JPS63160863A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ａ業上の利用分野］ この発明は、プリントされる紙の送り装置を備えた記録
装置、特に、カット紙を用いた自動給紙装置を備えた記
録装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、給紙カセットから紙を一枚づつ分離して、プ
ラテンローラに給紙して、プリントを行なう方式は、そ
の操作性、低廉性、及び機器の小型化を図れる点で多く
の利点を有しており、多数の提案が成されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の記録装置においては、
その何もが、紙の横幅紙の送り方向に直行する方向に沿
う長さを一定に設定しなければならない制約がある。こ
の制約は、紙をプラテンローラに浮く事なく巻き付ける
上で必要なものであり、この為、機器の構造が複雑とな
り大型化する問題が有る。

また、紙をプラテンローラに巻き付ける際に、手動もし
くは自動的に、プラテンローラに圧接されているピンチ
ローラをプラテンローラから逃がして、紙の巻き付きを
許容する構成が提案されている。しかしながら、このよ
うな構成を採用したとしても、紙を完全にプラテンロー
ラに巻き付ける事は困難であり、巻き付は動作後におけ
る修正動作が必要になる問題が有る。

また、巻き付は動作後、再度ピンチローラをプラテンロ
ーラに圧接する時の衝撃により、紙に傷が付いたり、斜
行したりするという問題点があり、また、その機構、制
御が複雑になる問題点もある。

特に、印字精度向上のため、ピンチローラのプラテンロ
ーラへの圧接力を高めると、その傾向は顕著に現われる
事になる。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、こ
の発明の目的は、ピンチローラをプラテンローラから引
き離さなくとも、確実にプリント位置まで紙を案内する
ことが出来ると共に、プリント後の紙をプリント位置か
ら確実に排除するように案内することの出来る記録装置
を提供する事である。

［問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決°し、目的を達成するため、この
発明に係わる記録装置は、プラテンと、このプラテンの
外周に移動可能に設けられ、プリントされる紙をプラテ
ンの外周面上を案内する紙案内部材と、この紙案内部材
を、紙をプリント位置に案内するための第１の位置と、
紙をプリント時において案内するための第２の位置との
間で往復駆動する駆動手段とを具備する事を特徴として
いる。

［作用］ 以上のように構成される記録装置においては、プリント
位置に至るまでは、紙は第１の位置にある紙案内部材に
より確実にプリント位置まで案内され、また、プリント
後においては、第１の位置から第２の位置まで６動した
紙案内部材により、プリント位置から確実に案内される
ことになる。

以下余白 ［実施例］ 以下に、この発明に係る一実施例のプリンタ装置を、添
付図面を参照して、詳細に説明する。

く外観部〉 第１図及び第２図は、プリンタ装置のプリンタ本体１を
示す外観図を現わしている。このプリンタ本体１の前面
には、小サイズ用のカセット２が、プリンタ本体１に対
して着脱可能に装着されている。また、このプリンタ本
体１の前面には、カセット２の右側方に隣接して化粧Ｎ
３が開放可能に取付けられている。この化粧蓋３を開放
した状態で、第２図に示すように、インクカートリッジ
１０、副操作スイッチ系１２等が外部に露出する。この
化粧Ｍ３は、これの爪３ａと不図示のプリンタ本体１側
に形成された切り欠き部とで、閉塞状態にロックされる
と共に、第２図中矢印方向へ軽く指で回すと、ロックが
外れ第２図の開放状態になるよう構成されている。

また、プリンタ本体１の前面には、カセット２の上方に
隣接して、給紙口１１のダストカバー４が開放可能に取
り付けられている。このダストカバー４は、爪部４ａを
有し、化粧蓋３と同様にして開閉可能に構成されている
。このダストカバー４には後述するダストカバースイッ
チＳＷＩが取付けられており、これにより、ダストカバ
ー４の開閉状態を知ることが可能である。

更に、本体１の前面には、カセット２の左側方に隣接し
て、カセット２の着脱用つまみ５が配設されている。こ
のつまみ５については、詳細を後述する。この着脱用つ
まみ５の上方には、電源スィッチ６が配設されている。

また、前述した化粧Ｎ３の上方の左側には、表示器７が
設けられている。この表示器７は、紙供給系の異常を表
示する表示部７ａ、インク供給系の異常を表示する表示
部７ｂ、プリント位置Ａを表示する表示部７ｃ、プリン
ト位置Ｂを表示する表示部７ｄ、プリント位置Ｃを表示
する表示部７ｅを、ダストカバー７ｆにより覆った状態
で備えている。

更に、化粧蓋３の上方の右側には、主操作スイッチ８．
９が配設されている。ここで、参照符号８はプリントス
イッチを示しており、このプリンタスイッチ８には、プ
リントスイッチが押されたことを表示するＬＥＤ８ａが
設けられている。

尚、参照符号９は本発明と関係ないため説明を省略する
。

前述したインクカートリッジ１０は、第２図において、
矢印方向へ押し込むことにより、公知の針等を介してイ
ンクジェットヘッドＩＪＵに連結されると共に、後述す
るレバーにより着脱可能に構成されている。また、副操
作スイッチ系１２は、第２図に示すように、プリント位
置を選択するスイッチ１２ａを備え、他のスイッチは本
発明と関係ないのでその説明を省略する。

く内部レイアウト〉 第３図はプリンタ本体１の内部構成を概略的に示す上面
図であり、主たるレイアウトが書かれている。

プリンタ本体１内の左奥部には、後述するキャリッジ系
ＣＲが配設されており、このキャリッジ系ＣＲによりで
あり、インクジェットヘッドＩＪＵは主走査される。こ
のキャリッジ系ＣＲの手前側には、紙送り系ＰＦが配設
されている。この紙送り系ＰＦは、プラテンローラ２２
、給紙口−ラ１８、給紙モータＭ２、紙送りモータＭ１
等で構成され、詳細は後述する。

また、プリンタ本体１内の中央部には、ポンプ系ＰＵが
配設されている。このポンプ系ＰＵは、負圧発生機構、
弁機構及びキャップ１０４等で構成される。インクカー
トリッジ１０は、第２図との関係でわかるように、プリ
ンタ本体１内の右側で、かつ高さ方向は本体１の下面と
一致し、インクジェットヘッドヘッドＩＪＵより低く保
持されることにより、インクジェットヘッドヘッドＩＪ
ｔＪの先端を負圧に保ち、インクジェットヘッドＩＪＵ
の先端からのインクのたれ等を防止している。

プリンタ本体１内の右側部には、プリンタ本体１に固設
した支点ｔａｂにより、レバー１０ａが回動可能に設け
られている。このレバー１０ａを動作させることにより
、インクカートリッジ１０を着脱（交換）できるように
構成されている。このインクカートリッジ１０の後方に
は、インクカートリッジ１０の有無を検出するスイッチ
ＳＷ２が配設されている。

尚、インクカートリッジ１０の上部には、公知の手法に
よりプリンタ本体１に固設された電気回路ＣＩＲが設け
られている。この電気回路ＣＩＲには、プリンタ本体１
の後部右側に露出した入力端子ＩＮが接続されている。

また、プリンタ本体ｌの後部左側には、電源ＰＳが配設
されている。

上記の如く電気系を配置したため、基板取りの軽済化が
計れ、さらに回路の発熱等がインクカートリッジ１０．
インクジェットヘッドＩＪＵに及ぼす影響を極少にして
いる。また、機械系と電気系とを分離して配設している
ため、組み立てやメンテナンスが容易になる。

ここで、前述したカセット２の着脱用つまみ５は、略し
字状に形成されて、一部がプリンタ本体１の前面に露出
した状態に取り付けられている。

このつまみ５は、ばね１３により内方に付勢され、不図
示のガイドビン等により矢印方向に沿ってスライドする
ことができるように構成されている。さらにカセット２
の下方中央部まで延出した先端部には、上方に向ってビ
ン５ａが植設されている。一方、カセット２の下面中央
部には、ビン５ａにより係止されるように三角形状に形
成されたカム２ａが固定されている。このカム２ａは、
ビン５ａと共にカセット２のロック機構を構成している
。尚、図中２点鎖線は大サイズのカセット装着状態を示
している。

くカセット〉 次に、第４乃至第８図を参照してプリント用の紙Ｐを収
容するカセット２の構成について述べる。

第４図は小サイズ用カセット２を、一部切り欠いて示す
斜視図である。このカセット２は上方が開放された筐体
状のカセット本体２′を備えている。このカセット本体
２′の下面には、第３図、第８図に示すように、前述し
たカセットロック用のカム２ａを有している。更に、第
８図に示すように、プリンタ本体１の下面に取付部３２
を介して取り付けられたばね３１を受けるための受は部
２ｂが設けられている。

このように、このカセット２は、ばね３１により、常に
取り出し方向に取り出されるような付勢力を受けている
。従って、ロック用カム２ａとビン５ａとの係合が外れ
て、ロックが解除された状態で、カセット２はこのばね
３１の付勢力により自動的に前方に取り出されるされる
ことになる。

また、第８図に示すように、カセット本体２′の後部に
は、上下方向に並んで２個の穴部２ｈが形成されている
。各穴部２ｈ内には、選択的にビン２ｃが配設されてい
る。ここで、プリンタ本体１の底部に突出して設けられ
た突起部３５には、カセット本体２′に形成された穴部
２ｈに嵌合する凸部が形成されていると共に、各凸部の
端面には、ビン２ｃが挿入される凹部が形成されている
。２つの凹部には、ビン２ｃにより動作されるスイッチ
ＳＷ４、ＳＷ５が夫々設けられている。

ここで、小カセット２では、ビン２ｃは上方の穴部２ｈ
のみに存在し、スイッチＳＷ４を選択的に動作させ、一
方、大カセットでは、ビン２ｃは下方の穴部２ｈのみに
存在し、スイッチＳＷ５を選択的に動作させる。これに
よりカセットの大小判別が行なわれる。

この−未実施例では、２種類のカセットについてのみ詳
述しているが、これに限らず何種類でも判別できるもの
である。また、ビン２ｃを穴部２ｈ内につけたのは、カ
セット２をプリンタ本体１から抜いて紙Ｐを入れる時な
どに、ビン２ｃを折ったり、さらに手を汚することなど
の防止のためであり、更に、ジャム処理等のため、カセ
ット２を抜いてプラテン２２から紙を引き抜くときなど
に、不用意にＳＷ４．ＳＷ５を動作させて、誤動作を起
こさないようにするため、両スイッチＳＷ４．ＳＷ５は
、手指の入らない所に固設しである。

再び第４図に示すように、カセット本体２′の前方の、
紙Ｐの幅方向中央部には、紙の前方押え２ｄが、一体に
形成されている。この前方押え２ｄは、断面三角形状に
設定され、下面は、略水平になされると共に、斜面は、
前方に向って上昇するようになされている。このように
前方押え２ｄを構成することにより、この前方押え２ｄ
に押えられていた紙Ｐが、一旦後方に引き戻された後、
前方に送られたとしても、この紙Ｐがこの前方押え２ｄ
に引掛らずに、斜面に沿って上方に持ち上げられるよう
になっている。

