JPS6316707Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本体の前部に、クレーン本体フロン
トとタワーフロントとが組換え可能に組付けら
れ、かつ組換え時には、主巻、補巻、起伏ロープ
の巻過ぎを検出して対応するウインチを停止させ
る安全回路の切換えを行う構成を有するクレーン
の安全装置に関する。

まず従来の安全装置を第１図ないし第４図によ
り説明する。第１図はクレーン本体１の前部にク
レーンブーム２および該クレーンブームに固定ロ
ープ５４により固定されたクレーンジブ３等から
なるクレーンフロントを組付けたものであり、４
はクレーンブーム２で荷を吊る主巻ロープであつ
て、主巻ドラム７によつて巻取り、繰出しされる
ものである。５はクレーンジブ３で荷を吊る補巻
ロープであり、補巻ドラム８によつて巻取り、繰
出しされるものである。６はクレーンブーム２お
よびクレーンジブ３を起伏させる起伏ロープであ
り、起伏ドラム９によつて巻取り、繰出しされる
ものである。このクレーンにおいては、安全装置
として、クレーンブーム２の先端に取付けられ、
主巻ロープ４の巻過ぎを検出するマイクロスイツ
チ１０と、クレーンジブ３の先端に取付けられ、
補巻ロープ５の巻過ぎを検出するマイクロスイツ
チ１１と、クレーンブーム２の根元に取付けら
れ、起伏ロープ６の巻過ぎを検出するマイクロス
イツチ１２と、これらのマイクロスイツチ１０，
１１，１２とケーブル１３，１４を介して接続さ
れてあるマイクロスイツチが作動した時に対応す
るドラム７〜９を停止させる過巻防止装置３１が
設けられている。

第２図はこのクレーンの本体１の前部にタワー
ブーム１５とタワージブ１６等からなるタワーフ
ロントを組付けた状態を示しており、この場合に
は、前記主巻ロープ４はタワージブ１６で荷を吊
るように掛け回わされ、補巻ロープ５は、タワー
ブーム１５の上端に回動可能に取付けられた支持
枠３３およびロープ３４を介してタワージブ１６
の先端に連結され、補巻ドラム８の回転により巻
取り、繰出しすることにより、タワーブーム１５
に対するタワージブ１６の傾きを制御するように
なつている。また、起伏ロープ６はタワーブーム
１５に接続され、起伏ドラム９により巻取り、繰
出しされてタワーブーム１５の傾きを制御するよ
うになつている。このようなタワーフロントにお
いても、安全装置として、タワージブ１６の先端
に取付けられ、主巻ロープ４の巻過ぎを検出する
マイクロスイツチ１７と、タワージブ１６の根元
に取付けられ、補巻ロープ５の巻過ぎを検出する
マイクロスイツチ１８と、タワーブーム１５の根
元に取付けられ、起伏ロープ６の巻過ぎを検出す
るマイクロスイツチ１９とが設けられ、これらは
ケーブル２０，２１を介して前記過巻防止装置３
１に接続される。

第３図は過巻防止装置３１の構成と、第１図の
クレーンフロント取付け時におけるマイクロスイ
ツチ１０〜１２等との接続関係を示し、第４図は
第２図のタワーフロント組付け時におけるマイク
ロスイツチ１７〜１９等との接続関係を示す。こ
れらの図に示すように、過巻防止装置３１は、ｂ
接点２２ｂ，２３ｂ，２４ｂをそれぞれ有するリ
レー２２，２３，２４と、過負荷検出用スイツチ
５０に接続されたリレー５１と、任意に切換え可
能で互いに連動するスイツチ２８Ａ，２８Ｂとか
らなる。５１b₁〜５１b₃はリレー５１のｂ接点で
ある。２５は主巻ドラム７の巻上動作停止用ソレ
ノイド、２６は補巻ドラム８の巻上動作停止用ソ
レノイド、２７は起伏ドラム９の巻上動作停止用
ソレノイド、５２は起伏ドラム９の巻下動作停止
用ソレノイド、５３は補巻ドラム８の巻下動作停
止用ソレノイドである。

