JPS63162104A - 保持体を工具ヘッドに連結する方法及び装置 - Google Patents
保持体を工具ヘッドに連結する方法及び装置Info
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- JPS63162104A JPS63162104A JP62273609A JP27360987A JPS63162104A JP S63162104 A JPS63162104 A JP S63162104A JP 62273609 A JP62273609 A JP 62273609A JP 27360987 A JP27360987 A JP 27360987A JP S63162104 A JPS63162104 A JP S63162104A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/04—Tool holders for a single cutting tool
- B23B29/046—Tool holders for a single cutting tool with an intermediary toolholder
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2585—Tool rest
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Gripping On Spindles (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、保持体のプラグが工具ヘッドの凹部の中に挿
入されるようにしている、保持体を工具ヘッドに連結す
るための方法と装置に関する。本発明の装置はまたプラ
グに関連して設けられた引張り棒を有し、この引張り棒
は、ヘッドとこのヘッドからテーパをつけた部分とこの
引張り棒を保持体に対してその長手方向に変位させる手
段とを有している。
入されるようにしている、保持体を工具ヘッドに連結す
るための方法と装置に関する。本発明の装置はまたプラ
グに関連して設けられた引張り棒を有し、この引張り棒
は、ヘッドとこのヘッドからテーパをつけた部分とこの
引張り棒を保持体に対してその長手方向に変位させる手
段とを有している。
〔従来の技術］
例えば米国特許第４，４０６．１９５号から上記の型の
装置は公知である。しかし、この装置は、工具ヘッドに
伝達される締付は力が相当大きな半径方向の分力を有し
ているという事実のために明らかな欠点を有している。
装置は公知である。しかし、この装置は、工具ヘッドに
伝達される締付は力が相当大きな半径方向の分力を有し
ているという事実のために明らかな欠点を有している。
米国特許第４．４０６．１９５号の装置はさらに、引張
り棒と締付はピンと工具ヘッドとの間に大きな摩擦損失
をひき起こすものである。
り棒と締付はピンと工具ヘッドとの間に大きな摩擦損失
をひき起こすものである。
本発明の目的は、締付は力が主として軸方向を有し、ま
た共働する力伝達手段の間の摩擦損失がなくなるような
、上記の型の方法及び装置を開示することである。
た共働する力伝達手段の間の摩擦損失がなくなるような
、上記の型の方法及び装置を開示することである。
本発明の目的は、保持体のプラグが工具ヘッドの凹部に
挿入されるような保持体を工具ヘッドに連結する方法で
あって、締付は顎がプラグに近接して配され、これら締
付は顎がプラグの中心軸線を横切る方向に変位され、そ
の後に締付は顎が工具ヘッドの支持表面に接触するまで
プラグの中心軸線の方向に沿って変位され、締付は顎の
プラグの中心軸線を横切る方向への変位が反対方向の力
の作用に抗して行われることを特徴とする保持体と工具
ヘッドとの連結方法と、プラグを有する保持体を凹部を
有する工具ヘッドに連結する装置であって、前記凹部が
前記プラグを受け入れるようになっており、前記保持体
には前記プラグに近接して配された引張り棒が設けられ
