JPS63162327A - 電気駆動車両の車輪駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気駆動車両の車輪駆動装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

電動機の回転子部分の整流子は稼動するにつれブラシと
の接触面が荒れ、整流性能が悪化する。そのために、定
められた時期毎に前記回転子部分を取外して機械にかけ
るかあるいはその場で空転させて整流子表面を研摩しな
ければならない。

従来の電気駆動車両の車輪駆動装置としては実公昭５６
−４０５７３号公報（第４図参照）に開示されているよ
うに回転子シャフトαを中空にしこの回転子シャフトα
内に減速装置すに連結されたシャフトｃｆ挿入し、この
シャフトｃ２カップリングｄで前記回転シャフトαに連
結して回転子シャ７）Ｗと減速装置すとを接続していた
。

また従来技術として実願昭４８−７６５５９号公報（第
５図参照）に開示されているように回転子シャフト−と
減速装置ｆの入力軸ｆ１とはスプラインｙで噛合して互
に接続してあシ、減速装Ｒｆの歯車りはベアリングｉに
よシスラスト方向に動かないように支承されている。

また、従来技術として実公昭６１−９８０６号公報（第
６図、第７図参照）及びＵＳＰ４３Ｂ９５８６号公報（
第８図参照）に開示されているように回転子シャツトノ
゛と減速装置にの入力軸に１とはリングＬの部分でスプ
ライン噛合しておフ、減速装置にの入力軸に′はポル）
３とリテーニングディスクＯとで回転子シャフトｊに接
続されていてスラスト方向に動かないようになっている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第４図に示す開示゛技術の場合、カップリングｄを外し
、シャフトＣを引抜くことによシ容易に回転子シャフト
αの空転が行えるが部品点数が増えるためにコストアッ
プになっていた。

また第５図に示す開示技術では回転子の取外しは容易で
あるが回転子の空転は減速歯車部分を分解しベアリング
ミｆ外さないと実施できない欠点があった。

また第６図乃至第８図に示す開示技術ではポルドルを外
し入力軸ＡＩを抜かなければ回転子の空転ができないし
、またリテーニングディスクＯは常に微小なこすれが生
じており、何らかの方法で潤滑してやらなければならな
かった。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは回転子の取外しが容易であるばかりでなく
簡単な部品を取９外すだけで電動機の空転をも容易に実
施でき、またカップリング部分の潤滑において外部潤滑
のために必要な構成及び部品を省くことができる電気駆
動車両の車輪駆動装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕上記の目的を
達成するために本発明は、車軸１内に電動機２を設け、
この電動機２の電機子回転軸９を連係機構２７を介して
減速装置１２の入力側に連係し、この減速装置１２の出
力側４装置において、前記連係機構２７を、前記減速装
置１２の入力側部材８０に連結されたカップリング２ｇ
の内周部にスプライン歯部３１とシール当接部３３とを
設は前記電機子回転軸９の軸端部にスプライン歯部３５
とシール３７とを設けてカップリング２ｇのスプライン
歯部３１と電機子回転軸９のスプライン歯部３５とを噛
み合わせると共に前記シール３７を前記シール当接部３
３に当接させて構成し、前記減速装置１２の入力側部材
８０をスラスト方向に移動可能にすると共に減速装置１
２に前記入力側部材８０のスラスト方向の移動を押える
押え部材５１を着脱可能に設け、前記シール３７が形成
するカップリング２８の密封空間に潤滑油を封入した構
成にしである。

回転子の取出しは右側の支持枠１０を取外すことによシ
実施する。

電動機２の空転は、前記減速装置１２から押え部材５１
を外し前記入力側部材６０をスラスト方向に移動するこ
とによ勺カップリング２ｇを移動してこれのスプライン
歯部３１を電機子回転軸９のスプライン歯部３５よ勺抜
き出しまたシール３７を前記シール当接部３３よシ外し
て、前記電機子回転軸９と減速装置１２の入力。

側との連係を清新してｌ′ＩＬ劾磯ＺＣ７獣Ｚｚ行う。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図に基づいて説
明する。第１図に本発明に係る電気駆動車両の車輪駆動
装置の縦断面を示す。

