JPS63162159U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63162159U JPS63162159U JP5578787U JP5578787U JPS63162159U JP S63162159 U JPS63162159 U JP S63162159U JP 5578787 U JP5578787 U JP 5578787U JP 5578787 U JP5578787 U JP 5578787U JP S63162159 U JPS63162159 U JP S63162159U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- links
- fixed
- parallelogram link
- side parallelogram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の芯無し回転機構の一実施例で
ある。第２図は従来の芯無し回転機構である。第
３図は従来の芯無し回転機構における、芯無し回
転動作を失つた時の状態を示す。 第１図において、１００は駆動側平行リンク機
構であり、リンク３はリンク２とプーリ８１とベ
ルト８、プーリ８２により同期回転駆動力を得て
いる。２００は従動側平行リンク機構であり、リ
ンク７は軸３１を介してリンク３と一体となり、
リンク２とリンク７は同期回転を行う。
ある。第２図は従来の芯無し回転機構である。第
３図は従来の芯無し回転機構における、芯無し回
転動作を失つた時の状態を示す。 第１図において、１００は駆動側平行リンク機
構であり、リンク３はリンク２とプーリ８１とベ
ルト８、プーリ８２により同期回転駆動力を得て
いる。２００は従動側平行リンク機構であり、リ
ンク７は軸３１を介してリンク３と一体となり、
リンク２とリンク７は同期回転を行う。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ２つの平行四辺形リンク、（駆動側平行四辺形
リンクと従動側平行四辺形リンク）を有し、一方
の平行四辺形リンクの交わる２つのリンクを他方
の２つのリンクと共用させ、駆動側平行四辺形リ
ンクの上記共用されていないリンクの内一方を固
定リンクとし、従動側平行四辺形リンクで、前記
固定リンクと平行でなく、かつ共用されないリン
クを芯無し回転させるよう構成した機構において
、 １ 駆動側平行四辺形リンクの互いに平行な一組
のリンクの軸部に各々同径のプーリを固定し、プ
ーリ間にベルトを張り渡し、かつ従動側平行四辺
形リンクの共用しないリンクでかつ前記芯無し回
転を行なわないリンクの中間に、駆動側平行四辺
形リンクの共用しないリンクでかつ固定しないリ
ンクを延長し、回転自在に結合したことを特徴と
する芯無し回転機構。 ２ 駆動側平行四辺形リンクの互いに平行な一組
のリンクの軸部に各々同径のプーリを固定し、プ
ーリ間にベルトを張り渡し、かつ従動側平行四辺
形リンクの互いに平行な一組のリンクの軸部に上
記同様にプーリを固定し、ベルトを張り渡したこ
とを特徴とする芯無し回転機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5578787U JPS63162159U (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5578787U JPS63162159U (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63162159U true JPS63162159U (ja) | 1988-10-24 |
Family
ID=30884011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5578787U Pending JPS63162159U (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63162159U (ja) |
-
1987
- 1987-04-13 JP JP5578787U patent/JPS63162159U/ja active Pending
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