、この引張り棒はヘッドとこのヘッドからテーパのつい
た部分とこの引張り棒を保持体に対し長手方向に変位さ
せる手段とを具備する保持体の連結装置において、引張
り棒に近接して少なくとも３つの締付は顎が配設され、
これらの締付は顎は、工具連結を行う時に引張り棒のテ
ーパ部分とヘッドとに共働する、引張り棒を横切りかつ
これに沿って変位可能な部分と、この変位可能な部分が
引張り棒から離れる方向に変位した時に締付は顎の前記
部分に保持力を与える手段とを有し、工具ヘッドは締付
は顎が作動位置にある時この締付は顎のための支持表面
を有し、この支持面は前記凹部に近接して設けられかつ
この凹部の長手方向中心軸線を横切る平面上に配置され
ていることを特徴とする保持体と工具ヘッドとの連結装
置とによって、実現されるものとなる。
挿入されるような保持体を工具ヘッドに連結する方法で
あって、締付は顎がプラグに近接して配され、これら締
付は顎がプラグの中心軸線を横切る方向に変位され、そ
の後に締付は顎が工具ヘッドの支持表面に接触するまで
プラグの中心軸線の方向に沿って変位され、締付は顎の
プラグの中心軸線を横切る方向への変位が反対方向の力
の作用に抗して行われることを特徴とする保持体と工具
ヘッドとの連結方法と、プラグを有する保持体を凹部を
有する工具ヘッドに連結する装置であって、前記凹部が
前記プラグを受け入れるようになっており、前記保持体
には前記プラグに近接して配された引張り棒が設けられ
、この引張り棒はヘッドとこのヘッドからテーパのつい
た部分とこの引張り棒を保持体に対し長手方向に変位さ
せる手段とを具備する保持体の連結装置において、引張
り棒に近接して少なくとも３つの締付は顎が配設され、
これらの締付は顎は、工具連結を行う時に引張り棒のテ
ーパ部分とヘッドとに共働する、引張り棒を横切りかつ
これに沿って変位可能な部分と、この変位可能な部分が
引張り棒から離れる方向に変位した時に締付は顎の前記
部分に保持力を与える手段とを有し、工具ヘッドは締付
は顎が作動位置にある時この締付は顎のための支持表面
を有し、この支持面は前記凹部に近接して設けられかつ
この凹部の長手方向中心軸線を横切る平面上に配置され
ていることを特徴とする保持体と工具ヘッドとの連結装
置とによって、実現されるものとなる。
本発明の一実施態様が添付図面を参照して以下に記載さ
れる。
れる。
第１図ないし第５図に開示されるような本発明の装置は
、プラグ１１を有する保持体１０を具備している。好ま
しくは円形断面の内側凹部１２がプラグ１１に設けられ
る。３つの締付は顎１３と引張り棒１４の中央部分１４
ａとがこの凹部１２の中に受け入れられる。プラグ１１
と引張り棒１４ −のための縦方向中心軸線は参照番
号１５によって示されている。
、プラグ１１を有する保持体１０を具備している。好ま
しくは円形断面の内側凹部１２がプラグ１１に設けられ
る。３つの締付は顎１３と引張り棒１４の中央部分１４
ａとがこの凹部１２の中に受け入れられる。プラグ１１
と引張り棒１４ −のための縦方向中心軸線は参照番
号１５によって示されている。
凹部１２の底から中ぐり穴１６が続き、この穴はプラグ
１１から離れる方向に凹部１２に対して減少した直径を
有している。この穴１６は保持体１０の空間１７の中に
現われる。偏心機構１８が前記空間１７に設けられ、例
えばねじ結合１９によって引張り棒１４に連結される。
１１から離れる方向に凹部１２に対して減少した直径を
有している。この穴１６は保持体１０の空間１７の中に
現われる。偏心機構１８が前記空間１７に設けられ、例
えばねじ結合１９によって引張り棒１４に連結される。
この偏心機構１８が作動されると引張り棒１４は空間１
７の方に近づき又は空間１７から離れる変位が与えられ
る。
７の方に近づき又は空間１７から離れる変位が与えられ
る。
第１，４及び５図から最も明らかなように、締付は顎１
３はＬ形をしており、このＬ形の幹部１３ａは引張り棒
１４に沿って凹部１２の中に向って下方へ延在し、一方