この前方押え２ｄが、紙Ｐの幅方向中央のみにあるのは
、前面又は両端部にあるのに比べて以下に示す利点があ
るからである。

１、分離時の負荷が小さい。

２、分離時、２つの給紙ローラ１８とこの前方押え２ｄ
の３点で、紙の平面性を確保できるので、紙Ｐを安定し
て分離できる。

３、プラテンローラ２２に向けて紙を送る時、この前方
押え２ｄは中心に位置し、かつ局部的であるため、紙が
カールしていても引掛かる確率が極めて低いものである
。

尚、この前方押え２ｄは、カセット本体２′に一体に形
成されるように説明したが、これに限定されることなく
、例えば、カセット本体２′に上下動自在に取付け、自
重により最上紙に当接するように構成してもよいし、ま
た、揺動自在に取付けるよう構成しても良い。

また、カセット本体２′内には、中板１４が上下方向に
沿って移動自在に収納されている。カセット本体２′の
前方側部には、中板１４の前後方向のガイド２ｅが形成
されており、両ガイド２ｅ内には、中板１４の側縁前方
に形成されたガイド凸部１４ｅが挿入・案内されている
。更に、カセット本体２′の前方両側には、紙Ｐのサイ
ドガイド２ｆが配設されている。また、カセット本体２
′の後方両側には、中板１４の上方向の規制部２ｇが形
成されている。この規制部２ｇは、中板１４の側縁後方
に形成された凸部１４ｆを押えるためのものである。こ
のカセット本体２′においては、規制部２ｇと前方押え
２ｄにより、中板１４の上方向への移動をを規制してい
る。尚、両ガイド２ｅ、サイトガ′イド２ｆ、規制部２
ｇは、夫々カセット本体２′に一体に固設されている。

前述した中板１４は、前半部に設けられ、前方に向って
下方に傾斜する斜面１４ｍと、中央に設けられた凸部１
４ｂと、後半部に設けられた水平面上に添付された摩擦
材１４ｃと、凸部１４ｂ上に被せられた柔らかいシート
１４ｇと、カセット本体２′のガイド２ｅ及びサイドガ
イド２ｇと夫々係合するガイド部１４ｅ、１４ｆと、後
述する分離レバー１５との接触部１４ｄより構成されて
いる。この中板１４は、その前後両部をコイルばね３３
ａ、３３ｂにより上向に付勢されている。

分離レバー１５は略コ字状に形成され、この分離レバー
１５の基端部は、カセット本体２′の後端縁に沿って延
出しており、両端部は、カセット本体２′の側縁中央部
付近まで延出している。この両端部には、カム部１５ｂ
、１５ｃが夫々取付けられている。また、この分離レバ
ー１５は、カセット本体２′の前後方向中央部付近に設
けた支点１５ａを中心に、回動可能に軸支されている。

尚、この分離レバー１５は回動自在に軸支されていなく
ても良く、例えば、カセット本体２′に揺動自在に取り
付けられるように構成しても良い。要は、この分離レバ
ー１５が揺動自在に支持されるように構成されていれば
良い。

また、分離レバー１５の基端部の中央部付近には、分離
部１５ｄが設けられている。尚、この分離部１５ｄが設
けられた分離レバー１５の基端部には、分離板１６が固
着されている。この分離板１６は、絞られて下方に向か
って突出した凸部を有した分離部１６ａと、紙規制部１
６ｂとを備えている。

ここで、分離板１６の分離部１６ａを、第７Ａ図に示す
ように、下方に凸にしているのは、紙との接触抵抗の減
少及び紙のカール対策のためである。即ち、第７Ｂ図に
示す如く、分離部１６ａを平板状に形成したのでは、紙
のカールにより平板の両端の影響で分離部に紙が入って
いかないが、絞ってあれば、第７Ａ図に示すように、簡
単に分離部１５ｄ、１６ａ間に規定されるすき間に紙が
入って行き分離される。この分離部１５ｄと１６ａとの
すき間の大きさｔは０紙Ｐの紙厚ｔ。

とすると、 ｔ、＜ｔ＜２ｔｚ の関係に設定されている。

また、この分離部１６ａは、第６Ａ図に示す如く、紙の
後方への進行方向に対して角度θだけ傾いている。即ち
、第６Ｂ図に示すように、紙が下向きにカールしている
と鮒であっても、このカールによる不具合の影響を受け
ないで済むようにしている。このようにして、紙のいか
なるカールに対しても、分離部１６ａの斜面をガイドと
して、紙は良好にすき間ｔに入っていく。

尚、中板１４の摩擦材１４ｃは、カセット本体２′内の
最終紙の給送用に設けられあれており、公知の分離法（
ａｘ、爪牙１１）と同様の効果をもたらす。この摩擦材
１４ｃは、紙とほぼ同じがそれ以上の摩擦係数をもつよ
うに設定されており、例えばスウエード、コルク等から
形成されている。

また、中板１４のシート１４ｇは、紙の印字部保護のた
めに設けられている。即ち、紙Ｐは、第５図に示すよう
に、カセット本体２′に対してプリント面を下向きにし
た状態で挿入されるわけであり、従って、最終紙、即ち
、最下面の紙は常に凸部１４ｂで集中曲げ荷重を受け、
局所的に変形することになる。このような局部的な変形
によりプリント後、局部的に、微妙な発色の違い、キズ
等を生む恐れがる。これを防止するために、荷重を局部
的でなく分散させる目的でシート１４ｇ（例えば、スウ
エード等の布など）が接着されている。

ここで、中板１４の凸部１４ｂが横巾全域にわたって設
けられていると、２つの対となった給紙ローラ１８で紙
を押し下げた時に、紙にカールがあると、紙が厚いため
にこの凸部１４ｂを設けた効果が無くなる。そこで、中
心に局部的に凸部１４ｂを設け、対となった給紙ローラ
１８で押し下げることによって、強制的に縦方向のカー
ルを形成し、縦カールの剛性を利用することによって、
紙先端部を効果的に浮かせることができるようになる。

このことは実験によって確認済である。

また、前述したカム部１５ｂ、１５ｃは、第５図に示す
ように、紙Ｐの装填時において、分離レバー１５を回動
させた時、このカム部１５ｂ。

１５ｃに接する中板１４を、コイルばね３３ａ。

３３ｂの付勢力に抗して押し下げるような形状に形成さ
れている。このように、紙Ｐの装填時においてカム部１
５ｂ、１５ｃの作用により、中板１４が押し下げられる
ことにより、図示するように、中板１４の先端縁は、カ
セット本体２′の前方押え２ｄから大きく下方に離間す
ることになる。この結果、装填される紙Ｐの束の先端部
は、前方押え２ｄと中板１４の先端縁との間に良好に入
り込むことになる。

また、中板１４上に紙Ｐの束が装填された状態で、分離
レバー１５を元の位置まで回動復帰することにより、分
離レバー１５のカム部１５ｂ。

１５ｃは、中板１４を押さえなくなり、従って、中板１
４はコイルばね３３ａ、３３ｂの付勢力により持ち上げ
られることになる。このようにして、紙Ｐの束の先端部
は、中板１４により前方押え２ｄの下面に弾性的に下方
から押し付けられることになる。

大きいサイズのカセットについては、分離部１５ｄ、１
５ｅ、分離板１６が後方に下がり、横巾が広がったもの
と考えればよく、実質的には同様であり、詳細な説明は
省略する。ただし、第３図を参照すれば明らかなように
、分離レバー１５のコ字形の巾は等しくしてあり、また
、カセット巾寸法も等しく設定されている。

くカセット装着部〉 第２図、第３図、並びに第８図を参照して前述した様に
、プリンタ本体１にはカセット２を装着状態にロックす
る着脱用つまみ５、及びカセット２を取出し方向に付勢
するばね３１を有している。

さらに第８図に示すように、カセット２の位置決め用と
して、カセット２の前後方向に関しては前述した突起部
３５が設けられ、上下方向に関してはガイド１７が設け
られている。このガイド１７はカセット２の装着時、分
離レバー１５に形成された凸部１５ｃに係合して、分離
レバー１５を一旦下方に強制的に回動させるようにして
いる。このようにして、カセット２に装填された紙Ｐに
、カセット２の装着に伴って、カセット本体２′の前方
押え２ｄと中板１４の凸部１４ｂを支点として、強制的
に曲げ荷重をかける事により、紙に一度横カールを与え
、縦カールを補正することを目的としている（即ち、紙
は通常送り方向に対して、縦目、即ち、縦カールをして
いる）。

尚、このようにプリンタ本体１に装着されたカセット２
を取り出すには、着脱用つまみ５を横方向にスライドし
て、ロックをはずし、ばね３１の付勢力によりカセット
２を外部に飛び出させることになる。ここで、この取り
出し時において、分離レバー１５のカム部１５ｂ、１５
ｃにガイド１７が当接することになり、プリンタ本体１
より部分的に飛び出た適当な位置でカセット２の取り出
しは停止され、プリンタ本体１からのカセット２の落下
環の事故を防止するようにしている。

〈紙送り系ＰＦ＞ 次に、第８図及び第９図を参照して紙送り系ＰＦを説明
する。

この紙送り系ＰＦは、装填された紙Ｐの最上紙に係合し
て、これを給送するための給紙ローラ１８を備えている
。この給紙ローラ１８は、カセット２の着脱を容易なら
しめるために半月ローラ状に形成されると共に、軸方向
に沿って互いに離間して配設された複数のローラ本体１
８ａと、これらローラ本体１８ａが同軸に固定された軸
１８ｃと、この軸１８ｃの手前側一端に同軸に固定され
たプーリ１８ｄと、このプーリ１８ｄに隣接して同軸に
固定され、ビン１８ｆを外周に有するギア１８ｅとから
一体的に構成されている。

尚、給紙ローラ１８の両エッヂ部は、比較的摩擦力の小
さい樹脂から形成されたカム部１８ｂを備えている。ま
た、ローラ本体１８ａの円周面には、高摩擦体としての
ゴムが貼着されている。

上述した軸１８ｃは、不図示の地仮に軸受等を介してプ
リンタ本体１の不図示の地仮に回転可能に設置されると
共に、給紙用モータとしてのパルスモータＭ２と連結さ
れている。また、プーリ１８ｄは、ベルト３６を介して
ビン２５ａを外周に有するプーリ２５と、１：１で回転
するように連結されている。このプーリ２５は、後述す
るプラテンローラ２２に隣接して、これの上部に位置す
るように、不図示の地仮に回転可能に支持されている。

尚、ピン２５ａは、後述する可動式紙ガイド２フのカム
部２７ｂに係合するようになされている。

ギア１８ｅの外側には、スイッチＳＷ６が配設されてい
る。このスイッチＳＷ６は、ギア１８ｅのピン１８ｆに
より動作されるよう構成され、これにより、給紙ローラ
１８の初期位置を検出すためのスイッチとして機能して
いる。

