CN214404418U - 一种带离合器的舵轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带离合器的舵轮，包括电机、减速器、离合器等；电机与减速器连接；减速器插入空心轴内孔；空心轴与齿盘内花键啮合，沿轴向滑动连接；齿盘一端齿牙可与法兰齿盘座端面齿牙啮合或分离；法兰齿盘座另一端面与轮胎外端面固定；电机工作带动减速器、空心轴转动，当法兰齿盘座和齿盘的齿面处于啮合状态时，空心轴带动齿盘和法兰齿盘座同时旋转，使轮胎旋转；当法兰齿盘座和齿盘的齿面处于分离状态时，空心轴仅带动齿盘空转，法兰齿盘座与轮胎保持原有运动状态。本实用新型通过离合器使齿盘与法兰齿盘座分离，实现轮胎转动不带动电机旋转，延长电机寿命，提高安装舵轮设备的牵引速度，同时简化舵轮行驶控制程序，增加舵轮应用范围。

Description

一种带离合器的舵轮

技术领域

本实用新型涉及舵轮领域，具体涉及一种带离合器的舵轮。

背景技术

舵轮广泛应用于需高精度控制移动轨迹的运输车上。现有舵轮产品由于受动力源及自身结构的限制，最大行驶速度可达5公里/时，无法满足现代运输装备对其工作效率的要求，限制了舵轮的应用范围。当安装舵轮的设备需要迅速撤离时，通常需要托车进行整体运输，或由控制器提前解除刹车指令，再用牵引设备低速牵引。随着舵轮在车辆上的应用不断扩大，需要研发更适合车辆快速牵引的舵轮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了一种带离合器的舵轮，通过离合器，可控制电机与轮胎不产生联动，解决现有舵轮产品因牵引速度增大，使电机转数倍增，影响电机寿命的问题。实现舵轮轮胎转动不带动电机旋转，有效的提高了安装舵轮设备的牵引速度，同时简化了舵轮行驶控制程序。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型采用如下技术方案：

一种带离合器的舵轮，包括：电机、减速器、轮胎、固定轮架、轴承、离合器、转向电机、转向齿轮；

离合器包括法兰齿盘座、齿盘、空心轴；电机动力输出轴与减速器输入端连接；减速器输出轴插入空心轴内孔；空心轴柱面有外花键，与齿盘内花键啮合，沿轴向滑动连接；齿盘一端面设有齿牙，可与法兰齿盘座端面齿牙啮合或分离；法兰齿盘座另一端面与轮胎外端面用螺栓固定；轮胎内孔固定有钢圈；钢圈内壁与轮胎轴承外圈固定连接；固定套插入轮胎轴承内圈，且固定连接；固定套套设在减速器外，一侧端面与减速器一侧端面螺栓固定，固定套另一侧内孔端面与电机固定；

固定轮架包括轮架立板、轮架连接板，轮架立板垂直固定在轮架连接板上；固定套外壁与轮架立板固定连接；

转向电机壳体与固定轮架连接板螺栓固定，转向电机输出轴与转向齿轮键联接；

轴承包括轴承内圈和轴承外圈；轴承外圈齿面与转向齿轮啮合连接；轴承内圈下端面与固定轮架上端螺栓连接；

优选的，所述减速器、轮胎、法兰齿盘座、齿盘、空心轴的中心轴线重合；

优选的，所述齿盘一端面固定连接有端盖；

优选的，所述齿盘内套设有挡盖，挡盖与所述空心轴端面螺栓连接；在挡盖和齿盘间的环形间隙内设有弹簧，弹簧一端与齿盘内沉孔端面接触，弹簧另一端与挡盖端面接触；

优选的，所述减速器通过固定套套设在轮胎内部。

带离合器的舵轮的工作过程如下：

电机工作带动减速器输出轴、空心轴转动，当法兰齿盘座和齿盘的齿面处于啮合状态时，空心轴带动齿盘和法兰齿盘座同时旋转，使轮胎旋转；当法兰齿盘座和齿盘的齿面处于分离状态时，空心轴仅带动齿盘空转，法兰齿盘座与轮胎保持原有运动状态。当与轮架连接板螺栓固定的转向电机工作时，使转向齿轮与轴承外圈相对转动，带动固定轮架上的轴承内圈、电机、减速器、轮胎、离合器绕轴承轴向转动。

