JPS63163316A - 遠隔操作光軸調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［７Ｒ梨上の利用分野］ 本発明は、遠隔操作光＠調整装置に１ｙｌ　リ−る。

［従来の技術］ 従来よりレーザ光を利用して例えばレーザ加工機等で作
業を行うときには、間隔をへだでて配首されたレーザ光
発振器からレーザ加工機に向けてレープ光が照射されて
いる。この場合レーザ光は、その途中に配設された複数
個の反則部材により反射されてレーザ加工機先端のレー
ザトーチに導かれるＪ、うになっている。そしてレーザ
加工作業を行う１）りにはレーザ光が所定の位１６に正
確に照射されるか丙かを確認するための試験が行われて
いる。

この場合にはヘリウム、ネオン等のイｉ色の半導体レー
ザ光を照射し、反射部材の反射面に当った半導体レーリ
゛光が所定の方向に反射するように反射部材を移動して
反射面の角度を調整している。従来の場合には、レーザ
光の光路上に所定角度で反射面を向けて揺動自在に取り
付けた反射部材に対して、ぞの反射部材を揺動させて反
射面の反射角度を調整する調整部材が設（）られた構成
となっている。

［発明が解決し」；うとＪる問題員］ 上記のように、レーザ光がレーザ光発振器からし〜ザ加
、Ｔ機へ導かれる間の数箇所に反射部材が配置され、し
かも各反射部材は間隔をへだてた位置に配置されている
。従って試験の際の反射部材調整作業は、反１１部材の
位置を調節する者と、反射したシー１１光が向かう次の
反射部材の位置で送られできたレーザ光の位置を確認す
る肖とで連絡をとりながら行われるため、複数の人員を
要していた。

本発明（４，１ｉＥｄ問題点を解決づ−る乙のであり、
その目的は反則部材の角度調整を１人で筒中に（１うこ
とがでさる遠隔操作光軸調整装置を１；？供することに
ある。

［問題点を解決するための丁段］ 本発明の遠隔操作光軸調整装置ｇ置は、光路内に進入し
た光を所定の方向へ反則させる反射面を・ｂつ反射部材
と、該反射部材を保持するホルダ部と、該ホルダ部を揺
動可能に支持する基部と、該ｊｉｓルグ部および該先４
部の周縁部の所定位置に配置され該所定位置を別個に移
動させて該反ＱＪ面を少なくとも一方向に揺動さぜる調
整部材とより／Ｅる光軸調整装置と、 腰光軸調整装置と６脱自在に連結され１１ゑ調整部材を
駆動させる駆動部と、該駆動部を遠隔位置より操作する
操作部とよりなる操作装置とＪ：り構成されていること
を特徴とするしのである。

１作用］ 本発明の遠隔操ｎ′光光調調整装置おいては、所定の位
■に設けられた光軸調整装置に対して操作１！首が着ｎ
凭自在に取り付けられ、操作装置の操作部は、イの光軸
調整装置の反射面に反射して送られてくる光軸の位置を
確認する晋によって操作される。即らレーザ光発振器か
ら発振されたレーザ光は、光路上に設けられた光軸調整
装置の反射部材の反Ｑ＝１面で反射し、次の反射部材の
反射面に向かって進む。次の反射部材の手前側にはゲー
ジ等が配置され、そのゲージ等によってレーザ光が正確
な所定位置を通っているか否かを操作者が確認Ｊる。イ
してレーデ光が正確な所定位置を通っていない場合に（
よ、操作者がゲージでレーザ光軸の位置を確認しながら
操作部を操作し、反射部材の反ｑ・１而を移動させてレ
ーザ光の反射角を調整装る。

このとき例えばレーザ光軸をＸ軸方向へ移動させたい場
合には、該当する調整部材を所定の晴だけ駆動さＵるよ
うに操作部により駆動部を駆動する。

するとその調整部材が配置されているホルダ部の所定位
置が、Ｘ軸方向へ所定の串だ１）移動し、これととｂに
反射部の反射面がＸ軸方向に移動する。

これによりレーザ光の反射角度がＸ軸方向へ所定の吊だ
ｆノ変化し、反則したレーザ光４．１正確な所定位置に
向かうように調整される。そしてレーリ゛光軸をｙ軸方
向に移動させたい場合には、ゲージでレー（ｒ光軸の位
置を確認しながら該当する調整部材を操作部により駆動
部する。これにＪ、すＸ軸方向の場合と同様にレーザ光
軸がｙ軸方向に調整される。