同図中１は車軸であり、この車軸１の内側に電動機組立
体Ａの電動機２の外枠３（磁気枠）がインローＣ，Ｄで
着脱可能に嵌合している。

外枠３の内側には界磁鉄芯５が固着してあシ、この界磁
鉄芯５には界磁コイル６が捲装しである。

第１図７は界磁鉄芯５内に回転自在に設けられた電機子
鉄芯であシ、この電機子鉄芯７には電機子コイル８が捲
装してめフ、また電機子鉄芯７の中心部に貫通された電
機子回転軸９の両端は、前記外枠３の端面を閉塞するよ
うに設けられた支持枠１０の中心部に設置された軸受１
１に支承されている。

前記車軸１にはベアリング２３を介してホイール２４が
設けである。

第１図中１２は減速装置であシ、この減速装置１２は入
力側部材８０であるサンギヤ１３と中間ギヤ１４とを備
えておシ、この中間ギヤ１４のボス部１５は、前記車軸
１の段部１６の支承孔１７にベアリング１８を介して回
転可能に支承されている。この中間ギヤ１４のボス部１
５には出力軸１９の一端部が挿入固定してあ夛、この出
力軸１９の他端部は前記車軸１に設けた軸受部材２０に
ベアリング２１を介して支承されている。出力軸１９に
はギヤ２２が形成してあり、このギヤ２２は、前記ホイ
ール２４側のホルダ２５に設けたリングギヤ２６に噛み
合っている。

また前記サンギヤ１３は中間ギヤ１４に噛み合っている
。

そしてサンギヤ１３と前記電機子回転軸９とは連係機構
２７を介して互に連係している。

この連係機構２７は筒状のカップリング２ｇを備えてい
る。このカップリング２ｇの内周部の中央には保合溝２
９が形成してあり、またカップリング２８の内周部の左
右にはスプライン歯部３０，３＋とシール当接部３２．
３３とが形成しである。

また前記電機子回転軸９の端部には小径軸部３４が設け
てあり、この小径軸部３４にはスプライン歯部３５とシ
ール装着溝３６とが形成してアシ、このシール装着溝３
６にシール３７が装着しである。ｆ＆前記サンギヤ１３
の軸部３ｇにはスプライン歯部３９とシール装着溝４０
とが形成してあり、このシール装着溝４０にシール４１
が装着しである。

そして前記サンギヤ１３の軸部３８を前記カップリング
２８内に挿入してスプライン歯部３９をスプライン歯部
３０に噛み合わせると共にシール４１の外周面をシール
当接部３２に当接させ、前記軸部３８の端面に係止片４
２をボルト４３で締着して、これら係止片４２をカップ
リング２Ｂの係止溝２９に係止して前記サンギヤ１３の
軸部３８にカップリング２ｇを取付ける。

そして、このカップリング２ｇを前記電機子回転軸９の
小径軸部３４に嵌合して両スプライン歯部３１，３５を
互いに噛み合わせ、前記シール３７の外周面をシール当
接部３３に当接させる。

このようにして前記サンギヤ１３と電機子回転軸９とは
連結されている。

前記支持枠１０には筒状体４４の前端部が固着して６Ｄ
、この筒状体４４の後端部は前記減速機ケース４５に固
着してメツ、この筒状体４４内に前記連係機構２７が収
容してメジ、筒状体４４内には衝立部材４６が設けであ
る。

前記減速機ケース４５にはサンギヤ１３の左右に位置さ
せて左、右側開口部４７．４８が形成してアシ、左側開
口部４７には押え部材５１がボルト５０で締着されて設
けてあって、この押え部材５１は前記サンギヤ１３の軸
部３ｇの左端面に摺接している。

また前記右側開口部４８の周縁部にはプレート５２が取
付けてオシ、プレート５２はサンギヤ１３の右端面に摺
接している。

前記ホイール２４の外周面にはリム５３を介してタイヤ
５４が取付けである。

また前記サンギヤ１３の軸部３ｇの左端面には引抜治具
（図示省略）の螺合用の螺子孔４９が設けである。

また前記カップリング２ｇの内部はシール４１゜３７に
よシ密封空間になされておシ、この密封空間にグリース
のような潤滑油が封入しである。

次に作動を説明する。

前記界磁コイル６に電力を供給すると磁気作用によシミ
様子鉄芯７が回転され、この電機子鉄芯７の回転は電機
子回転軸９、連係機構２７、サンギヤ１３、中間ギヤ１
４、出力軸１９、ギヤ２２を介してリングギヤ２６に伝
達されホイール２４が回転駆動される。