クレーンフロント時には、第３図に示すよう
に、切換スイツチ２８Ａを閉、切換スイツチ２８
Ｂを起伏ドラム９の巻下動作停止用ソレノイド５
２側に接続し、主巻ロープ４の巻過ぎを検出する
マイクロスイツチ１０をコネクタ３０を介してリ
レー２２に接続し、補巻ロープ５の巻過ぎを検出
するマイクロスイツチ１１をコネクタ３０を介し
てリレー２４に接続し、起伏ロープ６の巻過ぎを
検出するマイクロスイツチ１２をコネクタ２９を
介してリレー２３に接続する。このように接続さ
れた回路においては、各マイクロスイツチ１０，
１１または１２が巻過ぎを検出した時、即ち開放
された時には対応するリレー２２，２４または２
３が消勢され、その各ｂ接点２２ｂ，２４ｂまた
は２３ｂが閉じてソレノイド２５，２６または２
７が励磁されることにより、主巻ドラム７、補巻
ドラム８または起伏ドラム９の巻上動作が停止す
ることになる。また、過負荷時には、スイツチ５
０が開放されるため、リレー５１が消磁され、接
点５１b₁〜５１b₃が閉じ、ソレノイド２５，２
６，５２が励磁され、主巻ドラム７、補巻ドラム
８の巻上動作と、起伏ドラム９の巻下動作が停止
する。

タワーフロント時には、第４図に示すように、
主巻ロープ４の巻過ぎを検出するマイクロスイツ
チ１７は第３図のマイクロスイツチ１０と同様に
コネクタ３０を介してリレー２２に接続され、補
巻ロープ５の巻過ぎを検出するマイクロスイツチ
１８はコネクタ３０を介してリレー２４に接続さ
れ、起伏ロープ６の巻過ぎを検出するマイクロス
イツチ１９はコネクタ２９を介してリレー２３に
接続され、切換スイツチ２８Ａは開とされ、切換
スイツチ２８Ｂは補巻ドラム８の巻下動作停止用
ソレノイド５３側に切換え接続される。この場合
もマイクロスイツチ１７，１８または１９が開放
されると、それぞれ対応するソレノイド２５，２
６または２７が励磁されて主巻ドラム７、補巻ド
ラム８または起伏ドラム９の巻上動作が停止する
ことになる。また、スイツチ５０が開放される過
負荷時には、ソレノイド２５，５３が励磁され、
主巻ドラム７の巻上動作と、補巻ドラム８の巻下
動作が停止させられることになる。

しかしこの従来装置においては、過巻防止装置
３１における回路切換えを切換スイツチ２８Ａ，
２８Ｂにより行つているので、誤つた回路を選択
した場合、誤動作して重大事故を発生させるおそ
れがある。例えばクレーンフロント時にタワーフ
ロント用回路を選択した場合、即ち切換スイツチ
２８Ｂが第４図のような接続状態にあると、ソレ
ノイド５２は働かずにその代りにソレノイド５３
が動作をすることになる。即ち、過負荷時におい
て、過負荷になる起伏ドラム９の巻下げの自動停
止がきかなくなる。しかも補巻ロープ８による作
業をしていた場合には、起伏ドラム９の巻下げの
自動停止がきかない上、危険回避の為の吊荷の巻
下げがきかないので、危険性が増加する。

一方、タワーフロント時にクレーンフロント用
回路を選択した場合にも同様で、ソレノイド５３
は働かず、その代りにソレノイド５２が動作す
る。即ち、過負荷時には、過負荷による補巻ドラ
ムの巻下げの自動停止がきかなくなる。

このように、従来装置においては、切換スイツ
チ２８Ａ，２８Ｂの切換えを間違えた場合でも過
巻防止装置は動作する。従つてオペレータは切換
え間違いに気づかない。しかもオペレータは過負
荷時には過巻防止装置が働くものとして仕事をす
る為、過負荷時に起こるブーム、ジブ等の破損、
機械等の転倒を防ぐ為の安全装置が危険促進装置
になつてしまう。