本实用新型与现有技术相比有益效果在于：本实用新型通过将减速器内置在轮胎内部，减小了舵轮的安装空间；通过离合器，使齿盘与法兰齿盘座分离，实现轮胎转动不带动电机旋转，延长电机使用寿命，有效的提高了安装舵轮设备的牵引速度，同时简化了舵轮行驶控制程序，增加了舵轮的应用范围。

附图说明

图1为所述一种带离合器的舵轮三维结构示意图；

图2为所述一种带离合器的舵轮主视示意图；

图3为所述一种带离合器的舵轮内部结构示意图。

其中，1-电机、2-固定套、3-固定轮架、3-1-固定在轮架连接板、4-减速器、5-轮胎、6-1-法兰齿盘座、6-2-齿盘、6-3-空心轴、7-挡盖、8-端盖、9-转向电机、10-转向齿轮、11-1-轴承内圈、11-2-轴承外圈、12-轮胎轴承。

具体实施方式

下面结合附图提供本实用新型的优选具体实施方式，所揭露的仅为本实用新型的较佳具体实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

参见图1-3，一种带离合器的舵轮，包括：电机1、减速器4、轮胎5、固定轮架3、轴承、离合器、转向电机9、转向齿轮10；

离合器包括法兰齿盘座6-1、齿盘6-2、空心轴6-3；减速器4、轮胎5、法兰齿盘座6-1、齿盘6-2、空心轴6-3的中心轴线重合；电机1动力输出轴与减速器4输入端连接；减速器4输出轴插入空心轴6-3内孔；减速器4通过固定套2套设在轮胎5内部；空心轴6-3柱面有外花键，与齿盘6-2内花键啮合，沿轴向滑动连接；

电机1动力输出轴转动，带动减速器4输出轴和空心轴6-3转动，使齿盘6-2旋转；齿盘6-2一端面设有齿牙，可与法兰齿盘座6-1端面齿牙啮合或分离；当法兰齿盘座6-1与齿盘6-2的齿面处于啮合状态时，空心轴6-3带动齿盘6-2和法兰齿盘座6-1旋转，使轮胎5旋转；当法兰齿盘座6-1与齿盘6-2的齿面处于分离状态时，电机1带动减速器4输出轴、空心轴6-3空转，法兰齿盘座6-1与轮胎5保持原有运动状态；

齿盘6-2一端面固定连接有端盖8；齿盘6-2内套设有挡盖7，挡盖7与空心轴6-3端面螺栓连接；在挡盖7和齿盘6-2间的环形间隙内设有弹簧，弹簧一端与齿盘6-2内沉孔端面接触，弹簧另一端与挡盖7端面接触；端盖8带动齿盘6-2沿电机轴线方向向外滑动时，法兰齿盘座6-1和齿盘6-2分离，弹簧可将齿盘6-2和端盖8向内拉动，使挡盖7外端面的销轴抵住端盖8内端面，保持法兰齿盘座6-1和齿盘6-2分离；在需要法兰齿盘座6-1和齿盘6-2端面啮合时，转动端盖8，使挡盖7外端面设有的销轴穿过端盖8端面孔，弹簧将拉动齿盘6-2与法兰齿盘座6-1啮合复位，电机1与轮胎5联动；

法兰齿盘座6-1另一端面与轮胎5外端面用螺栓固定；

轮胎5内孔固定有钢圈；钢圈内壁与轮胎轴承12外圈固定连接；轮胎5内孔端面固设有密封圈，保证轮胎轴承12处于密封状态；固定套2插入轮胎轴承12内圈，轮胎轴承12内圈用螺母套设在固定套2外固定；固定套2套设在减速器4外，一侧端面与减速器4一侧端面螺栓固定，固定套2另一侧内孔端面与电机1固定；

