが要求され、その余長分で描く
円内でブイは水面上を浮遊することになり、結果として
正確な定点保持は期待できないという欠点がある。
が潮、海流、風力、波浪等によって流されるのを防ぐ為
に、水底面より大がかりな係留索を必要とする。一方逆
に簡易なブイシステムにすると、波浪や風力、潮、海流
による垂直方向や水平方向の繰返し応力を常に受けてい
る為に、係留索は疲労破壊する場合がある。特に深海部
に従来の係留式のブイシステムを設置する場合は、その
自重、抵抗等が増大する為に長期間の使用に耐える係留
式のブイの構造設計は非常に難しい、又、係留用のロー
プは水深に比例した長さが要求され、その余長分で描く
円内でブイは水面上を浮遊することになり、結果として
正確な定点保持は期待できないという欠点がある。
本発明の定点保持用ブイシステムは、衛星からの電波を
受信する受信器と、推進方向を決定する方向舵駆動用モ
ータと、前記推進方向へ推進させるスクリュー用モータ
と、電力源として太陽電池受光板で充電される蓄電池と
、原点からの方向及び距離の計算等を行い全体を制御す
る制御装置とを備えている。
受信する受信器と、推進方向を決定する方向舵駆動用モ
ータと、前記推進方向へ推進させるスクリュー用モータ
と、電力源として太陽電池受光板で充電される蓄電池と
、原点からの方向及び距離の計算等を行い全体を制御す
る制御装置とを備えている。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図である。
同図において本実施例のブイ２は太陽光を受光する太陽
電池受光板４と、太陽電池受光板４で光が電力に変換さ
れて蓄電される蓄電池１２と、衛星１からの電波を受信
用アンテナ３を介して受信する受信器５と、受信器５で
受信された位置情報によって方向舵１１に対する方向舵
駆動板８を駆動する方向舵駆動用モータ７とスクリュー
１０を駆動するスクリュー用モータ９とを制御する制御
装置６とを備えている。
電池受光板４と、太陽電池受光板４で光が電力に変換さ
れて蓄電される蓄電池１２と、衛星１からの電波を受信
用アンテナ３を介して受信する受信器５と、受信器５で
受信された位置情報によって方向舵１１に対する方向舵
駆動板８を駆動する方向舵駆動用モータ７とスクリュー
１０を駆動するスクリュー用モータ９とを制御する制御
装置６とを備えている。
次に、本実施例の動作について説明する。
第１図において衛星１から受信した電波をブイ２のアン
テナ３を経由して受信器５で受信し、その時点の地球上
のブイ２の位置を検出し、制御装置６によって、元の位
置との差異が分かり、その差異方向、距離が計算され、
制御装置６の指令により方向舵駆動用モータ７が駆動さ
れ方向舵駆動板８の回転によって方向舵１１の方向が定
められ次に、再び、制御装置６の指令によってスクリュ
ー用モータ９が駆動されてスクリュー１０が回転し、ブ
イ２に推進力が与えられて、ブイ２は目標点に移動する
。
テナ３を経由して受信器５で受信し、その時点の地球上
のブイ２の位置を検出し、制御装置６によって、元の位
置との差異が分かり、その差異方向、距離が計算され、
制御装置６の指令により方向舵駆動用モータ７が駆動さ
れ方向舵駆動板８の回転によって方向舵１１の方向が定
められ次に、再び、制御装置６の指令によってスクリュ
ー用モータ９が駆動されてスクリュー１０が回転し、ブ
イ２に推進力が与えられて、ブイ２は目標点に移動する
。
本実施例では電力源としてブイ２の表面に設けた太陽電
池受光板４より蓄電池１２に充電した太陽電池を使用す
る。
池受光板４より蓄電池１２に充電した太陽電池を使用す
る。
又、位置検出用としてブイ２は衛星１のＧＰＳ（グロー
バル ボジショニング システム、Ｇｌｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用し、常
時数秒間隔で衛星からの信号を受信できるため、時々刻
々の位置データの入力。
バル ボジショニング システム、Ｇｌｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用し、常
時数秒間隔で衛星からの信号を受信できるため、時々刻
々の位置データの入力。
修正が可能となる。
以上説明したように本発明は、衛星から電波を受信して
ブイの位置が制御されることにより、従来の係留式のブ
イシステムにおいて発生した係留索が切断してブイが流
失する事故がなくなり、係留索の大がかりな装置も不要
の為、経済性に優れ、ブイ係留索の余長による位置誤差
の精度も改善される効果がある。
ブイの位置が制御されることにより、従来の係留式のブ
イシステムにおいて発生した係留索が切断してブイが流
失する事故がなくなり、係留索の大がかりな装置も不要
の為、経済性に優れ、ブイ係留索の余長による位置誤差
の精度も改善される効果がある。
又、ブイに各種の観測機器を搭載することにより、その
位置の海洋データの取得が可能となる効果がある。
位置の海洋データの取得が可能となる効果がある。
さらに、制御装置に基準となる点及び予め定められた観
測点をプログラム化することにより、一定点のみの海洋
データを収集するにとどまらず、ある一定海域内の観測
点の海洋データを収集することも可能となる効果がある
。即ち、ブイが多目的に利用される。
測点をプログラム化することにより、一定点のみの海洋
データを収集するにとどまらず、ある一定海域内の観測
点の海洋データを収集することも可能となる効果がある
。即ち、ブイが多目的に利用される。
第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図である。
１・・・衛星、２・・・ブイ、３・・・受信用アンテナ
、４・・・太陽電池受光板、５・・・受信器、６・・・
制御装置、７・・・方向舵駆動用モータ、８・・・方向
舵駆動板、９・・・スクリュー用モータ、１０・・・ス
クリュー、１１・・・方向舵、１２・・・蓄電池。
、４・・・太陽電池受光板、５・・・受信器、６・・・
制御装置、７・・・方向舵駆動用モータ、８・・・方向
舵駆動板、９・・・スクリュー用モータ、１０・・・ス
クリュー、１１・・・方向舵、１２・・・蓄電池。
Claims (1)
- 衛星からの電波を受信する受信器と、推進方向を決定す
る方向舵駆動用モータと、前記推進方向へ推進させるス
クリュー用モータと、電力源として太陽電池受光板で充
電される蓄電池と、原点からの方向及び距離の計算等を
行い全体を制御する制御装置とを備えることを特徴とす