本考案は、上述のような過巻防止装置を有する
クレーンの安全装置において、切換スイツチの誤
接続が防止されて安全性を向上させることができ
る構成のものとを提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本考案においては、
電源の一端に一端が接続され、かつ前記リレーと
電源との間に挿入された接点を有する前記切換ス
イツチの誤接続検出用リレーと、該リレーの他端
に接続され、かつ前記切換スイツチに連動して可
動接点が第１、第２の固定接点間で切換わる補助
切換スイツチと、前記第１、第２の固定接点にそ
れぞれ接続された端子を有する両フロント共用の
雌（あるいは雄）コネクタと、前記各フロント毎
に備えられる個別の雄（あるいは雌）コネクタを
有し、クレーンフロント対応の個別コネクタを前
記共用のコネクタに接続した際には前記第１の固
定接点がコネクタおよび信号線を介して前記電源
の他端に接続され、タワーフロント対応の個別コ
ネクタを前記共用のコネクタに接続した際には前
記第２の固定接点がコネクタおよび信号線を介し
て前記電源の他端に接続される構成を有すると共
に、前記補助切換スイツチは、クレーンフロント
選択時における正常接続時には可動接点が第１の
固定接点（または第２の固定接点）に接続され、
タワーフロント選択時における正常接続時には可
動接点が第２の固定接点（または第１の固定接
点）に接続される構成を有することにより、いず
れのフロント選択時においても前記切換スイツチ
の異常接続時に前記誤接続検出用リレーが励磁
（または消磁）されて前記ソレノイドが励磁され
る構成としたことを特徴とする。

以下本考案の詳細を第５図および第６図に示す
実施例により説明する。第５図および第６図は本
考案の安全装置に係る回路をそれぞれ第３図およ
び第４図に対応させて描いたものであり、第１図
に示すようなクレーンフロント組付けと、第２図
に示すようなタワーフロント組付けの組換えがで
きるクレーンを前提として構成され、第３図およ
び第４図と同一符号は同じ構成部品を示す。３２
はフロント組換えに伴なう切換スイツチ２８Ａ，
２８Ｂの誤接続を検出する誤接続検出用リレーで
あり、そのａ接点３２ａは前記電源３５とソレノ
イド制御用リレー２１〜２４，５１との間に挿入
されている。該誤接続検出用リレー３２の一端は
電源３５に接続され、他端は本考案により追加さ
れた補助切換スイツチ２８Ｃの共通端子ａに接続
されており、該補助切換スイツチ２８Ｃは前記切
換スイツチ２８Ａ，２８Ｂに連動して切換えら
れ、切換スイツチ２８Ａ，２８Ｂがそれぞれソレ
ノイド２６，５２側に接続される時は該補助切換
スイツチ２８Ｃの可動接点は第１の固定接点ｂ側
に接続され、切換スイツチ２８Ａ，２８Ｂがそれ
ぞれ開、ソレノイド５３側に接続される時には、
該補助切換スイツチ２８Ｃの可動接点は第２の固
定接点ｃ側に接続される。５５は本考案により設
けられたコネクタであり、該コネクタ５５は、前
記のようにリレー２３に接続された端子４０以外
に前記補助切換スイツチ２８Ｃの固定接点ｂ，ｃ
ににそれぞれ信号線３６，３７を介して接続され
る端子３８，３９を有する。このコネクタ５５は
雌雄コネクタからなるもので、前記第１、第２の
固定接点ｂ，ｃおよびリレー２３に接続された共
用の雌（または雄）コネクタと、各フロント対応
に備えられた雄（または雌）コネクタとからな
る。第５図の１４′，第６図の２１′はそれぞれ前
記ケーブル１４，２１の代わりに設けられるケー
ブルであり、ケーブル１４′はクレーンフロント
組付け時に起伏ロープ６の巻過ぎを検出するマイ
クロスイツチ１２が接続される信号線４２以外
に、電源の一端（アース）に接続される信号線４
３を含み、ケーブル２１′はタワーフロント組付
け時に起伏ロープ６の巻過ぎを検出するマイクロ
スイツチ１９が接続される信号線４４以外に、電
源の一端（アース）に接続される信号線４５を含
む。そしてクレーンフロント組付け時には、第５
図に示すように、切換スイツチ２８Ａ，２８Ｂの
正常接続時には、補助切換スイツチ２８Ｃの可動
接点が第１の固定接点ｂに接続される。また、ケ
ーブル１４′の信号線４２，４３をそれぞれコネ
クタ５５の端子４０，３８に接続し、これによ
り、正常接続時に可動接点が接続される第１の固
定接点ｂはコネクタ５５および信号線３６，４３
を介してアースに接続される。一方、タワーフロ
ント組付け時には、第６図に示すように、切換ス
イツチ２８Ａ，２８Ｂの正常接続時には、補助切
換スイツチ２８Ｃの可動接点は第２の固定接点ｃ
に接続される。ケーブル２１′の信号線４４，４
５をそれぞれ端子４０，３９に接続する。これに
より、正常接続時には可動接点に接続される第２
の固定接点ｃはコネクタ５５および信号線３７，
４５を介してアースに接続される。このような接
続を行うに当つては、雌雄コネクタの接続部の形
状を選択するか、あるいは端子の数を他のものと
変える等の手段をとることにより、コネクタ５５
の部分における上記以外の誤接続が防がれる。

