JPS63166645A - スリップ制御形ブレーキ装置用弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の技術分野」 この発明は、ペダル作動形で、マスタシリンダを有した
ブレーキ発生器と、マスタシリンダに主ブレーキ管路を
介して接続されたホイールブレーキと、液圧ポンプと、
車輪の回転動向を検出し、電気的なブレーキ圧制御信号
を発生するためのホイールセンサ及び電子制御回路と、
スリップ制御のため圧液管路に介挿され、電磁的に作動
可能な入口弁及び出口弁と、マスタシリンダのマスタピ
ストンに設けられ、ブレーキの解除位置において、圧液
リザーバと圧力室との間の圧液通路を開き、ブレーキ作
動の場合には圧液通路を閉じる弁装置とを備えてなるス
リップ制御形ブレーキ装置に間する。

この種の公知のブレーキ装置（西独特許公開公報第３０
４０５６１号及び第３０４０５６２号）の場合には、ブ
レーキ圧発生器としてのマスタシリンダと、このマスタ
シリンダに直接に連結された液圧のブレーキ力ブースタ
とが使用されている。

補助圧供給システムは、液圧ポンプと液圧アキュムレー
タとを備えている。この補助圧供給システムからは、ブ
レーキの作動時、調整弁により、踏み込み力に比例した
補助圧が導入される。このような動圧は、一方において
、マスタシリンダを介して、このマスタシリンダに接続
された静圧のブレーキ回路に伝達される０次に、調整弁
により踏み込み力に比例した圧力が導入されているブー
スタ室には、１個の車軸、つまり、後車軸のホイールブ
レーキが直接に接読されている。スリップ制御のため、
静圧のブレーキ回路及び動圧のブレーキ回路にも、人口
弁が介挿されており、この人口弁は、通常、ｒｊＡ位置
に切り換えられている。１個の車輪にロックが生じると
、そのホイールブレーキへの圧液の流入は、大口弁によ
り、阻止することができる。

更に、出口弁が設けられており、この出口弁により、必
要ならば、ホイールブレーキから圧液補償リザーバに圧
液を流出させることができる。スリップ制御が開始され
た場合、いわゆる主弁を介して補助圧供給システムから
導入され、そして、調圧された圧力が伝達されているブ
ースタ室は、マスタシリンダの静圧のブレーキ回路に接
続されている。出口弁により逃がされた圧液量に関して
は、静圧のブレーキ回路内に新たに供給することができ
る。更に、　（タンデム）マスタシリンダ内において、
マスタピストンは、安全性の理由から元に戻されるか、
留められる。液圧の補助圧を発生して蓄圧し、そして、
制御するため、また、静圧のブレーキ回路内に動的に流
入させるため、更に、個々のブレーキ回路の故障の場合
に、ブレーキ機能を確保するための構造に要する費用は
、相当なものである。

大口弁及び出口弁のためのｆ？Ｊ御信号は、この種のブ
レーキ装置の場合、電子制御回路により発生される。電
子制御回路の入力端子は、例えば誘導形のホイールセン
サに接続されている。電子制御回路は、ロックの危険性
を示す車輪の回転動向の変動に基づき、対応した車輪の
ブレーキ圧を一定にするか減圧し、又は、再加圧するよ
うに応答することができる。

「発明の目的」 この発明の目的は、ブレーキスリップ制御の場合にも、
マスタシリンダのマスタピストンが所定の位置をとるこ
とができ、その隙、マスタシリンダの圧力室内において
、踏み込み力に比例した圧力の立ち上げを確実に確保す
ることのできるスリップ制御形ブレーキ装置用便装置を
提供することにある。また、接続されたブレーキ力ブー
スタの為の損傷の危険性があることから、圧力室内の圧
力でブレーキペダルからの方向にマスタピストンが移動
されることのない弁装置を提供することにある。

この発明によれば、マスタシリンダのマスタピストン内
に配置された弁装置は、内部室内で長手方向に移動可能
な弁体部材を有し、この弁体部材は押し棒と協働し、押
し棒は、マスタピストンが休止位置にあるとき、弁体部
材を開位置に移動させ、この際、押し棒は、固定された
棒部材支持され、内部室は、圧力室側の端部がカップ部
材の部位により閏じられ、このカップ部材は、閉止ばね
を支持している。

「実施例」 第１図に示された実施例において、この発明のブレーキ
装置は、ブレーキ圧発生器ｌとして、タンデムのマスタ
シリンダ２と、このマスタシリンダ２に直列に連結され
た負圧ブースタ３とから構成された液圧ユニットを備え
ている。公知のようにブレーキへダル５に加えられたペ
ダル力Ｆは、押しロッド４を介して負圧ブースタ３に伝
達され、そして、二〇負圧ブースタ３から補助力により
ブーストされて、マスタシリンダ２のマスタピストン６
．７に伝達される。