また、第８図に示すように、プリンタ本体１内には、紙
ガイド１９．２０が固設されている。一方の紙ガイド１
９は、後述するプラテンローラ２２の下側に延出した先
端部を備えた状態で配設され、給送された紙がゴムで形
成されたプラテンローラ２２の外周に接することによっ
てプラテンローラ２２とこれに転接するアイドルルーラ
としての紙の斜行防止用のレジストローラ２１との転接
部に届かない事を防止するために設けられている。

即ち、この紙ガイド１９は、先端部より前方に位置した
状態で、略水平方向に沿って延出した平面部１９ａを備
えている。　この平面部１９ａは、後述する紙Ｐの給送
時に発生する紙Ｐのループが大きくなりすぎない様、上
から押えつける働きをしている。このように構成するこ
とにより、１つには、紙先端がレジストローラ２１とプ
ラテンローラ２２との転接部に突き当たった後、さらに
ループが大きく形成されすぎた場合に、紙先端部Ｐｆが
逆に戻ってレジストローラ２１とプラテンローラ２２と
の転接部から離れてしまうことを防止する事に有効であ
り、もう１つには、ループの形成を上から押えつける事
により、紙のばね力によって搬送力（推力）を発生させ
、特に本実施例の如く印字範囲を広く確保するために、
レジストローラ２１が奥側に位置している場合であって
も、紙先端部Ｐｆが両ローラ２１．２２の転接部に確実
に届くようにする事に有効である。

給紙ローラ１８により給紙されてきた紙を、更に印字部
まで送るためにプラテンローラ２２が設けられている。

このプラテンローラ２２は、軸２２ａにゴムローラを圧
入することにより構成されている。前述したレジストロ
ーラ２１は、プラテンローラ２２の下半部奥側の外周面
に圧接するように配設されており、また、プラテンロー
ラ２２の上半部奥側の外周面には、ピンチローラ２３が
圧接するように配設されている。尚、両レジストローラ
２１及びピンチローラ２３は、プラテンローラ２２とに
不図示のばねで圧接するように付勢されている。

これらレジストローラ２１及びピンチローラ２３とプラ
テンローラ２２とに挟持された状態で、プラテンローラ
２２の回転に伴なって、紙Ｐは送られることになる。こ
こで、両レジストローラ２１及びピンチローラ２３との
間隔が、プリントの有効範囲、換言すれば、印字範囲を
決定することになる。即ち、紙の上端が上方のピンチロ
ーラ２３に係合していなければ良好な印字結果は得られ
ず、また、紙の下端が下方のレジストローラ２１に係合
していなければ良好な印字結果は得られないことになる
。

このため、両レジストローラ２１及びピンチローラ２３
との間隔は、インクジェットヘッドＩＪＵによる印字動
作を阻害しない範囲で、可能な限り狭くしである。換言
すれば、前述したように、印字範囲を広く確保するため
に、下方のレジストローラ２１は、極力奥側に位置する
ように配設されている。

前述したプラテンローラ２２の中央外周面には、即ち、
紙の幅方向中央部には、環状の凹所が形成されており、
この凹所内には、紙Ｐがプラテンローラ２２に巻き付い
たか否かを検出する紙センサ２４が配設されている。こ
の紙センサ２４は、反射型のフォトセンサであり、プラ
テンローラ２２が回転したとしても不動の位置を保つよ
うに、ガイド板２６（後述）に固設される。

尚、この紙センサ２４は、レジストローラ２１から僅か
に上方に突出した紙の先端を検出するように位置付けら
れている。尚、この紙センサ２４は、反射型のフォトセ
ンサに限定されることなく、例えば、透過式のフォトセ
ンサであっても良いし、近接スイッチやリミットスイッ
チ等のメカ二カルスイッチであっても良い、要は、紙Ｐ
の先端が検出できるものであれば、何でも良い。

上述したガイド板２６は、プリンタ本体１の不図示の地
板に固設されている。このガイド板２６は、給紙ローラ
１８上に位置し、排紙された紙を一時的にスタックする
スタッカ部２６ａと、印字動作を終了した紙を後述する
排紙ローラ対２８．２９に向けて案内する紙ガイド部２
６ｂと、紙センサ２４を取り付けるための取付は部２６
ｃとを有している。

また、下方のレジストローラ２１とプラテンローラ２２
との間の外周面上に当接するようにして、紙押え用の板
ばね３４が配設さ゛れている。この板ばね３４により、
下方のレジストローラ２１を通過した紙は、プラテンロ
ーラ２２の外周面から離れることなく、確実にプラテン
ローラ２２とインクジェットヘッドＩＪＵとの間にもた
らされることになる。

更に、インクジェットヘッドＩＪＵと上方のピンチロー
ラ２３との間の、プラテンローラ２２の外周面上を紙が
良好に搬送されるように案内するために、可動式の紙ガ
イド２７が設けられている。この可動式紙ガイド２７は
、プラテンローラ２２の軸２２ａと同軸回りに回動可能
に支持され、ばね３７により、矢印Ａで示すように反時
計方向に付勢されており、プリンタ本体１に固設された
紙ガイド３０により位置規制されている。このばね３７
は、本来これが無くとも可動式紙ガイド２７はカムの作
用により駆動されるものであるが、これを設けることに
より、ガタ付きのない良好な可動式紙ガイド２７の往復
動作が実現されることになる。

この可動式紙ガイド２７は、さらに、前述したプーリ２
５のピン部２５ａと接触するカム部２７ａを有している
。即ち、モータＭ２の回転により、給紙ローラ１８が回
転すると共に、ベルト３６を介してプーリ２５が回転し
、それに伴い、紙ガイド２７がプラテンローラ２２の回
りを点０％０間で往復動することになる。

この可動式紙ガイド２７は、第９図に示すように、上方
のピンチローラ２３が配設された部分に窓部２７ａが形
成されていて、各窓部２フａの円周方向の長さは、この
可動式紙ガイド２フの回動を許容する大きさに設定され
ている。そして、第８図に示すように、可動式紙ガイド
２７が点Ｃで示される位置にある時には、これのカム部
２７ｂにプーリ２５のビン２５ａは係合しておらず、ば
ね３７の付勢力により紙ガイド３０に当接する状態とな
っている。この状態において、可動式紙ガイド２７は、
上方にもたらされて、プラテンローラ２２とインクジェ
ットヘッドＩＪＵとの間を開放している。

一方、可動式紙ガイド２７が、第８図において、点りで
示される位置にある時には、これにプーリ２５のピン２
５ａは係合しており、ばね３７の付勢力に抗してプーリ
２５の回動に応じて回動可能な状態にある。この状態に
おいて、可動式紙ガイド２７は、下方にもたらされて、
プラテンローラ２２とインクジェットヘッドＩＪｔＪと
の間を閉塞している。

第９図に示すように、プラテンローラ２２の軸２２ａの
手前側一端には、ギア３８が同軸に取り付けられている
。このギア３８は、パルスモータＭｌ（紙送りモータ）
の駆動力を、カム３９．ピン４０、ばね４１により構成
される公知の一方向りラッチＣＬを介してプラテンロー
ラ２２の軸２２ａに連結されており、パルスモータＭ１
の一方向の駆動力のみをプラテンローラ２２に伝達する
ように構成されている。従って、プラテンローラ２２の
回転方向は、第８図の矢印Ａで示す方向のみとなる。

また、排紙ローラ２８．２９が、ガイド板２６の紙ガイ
ド部２６ｂにより案内されてくる紙Ｐの搬送路中に、こ
れらの転接部が位置するように配設されている。上方の
排紙ローラ２９はプラスチック等のローラから形成され
、印字を施された紙のプリント部に悪影響を与えないよ
うになっており、第９図に示すように、軸２９ａと一体
構成され、プリンタ本体１の軸受４７により回転自在に
支持されている。一方、下方の排紙ローラ２８はゴムロ
ーラから形成され、軸２８ａに圧入されている。この軸
２８ａの一端には、ギア４４が一体的取り付けられ、ギ
ア４４と一体回転するように構成されている。

一方、先端部で軸２８ａを回転可能に支持するように、
地板４２が配設されている。この地板４２は、基端部に
おいて、軸４２ａに回転可能に取り付けられており、こ
の＠４２ａは不図示の軸受により回転可能に支持されて
いる。従って、地板４２は軸４２ａを中心に揺動回転す
る。

この軸４２ａには、パルスモータＭ１により回転駆動さ
れるギア４３が回転可能に嵌合しており、ギア４３は地
板４２の先端部に位置したギア４４と噛合している。こ
のギヤ４４は、下方の排紙ローラ２８が同軸に固定され
た軸２８ａに、一体に固定されると共に、軸２８ａは地
板４２の先端部を回動可能に貫通している。この地板４
２とギヤ４４とは、ばね４５とこのばねの付勢力により
地板４２の先端部に圧接される摩擦板４６とで構成され
る摩擦伝達機構により、互いに連結されている。即ち、
ばね４５の付勢力と摩擦板４６、地板４２の摩擦係数と
で決まる摩擦トルクをＴｌｓ負荷トルクをＴ２とすると
、 ＴＩ＞Ｔ２ の場合に、ギヤ４４は摩擦伝達機構の摩擦トルクＴ、に
より地板４２に対して回転不能に係合することになる。

このため、ギヤ４４はギヤ４３の回転に応じて、ギヤ４
３の周囲を公転することになる。このようにして、地板
４２は軸４２ａ回りに矢印Ａで示す時計方向に回転し、
下方の排紙ローラ２８は上方の排紙ローラ２９から離間
することになる。

尚、下方に回動した地板４２が不図示のストッパに当接
することにより、 Ｔ　＋　＜　Ｔ　２ となる。この場合に、ギヤ４４は摩擦トルクＴ。

に抗してギヤ４３の回転に応じて自転することになる。

このようにして、下方の排紙ローラ２８は矢印Ａで示す
時計方向に回転駆動されることになるが、既に、下方の
排紙ローラ２８は上方の排紙ローラ２９がら離間してい
るので、排紙動作は実質的に停止された状態となってい
る。

一方、下方の排紙ローラ２８が上方の排紙ローラ２９か
ら離間した状態において、パルスモータＭ１が逆転して
、矢印Ｂで示すように反時計方向に回転駆動を開始する
と、前述した Ｔ　＋　＞　７２ の場合とは逆に、地板４２は＠４２ａ回りに反時針方向
に回転し、下方の排紙ローラ２８は上方の排紙ローラ２
９に圧接する。この結果、Ｔ、＜Ｔ。

となり、ギヤ４３の反時計方向の回転に応じてギヤ４４
は時計方向に回転駆動されることになる。

このギア４４の回転に応じて、両排紙ローラ２８．２９
が互いに転接した状態で回転することになる。このよう
にして、排紙動作が実行されることになる。

この時、ギア３８とギア４４の回転方向は第８図にも示
す矢印のような関係で連結されている。

即ち、パルスモータＭ１が一方向に回転し、ギア３８が
矢印Ａで示す方向に回転し、一方向クラッチＣＬを介し
てプラテンローラ２２が同様に矢印Ａで示す方向に駆動
されると共に、地板４２が矢印Ａで示す方向に揺動して
、前述したように両排紙ローラ２８．２９は互いに離間
する。