この回路において、切換スイツチ２８Ａ，２８
Ｂおよび補助切換スイツチ２８Ｃが正常な接続状
態にある時のマイクロスイツチ１０〜１２とソレ
ノイド２５〜２７の動作との関係、およびマイク
ロスイツチ１７〜１９とソレノイド２５〜２７の
動作との関係は前述の通りである。しかし、クレ
ーンフロント組付け時、すなわち第５図のケーブ
ル１３，１４′接続時に切換スイツチ２８Ａ，２
８Ｂが誤接続状態となつている時には、補助切換
スイツチ２８Ｃの可動接点は固定接点ｃに接続さ
れるため、誤接続検出用リレー３２は付勢され
ず、接点３２ａが開となるから、リレー２２〜２
４，５１も消勢状態となり、ソレノイド２５〜２
７，５３が付勢されて各ドラムの操作ができなく
なり過巻防止がなされる。

また、誤接続検出用リレー３２の接点として接
点３２ａ以外のｂ接点を設けて該リレー３２の消
勢時（すなわち誤接続時）には該ｂ接点が閉じる
ことにより警報器（ブザー、ベル等の聴覚に訴え
るもの、またはランプ等の視覚に訴えるもの）を
動作させるようにすれば、オペレータに誤接続を
迅速に知らせることができる。

一方、タワーフロント組付け時には、第６図に
示すように、端子３８が開放され、端子３９が信
号線４５を介してアースに接続されるから、補助
切換スイツチ２８Ｃの可動接点が固定接点ｂに接
続された誤接続時に誤接続検出用リレー３２が消
勢されて接点３２ａが開き、各ドラムの操作が不
可能となつて過巻防止がなされると共に、前記警
報器がある場合には警報器も作動する。

本実施例においては、誤接続検出用リレー３２
としてａ接点３２ａを有するものを示したが、こ
のａ接点３２ａの代わりにｂ接点を有するものを
用いてもよい。その場合は、第５図の信号線４３
は固定接点ｃに接続された端子３９に接続され、
固定接点ｂに接続された端子３８は開放となり、
第６図の信号線４５は前記端子３８に接続されて
前記端子３９が開放となるようにコネクタ５５を
作る。また、コネクタ５５は信号線４２に接続さ
れる端子４０を有するものとしたが、端子３８，
３９を有するコネクタを単独で構成してもよい。
また、前記補助切換えスイツチ２８Ｃを１つの可
動接点を有するものとして示したが、２つの可動
接点を有するものも用いることができることはい
うまでもない。

以上述べたように、本考案によれば、クレーン
フロントとタワーフロントの組換え毎に切換える
べき切換スイツチが正常な接続状態にない場合に
は過巻防止装置が働き、オペレータに切換え間違
いを気づかせることができ、正しい回路を選択さ
せることができる。また、誤接続時には過巻防止
装置が働いてクレーン操作ができなくなるため、
過巻防止装置本来の目的であるクレーンのブーム
やジブ等の破損や機械の転倒を防ぐ機能を十分に
発揮する事ができ、安全性が向上する。