図示されたブレーキの解除位置において、マスタシリン
ダ２の圧力室８．９は、マスタピストン６．７内の開弁
状態にある中央弁１０１１１、接続通路１２．１３、又
、環状室１４．１５、接続穴１６．１７並びに圧液管路
１８．１９を介して、圧液補償リザーバ２０に接続され
ている。

マスタシリンダ２の両ブレーキ回路ｌ、■は、休止位置
において、開位置にある電磁作動弁、即ち、いわゆる人
口弁２４．２５及び２９．３０を介して、ホイールブレ
ーキ３１，３２及び３３．３４に接続されている。並列
に接続されたホイールブレーキ３１１３２とホイールブ
レーキ３３、３４とは、ダイアゴナル式に配置されてい
る。

ホイールブレーキ３１．３２．３３．３４は、更に、休
止位置において、閉位置にある電磁作動弁、いわゆる出
口弁２２．２３．３５．３６に接続されている。これら
出口弁２２．２３．３５．３６は、一方において、戻り
管路３７を介して、リザーバ２０に接続されており、他
方においては、吸い込み管路６１を介して液圧ポンプ２
１．２６の吸い込み側に接続されている。液圧ポンプ２
１．２６は、電動モータＭによって駆動される。この電
動モータＭの電気的接続部ｍ及びアースは、記号化して
示されている。更に、電気的に作動する監視装置又は監
視スイッチ４０が備えられており、この監視スイッチ４
０により、電動モータＭの作動は、検出される。

自動車の車輪には、誘導形のセンサＳｌ乃至Ｓ４が備え
られており、これらセンサＳ１乃至Ｓ４は、車輪の回転
に同期して回転される歯付きディスクと協働し、電気信
号を発生する。この電気信号は、車輪の回転動向、即ち
、車輪の速度及びその通道を現す、これら電気信号は、
電子制御回路２８の入力端子Ｅｌ乃至Ｅ４に導かれ、そ
して、電子制御回路２８は、ブレーキ圧制御信号を発生
する。車輪でのロックの傾向が検出された場合、ブレー
キ圧制御信号により、入口及び出口弁２２．２３、２４
、２５、２９、３０、３５、３６は、一時的に切り換え
られ、これにより、ブレーキ圧は、一定に保持されるか
減圧され、又は、所定の時期に再加圧される。このため
に、出力端子Ａ１乃至Ａ４を介して入口及び出口弁の電
磁石が制御される。出力端子Ａ１乃至Ａ４と入口及び出
口弁２２．２３．２４．２５．２９．３０，３５．３６
の電磁石との間の電気信号線は、図面の簡略化を図るた
め図示されていない。

電子制御回路２８は、公知のように、ハードワイヤ形の
制御回路又はマイクロコンピュータ、マイクロコントロ
ーラ等のプログラム可能な制御回路によって実現される
。

スリップ制御中に駆動されなければならない液圧ポンプ
２１．２６の電動モータＭを駆動するための切り換え信
号は、電動モータＭの電気的接続部ｍを介して伝達され
る。

上述したブレーキ装置は、次のように作動する。

ブレーキ作動の場合、ペダル力Ｆは、負圧ブースタ３内
の負圧により、ブーストされてマスタシリンダ２のマス
タピストン６．７に伝達される。

中央弁１０，１１は閉じられ、これにより、この時点で
、圧力室８．９内、つまり、ブレーキ回路Ｉ、■内にお
いて、ブレーキ圧の立ち上げが可能となる。このブレー
キ圧は、入口弁２４．２５．２９．３０を介して、ホイ
ールブレーキ３１．３２．３３．３４に伝達される。

今、センサＳｌ乃至Ｓ４及び電子制御回路２８により、
ｉｇ！Ｉの車輪又はそれ以上の車輪にロック傾向が検出
されると、スリップ制御が開始される。

液圧ボン１２１２６の電動モータＭが駆動され、これに
より、導入管路４５．４６内の圧力が立ち上げられる。

この圧力は、一方において、逆止弁３８．３９、分岐管
路４７．４８及び大口弁２５．２６．２９．３０を介し
て、ホイールブレーキ３１乃至３４のホイールシリンダ
を作動させ、他方においては、マスタシリンダ２の圧力
室８．９に伝達される。

