JPS6316694B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6316694B2 JPS6316694B2 JP57211588A JP21158882A JPS6316694B2 JP S6316694 B2 JPS6316694 B2 JP S6316694B2 JP 57211588 A JP57211588 A JP 57211588A JP 21158882 A JP21158882 A JP 21158882A JP S6316694 B2 JPS6316694 B2 JP S6316694B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light emitting
- plate
- encoder
- light
- slit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 description 1
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、発光素子１、エンコーダ板２、ス
リツト板３及び受光素子４相互間の位置合せの必
要のないエンコーダに関する。
リツト板３及び受光素子４相互間の位置合せの必
要のないエンコーダに関する。
第３図に示すのはこの種の従来のもので、スリ
ツト５を穿設したエンコーダ板２に対応してスリ
ツト６を穿設したスリツト板３を配し、これらエ
ンコーダ板２とスリツト板３を介在させて発光素
子１と受光素子４を対向配置し、発光素子１の出
す光のスリツト５及び６を透過する状態を受光素
子４で受光して回転数を検出するエンコーダであ
るが、精度よく光の透過を検出するためには発光
素子１、エンコーダ板２、スリツト板３及び受光
素子４を精度よく対応配置しなければならず、そ
の精度を出すのはきわめて困難である欠点があつ
た。
ツト５を穿設したエンコーダ板２に対応してスリ
ツト６を穿設したスリツト板３を配し、これらエ
ンコーダ板２とスリツト板３を介在させて発光素
子１と受光素子４を対向配置し、発光素子１の出
す光のスリツト５及び６を透過する状態を受光素
子４で受光して回転数を検出するエンコーダであ
るが、精度よく光の透過を検出するためには発光
素子１、エンコーダ板２、スリツト板３及び受光
素子４を精度よく対応配置しなければならず、そ
の精度を出すのはきわめて困難である欠点があつ
た。
この発明は上記欠点を除去せんとするものであ
り、その要旨とするところはエンコーダ板に発光
素子１を周方向に並設し、該発光素子１に対応し
てスリツト６及び受光素子４を配置し、回転して
スリツト６に対応する位置にくる発光素子１が発
光するようにして成るエンコーダである。
り、その要旨とするところはエンコーダ板に発光
素子１を周方向に並設し、該発光素子１に対応し
てスリツト６及び受光素子４を配置し、回転して
スリツト６に対応する位置にくる発光素子１が発
光するようにして成るエンコーダである。
以下この発明を図示せる一実施例に基づき説明
する。
する。
第１図及び第２図に示すのはこの発明によるエ
ンコーダの一実施例である。
ンコーダの一実施例である。
エンコーダ板２にはスリツトや反射突状のかわ
りに、円周方向に等間隔で発光素子１が配置され
ている。
りに、円周方向に等間隔で発光素子１が配置され
ている。
スリツト板３のスリツト６はこの発光素子１に
対応して配置されている。
対応して配置されている。
受光素子４はスリツト板３の後方において発光
素子１、スリツト６に対応するように配置されて
いる。
素子１、スリツト６に対応するように配置されて
いる。
７はエンコーダ板２の回転軸である。
８はエンコーダ板２の中央に突設された集電板
である。この集電板８の下方においては導電性リ
ング９が巻装取着されている。エンコーダ板２は
銅板等の集電性板で形成されており導電性リング
９と直接接続されていると共にその表面に配置し
たすべての発光素子１の出力端子と接続されてい
る（図示略）。またこの集電板８の上方には放射
状位置にある各発光素子１に対応する集電片１０
がリング状に並設配置されている。この集電片１
０は該集電片１０に対して放射状位置に対応して
配されている発光素子(1)の入力端子（図示略）と
配線１３接続されている。
である。この集電板８の下方においては導電性リ
ング９が巻装取着されている。エンコーダ板２は
銅板等の集電性板で形成されており導電性リング
９と直接接続されていると共にその表面に配置し
たすべての発光素子１の出力端子と接続されてい
る（図示略）。またこの集電板８の上方には放射
状位置にある各発光素子１に対応する集電片１０
がリング状に並設配置されている。この集電片１
０は該集電片１０に対して放射状位置に対応して
配されている発光素子(1)の入力端子（図示略）と
配線１３接続されている。
１１は直流電源の出力端子たるブラシで、１２
は直流電源の入力端子たるブラシであり、ブラシ
１２は導電性リング９に摺接され、ブラシ１１は
集電片１０に摺接している。
は直流電源の入力端子たるブラシであり、ブラシ
１２は導電性リング９に摺接され、ブラシ１１は
集電片１０に摺接している。
而してエンコーダ板２が回転すると、ブラシ１
２は常に導電性リング９に摺接し、ブラシ１１は
順次相隣る集電片１０に摺接していく。
２は常に導電性リング９に摺接し、ブラシ１１は
順次相隣る集電片１０に摺接していく。
従つてブラシ１１から集電片１０に流れる電流
は対応する発光素子１を発光せしめ、エンコーダ
板２および導電性リング９を経てブラシ１２に流
れる。そしてエンコーダ板２の回転に従い回転方
向の発光素子１がスリツト３に対応する位置にく
ると順次発光するのである。
は対応する発光素子１を発光せしめ、エンコーダ
板２および導電性リング９を経てブラシ１２に流
れる。そしてエンコーダ板２の回転に従い回転方
向の発光素子１がスリツト３に対応する位置にく
ると順次発光するのである。
発光する発光素子１はスリツト板３のスリツト
６に対応する位置にきたものが発光するようにブ
ラシ１１，１２は配されているのである。
６に対応する位置にきたものが発光するようにブ
ラシ１１，１２は配されているのである。
而してこの発明によるエンコーダではエンコー
ダ板２の表面に配された発光素子１の発する光を
スリツト３を介して受光素子４にとり入れること
により回転数、回転角度、速度を検出するのであ
る。
ダ板２の表面に配された発光素子１の発する光を
スリツト３を介して受光素子４にとり入れること
により回転数、回転角度、速度を検出するのであ
る。
叙上の如くこの発明によるエンコーダにあつて
は、エンコーダ板２の発光素子１とスリツト板３
のスリツト６及び受光素子４を対応重合せるのみ
でよいから精度よく組立てることが容易であり検
出精度もよいものなのである。
は、エンコーダ板２の発光素子１とスリツト板３
のスリツト６及び受光素子４を対応重合せるのみ
でよいから精度よく組立てることが容易であり検
出精度もよいものなのである。
第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す
図で、第１図は斜視図、第２図は上面図、第３図
は従来例を示す斜視図である。
図で、第１図は斜視図、第２図は上面図、第３図
は従来例を示す斜視図である。
Claims (1)
- １ エンコーダ板に発光素子１を周方向に並設
し、該発光素子１に対応してスリツト６及び受光
素子４を配置し、回転してスリツト６に対応する
位置にくる発光素子１が発光するようにして成る
エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21158882A JPS5999313A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21158882A JPS5999313A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999313A JPS5999313A (ja) | 1984-06-08 |
| JPS6316694B2 true JPS6316694B2 (ja) | 1988-04-11 |
Family
ID=16608246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21158882A Granted JPS5999313A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999313A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5190849A (ja) * | 1975-02-08 | 1976-08-09 |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP21158882A patent/JPS5999313A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5190849A (ja) * | 1975-02-08 | 1976-08-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5999313A (ja) | 1984-06-08 |
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