、Ｌ形の出っ張り部１３ｂは幹部１３ａの長手方向を横
切る方向に引張り棒から半径方向に離れるよう延在して
いる。
３はＬ形をしており、このＬ形の幹部１３ａは引張り棒
１４に沿って凹部１２の中に向って下方へ延在し、一方
、Ｌ形の出っ張り部１３ｂは幹部１３ａの長手方向を横
切る方向に引張り棒から半径方向に離れるよう延在して
いる。
ここに開示された実施態様においては、幹部１３ａと出
っ張り部１３ｂとは共に、締付は顎１３とプラグ１１の
中心軸線１５とを通る平面で見て、その接合点に向って
テーパをつけた形状を有している。
っ張り部１３ｂとは共に、締付は顎１３とプラグ１１の
中心軸線１５とを通る平面で見て、その接合点に向って
テーパをつけた形状を有している。
プラグ１１には溝２０が設けられ、これらの溝はプラグ
１１の自由端からプラグ１１の軸線方向に・限られた距
離で延在している。
１１の自由端からプラグ１１の軸線方向に・限られた距
離で延在している。
プラグ１１の接線方向での溝２０の幅は、締付は顎１３
の出っ張り部１３ｂの幅より若干大きく、それによりこ
れらの顎が溝２０を通って外側に変位できるようにして
いる。
の出っ張り部１３ｂの幅より若干大きく、それによりこ
れらの顎が溝２０を通って外側に変位できるようにして
いる。
締付は顎１３の幹部１３ａは、引張り棒１４の中央部分
１４ａから離れた側面上に幹部１３ａの長手方向を横切
る延長部を持った溝２１を有している。
１４ａから離れた側面上に幹部１３ａの長手方向を横切
る延長部を持った溝２１を有している。
この実施態様においては、２つの溝２１が各幹部１３ａ
に配設されている。
に配設されている。
弾性Ｏリング２２が幹部１３ａの協同溝２１に受け入れ
られている。これは、この実施態様において各０リング
２２が３つの溝２１を通過することを意味している。こ
の０リング２２は、第１図の締付は顎１３の位置でこれ
らのリングがほんのわずか予め圧縮されるような直径が
与えられる。
られている。これは、この実施態様において各０リング
２２が３つの溝２１を通過することを意味している。こ
の０リング２２は、第１図の締付は顎１３の位置でこれ
らのリングがほんのわずか予め圧縮されるような直径が
与えられる。
凹部１２の底にもう１つの弾性０リング２３が配置され
、このＯリングは締付は顎１３を支持する。
、このＯリングは締付は顎１３を支持する。
引張り棒１４はプラグ１１から離れた端部にヘッド２４
を有している。このヘッドから好ましくは円錐状にテー
パをつけた部分２５が、ヘッド２４と引張り棒１４の中
央部分１４ａとの間の変移部を構成する。
を有している。このヘッドから好ましくは円錐状にテー
パをつけた部分２５が、ヘッド２４と引張り棒１４の中
央部分１４ａとの間の変移部を構成する。
第４図及び第５図において、工具ヘッド２６は点線で描
かれている。この工具ヘッドはこの実施態様では切削イ
ンサート２７を支持している。本発明の範囲内ではその
他の型の工具ヘッド、例えば７ライスを用いることがで
きる。
かれている。この工具ヘッドはこの実施態様では切削イ
ンサート２７を支持している。本発明の範囲内ではその
他の型の工具ヘッド、例えば７ライスを用いることがで
きる。
工具ヘッド２６は軸方向に延在する貫通孔２８を有し、
この貫通孔２８はプラグ１１の直径と同一の直径を有し
、すなわちこの孔２８はプラグ１１に対していわゆる滑
り嵌めとなっている。
この貫通孔２８はプラグ１１の直径と同一の直径を有し
、すなわちこの孔２８はプラグ１１に対していわゆる滑
り嵌めとなっている。
切削インサート２７の方に向いている孔２８の端部にお
いて、この孔２８はその残部より大きな直径を持った部
分２９を有している。部分２９と孔２８の残部との間の
変移部に段部３０が設けられ、この段部３０は、プラグ
１１と引張り棒１４の中心軸線１５と一致している孔２
８の中心軸線に対し、半径方向に延長部を有している。
いて、この孔２８はその残部より大きな直径を持った部
分２９を有している。部分２９と孔２８の残部との間の
変移部に段部３０が設けられ、この段部３０は、プラグ