このようにして、地板４２が不図示のストッパに当たり
負荷が増大することにより、ギア４４が矢印Ａで示す方
向に回転する。即ち、プラテンローラ２２は常に摩擦ト
ルクＴＩを背負って回転する。この摩擦トルクＴ、によ
り、モータＭ１を間欠送りした時のプラテンローラ２２
の振動等を防止でき、紙送り精度を高めることが可能と
なる。

ここで、パルスモータＭ１が前述した一方向とは逆の方
向に逆転回転すると、ギア３８は矢印Ｂで示す方向へ回
転するが、一方向クラッチＣＬによりプラテンローラ２
２にはその回転が伝わらず、プラテンローラ２２は静止
する。また、地板４２は矢印Ｂで示す方向へ揺動し、両
排紙ローラ２８．２９は互いに接触し、ギア４４が矢印
Ｂで示す方向へ回転して、排紙ローラ２８は紙Ｐを廃止
する方向に回転する。即ち、両排紙ローラ２８．２９に
挾持された紙Ｐは排紙されることになる。

この一方向クラッチＣＬにより、紙Ｐが途中で引掛った
時でも、プラテンローラ２２への紙Ｐの逆挿入を防止で
きると共に、排紙時にプラテンローラ２２回転系の負荷
が切れ、排紙ローラ２８の駆動力だけとなる。このため
、排紙時の安定性が向上し、特に種々の過酷な環境化で
も安定して排紙できる。尚、排出された紙Ｐはスタッカ
部２６ａにスタックされると共に、排紙口１１から取り
出すことができるものである。

これまでの給排紙系の構成をまとめると、パルスモータ
（給紙モータ）Ｍ２の逆方向の回転により、給紙ローラ
１８が矢印Ｂで示す方向に回動し、紙Ｐは逆送されて分
離部１５ｄ、１６ａのすき間（１）に入り分離される。

次に、パルスモータＭ２が逆転して正規の方向に回転す
ることにより、給紙ローラ１８が矢印Ａで示す方向に回
転し、紙Ｐがプラテンロー°う２２に向って送られる。

この時、中板１４のガイド凸部１４ｅの影響で紙の先端
が持ち上がり、押え部２ｄに当たることなく、プラテン
ローラ２２に向けて搬送される。

そして、取り出された紙Ｐは、紙ガイド１９．２０を介
してプラテンローラ２２と下方のレジストローラ２１と
の転接部へ運ばれる。この状態でプラテンローラ２２の
回転は停止されているので、この転接部で紙の斜行が矯
正される。この時、２枚目以降の紙Ｐは、前方押え２ｄ
により押えられているので、重送される事はない。

次に、パルスモータＭ１が一方向に回転し、プラテンロ
ーラ２２を矢印Ａで示す方向に少し回転させることによ
り、紙Ｐをプラテンローラ２２とレジストローラ２１と
の間に挿入して停止する。

次にパルスモータＭ２が回転し、プーリ２５の回転によ
り可動式紙ガイド２７をＤ点に移動させる。さらに、パ
ルスモータＭ１が回転しプラテンローラ２２を矢印Ａで
示す方向へ回転させ、押えばね３４と可動式紙ガイド２
７とで作られる紙案内部を介して紙Ｐを送り、上方のピ
ンチローラ２３とプラテンローラとの間に紙Ｐの先端を
挿入する。

次に、パルスモータＭ２が回転し、給紙ローラ１８を初
期位置（第８図に実線で示す位置）に戻すと共に、可動
式紙ガイド２７を０点に戻し、プリント可能とする。次
に、パルスモータＭ１を回転させ、紙Ｐを送り、プラテ
ンローラ２２とピンチローラ２３との圧接点から紙Ｐの
後端がはずれると、パルスモータＭ２を逆転させ、排紙
ローラ２８を点線位置から実線位置（第８図）へ移動さ
せて互いに転接させると共に、さらに矢印Ｂで示す方向
へ回転させることにより排紙する。

この一実施例における詳細な動作に関しては後述する。

尚、上述した下方の排紙ローラ２８の上方の排紙ローラ
２９に対する接離動作は、このような摩擦を利用したギ
ヤ４４の遊星運動により達成するように構成しなくても
良く、例えば、周知のカム機構を用いる構成であっても
良い。

以下全白 くポンプ系ＰＵ＞ 次にポンプ系ＰＵを第１１図乃至第１９図を参照して説
明する。

第１１図に示すように、ポンプ系ＰＵは、インクジェッ
トヘッドＩＪＵにインクを供給する供給系ユニットと、
インクジェットヘッドＩＪＵにおいてノズル２２１のオ
リフィス２２１ａ中に空気が混入した場合に、この空気
を除去して供給系ユニットを回復させるための回復系ユ
ニットとを備えている。

回復系は、ポンプベース１０２と、地板１０３とと、そ
れに対向する不図示の地板とにより構成され、それに以
下に説明する機能部材が取り付けられている。

また、供給系ユニットは、後に詳細に説明するが、ポン
プベース１０２に対向して配設されたインクジェットヘ
ッド筺体２１９を備えている。このインクジェットヘッ
ド筺体２１９は、第１２図中矢印Ａで示す方向に沿って
多数のオリフィスを有している。

ポンプベース１０２には、第１２図に示すように、上述
したノズル２２１のオリフィス２２１ａを密閉・開放す
るキャップ１０４が、ホームポジションにあるインクジ
ェットヘッド筺体２１９に対して接離可能に設けられて
いる。このキャップ１０４は、ゴム等の弾性部材より成
っており、キャップ１０４を保持するキャップホルダ１
０５が、ポンプベース１０２に対して移動可能に取付け
られている。

このキャップホルダ１０５は戻しばね１１２によりキャ
ップ開放方向（矢印Ａで示す方向）に引っ張られており
、又、押しつけばね１１１を介してキャップレバー１１
０がキャップホルダ１０５に取り付けられている。又、
キャップ１０４の開閉時にオリフィスから垂れたインク
を受けるために、ポンプベース部１０２ａには、積層紙
１２１が収納されている。又、キャップ１０４に圧入さ
れたインクチューブ１２２はオリフィス２２１ａの数に
対応して設けられており、全てのインクチューブ１２２
は後述する弁機構につながっている。

次に弁機構の断面を第１３図に示す。

この弁機構は、弁ケース１２４と、この弁ケース１２４
が取付けられるポンプベース１０２ｂ部とを備えている
。弁ケース１２４には、穴１２４ａがオリフィス２２１
ａの２倍の数だけ開設されており、これら穴１２４ａの
半分には、キャップ１０４からのインクチューブ１２２
が、残りの半分にはインクジェットヘッドＩＪＵ内のサ
ブタンク２３０からの排出チューブ２２５が夫々挿入さ
れている。また、各穴１２４ａの周囲に形成されたボス
部１２４ｂには、弾性部材よりなるチューブ受け１２３
が圧入されており、このチューブ受け１２３によりイン
クチューブ１２２、排出チューブ２２５は夫々保持され
ている。

また、弁ケース１２４の内部には、穴１２４ａを夫々密
閉、開放してインクの流れを制御するゴム栓１２５が接
着された板１２６がピストン本体として上下動可能に配
設されている。この板１２６は、ポンプベース部１０２
ｂに形成された円筒部１０２Ｃの透孔内を、気密な状態
で上下方向に沿って摺動するピストン１２７に、段ビス
１３６でガタをもって一体に上下動するように係止され
ている。このゴム栓１２５は、板１２６がばね１３３に
より上方に付勢されており、このゴム栓１２５に他の力
が作用しない限において、穴１２４ａを全て閉塞するよ
うに偏倚されている。

尚、弁ケース１２４と円筒部１０２Ｃとの間は、０リン
グ１３１により封止されている。

前述したピストン１２フの下端には、ビン１３４を介し
て回転レバー１２８の上端が回動自在に取付けられてい
る。この回転レバー１２８は、この中間部において、軸
１２９を介して回転自在に支持されており、また、この
下端部において、ソレノイド１３０のプランジャ１３０
ａの突出端にビン１３５を介して回動自在に取付けられ
ている。このソレノイド１３０は、消磁された状態で、
プランジャ１３０ａを移動自在な状態となし、励磁され
た状態で、プランジャ１３０ａを内方に引き込むように
付勢している。

通常、ソレノイド１３０は消磁されているので、ゴム栓
１２５は、板１２６を介して、ばね１３３によって弁ケ
ース１２４の穴１２４ａを密閉している。一方、ソレノ
イド１３０が励磁されることにより、プランジャ１３０
ａは引き込められて回転レバー１２８は軸１２９を中心
として反時計方向に回転し、ビン１３４を介してピスト
ン１２７は、ばね１３３の付勢力に抗して押し下げられ
、このようにして、ゴム栓１２５は全ての穴１２４ａを
開放することになる。

また、弁ケース１２４の穴部１２４ｃは、インクの流出
用に形成された穴であり、この穴部１２４Ｃに接続され
たインクチューブ１３７によって、後述の負圧発生機構
と連通ずるように結ばれている。

次に負圧発生機構について説明する。この負圧発生機構
は第１２図にその構造を示すように、ポンプベース１０
２に取り付けられたシリンダ１１３を備えている。ポン
プベース１０２とシリンダ１１３との間には０リング１
１８が介在されており、この０リング１１８により、ポ
ンプベース１０２とシリンダ１１３との密閉が保たれて
いる。このシリンダ１１３内を上下にスライド自在にピ
ストン１１４が配設されている。このピストン１１４は
戻しばね１１７により常に上方に付勢されており、この
戻しばね１１７の付勢力に抗して押し下げられることに
より、負圧を発生するように構成されている。

このシリンダ１１３と摺動するピストン１１４の本体部
１１４ａには、穴１１４ｂが厚さ方向に貫通して形成さ
れている。この穴１１４ｂが開口した本体部１１４ａの
下面には、この開口を開放自在に閉塞するピストン弁１
１５が弁押え１１６により開口を閉塞するように付勢さ
れた状態で設けられている。このピストン弁１１５によ
り、空気又はインクの流れは、上方から下方にのみ制限
され、前記した弁機構よりインクチューブ１３７を通っ
て、シリンダ１１３の口部１１３ａより流入したインク
は、ピストン１１４の穴１１４ｂを通り、排出口１０２
ｄより排出され、排出されたインクはインクチューブ１
３８を通って不図示の排液だめへと流される。

このようにして、キャップ１０４がインクジェットヘッ
ド筺体２１９を閉塞した状態において、上述の負圧発生
機構において発生した負圧が、弁機構が開放されること
に伴なって、インクチューブ１２２を介してインクジェ
ットヘッド筺体２１９に作用することにより、インクジ
ェットヘッド筺体２１９のオリフィス内に生じた空気の
泡は、インクチューブ１２２を介して取り出され、排液
だめに排出されることになる。

次に、この負圧発生機構を駆動する駆動系について説明
する。この駆動系は、正逆回転可能な駆動モータＭ３を
備え、この駆動モータＭ３の出力は、ギヤ列１０７で減
速された上で、最終段のギヤ１０７ａに伝達されるよう
に構成されている。