［実施例１ 以下本発明の遠隔操作光軸調整装置の具体的実施例を図
面に基き説明する。

本実施例の遠隔操作光軸調整装置は、第１図に示１にう
に、光軸調整装置Δ１と操作装置ＢどにＪ、り構成され
ている。

光軸調整装置Ａ１はミラー１と、ホルダ部２と、ハウジ
ング３と、調整ボルト４．５．６と、押え金８と、）ｒ
ン９と、スペーサ１０ど、スプリング１４とからなる。

ミラー１は銅（Ｃｕ）を材質としてプレート状に形成さ
れたｂのであり、一方側に反射部１ａを右する。このミ
ラー１は、筒状に形成されたホルダ部２の一方の間口部
端部に反射面１ａがレーザー光に対して略４５°の角度
となるように固定されている。またミラー１の反射面１
ａと反対側の面に接面して、ミラー１の熱を吸収し放ｒ
Ｊ４するように７．Ｃン９が配置されている。

ホルダ部２は球状摺動面２ａをもち、ホルダ部２の外周
に沿って配置されたハウジング３の球状摺動面３ａと摺
接し、Ｘ軸方向およびｙ軸方向に摺動可能に設けられて
いる。このホルダ部２には、ミラー１およびフィン９を
保持するＪ：うにホルダ部２の内側に沿った位置にスペ
ーサ１０を介して押え金８が設けられている。またホル
ダ部２にＣよ、その側周面から突′出したフランジ部２
ｂが形成されている。このフランジ部２ｂには、ミラー
１の反射面１ａをハウジング３に対してＸ軸方向に揺動
させる１組の調整ボルト４．５およびｙ軸方向に揺動さ
せる１組の調整ボルト６、７（７は図示しない）がそれ
ぞれ対向する位置に螺合されている。各組のＩＩボルト
のうち各一方の調整ボルト５．７には、ハウジング３の
球状摺動面３ａに対してホルダ部２を一方向に揺動する
方向に付勢するスプリング１／Ｉが配設されている。ま
た他方の各調整ボルト４．６の先端部４ａ、６ａは球面
状に形成されており、ハウジング３の基準部３ｂと当接
している。この各調整ボルト４．６を回動することによ
り、スプリング１４と几同してホルダ部２の球状摺動面
２ａがハウジング３の球状摺動面３ａと潜動し、ホルダ
部２が揺動するにうになっている。また各調整ボルト４
．６の頭部４ｂ。

６ｂには、後述のステッピングモータ２２．２３の回転
軸と係合するための係合凹部４Ｃ１６Ｃが形成されてい
る。

なおハウジング３は、基準部３ｂ部分で基台４０に固定
されてＪ３す、基台４０にはシーリフ光の入射光路４５
と出射光路４６とが互いに直交りるＪ：うに形成されて
いる。

操作装置Ｂは、台座２１と、２個のステッピングモータ
２２．２３と４本の取付はボルト２４．２５（うち２木
は図示しない）とからなる駆初部２０と、電気的なリモ
ートコントロール装置よりなる操作部３０とから構成さ
れている。台座２１は、取付ボルト２４．２５により基
台４０に固定されている。この台座２１には、回転軸の
先端部に係合凸部２２ａ、２３ａが形成された２ｆ１の
ステッピングモータ２２．２３が設けられている。

イして各係合凸部２２ａ、２３ａは、調整ボルト４．６
の各係合凹部４Ｇ１６Ｇとそれぞれ係合されており、回
転軸の回転にＪ：すｉＪ整ボルト４．６が回動するよう
になっている。各ステッピングモータ２２．２３は、コ
ード２６．２７を介して操作部３０と接続されており、
操作部３０の操作によってそれぞれ駆動されるようにな
っている。

なお操作装置Ｂは、取付ボルト２４．２５により光軸調
整装置Ａ１に対して着脱自在となっている。

以上のように構成された本実施例の遠隔操作光軸ｉＪ整
装置は、次のにうにしてＲｎされ操作される。

第２図に示づように、光軸１整装置Ａ１、Ａ２は、レー
ザ光発振器（図示しない）からレーザ加工Ｉｊ１（図示
しない）ヘレーザ光を反射して誘導するようにその中間
位置に配設されており、レーデ光発振器から発振された
レーザ光は光軸調整装置Ａ１のミラー１の反射面１ａで
反射し、光路菅５５を通って次の光軸調整装置１ｆｆＡ
２へ向かって進む。

光軸調整１置Ａ２の入射光路上には、誘導されてくるレ
ーザ光の位置が所定の位置上にあるか否かを確認するゲ
ージ５０が装着されている。操作者Ｐは、このゲージ５
０によりレーザ光の光軸の位置が正確な所定の位置を通
過しているか否かを圃、認する。そして例えばレーザ光
の光軸がＸ軸方向にずれている場合には、ゲージ５０で
確認しながら操作部３０を操作して光軸の位（阿を調整
１Ｊる。