固定轮架3包括轮架立板、轮架连接板3-1，轮架立板垂直固定在轮架连接板3-1上；固定套2外壁与轮架立板固定连接；

转向电机9壳体与固定轮架连接板3-1螺栓固定，转向电机9输出轴与转向齿轮10键联接，带动转向齿轮10旋转；

轴承包括轴承内圈11-1和轴承外圈11-2；轴承外圈11-2齿面与转向齿轮10啮合连接；轴承内圈11-1下端面与轮架连接板3-1上端固定连接。

带离合器的舵轮的工作过程如下：

电机1工作带动减速器4输出轴、空心轴6-3转动，当法兰齿盘座6-1和齿盘6-2的齿面处于啮合状态时，空心轴6-3带动齿盘6-2和法兰齿盘座6-1同时旋转，使轮胎5旋转；当法兰齿盘座6-1和齿盘6-2的齿面处于分离状态时，空心轴6-3仅带动齿盘6-2空转，法兰齿盘座6-1与轮胎5保持原有运动状态。当与轮架连接板3-1螺栓固定的转向电机9工作时，使转向齿轮10与轴承外圈11-2相对转动，带动固定轮架3上的轴承内圈11-1、电机1、减速器4、轮胎5、离合器绕轴承轴向转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带离合器的舵轮，包括：电机(1)、减速器(4)、轮胎(5)、固定轮架(3)、轴承、离合器、转向电机(9)、转向齿轮(10)，其特征在于：

离合器包括法兰齿盘座(6-1)、齿盘(6-2)、空心轴(6-3)；电机(1)动力输出轴与减速器(4)输入端连接；减速器(4)输出轴插入空心轴(6-3)内孔；空心轴(6-3)柱面有外花键，与齿盘(6-2)内花键啮合，沿轴向滑动连接；齿盘(6-2)一端面设有齿牙，可与法兰齿盘座(6-1)端面齿牙啮合或分离；法兰齿盘座(6-1)另一端面与轮胎(5)外端面用螺栓固定；轮胎(5)内孔固定有钢圈；钢圈内壁与轮胎轴承(12)外圈固定连接；固定套(2)插入轮胎轴承(12)内圈，且固定连接；固定套(2)套设在减速器(4)外，一侧端面与减速器(4)一侧端面螺栓固定，固定套(2)另一侧内孔端面与电机(1)固定；

固定轮架(3)包括轮架立板、轮架连接板(3-1)，轮架立板垂直固定在轮架连接板(3-1)上；固定套(2)外壁与轮架立板固定连接；

转向电机(9)壳体与固定轮架连接板(3-1)螺栓固定，转向电机(9)输出轴与转向齿轮(10)键联接；

轴承包括轴承内圈(11-1)和轴承外圈(11-2)；轴承外圈(11-2)齿面与转向齿轮(10)啮合连接；轴承内圈(11-1)下端面与固定轮架(3)上端螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种带离合器的舵轮，其特征在于：所述减速器(4)、轮胎(5)、法兰齿盘座(6-1)、齿盘(6-2)、空心轴(6-3)的中心轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种带离合器的舵轮，其特征在于：所述齿盘(6-2)一端面固定连接有端盖(8)。

4.根据权利要求1所述的一种带离合器的舵轮，其特征在于：所述齿盘(6-2)内套设有挡盖(7)，挡盖(7)与所述空心轴(6-3)端面螺栓连接；在挡盖(7)和齿盘(6-2)间的环形间隙内设有弹簧，弹簧一端与齿盘(6-2)内沉孔端面接触，弹簧另一端与挡盖(7)端面接触。

5.根据权利要求1所述的一种带离合器的舵轮，其特征在于：所述减速器(4)通过固定套(2)套设在轮胎(5)内部。

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