このギア１０７ａには、回転軸１０７ａが固定されてお
り、この回転軸１０７ａには、第１のカム１０８ａ及び
第２の１０８ｂが一体回転ずように、互いに隣接した状
態で固定されている。

また、この回転軸１０７ａには、第２のカム１０８ｂを
股ぐ状態で、コ字状のキャップロックレバ−１４０が回
転可能に取り付けられている。

このキャップロックレバ−１４０の側方には、係止端１
４０ａが半径方向に沿って突出した状態で一体に設けら
れており、この係止端１４０ａは、キャップロックレバ
−１４０の延出方向より、第２のカム１０８ｂの回転方
向に沿って、換言すれば、時計方向側に偏倚した状態で
取り付けられている。

このキャップロックレバ−１４０は、第２のカム１０８
ｂとの間の回転軸１０７ａに捲回されたコイルばね１３
９の一端が係止されており、コイルばね１３９の他端は
、キャップロックレバ−１４０に係止されている。この
ようにして、キャップロックレバ−１４０は、これの係
止端１４０ａが、ポンプベース１０２の摺動ガイド１０
２ｅに当接しない限りにおいて、一体に回転することに
なる。尚、キャップロックレバ−１４０の係止端１４０
ａが、ポンプベース１０２の摺動ガイド１０２ｅに当接
した状態において、キャップロックレバ−１４０は、第
２のカム１０８ｂによりキャップ１０４をしてインクジ
ェットヘッド本体２２０を閉塞するように移動させたキ
ャップレバー１１０を、この閉塞状態にロックするよう
になされている。

前述した第１のカム１０８ａの外周面は、負圧発生源の
ピストン１１４の頭部に当接し、第１のカム１０８ａの
回転に応じてピストン１１４を戻しばね１１７の付勢力
に抗して、押し下げるようになされている。一方、第２
のカム１０８ｂの外周面は、キャップレバー１１０の側
面に当損し、この第２のカム１０８ｂの回転に応じてキ
ャップレバー１１０を押し付けばね１１１の付勢力に抗
して、キャップホルダ１０５に取り付けられたキャップ
１０４がインクジェットヘッド筺体２１９のオリフィス
２２１ａを閉塞する方向に移動するようになされている
。

尚、第１及び第２のカム１０８ａ、１０８ｂの夫々の取
付位置関係は、以下のように設定されている。即ち、第
１２図に示す初期位置ＰＩにおいては、第１及び第２の
カム１０８ａ、１０８ｂは、夫々回転中心から最短距離
にあるカム面がピストン１１４の頭部及びダストカバー
１１０の側面に当接している。このようにして、この初
期位置ＰＩにおいては、負圧発生機構においては、負圧
は発生しておらず、また、キャップ１０４はインクジェ
ットヘッド筺体２１９のオリフィス２２１ａをを閉塞し
ていない状態に保持されている。

また、この初期位置ＰＩから駆動モータＭ３のｍｗＪに
伴なって、第１及び第２のカム１０８ａ。

１０８ｂが少し回転した状態において待機位置ＰＯが規
定される。更に、この待機位置ＰＯから駆動モータＭ３
の駆動に伴なって、第１及び第２のカム１０８ａ、１０
８ｂが回転することにより、第１６Ａ図に示すように、
第１の動作位置Ｐ１にもたらされる。この第１の動作位
置Ｐ１においては、第１のカム１０８ａは、依然として
回転中心から最短距離にあるカム面がピストン１１４の
頭部に当接している。このようにして、この第１の動作
位置Ｐ１においては、負圧発生機構においては、負圧は
発生していない。一方、第２のカム１０８ｂは、回転中
心から最長距離にあるカム面がキャップレバー１１０の
側面に当接している。このようにして、この第１の動作
位置Ｐ１では、前述したように負圧発生機構において負
圧は発生していない状態において、キャップ１０４はイ
ンクジェットヘッド筺体２１９のオリフィス２２１ａを
を閉塞する状態に保持されることになる。

また、この第１の動作位置Ｐ１から駆動そ一タＭ３が回
転することにより、第１及び第２のカム１０８ａ、１０
８ｂが少し回転した状態において、第１６Ｂ図に示すよ
うに、第２の動作位置Ｐ２が規定される。この第２の動
作位置Ｐ２において、第１のカム１０８ａは、回転中心
から徐々に遠い距離にあるカム面がピストン１１４０頭
部に当接するようになる。このようにして、この第２の
動作位置においては、負圧発生源においては、負圧が発
生し始めることになる。一方、第２のカム１０８ｂは、
依然として回転中心から最長距離にあるカム面がキャッ
プレバー１１０の側面に当接している。このようにして
、この第２の動作位置Ｐ２においては、負圧発生源にお
いて負圧が発生し始める状態において、キャップ１０４
はインクジェットヘッド筺体２１９のオリフィス２２１
ａをを閉塞する状態に保持されることになる。

また、この第２の動作位置Ｐ２から駆動モータＭ３が回
転することにより、第１及び第２のカム１０８ａ、１０
８ｂが所定角度回転した状態において、第１６Ｃ図に示
すように、第３の動作位置Ｐ３が規定される。この第３
の動作位置Ｐ３において、第１のカム１０８ａは、回転
中心から最長距離にあるカム面がピストン１１４０頭部
に当接している。このようにして、この第３の動作位置
Ｐ３においては、負圧発生機構においては、負圧′が十
分に発生することになる。

一方、第２のカム１０８ｂは、回転中心から最短距離に
あるカム面がロックレバ−１１０の側面にもたらされる
ことになる。しかしながら、第２の動作位置Ｐ２から第
３の動作位置Ｐ３に第２のカム１０８ｂが回動する過程
において、第２のカム１０８ｂは、回転中心から最短距
離にあるカム面がロックレバ−１１０の側面に当接する
ことになる前に、キャップロックレバ−１４０の係止端
１４０ａが、ポンプベース１０２の摺動ガイド１０２ｅ
に当接し、キャップロックレバ−１４０は、第２のカム
１０８ｂによりキャップ１０４をしてインクジェットヘ
ッド筺体２１９を閉塞するように移動させたキャップレ
バー１１０を、この閉塞状態にロックすることになる。

このようにして、この第３の動作位置Ｐ３においては、
前述したように負圧発生機構において負圧が十分に発生
した状態において、キャップ１０４はインクジェットヘ
ッド筺体２１９を閉塞する状態に保持されることになる
。

尚、この第３の動作位置Ｐ３から、駆動モータＭ３は今
までとは逆方向の回転駆動を開始することになり、第１
及び第２のカム１０８ａ。

１０８ｂは、上述した動作とは逆の動作を実行して、初
期位置ＰＯまで復帰することになる。

ここで、最終段のギヤ１０フａの外側の側面には、駆動
モータＭ３の回転量（即ち、第１及び第２のカム１０８
ａ、１０８ｂの回転位置）を制御するために、第１４図
に示すような接片１４１が取り付けられている。この接
片１４１は、互いに電気的に接続された３個の接触端子
１４１ａ。

１４１ｂ、１４１ｃを有している。

一方、ポンプ基板１０９上には、３個の接触端子１４１
ａ、１４１ｂ、１４１ｃが所定のシーケンスで選択的に
接触するように構成された所定のパターンＰＴが形成さ
れている。このパターンＰＴ上を、接片１４１がギア１
０７ａの回転に応じて回転しつつ摺動することにより、
第１の出力端子１０９ａ　（ＳＷＰＩ）、及び第２の出
力端子１０９ｂ　（ＳＷＰ２）より所定の制御信号が出
力され、駆動モータＭ３の制御を行なうことにより、第
１及び第２のカム１０８ａ、１０８ｂの位相を制御して
いる。尚、第３の出力端子１０９Ｃが設けられており、
これは接地されている。

即ち、前述したパターンＰＴは、第１′ＢＬび第２のカ
ム１０８ａ、１０８ｂが初期位ＩＰＩから待機位置ＰＯ
まで回転する過程において、第１の出力端子１０９ａか
らのみ’Ｈ”レベル信号が出力され、第１及び第２のカ
ム１０８ａ、１０８ｂが待機位置ＰＯから第１の動作位
置Ｐ１まで回転する過程において、第１及び第２の出力
端子１０９ａ、１０９ｂはＭＬＩＩレベル信号を出力し
、第１及び第２のカム１０８ａ、１０８ｂが第１の動作
位置Ｐ１から第２の動作位置Ｐ２まで回転する過程にお
いて、第１及び第２の出力端子１０９ａ、１０９ｂは供
にＨ”レベル信号を出力し、第１及び第２のカム１０８
ａ、１０８ｂが第２の動作位置Ｐ２から第３の動作位置
Ｐ３まで回転する過程において、第１の出力端子１０９
ａからは”Ｌ″レベル信号出力されるものの、第２の出
力端子１０９ｂからは当初”Ｈ”レベル信号が出力され
、その後″Ｌ″レベル信号が出力されるように、構成さ
れている。　　− このパターンＦＴは、尚、第１及び第２のカム１０８ａ
、１０８ｂが第３の動作位置Ｐ３より更に時計方向に沿
って回転することにより、第１の出力端子１０９ａから
は以前として“Ｌ″ルベル信号出力されると供に、第２
の出力端子１０９ｂからは″Ｈルベル信号が出力される
ように構成されている。

くインクジェットヘッドＩＪＵ＞ 次にインクジェットヘッドＩＪＵの構成を、第１７図及
び第１８図を参照して説明する。

第１７図はインクジェットヘッドＩＪＵを往復動装置の
キャリッジ２０１に載置した斜視図を示しており、第１
８図はキャリッジ２０１にインクジェットヘッドＩＪＵ
を載置した状態で示す断面図である。

第１８図に示すように、インクジェットヘッドＩＪＵは
、下面が開口されたインクジェットヘッド筺体２１９と
、このインクジェットヘッド筺体２１９の下面を閉塞す
るように取り付けられた裏ｆｉ２２０とを備えている。

そして、このインクジェットヘッド筺体２１９と裏蓋２
２０とにより囲まれる内部空間により、サブタンク２３
０が構成されている。このインクジェットヘッド筐体２
１９の前面には、複数のノズル２２１が横一列に並んだ
状態で設けられている。各ノズル２２１の先端部（オリ
フィスと呼ぶ）２２１ａは、前面プレートにより位置決
めされている。各ノズル２２１間のピッチを規定するた
めに、各ノズル２２１の中央部２２１ｂは、インクシェ
ドヘッド筺体２１９と裏蓋２２０との間で不動に保持さ
れている。

各ノズル２２１には、圧電素子２２２が接着され、各圧
電素子２２２は対応するリード線２３２によりフレキヘ
ッド部２１５にハンダ付けされている。各圧電素子２２
２のまわりには接着剤２３３が充填されている。インク
吐出パルスはキャリッジ制御線と共にフレキ２１５によ
り各圧電素子２２２に供給されるように構成されている
。

第１７図に示すように、フレキヘッド部２１５はフレキ
押え２１８によりヘッド筺体２１９にの上面に保持され
、インク吐出パルスを伝達する接続線部２１５ｂはフレ
キ押え２１８ｂで、キャリッジ制御線を伝達する接続線
部２１５ａ部はフレキ押え２１８ａで、夫々ガイドされ
ている。