また電機子回転軸９を空転状態にする場合には、前記押
え部材５１を外してサンギヤ１３の軸部３ｇの螺子孔４
９に引抜治具を螺装し、この引抜治具を引きサンギヤ１
３と共にカップリング２８を移動し、カップリング２８
のスプライン歯部３１より小径軸部３４のスプライン歯
部３５を抜きまたシール３７をシール当接部３３よ〕外
して行う。この場合、サンギヤ１３及びカップリング２
ｇは衝立部材４６によシ支見られる。

また、電動機２の回転子部分（電機子鉄芯７、電機子コ
イルｇ１電機子回転軸９）Ｂを抜き出すには、右側の支
持枠１０を外し前記回転子部分Ｅｔ−右方向に引き出せ
ばよい。この場合、前記カップリング２８よシ前記小径
軸部３４が抜き出される。

第２図に本発明の他の実施例を示す。この実施例は減速
機ケース４５にブレーキ装置５５を装着したものである
。そしてサンギヤ１３は入力側部材８０としての軸部３
Ｂに対して別体であ〕、サンギヤ１３の内周部のスプラ
イン歯部５６を軸部３８のスプライン歯部５７に噛み合
わせてあシ、軸部３ｇにはスナップリング５８が装着し
てあってサンギヤ１３の抜は止めを行っている。

前記ブレーキ装置５５は支持ケース５９ｆ、備えておシ
、この支持ケース５９はボルト６０で減速機ケース４５
の左側開口部４７の周縁部に固着しである。支持ケース
５９の内周部にはベアリング６１を介して中空状のブレ
ーキシャフト６２が設けてあり、このブレーキシャフト
６２の右端外周部にはギヤ６３が形成してア勺、このギ
ヤ６３にはカップリング６４の一方の歯部６５がサンギ
ヤ１３にはカップリング６４の他方の歯部６６がそれぞ
れ噛み合っていてサンギヤ１３とブレーキシャフト６２
とはカップリング６４で互いに連結しである。前記ブレ
ーキシャフト６２にはハブ６７を介してディスク６８が
取付けてあシ、また前記支持ケース５９にはキャリパ６
９が取付けてアシ、このキャリパ６９によシディスク６
８に制動力が与えられる。

前記ブレーキシャフト６２内には押え部材５１が挿入し
てあって、この押え部材５１の７ランジ７０はボルト７
１により前記ブレーキシャフト６２の端面に固着してあ
シ、押え部材５１の右端面は前記軸部３８の左端面に衝
接している。

また前記減速機ケース４５の左側開口部４７の周縁部及
び支持ケース５９には減速機ケース４５内の潤滑油をベ
アリング６１に供給するための導孔７２．７３が設けで
ある。また、他の構成は上記した一実施例のものと同様
である。

したがって、電動機２の回転子部分Ａを空転状態にする
場合には、ボルト７１を外して押え部材５１をブレーキ
シャフト６２よシ抜き出し、軸部３ｇの左端部の治具用
の螺子孔４９に引抜治具（図示省略）を螺合し、引抜治
具を介して軸部３８を左方向に引くことによシカツブリ
ング２ｇを軸部３ｇと共に移動してカップリング２８の
スプライン歯部３１”ｉ小径軸部３４のスプライン歯部
３５よシ抜きまたシール３７をシール当接部３３よシ外
して行う。

また電動機２の回転子部分Ａの抜き出しは上記した一実
施例のものと同様にして行う。

なお第２図中７耐潤滑油ガイド、７５はシールである。

第３図に本発明の他の実施例を示す。この実施例のもの
はブレーキ装置５５及びサンギヤ１３の軸部３ｇへの取
付手段は第２図に示す実施例のものと略同様であり、カ
ップリング手段及び連係機構２７に相違点をもつもので
ある。

カップリング手段は、ブレーキシャフト６２の右端部内
側にリングギヤ７６を形成し、このリングギヤ７６をカ
ップリング７７を介してサンギヤ１３に噛合連結した構
成をとる。

また前記連係機構２７は前記軸部３８の右端部にカップ
リング２ｇを形成し、このカップリング２８の内周部に
スプライン歯部３１とシール当接部３３とを形成し、前
記軸部３Ｓのカップリング２８に電機子回転軸９の小径
軸部３４を挿入してこれのスプライン歯部３５をスプラ
イン歯部３１に噛み合わせ、シール３７を前記シール当
接部３３に当接させて構成しである。