電子制御回路２８からのブレーキ圧制御信号は、大口弁
２４．２５、又は、２９．３０を切り換え作動させるこ
とにより、つまり、ブレーキ回路■、■、即ち、分岐回
ｍ４７乃至５０を閉じる。これにより、ペダルカＦ方向
にマスタピストン６．７が更に移動されたり、圧力室８
．９が空になることは阻止される。ここで、液圧ポンプ
２１．２６からの圧液は、導入管路４５．４６、逆止弁
３８．３９及びメインブレーキ管路６２．６３を介して
、圧力室８．９内に流入し、そして、マスタピストン６
．７は、初期位置に押し戻される。ホイールブレーキ３
１乃至３４内の実際のブレーキ圧変化は、出力端子Ａ１
乃至Ａ４を介して、スリップ制御のためのブレーキ圧制
御信号が人口及び出口弁２９．３０．３５．３６に伝達
されることで決定される。

図面から゛明らかなように、入口弁２４．２５、２９．
３０は、並列に接続された逆止弁４１，４２．４３．４
４により保護されている。これら逆止弁４１．４２は、
特別な場合、ブレーキ圧制御の終わり及びホイールブレ
ーキの解除を可能とする。大口弁２４．２５．２９．３
０及び出口弁２２．２３．３５．３６が閏じられている
場合でも、マスタシリンダ２のマスタピストン６．７が
初期位置に押し戻されて、そして、中央弁１０．１１が
閉位置にあるならば、ホイールブレーキ３１乃至３４か
ら僅かな量の圧液が逃げることができる。

第２図に示されているように、中央弁１０．１１のそれ
ぞれは、マスタピストン６．７の長い穴９８．９９内に
移動可能に配置された突き棒５２．７６と、これら突き
棒５２．７６のペダル側端部と当接する固定した棒部材
５３．５４と、これら棒部材５３．５４は、マスタシリ
ンダ２のピストン穴５５に対して横切って延びるととも
に、解放位置において、球状をなした弁体５６．７４を
その弁座５７．８２から離座させている。又、弁体５６
．８２は、ケージ５８．７５内に保持されており、これ
らケージ５８．７５は、閉止ばね５９．８１の力に抗し
て移動されている。圧液は、図示された中央弁１０１１
１の位置において、圧力室８．９から弁座５７．８２を
経て、横穴６９．８５を介して環状室１４．１５内に、
そして、ここから、出口孔１６．１７を介してリザーバ
２０に戻ることができる。マスタピストン６．７が図示
された位置から矢印方向に踏み込み力Ｆによって移動さ
れると直ちに、弁体５６．７４は、弁座５７．８２に着
座し、そして、これにより、圧液通路を閉じる。踏み込
み力Ｆの大きさに応じて、中央弁１０，１１は、吸い込
み位置となり、その際、マスタピストン６．７は、少な
くとも部分的に棒部材５３．５４から外れている。

第２図から明らかなように、マスタピストン６は、軸９
５を有している。この軸９５は、ブースタ３０力伝達部
材１００に有効に結合されていると共に、スリーブ８６
によって囲まれている。スリーブ８６は、横穴８６を有
している。この横穴８８内に、棒部材５３が保持されて
いる。これと共に、棒部材５３は、径方向に移動不能と
なっており、このため、リングばね８９が予め備えられ
ている。このリングばね８９は、スリーブ８６の外周面
の環状溝内に嵌め合られているとともに、図示された位
置に保持されている。スリーブ８６は、マスタピストン
６の初期位置で穴付きディスク８７の一端面に当接され
ており、穴付きディスク８７の多端面は、ねじリング９
３により、保持されている。このようにして、マスタピ
ストン６は、所定の位置を越えて右方向に移動不能であ
る。

また、作動室８．９内に許容でき外い高い圧力が生じた
場合、マスタピストン６がマスタシリンダ２のピストン
穴５５から外に出されることもない。

突き棒５２．７６が軸方向に移動され、中央リング８３
．８４及び長い穴９８．９９から導出されると、これら
突き棒５２．７６は、当接することはない。最後に、内
部室６８．７３内には、カップ形状をなしたフィルタ要
素９１．９２が配置されている。これらフィルタ要素９
１，９２は、弁５６．５８．７４．７５のための閉止ば
ね５９．８１によって、マスタピストン６．７０力ツプ
部材７７．７８の底部に対して押し付けられて゛いる。