１１と引張り棒１４の中心軸線１５と一致している孔２
８の中心軸線に対し、半径方向に延長部を有している。
工具ヘッド２６が保持体１０に連結された時、ヘッド２
６はプラグ１１上に押しつけられ、このプラグは孔２８
の中に受け入れられる。締付は機構自体は第１図の位置
にある。
６はプラグ１１上に押しつけられ、このプラグは孔２８
の中に受け入れられる。締付は機構自体は第１図の位置
にある。
本発明の装置を作動させるために、引張り棒１４が空間
１７に向う方向に変位される。この変位は偏心機構１８
により行われる。
１７に向う方向に変位される。この変位は偏心機構１８
により行われる。
空間１７に向う方向への引張り捧１４の変位の初期段階
において、部分２５がＬ形締付は顎１３と共働しそれに
よりその出っ張り部１３ｂが第４図の位置に半径方向外
側に向って変位し、ここで出っ張り部１３ｂが溝２０を
通って延出する。締付は顎１３の出っ張り部１３ｂのこ
の半径方向の変位は、この実施態様においては、凹部１
２に対するその接触点の周りに幹部１３ａが回転するこ
とにより行われる。
において、部分２５がＬ形締付は顎１３と共働しそれに
よりその出っ張り部１３ｂが第４図の位置に半径方向外
側に向って変位し、ここで出っ張り部１３ｂが溝２０を
通って延出する。締付は顎１３の出っ張り部１３ｂのこ
の半径方向の変位は、この実施態様においては、凹部１
２に対するその接触点の周りに幹部１３ａが回転するこ
とにより行われる。
空間１７に向う方向への引張り棒１４の変位の第２段階
においてヘッド２４自体と出っ張り部１３ｂとの間に共
同作用が存在しその結果、引張り一目の変イ宴と同じり
向に締付は顎１３カ′凹Ｂ６１２の中で軸方向に変位す
る。これと連動して顎１３の出っ張り部Ｌ３ｂが工具ヘ
ッド２６の段部３０と接触するようになりそのため工具
ヘッド２６の保持体１０への締着が行われることになる
。
においてヘッド２４自体と出っ張り部１３ｂとの間に共
同作用が存在しその結果、引張り一目の変イ宴と同じり
向に締付は顎１３カ′凹Ｂ６１２の中で軸方向に変位す
る。これと連動して顎１３の出っ張り部Ｌ３ｂが工具ヘ
ッド２６の段部３０と接触するようになりそのため工具
ヘッド２６の保持体１０への締着が行われることになる
。
保持体１０に対する工具へラド２６の回転が全く起きな
いようにするため、保持体１０のくさび３１が工具ヘッ
ド２６の溝３２と共働するようにされる。
いようにするため、保持体１０のくさび３１が工具ヘッ
ド２６の溝３２と共働するようにされる。
段部３０に対し出っ張り部１３ｂを押しつける力は偏心
機構１８によって制御されまた勿論この力は必要に応じ
て変えることができる。
機構１８によって制御されまた勿論この力は必要に応じ
て変えることができる。
特に第５図から明らかなように、Ｏリング２２の伸長と
断面方向の０リング２３の圧縮とは、連結が生じた時に
起きる。工具ヘッド２６と保持体１０との間の連結が終
了した時、０リング２２と２３により締付は顎は第１図
に示す位置をとるようになる。
断面方向の０リング２３の圧縮とは、連結が生じた時に
起きる。工具ヘッド２６と保持体１０との間の連結が終
了した時、０リング２２と２３により締付は顎は第１図
に示す位置をとるようになる。
この好適な実施態様によれば締付は顎１３の幹部１３ａ
と出っ張り部１３ｂとは、その接合点に向ってテーバの
ついた形状を有している。幹部１３ａにとってこれは、
有利な凹部１２との接触点周りの上記の回転をもたらす
が、それは出っ張り部１３ｂの方を向（幹部１３ａの端
部だけが変位することで足りるからである。
と出っ張り部１３ｂとは、その接合点に向ってテーバの
ついた形状を有している。幹部１３ａにとってこれは、
有利な凹部１２との接触点周りの上記の回転をもたらす
が、それは出っ張り部１３ｂの方を向（幹部１３ａの端
部だけが変位することで足りるからである。
出っ張り部１３ｂにとって、テーパのついた形状は、締
付は顎が軸方向に変位した特出っ張り部１３ｂの半径方
