JPS63161941A - Ｘ線画像のオ−トリレジストレ−シヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｘ線診断像の画像処理の分野で利用される。

本発明は、Ｘ線画像のオートリレジストレージョンに関
し、詳しくはデジタル・サブトラクション・アンギオグ
ラフイ　（Ｄ　Ｓ　Ａ）装置により得た記録画像の後処
理に関する。

なお、ＤＳＡ装置とは、造影剤注入前後の差分画像（サ
ブトラクション像或いはサブ像）、とぐに血管像を表示
できるＸ線ＴＶ装置である。

（ロ）従来技術 第６図と第７図により従来例を説明する。

マスク像とは造影剤注入前に記録された画像であり、ラ
イブ像はその注入後の画像である。　愚者は最初は緊張
して静止しているが時間が経つにつれて動（。

血管像黒影中のＬ９　　の時点で患者が動いたとすると
、サブ像はモーションアーチファクト（偽１曹）を生じ
悪い像になってしまう。　このアーチファクトを申墨；
ホするため、デ゛ジタルデ゛イスク（こ１１画されたサ
ブ像からライブ像を復元し、トラックボールを用いてマ
ニュアル（手口力）によりマスク像を上下左右にピクセ
ルシフト（画素単位の移動）シ、新たにサブトラクショ
ンを行なっている。　このように、画像をマニュアルに
より位置ずれ補正することをマニュアル・リレジストレ
ージョンと言われている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 従来のりレジストレーションでは、位置ずれ補正をオペ
レーターが画像を目で見ながら、マニュアルでピクセル
シフトを行なうため、オペレーターに対する負担が大き
い。

また、従来の方法はマスク像全体を平行移動するだけで
あるが、実際の愚者のΦ力きとし）うのは、平行移動、
回転、縮小、拡大などが復雑に絡み合っており、単純に
マスク像を平行移動させただけでは、確かに画像中のあ
る一部分はきれいになっても、他の部分は逆にきたなく
なるというような弊害が生じる。

本発明の目的は、ＤＳＡ装置による血管像撮影中に患者
の動きによって生じるモーションアーチファクトの除去
をマニュアルでなく自ロカ的に行なうことが可能なＸ線
画像オートリレジストレージョンを提供することである
。

（ニ）閤Ｎ点を解決するための手段 前記した目的は　デジタル・サブトラクション・アンギ
オグラフイ装置により得られたサブトラクション像をフ
レームメモリに転送し、その画像内に関心領域を設定し
、血管でない背景部分の濃度値を中心値として関心領域
における或る起点より１画素づつ移動して同領域内の８
画素の濃度値とその中心値との差の２乗和をその％ｉ［
内金画素について加算し、その加算値が最小である場合
の該起点からの移動画素数をもとにして記録マスク像を
シフトしてフレームメモリに書き込み、他方記録ライブ
像をそのまま他のフレームメモリに転送し、前記両フレ
ーム間の）パ算により、達成される。　その際、モーシ
ョンアーチファクトの少ないサブトラクション像が得ら
れる。

（ホ）作用 モーションアーチファクトのない理想的なサブ像におい
て、血管でない背景部分の濃度値は常に中心値（グレー
レベル２５６階調では１２８）を保っているはずである
。　しかしながら、モーションアーチファクトが生じる
と、骨や臓器の縁辺部分に黒白が交互に現われ、背景部
分が中心値から離れた濃度値になる。　そこで、サブ像
に関心領域（ＲＯＩ）を設定し、ＲＯＩ内の各画素の濃
混信と中心値との差の２乗和を評価値とし、つまりばら
つきと考え、これを最小にするようにマスク像をピクセ
ルシフトして、改めてサブ像を演算により作成する。

（へ）実施例 本発明の好適な実施例は、図面に基づいて説明される。

第１図は、本発明によるサブ像の画面例示図である。

箇１図において、１０はサブ像のフレームメモリである
が、画面とは座標上１対１で対応しているので、画面と
みてもよい。

図示例のように、サブ像にＲＯＩを設定する。

前項で述べたように、Ｒ○工内において骨や臓器の影の
ばらつき贋が最小であるとき、モーションアーチファク
トは最もＩｌｌ　ｇされる。

そこで、そのばらつき贋ないし評価値Ｋを次のように定
立させる。

ＸｉＪ　：　ＲＯＩ内座標（ｔ、Ｊ：＋）画素の濃度値
Ｍニゲレーレベル中心値 このＫを最小にする時のマスク像のピクセルシフト量（
ｘ、Ｙ）を求める。　その方法は、第２図について次の
ように説明される。

■　マスク像をシフトしない状態でのサブ＠（Ｘ。

Ｙ）＝　（０，０）でＫの値を求める。

■　水平軸方向へマスク像をシフトして、それからサブ
像を作威し、Ｋの値を求めつつ、Ｋの値が灘少しなくな
るまでシフトを続ける。

■　垂直軸方向に■と同じ掃作を行なう。　そして、再
び■の掃作に戻り、ｘ、ｙ方向共に前後左右からＫの値
が最も落ち込んだ点を求め、この時のシフト量が求める
べき（ｘ、ｙ）である。

この結果、マスク像のＲＯＩ内のみを（Ｘ、Ｙ）ピクセ
ルシフトして、新たにサブトラクションを行すい、ＲＯ
Ｉ内のモーションアーチファクトが中呈厘されたサブイ
象を得る。

さらに、別の部分にモーションアーチファクトがある場
合は、新たにＲ○工を設定し直し、上記の操作を繰り返
す。

なお、Ｋが最小である場合の、シフ）璽（Ｘ。

Ｙ）を求めるには、第３図から第５図までに示すフロー
チャートが参考にされる。

（ト）効　果 画像全体をピクセルシフトするのではなく、Ｒ○■内の
みシフトするので、関心領域以外をきたなくすることな
く、モーションアーチファクトをΦ呈）ｇできる。

また、評価式が単純なため計算に時間を要せず、マイク
ロプロセッサを使うことができ、本発明による方法を実
行できる装置が安価に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による画面例示図、第２図は本発明の１
実施例を示した画面模式図、第３図は第５図のフロチャ
ートの定義説明図、第４図はそのフロチャートに用いら
れるルーチン手順例示図、第５図は本発明によるシフ）
ｆｌを求める１例を示したフロチャート、第６図はＤＳ
Ａ装置によるサブトラクション像作成説明図、第７図は
従来例によるマニュアルφリレジストレージョン例示図
である。 １０はフレームメモリないし画面である。 特許出願人　株式会社　島：、Ｒ製作所代理人　弁理士
　池　１）定　夫（−−４第１図 やＣ画制御Ｎ些しζμ亡尤ｆ訳 Ｘ縦り９罎 才３二 吏阪定数説明 Ｓ　　゛獣ｔｌＬシｙｔ４＆７貯ｔ＋ｉ一単位ンｌ’Ｉ
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. デジタル・サブトラクション・アンギオグラフイ装置に
   より得られたサブトラクション像をフレームメモリに転
   送し、その画像内に関心領域を設定し、血管でない背景
   部分の濃度値を中心値として関心領域における或る起点
   より１画素づつ移動して同領域内の各画素の濃度値とそ
   の中心値との差の２乗和をその領域内全画素について加
   算し、その加算値が最小である場合の該起点からの移動
   画素数をもとにして記録マスク像をシフトしてフレーム
   メモリに書き込み、他方記録ライブ像をそのまま他のフ
   レームメモリに転送し、前記両フレーム間の減算により
   モーションアーチファクトの少ないサブトラクション像
   が得られることを特徴とする、Ｘ線画像のオートリレジ
   ストレーション。