る定点保持用ブイシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31184386A JPS63170189A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 定点保持用ブイシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31184386A JPS63170189A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 定点保持用ブイシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63170189A true JPS63170189A (ja) | 1988-07-14 |
Family
ID=18022070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31184386A Pending JPS63170189A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 定点保持用ブイシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63170189A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5577942A (en) * | 1995-07-28 | 1996-11-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Station keeping buoy system |
| JPH092391A (ja) * | 1995-06-15 | 1997-01-07 | Amusuko Internatl:Kk | 定点保持艇 |
| JP2009143331A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Hitachi Zosen Corp | 津波・波浪観測用ブイ |
| KR101011887B1 (ko) * | 2004-04-21 | 2011-02-01 | 인천대학교 산학협력단 | 해양관측용 부표 |
| JP2011157795A (ja) * | 2010-02-04 | 2011-08-18 | Nec Corp | 鉱物採取システムおよび鉱物採取方法 |
| WO2013017753A1 (fr) * | 2011-08-04 | 2013-02-07 | Etat Français Represente Par Le Delegue General Pour L'armement | Dispositif de mesure, dans un plan prédéfini, du positionnement d'un matériel déposé au fond de l'eau et procédé associé |
| JP2019156078A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 有限会社金鹿哲学承継塾 | 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム |
| WO2020121597A1 (ja) * | 2019-08-19 | 2020-06-18 | 有限会社金鹿哲学承継塾 | 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム |
-
1986
- 1986-12-29 JP JP31184386A patent/JPS63170189A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH092391A (ja) * | 1995-06-15 | 1997-01-07 | Amusuko Internatl:Kk | 定点保持艇 |
| US5577942A (en) * | 1995-07-28 | 1996-11-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Station keeping buoy system |
| KR101011887B1 (ko) * | 2004-04-21 | 2011-02-01 | 인천대학교 산학협력단 | 해양관측용 부표 |
| JP2009143331A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Hitachi Zosen Corp | 津波・波浪観測用ブイ |
| JP2011157795A (ja) * | 2010-02-04 | 2011-08-18 | Nec Corp | 鉱物採取システムおよび鉱物採取方法 |
| WO2013017753A1 (fr) * | 2011-08-04 | 2013-02-07 | Etat Français Represente Par Le Delegue General Pour L'armement | Dispositif de mesure, dans un plan prédéfini, du positionnement d'un matériel déposé au fond de l'eau et procédé associé |
| FR2978832A1 (fr) * | 2011-08-04 | 2013-02-08 | France Etat | Dispositif de mesure, dans un plan predefini, du positionnement d'un materiel depose au fond de l'eau et procede associe |
| JP2019156078A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 有限会社金鹿哲学承継塾 | 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム |
| WO2020121597A1 (ja) * | 2019-08-19 | 2020-06-18 | 有限会社金鹿哲学承継塾 | 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム |
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