しｆｃがって、電動機２の回転子部分Ｂを空転状態にす
る場合にはボルト７１を外して押え部材５１をブレーキ
シャフト６２よシ抜き出し、軸部３８の左端部の螺子孔
４９に引抜治具（図示省略）ｆ：螺合し、この引抜治具
を介して軸部３８を左方向に引くことによシカツブリン
グ２８を軸部３８と共に移動してカップリング２８のス
プライン歯部３１を小径軸部３４のスプライン歯部３５
よシ抜きまたシール３７をシール当接部３３よシ外して
行う。

また電動機２の回°転子部分Ｂの抜き出しは上記した一
実施例のものと同様にして行う。

（Ｉ５） 〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明に係る電気駆動車両の車輪駆
動装置は、車軸１内に電動機２を設け、この電動機２の
電機子回転軸９を連係機構２７を介して減速装置１２の
入力側に連係し、連係機構２７を、前記減速装置１２の
入力側部材８０に連結されたカップリング２８の内周部
にスプライン歯部３１とシール当接部３３とを設は前記
電機子回転軸９の軸端部にスプライン歯部３５とシール
３７とを設けてカップリング２８のスプライン歯部３１
と電機子回転軸９のスプライン歯部３５とを噛み合わせ
ると共に前記シール３７ｆ：前記シール当接部３３に当
接させて構成し、前記減速装置１２の入力側部材ＳＯを
スラスト方向に移動可能にすると共に減速装置１２に前
記入力側部材８０のスラスト方向の移動を押える押え部
材５１を着脱可能に設け、前記シール３７カ影成するカ
ップリング２ｇの密対空間に潤滑油を封入したことを特
徴とするものである。

したがって、回転子の取外しは右側の支持枠１０を外す
ことにより容易に実施でき、また前記減速装置１２から
押え部材５１を外し前記入力側部材８０′ｆニスラスト
方向に移動することによシカツブリング２ｇを移動して
これのスプライン歯部３１を電機子回転軸９のスプライ
ン歯部３５よシ抜き出しまたシール３７を前記シール当
接部３３よシ外して、前記電機子回転軸９と減速装置１
２の入力側との連係ＩＪ断し、電動機２の空転をも容易
に行うことができる。

このように回転子の取外しが容易なだけでなく簡単な部
品を取）外すだけで電動機２の空転が容易に実施できる
し、またカップリング２８部分の潤滑を密封形にしたこ
とによシ外部潤滑のために必要な構成及び部品を省くこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図及び第３図
はそれぞれ異なる本発明の他の実施例の縦断面図、第４
図、第５図、第６図はそれぞれ異なる従来の電気駆動車
両の車輪駆動装置の縦断面図、第７図は第６図■部の断
面図、第ε図は従来の電気駆動車両の車輪駆動装置の一
部省略した縦断面図である。 ｌは車軸、２は電動機、９は電機子回転軸、１２は減速
装置、２７は連係機構、２８はカッ７’　Ｉ）　ｙグ、
３１．３５はスプライン歯部、３３はシール当接部、３
７はシール、５１は押え部材、８０は入力側部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車軸１内に電動機２を設け、この電動機２の電機子回転
   軸９を連係機構２７を介して減速装置１２の入力側に連
   係し、この減速装置１２の出力側をホィール２４に連係
   した電気駆動車両の車輪駆動装置において、前記連係機
   構２７を、前記減速装置１２の入力側部材８０に連結さ
   れたカップリング２８の内周部にスプライン歯部３１と
   シール当接部３３とを設け前記電機子回転軸９の軸端部
   にスプライン歯部３５とシール３７とを設けてカップリ
   ング２８のスプライン歯部３１と電機子回転軸９のスプ
   ライン歯部３５とを噛み合わせると共に前記シール３７
   を前記シール当接部３３に当接させて構成し、前記減速
   装置１２の入力側部材８０をスラスト方向に移動可能に
   すると共に減速装置１２に前記入力側部材８０のスラス
   ト方向の移動を押える押え部材５１を着脱可能に設け、
   前記シール３７が形成するカップリング２８の密封空間
   に潤滑油を封入したことを特徴とする電気駆動車両の車
   輪駆動装置。