向最外端部分が段部３０と接触するようになることを意
味する。これは、締付は顎の間の半径方向の大きな距離
が工具ヘッド２６のさらに安定した固定をもたらすので
、有利である。
付は顎が軸方向に変位した特出っ張り部１３ｂの半径方
向最外端部分が段部３０と接触するようになることを意
味する。これは、締付は顎の間の半径方向の大きな距離
が工具ヘッド２６のさらに安定した固定をもたらすので
、有利である。
さらに孔２８の壁が損傷されるのが回避される。
本発明は上記の実施態様に何ら限定されるものではない
。したがって、０リングの代りにスプリングその他が、
締付は顎１３のための復帰手段として用いられる。
。したがって、０リングの代りにスプリングその他が、
締付は顎１３のための復帰手段として用いられる。
工具ヘッド２６は貫通孔２８を設けなければならないも
のではなく、段部を持った凹部を有することもできる。
のではなく、段部を持った凹部を有することもできる。
“工具へラド”°なる表現は一触的な解釈が与えられる
べきものであり、したがってまたミリングヘッド、旋削
工具等を包含するものである。
べきものであり、したがってまたミリングヘッド、旋削
工具等を包含するものである。
さらに、その他の点で本発明は特許請求の範囲の枠内で
自由に変更し得るものである。
自由に変更し得るものである。
第１図は本発明の一実施態様の縦断面図、第２図は第１
図の■−■線に沿う断面図、第３図は第１図の■−■線
に沿う断面図、第４図は本発明の装置による工具ヘッド
と保持体との間の連結の初期段階を示す図、 第５図は本発明の装置による工具ヘッドと保持体との間
の最終連結状態を示す図である。 １０・・・保持体、 １１・・・プラグ、１３・
・・締付は顎、 １３ａ・・・幹部、１３ｂ・・・出
っ張り部、 １４・・・引張り棒、１８・・・偏心機
構、 ２１・・・溝、２２・・・０リング、 ２
４・・・ヘッド、２５・・・テーパ部分、 ２６・・
・工具ヘッド、２８・・・貫通孔、 ３０・・・
段部。
図の■−■線に沿う断面図、第３図は第１図の■−■線
に沿う断面図、第４図は本発明の装置による工具ヘッド
と保持体との間の連結の初期段階を示す図、 第５図は本発明の装置による工具ヘッドと保持体との間
の最終連結状態を示す図である。 １０・・・保持体、 １１・・・プラグ、１３・
・・締付は顎、 １３ａ・・・幹部、１３ｂ・・・出
っ張り部、 １４・・・引張り棒、１８・・・偏心機
構、 ２１・・・溝、２２・・・０リング、 ２
４・・・ヘッド、２５・・・テーパ部分、 ２６・・
・工具ヘッド、２８・・・貫通孔、 ３０・・・
段部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、保持体（１０）のプラグ（１１）が工具ヘッド（２
６）の凹部（２８）の中に挿入される、保持体（１０）
を工具ヘッド（２６）に連結する方法であって、締付け
顎（１３）がプラグ（１１）に近接して配設され、前記
締付け顎がプラグ（１１）の中心軸線を横切る方向に変
位され、その後にこの締付け顎（１３）が工具ヘッド（
２６）の支持表面（３０）に接触するまでプラグ（１１
）の中心軸線の方向に沿って変位され、締付け顎（１３
）のプラグ（１１）の中心軸線を横切る方向への変位が
反対方向の力の作用に抗して行われることを特徴とする
保持体と工具ヘッドとの連結方法。 ２、プラグ（１１）の中心軸線に対する締付け顎（１３
）の最も外側の部分が、最初に工具ヘッド（２６）の支
持表面（３０）に接触することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の方法。 ３、プラグ（１１）を具備する保持体（１０）を凹部（
２８）を具備する工具ヘッド（２６）に連結する装置で
あって、前記凹部（２８）が前記プラグ（１１）を受け
入れるようになっており、前記保持体（１０）には前記
プラグ（１１）に近接して配設された引張り棒（１４）
が設けられ、該引張り棒（１４）は、ヘッド（２４）と
該ヘッドからテーパのついた部分（２５）と該引張り棒