また、本考案によれば、誤接続時にはクレーン
の作動が実質的に不可能となるので、誤接続時に
ブザーを鳴動させる構成（実開昭58−10389号公
報）に比較し、事故発生の可能性がさらに低下
し、安全性がさらに向上する。すなわち、ブラー
鳴動式のものは、オペレータがブザー鳴動に気が
つかない等の理由によつてクレーンを操作し、過
負荷状態で作動させる可能性があるが、本考案に
よれば、誤接続時にはクレーン作動が禁止される
ので、安全性の面で優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーンフロント組付け状態を示すク
レーンの側面図、第２図はタワーフロント組付け
状態を示すクレーンの側面図、第３図は従来の安
全装置のクレーンフロント組付け時の接続を示す
回路図、第４図はそのタワーフロント組付け時の
接続を示す回路図、第５図は本考案の一実施例を
クレーンフロント組付け状態にて示す回路図、第
６図は該実施例をタワーフロント組付け状態にて
示す回路図である。 １……クレーン本体、２……クレーンブーム、
３……クレーンジブ、４……主巻ロープ、５……
補巻ロープ、６……起伏ロープ、７……主巻ドラ
ム、８……補巻ドラム、９……起伏ドラム、１０
〜１２，１７〜１９……巻過ぎ検出用マイクロス
イツチ、１５……タワーブーム、１６……タワー
ジブ、２２〜２４，５１……リレー、２２ｂ〜２
４ｂ，５１b₁〜５１b₃……リレー接点、２５〜２
７……ドラム停止用ソレノイド、２８Ａ，２８Ｂ
……切換スイツチ、２８Ｃ……補助切換スイツ
チ、３０，５５……コネクタ、３２……誤接続検
出用リレー、３２ａ……リレー接点、３６，３
７，４２〜４５……信号線、５０……過負荷検出
用スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クレーン本体前部にクレーンフロントとタワー
   フロントとが組換え可能に組付けられ、主巻ロー
   プ、補巻ロープおよび起伏ロープの巻過ぎを検出
   するスイツチと該各ロープをそれぞれ巻取るドラ
   ムの巻上動作停止用ソレノイドを制御するリレー
   との接続を前記組換えに伴なつて行うコネクタを
   有し、かつ過負荷時における補巻ドラム巻下動作
   停止用ソレノイドと起伏ドラム巻下動作停止用ソ
   レノイドの切換え接続を行う切換スイツチを有す
   るクレーンの安全装置において、電源の一端に一
   端が接続され、かつ前記リレーと電源との間に挿
   入された接点を有する前記切換スイツチの誤接続
   検出用リレーと、該リレーの他端に接続され、か
   つ前記切換スイツチに連動して可動接点が第１、
   第２の固定接点間で切換わる補助切換スイツチ
   と、前記第１、第２の固定接点にそれぞれ接続さ
   れた端子を有する両フロント共用の雌（あるいは
   雄）コネクタと、前記各フロント毎に備えられる
   個別の雄（あるいは雌）コネクタを有し、クレー
   ンフロント対応の個別コネタクを前記共用のコネ
   タクに接続した際には前記第１の固定接点がコネ
   クタおよび信号線を介して前記電源の他端に接続
   され、タワーフロント対応の個別コネタクを前記
   共用のコネタクに接続した際には前記第２の固定
   接点がコネクタおよび信号線を介して前記電源の
   他端に接続される構成を有すると共に、前記補助
   切換スイツチは、クレーンフロント選択時におけ
   る正常接続時には可動接点が第１の固定接点（ま
   たは第２の固定接点）に接続され、タワーフロン
   ト選択時における正常接続時には可動接点が第２
   の固定接点（または第１の固定接点）に接続され
   る構成を有することにより、いずれのフロント選
   択時においても前記切換スイツチの異常接続時に
   前記誤接続検出用リレーが励磁（または消磁）さ
   れて前記ソレノイドが励磁される構成としたこと
   を特徴とするクレーンの安全装置。