JPS63164972U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63164972U JPS63164972U JP5889687U JP5889687U JPS63164972U JP S63164972 U JPS63164972 U JP S63164972U JP 5889687 U JP5889687 U JP 5889687U JP 5889687 U JP5889687 U JP 5889687U JP S63164972 U JPS63164972 U JP S63164972U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- viscous fluid
- fluid discharge
- cylinder casing
- discharge state
- chambers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 18
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
第１〜５図は本考案の第１実施例としての粘性
流体吐出制御装置を示すもので、第１図はその要
部構成図、第２図は本装置を有するロボツトシス
テムのブロツク図、第３図上記ロボツトシステム
の全体構成図、第４図は上記ロボツトシステムの
テイーチング経路を説明するための模式図、第５
図は上記ロボツトシステムのテイーチング要領を
説明するためのフローチヤートであり、第６，７
図は本考案の第２実施例としての粘性流体吐出制
御装置を示すもので、第６図はその要部構成図、
第７図はその要部を模式的に示す斜視図である。 １……基台、２，３……アーム、４……手首部
、５……コントローラ、６……粘性流体供給源、
７，７Ａ，７Ｂ……粘性流体供給路としての配管
、８……粘性流体吐出状態制御機構、８Ａ……シ
リンダケーシング、８Ｂ，８Ｃ……チヤンバ、８
Ｄ……ピストン、８Ｅ……ロツド、９，９Ａ，９
Ｂ……粘性流体排出路としての配管、１０……オ
ンオフバルブ、１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ
……逆止弁、１３……ボールネジ機構、１４……
粘性流体吐出状態制御機構、１４Ａ……シリンダ
ケーシング、１４Ｂ，１４Ｃ……チヤンバ、１４
Ｄ……ピストン、１４Ｅ……ロツド、１４Ｆ，１
４Ｇ……パイプ、１５……減速ギヤ機構、１６…
…ボールネジ機構、１７，１８……支持部、１９
……基台、２０……オンオフバルブ、Ｍ１〜Ｍ７
……サーボモータ、Ｐ０〜Ｐ７……テイーチング
ポイント、Ｒ……ロボツト。
流体吐出制御装置を示すもので、第１図はその要
部構成図、第２図は本装置を有するロボツトシス
テムのブロツク図、第３図上記ロボツトシステム
の全体構成図、第４図は上記ロボツトシステムの
テイーチング経路を説明するための模式図、第５
図は上記ロボツトシステムのテイーチング要領を
説明するためのフローチヤートであり、第６，７
図は本考案の第２実施例としての粘性流体吐出制
御装置を示すもので、第６図はその要部構成図、
第７図はその要部を模式的に示す斜視図である。 １……基台、２，３……アーム、４……手首部
、５……コントローラ、６……粘性流体供給源、
７，７Ａ，７Ｂ……粘性流体供給路としての配管
、８……粘性流体吐出状態制御機構、８Ａ……シ
リンダケーシング、８Ｂ，８Ｃ……チヤンバ、８
Ｄ……ピストン、８Ｅ……ロツド、９，９Ａ，９
Ｂ……粘性流体排出路としての配管、１０……オ
ンオフバルブ、１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ
……逆止弁、１３……ボールネジ機構、１４……
粘性流体吐出状態制御機構、１４Ａ……シリンダ
ケーシング、１４Ｂ，１４Ｃ……チヤンバ、１４
Ｄ……ピストン、１４Ｅ……ロツド、１４Ｆ，１
４Ｇ……パイプ、１５……減速ギヤ機構、１６…
…ボールネジ機構、１７，１８……支持部、１９
……基台、２０……オンオフバルブ、Ｍ１〜Ｍ７
……サーボモータ、Ｐ０〜Ｐ７……テイーチング
ポイント、Ｒ……ロボツト。
Claims (1)
- 複数のサーボモータを用いてアームおよび手首
部の動作を制御するロボツトにおいて、上記手首
部に取り付けられた粘性流体吐出部と粘性流体供
給源との間に位置する上記ロボツトの部分に制御
部の移動量を制御することにより粘性流体の吐出
状態を制御しうる粘性流体吐出状態制御機構をそ
なえ、同粘性流体吐出状態制御機構が、シリンダ
ケーシングと、同シリンダケーシング内を２つの
チヤンバに仕切り相対的に同シリンダケーシング
に対し移動して上記両チヤンバの体積比率を変更
しうるピストンとをそなえて構成されて、上記の
両チヤンバに、粘性流体の流入のみを許容しうる
逆止弁付き粘性流体供給路および粘性流体の流出
のみを許容しうる逆止弁付き粘性流体排出路が連
通接続され、且つ、上記のシリンダケーシングと
ピストンとを相対的に移動させる駆動手段が設け
られたことを特徴とする、粘性流体吐出制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5889687U JPS63164972U (ja) | 1987-04-18 | 1987-04-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5889687U JPS63164972U (ja) | 1987-04-18 | 1987-04-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63164972U true JPS63164972U (ja) | 1988-10-27 |
Family
ID=30889883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5889687U Pending JPS63164972U (ja) | 1987-04-18 | 1987-04-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63164972U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016533878A (ja) * | 2013-07-19 | 2016-11-04 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | スプレーシステム用の調量シリンダ |
-
1987
- 1987-04-18 JP JP5889687U patent/JPS63164972U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016533878A (ja) * | 2013-07-19 | 2016-11-04 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | スプレーシステム用の調量シリンダ |
| US10413924B2 (en) | 2013-07-19 | 2019-09-17 | Graco Minnesota Inc. | Proportioning cylinder for spray system |
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