（１４）を保持体（１０）に対し長手方向に変位させる
手段（１８）とを具備する連結装置において、引張り棒
（１４）に近接して少なくとも３つの締付け顎（１３）
が配設され、該締付け顎（１３）は、工具連結を行う時
に引張り棒（１４）のテーパ部分（２５）とヘッド（２
４）とに共働する、引張り棒を横切りかつこれに沿って
変位可能な部分（１３ｂ）と、該部分（１３ｂ）が引張
り棒（１４）から離れる方向に変位された時に締付け顎
（１３）の前記部分（１３ｂ）に保持力を与える手段（
２２）とを有し、また工具ヘッド（２６）は締付け顎（
１３）が作動位置にある時に該締付け顎（１３）のため
の支持表面（３０）を有し、該支持表面（３０）は前記
凹部（２８）に近接して設けられかつ該凹部（２８）の
長手方向中心軸線（１５）を横切る平面上に配置されて
いることを特徴とする保持体と工具ヘッドとの連結装置
。 ４、締付け顎（１３）はＬ形状であり、該Ｌ形の幹部（
１３ａ）は引張り棒（１４）の長手方向に延長部を有し
該Ｌ形の出っ張り部（１３ｂ）は引張り棒（１４）の長
手方向を横切る延長部を有していることを特徴とする特
許請求の範囲第３項記載の装置。 ５、Ｌ形締付け顎（１３）の幹部（１３ａ）は、締付け
顎（１３）とプラグ（１１）の中心軸線（１５）とを通
る平面で見て、出っ張り部（１３ｂ）に向ってテーパの
ついた形状を有していることを特徴とする特許請求の範
囲第４項記載の装置。 ６、Ｌ形締付け顎（１３）の出っ張り部（１３ｂ）は、
締付け顎（１３）とプラグ（１１）の中心軸線（１５）
とを通る平面で見て、幹部（１３ａ）に向ってテーパの
ついた形状を有していることを特徴とする特許請求の範
囲第４項又は第５項記載の装置。 ７、引張り棒（１４）の部分（２５）が円錐形包絡面を
有していることを特徴とする特許請求の範囲第３項から
第６項中の１項に記載の装置。 ８、締付け顎（１３）に保持力を与える手段が締付け顎
（１３）の幹部（１３ａ）の溝（２１）に受け入れられ
たＯリング（２２）からなることを特徴とする特許請求
の範囲第３項から第７項中の１項に記載の装置。 ９、ヘッド（２４）が、引張り棒（１４）の長手方向と
実質的に直角な平面上に、半径方向最外端に配置された
部分を具備していることを特徴とする特許請求の範囲第
３項から第８項中の１項に記載の装置。 １０、引張り棒（１４）を変位させる手段が偏心機構（
１８）からなることを特徴とする特許請求の範囲第３項
から第９項中の１項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8604671A SE454488B (sv) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Forfarande och anordning for att astadkomma hopkoppling av en hallarkropp med ett verktygshuvud |
| SE8604671-1 | 1986-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63162104A true JPS63162104A (ja) | 1988-07-05 |
Family
ID=20366149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62273609A Pending JPS63162104A (ja) | 1986-10-31 | 1987-10-30 | 保持体を工具ヘッドに連結する方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP0266324B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63162104A (ja) |
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