また、ヘッドサブタンク２３０近傍には、ここの温度を
検知するための温度センサ２２６が設けられている。こ
の温度センサ２２６からの信号は、接続線部２１５ｂを
通り不図示のコネクタを介してフレキヘッド部２１５上
のその他の線と共に、不図示の電気基板へもたらされる
ように接続されている。

く供給ユニット〉 ここで、インクジェットヘッドＩＪＵにインクを供給す
る供給ユニットについて説明する。インク２３１はイン
クカートリッジ１０内に設けられたメインタンク（図示
せず）内に内蔵され、そこから針２３２、供給チューブ
２２４を通ってサブタンク２３０内に供給されるように
接続されている。また、第１８図に示すように、供給チ
ューブ２２４の上方のサブタンク２３０の部分には、排
出チューブ２３３が接続されている。この排出チューブ
２３３により、サブタンク２３０より溢れたインクは回
復系の方へもたらされることになっている。

このようにして、サブタンク２３０内のインク２３１の
レベルは、排出チューブ２３３の位置により一定に規定
され、換言すれば、このインク２３１は、これが収容さ
れたサブタンク２３０内でこれより上方に、所定量の空
間が確保されることになる。

フレキヘッド部２１５はフレキ押え部２１８ｃでフレキ
押え２１８にビス止めされ、供給チューブ２２４及び排
出チューブ２２５は供にチューブ押え２３４によりフレ
キ押え２１８に固定されている。これらフレキヘッド部
２１５、供給チューブ２２４並びに排出チューブ２２５
は、図中丸印２３５近傍で不図示のチューブ止めにより
固定され、これらがキャリッジの往復動作時に、他のも
のに引っ掛かったりしないよう、その動きを適度に規制
している。尚、インクカートリッジ１０にはセンサ２２
８が設けられている。

〈キャリッジ系〉 次に、インクジェットヘッドＩＪＵを往復駆動する往復
動装置の構成を第１７図乃至第１９図を参照して説明す
る。

図示するように、この往復動装置は、インクジェットヘ
ッドＩＪＵが載置されたキャリッジ２０１を備えている
。このキャリッジ２０１は、一対の前後方向に並んで配
設されたガイド軸２０２．２０３によって、プラテンロ
ーラ２２に沿って往復動するようにガイドされている。

また、キャリッジ２０１の下方であってキャリッジ２０
１の上方には、このキャリッジ２０１の移動範囲に渡っ
て、磁石２０９を装着したヨーク２１６が配設されてい
る。前記したガイド軸２０２．２０３の端部は、それぞ
れ地板２０６の立ち曲げ部２０６ａ、２０６ｂに取り付
けられた側板２０７，２０８に、ビスによって固定され
ている。

第１８図に示すように、キャリッジ２０１の手前側（プ
ラテンローラ２２に対面する側）のガイド軸２０２の軸
受２１２には、特に良好なすべり特性が必要とされるの
で、低摩擦体製の軸受が圧入されている。又、磁石２０
９と地板２０６との間には、キャリッジ基板２１０が配
設されており、このキャリッジ基板２１０上にキャリッ
ジ２０１の推進力を発生するためのコイル２１１が載置
されている。このキャリッジ基板２１０は、ビスにより
キャリッジ２０１の下部に固着されている。上記のよう
にして、インクジェットヘッドＩＪＵを往復動させるた
めのリニアモータしてのＣＲモータが構成されている。

また、キャリッジ２０１の動きを制御するための、キャ
リッジ２０１の走行範囲の裏側には、リニアエンコーダ
を構成するリボン状のスリット板２０４が配設されてい
る。このスリット板２０４は、一方の端部を側板部２０
２ａに引っ掛けられ、他方の端部をばね２０５によって
引っ張られている。このばね２０５はキャリッジ地板部
２０６ｃに他端を引っ掛けられている。このようにして
、スリット板２０４は、ガイド軸２０２．２０３と平行
を保って緊張されている。

又、スリット板２０４は、これの前後方向、上下方向の
位置決めを、キャリッジ地板２０６ｄ。

２０６８部に形成された不図示の溝によって行なってい
る。スリット板２０４には、第１９図に示すように、上
側にインクの吐出タイミングをあたえるための等ピッチ
に配設された等ピッチスリット２０４ａと、下側の両端
部付近設けられ、プリント位置を指示するための位置被
検出部としてのゾーンスリット２０４ｂ、２０４ｂ’と
が、スリット板２０４の延出方向に沿って設けられてい
る。

ここで、大サイズモータの走査幅は、ゾーンスリット２
０４ｂ及び２０４ｂ　’の各外側エッヂ２０４ｄ、２０
４ｄ’の間に対応し、小サイズモードの走査幅は、各内
側エッヂ２０４ｃ。

２０４ｃ　’の間に対応するよう規定されている。

また、キャリッジ２０１には、リニアエンコーダの発光
部２１４が固定されており、この発光部２１４は、上下
方向に間隔を置いて配設された二対の発光素子２４０ａ
、２４０ｂを備えている。

この発光部２１４とはスリット板２０４を間に挟んだ状
態で、リニアエンコーダの受光部２１３がキャリッジ２
０１に固定されている。この受光部２１３は、受光スリ
ット２３７と、前述した一対の発光素子２４０ａ、４０
ｂに対応して設けられた受光素子２３９ａ、２３９ｂと
を備えている。

受光スリット２３フには、スリット板２０４の上側−の
等ピッチスリット２０４ａに対応する位置に対応して、
同じピッチの等ピッチスリット２３７ａが形成され、ス
リット板２０４のゾーンスリット２０４ｂ、２０４ｂ’
に対応する位置には１本のスリット２３７ｂが形成され
ている。

上述した受光素子２３９ａ、２３９ｂの出力は、コネク
タ２１７、フレキヘッド部２１５ａ。

２１５を介して第３図に示す電気回路ＣＩＲに送られる
ように構成されている。また、キャリッジ２０１のホー
ムポジションに対応して、キャリッジ２０１がホームポ
ジションにあることを検出するホームポジションセンサ
ＳＷ３が設けられている。このホームポジションセンサ
ＳＷ３は、キャリッジ２０１がホームポジションにある
時にオンするリミットスイッチから構成されている。

以下余白 く制御回路〉 第２０図は実施例装置の制御部のブロック構成図を示し
ている。図において、この制御部は、プリンタ装置の主
制御を掌るセントラルブロセツシングユニット（ＣＰＵ
）９１１を備えている。

このＣＰＵ９１１は、例えば第２１Ａ図及び第２１Ｌ図
に示す制御プログラムを不図示のＲＯＭに格納し、この
プログラムを実行することにより以下の周辺回路等を制
御している。

このＣＰＵ９１１には、信号入力部９０１が接続されて
おり、この信号入力部９０１を介して、ＲＧＢカラー画
像信号、又はＮＴＳＣ％ＰＡＬ又はＳＥＣＡＭ方式のカ
ラーテレビジョン信号、又はパーソナルコンピュータ等
で形成した各種のカラー画像信号が入力される。また、
このＣＰＵ９１１には、ＲＧＢ以外のカラー画像信号を
ＲＧＢ信号に変換する人力信号処理回路９０２、複数ラ
イン分のカラー画像データを記憶するラインメモリ９０
４、カラー画像を拡大処理する際の補間回路９０５、カ
ラー画像データのマスキング処理及び下色除去処理等を
行う画像処理回路９０６、インクジェットヘッドＩＪＵ
のドライバ回路９０８が、夫々接続されている。

尚、前述したラインメモリ９０４には、入力信号処理回
路９０２からのアナログＲＧＢ画像信号をデジタルＲＧ
Ｂ画像データに変換するＡ／Ｄ変換器９０３が接続され
、ヘッドドライバ９０８には、画像処理回路９０６から
のカラー画像データをアナログ画像信号に変換するＤ／
Ａ変換器９０７が接続されている。また、ヘッドドライ
バ９０８は、ピエゾタイプのインクジェットヘッドＩＪ
Ｕに接続されている。

更に、ＣＰＵ９１１には、各種の操作スイッチ群９１０
が接続されている。この操作スイッチ群９０１は、前述
した電源スィッチ６、プリントスイッチ８及びポンプス
イッチ等を含むものである。更に、ＣＰＵ９１１には、
ポンプ系のセンサ９１３、インク温度センサ９１７、エ
ンコーダセンサ９２０、キャリッジモータのドライバ回
路９２１、モータＭ１のドライバ回路９２３、モータＭ
２のドライバ回路９２５、ＬＥＤ表示器群９２８のドラ
イバ回路９２７が接続されている。

尚、ＬＥＤ表示器群９２８には表示用ＬＥＤ７ａ乃至７
ｅが含まれる。

以下、動作を説明する。

くカセット操作〉 第３図のカセット着脱用のつまみ５をばね１３の付勢力
に抗して左方に動かすと、つまみ５に固設したビン５ａ
とカセット２下面のカム部２ａとのロックが外れ、かつ
第８図の戻しばね３１の付勢によりカセット２はプリン
タ本体１から外部に押し出され、分離レバー１５のカム
部１５ｃとガイド１７とが接触する位置で止まる。この
結果、カセットサイズセンサＳＷ４及びＳＷ５は何れも
ＯＦＦになり、更にカセット２を手で引き出すことによ
り、カム部１５ｃがガイド１７の下面を乗り越え、カセ
ット２全体を引き出せる。

第５図において、分離レバー１５の支点１５ａを中心に
分離レバー１５を矢印Ａで示す方向に回転すると、カム
部１５ｂ、１５ｃは第４図の中板１４の接触部１４ｄと
接触して中板１４を第５図に′示す如く押し下げ、特に
中板１４上に載置された紙Ｐの先端部が下がり、前方押
え２ｄとの隙間が大きくなる。この結果、分離レバー１
５は手を離しても自重モーメントとカム作用でその位置
を保ち、操作者は両手で紙Ｐを矢印で示すＢ方向に沿っ
て装填できる。紙装填後に分離レバー１５を元に戻すと
、中板１４はコイルばね３３ａ及び３３ｂの付勢力によ
り紙先端上部が前方押え２ｄに当接するまで押し上げら
れる。

次に、第２図に示すように、カセット２をプリンタ本体
１の給紙口１１に挿入する。この結果、分離レバー１５
のカム部１５ｃは第８図のガイド１フにより途中で押し
下げられ、もって分離レバー１５に取り付けられた分離
板１６が押し下げられる。これにより紙後端部が押し下
げられ、紙の縦カールは凸部１４ｂにより折り曲げられ
るようにして矯正される。更にカセット２をばね３１の
付勢力に抗して押し込むと、カム部１５ｂ。

１５ｃはガイド１７を乗り越え、第３図のカセット２の
カム部２ａはピン５ａを押し除け、このカム部２ａを乗
り越えた所でロックする。この状態で、プリンタ本体１
の突起部３５は、カセット２の先端部を第８図のように
位置決めし、小カセットのときはＳＷ４が、大カセット
のときはＳＷ５が選択的にＯＮ状態になる。こうしてカ
セット２はプリンタ本体１に簡単かつ確実にセットでき
る。