カップ部材７７．７８は、舌形状をなした打ち抜き部９
７を有している。これら打ち抜き部９７は、マスタピス
トン６．７に対応して形成されたくぼみに係合されてい
る０両方のカップ部材７７．７８は、その底部に間口１
０１．１０２を有しており、これら間口１０１．１０２
を通じて圧液が流れることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ブレーキ装置全体の概略図、第２図は、ブレ
ーキ装置の弁装置を示す拡大断面図である。 ｌ・・パブレーキ圧発生器、２・・・マスタシリンダ、
６．７・Φφマスタピストン、８．９・・・圧力室、１
０，１１・・・中央弁（弁装置）、２０・・番リザーバ
、２２．２３、３５．３６・・拳出口弁、２４．２５．
２９．３０・・・人口弁、２８・・・電子制御回路、５
２．７６・・・突き棒、５６．５８．７４．７５・・・
弁体部材、５９．８１・・・閉止ばね、６８．７３・・
・内部室、７７．８７８・・・カップ部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ペダル作動形で、マスタシリンダを有したブレーキ
   発生器と、マスタシリンダに主ブレーキ管路を介して接
   続されたホィールブレーキと、液圧ポンプと、車輪の回
   転動向を検出し、電気的なブレーキ圧制御信号を発生す
   るためのホィールセンサ及び電子制御回路と、スリップ
   制御のため圧液管路に介挿され、電磁的に作動可能な入
   口弁及び出口弁と、マスタシリンダのマスタピストンに
   設けられ、ブレーキの解除位置において、圧液リザーバ
   と圧力室との間の圧液通路を開き、ブレーキ作動の場合
   には圧液通路を閉じる弁装置とを備えてなるスリップ制
   御形ブレーキ装置において、マスタシリンダのマスタピ
   ストン内に配置された弁装置は、内部室内で長手方向に
   移動可能な弁体部材を有し、この弁体部材は押し棒と協
   働し、押し棒は、マスタピストンが休止位置にあるとき
   、弁体部材を開位置に移動させ、この際、押し棒は、固
   定された棒部材支持され、内部室は、圧力室側の端部が
   カップ部材の部位により閉じられ、このカップ部材は、
   閉止ばねを支持していることを特徴とするスリップ制御
   形ブレーキ装置用弁装置。 ２、弁体部材は、閉止ばねによって閉止方向に押し付け
   られているとともに、弁座と協働し、、マスタピストン
   の内部室に保持されており、中央ディスクは、弁座に当
   接されていると共に押し棒の取り付け具及びガイドとし
   て機能していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載のスリップ制御形ブレーキ装置用弁装置。 ３、マスタピストンの内部室内には、マスタピストン内
   に径方向外側に延びる圧液通路が接続されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のス
   リップ制御形ブレーキ装置用弁装置。 ４、マスタシリンダの壁には、棒部材が固定して保持さ
   れており、この棒部材は、マスタピストン内の空所を貫
   通して延びていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項乃至第３項のいずれか１つの項に記載のスリップ制御
   形ブレーキ装置用弁装置。 ５、棒部材は、スリーブないに保持されており、このス
   リーブは、ハウジングに固定された穴付きディスクに支
   持されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
   至第４項のいずれか１つの項に記載のスリップ制御形ブ
   レーキ装置用弁装置。 ６、棒部材は、スリーブの横穴に取り付けられていると
   ともに、ばねリングにより径方向の移動に対して保持さ
   れており、ばねリングは、スリーブにおける外周面の環
   状溝内に嵌合されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第５項に記載のスリップ制御形ブレーキ装
   置用弁装置。 ７、カップ部材の底部と弁体部材との間には、カップ形
   状をなしたフィルタ要素が内部室に保持されており、フ
   ィルタ要素と弁体部材との間には、閉止ばねが配置され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６
   項のいずれか１つの項に記載のスリップ制御形ブレーキ
   装置用弁装置。 ８、スリーブの支持に利用される穴付きディスクは、ね
   じリングによって保持されており、このねじリングは、
   マスタシリンダのハウジングにねじ込まれて固定されて
   おり、ねじリングは、シールを有し、このシールは、マ
   スタピストンの軸部を取り囲んでいるとともに、出口通
   路の充填室を外部に対して液密に保持していることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれか１
   つの項に記載のスリップ制御形ブレーキ装置用弁装置。 ９、カップ部材は、マスタシリンダの端部を取り囲んで
   保持されており、このカップ部材の円筒部分には、舌形
   状の打ち抜き部が設けられ、この打ち抜き部は、マスタ
   ピストンの対応する環状溝内に係合されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれか１
   つの項に記載のスリップ制御形ブレーキ装置用弁装置。 １０、押し棒は、弁体部材の作動のため、一方において
   、中央ディスクの中央開講内に、他方において、マスタ
   ピストン内の長手穴内に保持され且つ案内されており、
   この長手穴は、マスタピストン内の空所に横穴を介して
   接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   乃至第９項のいずれか１つの項に記載のスリップ制御形
   ブレーキ装置用弁装置。 １１、弁体部材の作動のため、押し棒は、内部室の一部
   を貫通し、内部室の一部は、室を形成しており、この室
   には圧液通路が接続されており、その際、圧液通路の流
   入口と室との間には、フィルタ要素が配置され、中央デ
   ィスク及び弁体部材での圧液通路の開口は、汚染から保
   護されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
   至第１０項のいずれか１つの項に記載のスリップ制御形
   ブレーキ装置用弁装置。