この場合、調整ボルト４と係合されているステッピング
モータ２２を操作部３０により所定の方向へ所定の闇だ
け駆動させる。すると調整ポル１−４が回動することに
よって、ホルダ部２は球状摺動面２ａがハウジング３の
球状１ご動面３ａと１習肋しながらＸ軸方向に移動する
。これによりホルダ部２に保持されているミラ・−１の
反射面１ａは、Ｘ軸方向に移動し、入射光路４５から入
射したレー（ｆ光の光軸の反射角度が所定の角度だけ調
整される。この調整にＪ：す、反射したレーザ光が正確
な所定位置に向けられたか否かを確認しつつ同様にして
微調整を行う。

またｙ軸方向についての調整が必要である場合には、調
整ボルト６を駆動するステッピングモータ２３を操作部
により操作して、レーリ°光の光軸の位置を確認しなが
ら上記と同様にその調整を行う。

このようにして光軸調整装置Ａ１の調整作業を行った後
、光軸調整装置Ａ１に取付けられている操作部′？ＩＢ
を取りはザして光軸調整装ｆｆ１Ａ２に取付け、光軸調
整装；α△２のミラーの反射角度の調整を行う。

以−りのように本実施例の遠隔操作光軸調整装置によれ
ば、間隔をへだてた位置に配置された光軸調整装置を操
作台がその調整具合を確認しながら１人′Ｃ筒中にＦＪ
４整することができる。そしてまた、操作装置Ｑ　Ｂが
光軸調整装置Ａ１、Ａ２に対して着脱可能であるため、
１組の操作装置Ｂを用いてすべての光軸調整装置の調整
作業を行うことができる。

上述した実施例は球状摺動面にＪ：リホルダ部を１ｊ部
に揺動可能に支持させる例について述べたが、他の実施
例として板ばねを用いてホルダな揺動可能に支持させて
も良い。この場合は、Ｘ方向に配置された仮ばねを介し
て基部と可動台を上下に連結し、Ｙ方向に配置された板
ばねを介して可動台どホルダを１−下に連結する。

［発明の効果１ 以ト説明したように本発明の遠隔操作光軸調整ＨＦ／は
、光路内に進入した光を所定の方向へ反ｑ・ｉさせる反
射面をｂつ反射部材と、該反射部ヰ４を保持するホルダ
部と、該ホルダ部を揺動可能に支持する基部と、該ホル
ダ部おＪ：び該基部の周縁部の所定位置に配置され該所
定位置を別個に移動させて該反射面を少なくとも一方向
に揺動させる調整部材とよりなる光＠調整装置ど、該光
軸調整装；ｎと着脱自在に連結され該調整部材を駆動さ
ゼる駆動部と、該駆動部を遠隔位置より操作する操作部
とよりなる操作装置とより構成されている。

このため反射部材の角度調整を１人で簡単に行うことが
できる。また操作装置は光軸調整′ＪＡ置に対して６脱
可能であるため、角度調整を必要とする反（ト）部材を
備えた光軸調整装置が複数ある場合でし、互換性をもた
けることにＪ：って１組の操作装置で全ての反射部材の
角度調整を行うことができる。

４、図面のｆｆ！Ｉ　ＩＪＩな説明 第１図は本発明の実施例に係る遠隔操作光＠調整装置を
示す一部所面平面図、第２図はその遠隔操作光軸調整装
置の使用状態を示す平面図である。

Δ・・・光軸調整装置　　　　Ｂ・・・操作装置１・・
・ミラー（反射部材）　　ｌａ・・・反射面２・・・ホ
ルダ部 ２ａ、３ａ・・・球状摺初面 ３・・・ハウジング（基部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）光路内に進入した光を所定の方向へ反射させる反
   射面をもつ反射部材と、該反射部材を保持するホルダ部
   と、該ホルダ部を揺動可能に支持する基部と、該ホルダ
   部および該基部の周縁部の所定位置に配置され該所定位
   置を別個に移動させて該反射面を少なくとも一方向に揺
   動させる調整部材とよりなる光軸調整装置と、 該光軸調整装置と着脱自在に連結され該調整部材を駆動
   させる駆動部と、該駆動部を遠隔位置より操作する操作
   部とよりなる操作装置とより構成されていることを特徴
   とする遠隔操作光軸調整装置。
2. （２）調整部材は基部の球状摺動面に対してホルダ部を
   一方向に揺動する方向に付勢する付勢部材と該付勢部材
   の付勢力を受けて該ホルダ部を該基部に固定するととも
   に該付勢部材と共同して該ホルダ部を該基部に対して揺
   動させるネジ部材とからなる特許請求の範囲第１項記載
   の遠隔操作光軸調整装置。
3. （３）調整部材は基部に対してホルダ部をｘ軸方向に揺
   動させるｘ軸調整部材と該基部に対して該ホルダ部をｙ
   軸方向に揺動させるｙ軸調整部材とからなる特許請求の
   範囲第１項記載の遠隔操作光軸調整装置。