装填後は、紙Ｐはその前方でカセットばね３３ａにより
中板１４を介して前方押え２ｄに、後述する適度な圧力
で押しつけられる。また後方では上記した前方押え２ｄ
の如き固定物が無く、分離レバー１５及び分離板１６よ
り成る分離レバーユニットが回動可能であるため、ガイ
ド１７により分離レバー１５の上方向への回動を規制し
、分離レバー１５に固設された分離板１６に対し、後方
のカセットばね３３ｂにより、中板１４を介して紙Ｐを
圧接している。

このように、カセット２をプリンタ本体ｌに装着すると
、最上紙Ｐの前後方の端部は、ともに下から押し上げる
ばね力により、前方押えｚａ′ＨＬび分離板１６に押し
つけられるため、積載枚数が変化しても、最上紙は給紙
ローラ１８に対して常に一定の高さを保つことになる。

第２１Ａ図乃至第２１Ｌ図は、ＣＰＵ９１１が実行する
各種制御プログラムのフローチャートを示している。

〈初期工程〉 第２１Ａ図は、プリンタ装置の電源投入から待機状態に
至るまでの初期工程のフローチャートを示している。工
程５１０１では操作者が電源スィッチ６を押す。工程５
１０２では現在の電源スィッチ６の状態を調べ、ＯＮ状
態にあればこれをＯＦＦにして工程５ｔｏｔに進み、Ｏ
ＦＦ状態にあればこれをＯＮにして工程５１０３に進む
。尚、以上は電源回路が独自に行うものであり、ＣＰＵ
９１１の処理とは関係ない。

次に、プリント開始に必要な条件の検査及び表示を行う
。即ち、工程５１０３ではカセット２の装填状態を調べ
、カセット２が無いなら工程５１０６で異常フラグを立
て、かつ紙供給系の異常を知らせるため、ＬＥＤ７ａを
点滅する。またカセット２が装填されている場合は、大
サイズカセット（ＳＷ５＝ＯＮ）なら工程５１０４で大
サイズの旨を表示し、小サイズカセット（ＳＷ４−ＯＮ
）なら工程５１０５でノーマルサイズの旨を表示をする
。更に、工程５１０７ではピンチローラセンサを調べ、
異常なら工程５１１１で異常フラグを立て、かつ紙供給
系の異常を表示する。

また正常なら工程３１０８でインクカートリッジセンサ
ＳＷ２を調べ、インクカートリッジ１゜が装填されてい
なければ、工程５１１２で異常フラグを立て、かつイン
ク系の異常（ＬＥＤ７ｂ）を点滅する。また、インクカ
ートリッジ１０が装填されていれば、工程５１０９で異
常フラグの有無を調べ、異常フラグが有れば工程５１１
０で異常を表示し、工程５１０３に戻る。また異常フラ
グが無ければ工程５１１３でノーマルを表示する。

工程５１１４では紙センサ２４を調べ、紙搬送路中に紙
Ｐが残っていれば工程５２００で後述する排紙工程を実
行する。また紙Ｐが残っていなければ、工程５１１５で
ホームポジションセンサＳＷ３を調べ、キャリッジ２０
１がホームポジションにないときは、工程５３００で後
述するホーム工程を実行する。

以上の結果、異常がないと工程５１２０の待機状態（Ｓ
ＴＡＮＤＢＹ　）に入る。この待機状態では、カセット
交換、プリント指令及びポンプ指令を受は付ける。即ち
、工程５１１６で新たに大サイズカセットの装填を検出
すると、工程５１３０で大サイズモードに切替る。また
工程３１１６で小サイズカセットの装填を検出すると、
更に工程５１１７でサイズスイッチを調べ、サイズスイ
ッチがハガキサイズになっていれば工程５１４０でハガ
キモードに切替り、ハガキサイズでなければノーマルモ
ードに切替る。また工程５１１８でプリントスイッチ８
の押下を検出すると、後述するプリント工程５４００を
実行し、また工程５１１９でポンプスイッチの押下を検
出すると後述するポンプ工程５５００を実行する。

くプリント工程〉 第２１Ｅ図乃至第２１Ｇ図は、プリント工程のフローチ
ャートを示している。プリント工程は、給紙前のステー
タスチェック工程、給紙工程、プリント工程及び排紙工
程から成る。

工程５１１８でプリントスイッチ８の押下を検出すると
、工程Ｓ４０１でプリントＬＥ０８ａを点灯し、プリン
ト動作中であることを知らせる。

工程５６００ではプリント開始直前の検査として次のス
テータスチェック工程を行う。

（ステータスチェック工程） 第２１に図はステータスチェック工程のフローチャート
を示している。工程５６０１ではダストカバーセンサＳ
Ｗ１を調べ、ダストカバー４が閉じて（ＳＷ１＝ＯＮ）
いるときは、排紙の邪魔になるので工程５６０２で紙供
給系の異常を知らせるために、ＬＥＤ７ａを点滅表示し
、工程３６０８に進んで待機状態になる。待機状態はオ
ペレータがダストカバー４を開けば解除する。以下同様
である。更に工程５６０３では、カセットセンサＳＷ４
及びＳＷ５を調べ、カセットが装填されていない（ＳＷ
４＝ＯＦＦ、５Ｗ５＝ＯＦＦ）ときは工程５６０４で同
じく紙供給系の異常を知らせるべく、ＬＥＤ７ａを点滅
表示し、待機状態になる。

更に、工程５６０５ではインクカートリッジセンサＳＷ
２を調べ、インクカートリッジ１０が装填されていない
（ＳＷ２＝ＯＦＦ）ときは、工程５６０６でインク系の
異常を知らせるべく、ＬＥＤ７ｂを点滅表示し、待機状
態になる。また上記前れの異常もないときは正常であり
、次の給紙工程を行う。

尚、前記初期工程において、プリント開始に必要な紙セ
ンサ２４のＯＦＦ状態（工程５１１４）及びホームポジ
ションセンサＳＷ３のＯＮ状態（工程５ｔｔ５）は達成
しているが、この種の異常は随時調べる必要があるから
、これらの検査工程を上記ステータスチェック工程の中
に含めてもよい。

（給紙工程） 第２１Ｃ図は給紙工程のフローチャートを示している。

給紙工程はカセット２から最上紙Ｐ１を一枚分離する分
離工程と、この分離紙をプラテンローラ２２に送る搬送
工程から成る。

（１）分離工程 分離工程ではカセット２の最上紙ＰＩを逆方向（搬送方
向と逆方向）に１枚だけ引き出して分離する。工程５７
０１及び工程５７０２では給紙ローラ１８が第１０Ａ図
の初期位置αｏ（ＳＷ６＝ＯＮ）になるまでパルスモー
タ（給紙モータ）Ｍ２を逆方向に回転する。これにより
、前回の給紙で僅かに搬送方向に回転していた給紙ロー
ラ１８を初期位置α。に戻す。

工程５７０１で初期位置α。を検出すると、工程５７０
３ではパルスモータＭ２を更に逆方向にＮ、ステップだ
け回転する。これにより、まず給紙（半月形）ローラ１
８の比較的摩擦力の小さい樹脂で構成したカム部１８ｂ
は、最上紙Ｐ１に当接し始める。ここで、積載紙数が変
化しても、給紙ローラ１８は常に最上紙ＰＩ　に対して
一定の高さを有するから、回転する給紙ローラ１８のカ
ム部１８ｂが最上紙Ｐ、に当接する角度も常に一定にな
る。

その際に、最上紙Ｐ１と２枚目の紙２２間の摩擦力をμ
２とすると、カム部ｔａｂと最上紙Ｐ。

間の摩擦力μｍとの間には、 μｍくμ２ の関係があるよう設定されている。このため、更に給紙
ローラ１８が回転すると、カム部１８ｂの作用により、
積載紙Ｐ及び中板１４はコイルばね３３ｂに抗して押し
下げられる。

この積載紙Ｐの下降に伴い、分離レバー１５はガイド１
７と遊離し、分離板１６は分離レバー１５のモーメント
力を伴う自重のみで最上紙ＰＩの後端上部に当接する。

また、分離レバー１５とガイド１７が遊離したことによ
り、コイルばね３３ｂの付勢力は専ら最上紙Ｐ１を給紙
ローラ１８のカム部１８ｂに押しつける力となる。この
状態では、後述する如く、給紙ローラ１８のゴム部１８
ａが最小紙Ｐ１を前／後に送るだけの圧接力が得られる
ことになる。

給紙ローラ１８が更に回転を続けると、給紙ローラ１８
の比較的摩擦力の大きなゴム部１８ａが最上紙Ｐ１と当
接し始める。その際に、ゴム部１８ａと最上紙２１間の
摩擦力をμ３とすると、最上紙Ｐ、と２枚目の紙２２間
の摩擦力μ２との間には、 μ２〈μ３ の関係があるよう設定されている。これにより最上紙Ｐ
１は、ゴム部１８ａの回転と共に後方（搬送方向と逆方
向）に滑り出し、最上紙ｐ、の後端部は分離部１５ｄと
１６ａの隙間ｔに向けて送られる。

尚、分離部１６ａは第６Ａ図に示す如く、紙Ｐの進行方
向に対して角度θを有しており、これにより最上紙ＰＩ
の後端部を常に分離部ｌｅａに沿って隙間ｔに案内する
ことが出来るようになる。

また分離部１５ｄも同様に角度θを有しており、よって
隙間ｔの間隔も一定に保たれる。

こうして、最上紙Ｐ１の後端部が隙間ｔに案内される間
に、その前端部は前方押え２ｄから引き出され、第１０
Ａ図の如く、中板１４の曲げ段差及び凸部１４ｂの働き
により、最上紙Ｐ、の前半部が持ち上り、２枚目の紙Ｐ
２と完全に分離する。その際に、前方押え２ｄに対する
コイルばね３３ａの紙Ｐに対する押しつけ力は、小さす
ぎると最上紙Ｐ１以外の紙（特に２枚目の紙）も前方押
え２ｄから引き出され、逆に大きすぎるとゴム部１８ａ
による引き出し力の不足となり、分離できなくなる。従
って、コイルばね３３ａの付勢力は前方押え２ｄに対す
る紙Ｐの押しつけ力をも考慮して決められる。

ここで、パルスモータＭ２の送り量Ｎ３ステップは、以
下の点を考慮して決める。即ち、最上紙Ｐ、の後端部が
隙間ｔを通り抜けて分離板１６の突き当て部１６ｂに突
き当たるまでの距ｍ＜分離量）を３１とすると、第１０
Ａ図の前方押え２ｄの寸法５２との間には、 ３１＞５２ なる関係がある。このようにして、最上紙Ｐ１の後端部
が突き当て部１６ｂにより、それ以上後方への搬送が規
制されるときには、その最上紙Ｐ＋の前端部は前方押え
２ｄより確実に引き出されている。

従って、工程５７０３による給紙ローラ１８の回転角α
１、つまりパルスモータＭ２の送り量Ｎ、ステップは、
この分離量Ｓｌを考慮して決定される。ここで、前述の
如く、給紙ローラ１８のカム部１８ｂが最上紙Ｐ１に当
接する角度は一定であるから、これに加える分離時の紙
送り量も一定でよく、もってパルスモータＭ２の全送り
量Ｎ３ステップも一定にでき、簡単な制御及び構成にな
る。尚、種々の環境下における余裕を考慮して値Ｎ３は
多めに設定される。

（２）搬送工程 搬送工程では分離した最上紙ＰＩを順方向（搬送方向）
に送る。工程５７０４及び工程５７０５では、給紙ロー
ラ１８が初期位置α。になるまでパルスモータＭ２を順
方向（給紙ローラ１８の六方向）に回転する。これによ
り、給紙ローラ１８は順方向に回転角α１だけ回転して
初期位置α。

に戻り、ゴム部１８ａは分離時と逆に作用して最上紙Ｐ
、の前端部を前方押え２ｄ上方の紙初期位置Ｘｏまで搬
送する。

この時点では、最上紙Ｐ１の後端部は隙間ｔから抜は出
ているから、引き続き行なう次の搬送では、最上紙Ｐ１
が隙間を通る負荷及び隙間部との接触に起因するキズの
発生を防止でき、安定な搬送を可能にする。ことに、紙
として厚手紙（例えば厚味０．２５．、程度）を用いる
場合には、印字中の負荷変動は印字精度に大きな影響を
与えるため、分離後に負荷の無い本実施例は大変有効で
ある。

工程５７０４で初期位置α０を検出することにより、工
程５７０ＢではパルスモータＭ２を更に順方向にＮ４ス
テツプだけ回転する。これにより、まず給紙ローラ１８
は初期位置α。からＡ方向に図示しない回転角αだけ回
転する。そして、やがて当接するゴム部１８ａの搬送力
により、分離された最上紙Ｐ１をプラテンローラ２２に
向けて送る。このようにして、分離された紙Ｐの前端部
は、紙ガイド１９及び２０に沿ってプラテンローラ２２
の外周面に当接する。そして、給紙ローラ１８が更に回
転を続けると、第１０Ｂ図の如くして紙ガイド１９の下
側で分離紙にループ状の曲げが発生する。

給紙ローラ１８が更に回転を続けると、このループ状の
曲げが成長し、このループは紙ガイド１９の平面部１９
ａに当接するようになって分離紙にループに起因するば
ね力による搬送力が発生し、紙の先端部は確実にレジス
トローラ２１とプラテンローラ２２の転接部に突き当る
。このようにして、分離紙の斜行（スキュー）が矯正さ
れ、給紙ローラ１８はこの時点での角度α３をもって一
旦停止する。このように、紙自身のばね力による推力に
より、紙は多少カールしていてもレジストローラ２１と
プラテンローラ２２との転接部へ確実に到達する。

工程５７０７ではパルスモータ（紙送りモータ）Ｍｌを
ｘＩステップだけ搬送方向に回転する。これによりプラ
テンローラ２２を第１０Ｂ図の矢印Ａで示す方向に僅か
に回転し、紙Ｐの前端部をプラテンローラ２２とレジス
トローラ２１との転接部中に喰え込ませる。

工程５７０８及び工程５７０９では、給紙ローラ１８が
初期位置α０になるまでパルスモータＭ２を搬送方向に
回転する。これにより給紙ローラ１８は分離紙Ｐから完
全に離れ、分離紙Ｐの後半を自由にする。

工程５７１０では、パルスモータＭ２をＮ、ステップだ
け逆方向に回転する。これにより第８図の給紙ローラ１
８は、初期位置α。から矢印Ｂで示す方向に角度α４だ
け回転し、給紙ローラ１８と同軸に設けたプーリ１８ｄ
及び歯付ベルト３６を介して１対１に連結したプーリ２
５は、角度α４だけ回転する。これによりプーリ２５に
一体形成したビン２５ａは、可動式紙ガイド２７のカム
部２７ｂを押し出し、紙ガイド２フは戻しばね３７の付
勢力に抗して、第８図の矢印Ｂで示す方向に回動を始め
、紙ガイド２７の先端部は分離紙Ｐの案内部を形成する
ための符号りで示す位置まで下がっている。

工程５７１１及び工程５７１２では、紙センサ２４がＯ
ＮするまでパルスモータＭ１を搬送方向に回転する。紙
センサ２４は分離紙Ｐの前端部がレジストローラ２１よ
り僅かに前方に進んだ位置を検知し、分離紙Ｐの前端部
を確実に紙案内部に導くことになる。

工程５７１１で紙センサ２４のＯＮ状態を検出すると、
工程５７１３でパルスモータＭ１を更にｘ２ステップだ
け搬送方向に回転する。これによりプラテンローラ２２
は矢印Ａで示す方向に回転し、押えばね３４と可動式紙
ガイド２７より成る紙案内部を介して更に分離紙Ｐを搬
送し、紙Ｐの前端部をプラテンローラ２２と上方のピン
チローラ２３との転接部に挿入する。その際に、可動式
紙ガイド２７はプラテンローラ２２と同軸に形成されて
いるので、予めこの隙間を小さく設計で籾、かつ紙案内
部の隙間は常に一定となる。

このようにして、紙Ｐがプラテンローラ２２とピンチロ
ーラ２３との間に喰い込む時に、紙Ｐがプラテンローラ
２２に対して浮くことがない、工程５７１４及び工程５
７１５では、給紙ローラ１８が初期位置α。になるまで
パルスモータＭ２を搬送方向に回転する。

工程５７１４で給紙ローラ１８の初期位置を検出すると
、工程５７１６ではパルスモータＭ２を更に順方向にＮ
６ステツプだけ回転する。これにより給紙ローラ１８は
更に角度α４まで回転し、プーリ２５のビン２５ａと可
動式紙ガイド２７のカム部２７ａとを遊離し、可動式紙
ガイド２７をばね３７の付勢力により第８図の矢印Ａで
示す方向に符号Ｃで示す位置まで退避させ、プリント可
能状態になる。

（プリント工程） 第２１Ｆ図及び第２１Ｇ図は、プリント工程のフローチ
ャートを示している。プリントモードには大きく分けて
３通りあり、紙サイズが大きい時は大サイズモードに一
義的に決まり、紙サイズが小さい時はプリントスイッチ
８の操作前に副操作（モード）スイッチ１２ａを操作し
て、ノーマルモード又はハガキモードを選択できる。

工程５４０２では紙センサ２４を調べ、上記の給紙工程
でプラテンローラ２２に紙が巻き付いていなければ、紙
センサ２４はＯＦＦ状態にあるから給紙の失敗であり、
工程５４０３で紙供給系の異常を知らせるべく、ＬＥ０
７ａを点灯表示し、工程５４０４で待機状態に入る。ま
たプラテンローラ２２に紙が巻き付いていれば、紙セン
サ２４はＯＮ状態にあるから給紙ノーマルである。

更に、工程５４０５でカセットサイズを調べ、大サイズ
なら工程５４０７でパルスモータＭ１を余白形成のため
のＸ３１ステツプだけ空送りする。

更に、工程５４０８ではキャリッジ走査方向のドツト数
レジスタＬに”８４０”をセットし、工程５４０９では
紙送り方向のライン数レジスタＣに“１１２０”をセッ
トする。また小サイズなら更に工程５４０６でサイズス
イッチを調べ、ノーマルサイズなら工程５４１０でパル
スモータＭ１をＸ３２ステツプだけ空送りする。更に、
工程５４１１でドツト数レジスタしに“４３５”をセッ
トし、工程５４１２でライン数レジスタＣに５８０°′
をセットする。

また、ハガキサイズなら工程５４１３でパルスモータＭ
１をＸ３３ステツプだけ空送りし、更に、工程５４１４
でドツト数レジスタしに′４３５“をセットし、工程５
４１５でライン数レジスタＣに“５８０″をセットする
。工程５４１６ではドツト数カウンタＬ１及びライン数
カウンタＣ１を共に“０”で初期化し、工程５４１７で
はラインメモリ９０４に１ライン分の画像データを転送
する。工程５４１８ではキャリッジ２０１用のりニアモ
ータ（ＣＲモータ）を第１７図の矢印■で示す方向にド
ライブし、プリント動作を開始する。

（１）１点プリント工程 第２１Ｆ図は１点プリント工程のフローチャートを示し
ている。工程５４１９でゾーンスリット２０４ｂ　（逆
走査の場合はゾーンスリット２０４ｂ’）の黒（暗）か
ら白（明）への変化を検出するとキャリッジ２０１がプ
リントゾーンの開始位置にいる事を意味し、工程５４２
０でドツト数カウンタＬ、に０”をセットする。工程５
４２１で、もし大サイズモードであれば、そのまま工程
５４２４に進み、直ちにタイミングスリット２０４ａの
黒から白への変化の検出を開始する。この変化を検出す
ると、工程５４２５でドツト数カウンタＬｌに＋１する
。工程５４２６ではドツト数カウンタＬ、とドツト数レ
ジスタしとの内容を比較し、 Ｌ　＋　＜　Ｌ なら工程Ｓ４２フに進んで１点プリントを行い、次のタ
イミングスリット２０４ａの検出に進む。

また工程５４２６で、 Ｌｌ　＜Ｌ でないなら１行プリントの終了であり、次のライン送り
動作に進む。

尚、工程５４２１で大サイズモードでないときは、工程
５４２２又は工程５４２３に進み、更にゾーンスリット
２０４ｂ　（逆走査の場合はゾーンスリット２０４ｂ’
）の白から黒への変化の検出を待つ、これにより工程５
４２４のタイミングスリット２０４ａの検出開始を遅ら
せて、プリントゾーンを変えるために行なわれる。

（２）ライン送り工程 第２１Ｇ図はライン送り工程のフローチャートを示して
いる。

工程５４２８ではライン数カウンタＣ鳳の内容に＋１す
る。工程５４２９ではライン数カウンタＣ１とライン数
レジスタＣの内容を比較し、もしＣ，＜Ｃ なら工程５４３０でゾーンスリット２０４ｂ　’（逆走
査の場合はゾーンスリット２０４ｂ）の白から黒への変
化の検出を待つ、この変化を検出すると、キャリッジ２
０１が行走査の終り位置にある事を意味し、工程５４３
１でＣＲモータを停止する。

工程５４３２ではパルスモータＭ１にライン１行分のパ
ルス数を与え、プラテンローラ２２を搬送方向に駆動し
て紙を１行分送り、更に工程５８００では念のためのス
テータスチェックを行う、工程５４３３ではラインメモ
リ９０４に次の１ライン分の画像データを転送する。工
程５４３４では双方向走査をするために、ＣＲモータの
駆動方向を反転させ、工程５４１９に戻る。また工程５
４２９で Ｃｔ　＜Ｃ でないなら、１頁印刷の終了であり、後述するホーム工
程３３００によりキャリッジ２０１をホームポジション
に戻し、排紙工程５２００で紙を排紙する。

（排紙工程） 第２１Ｄ図は排紙工程のフローチャートを示している。

工程５２０１及び工程５２０２では、紙センサ２４の出
力がＯＦＦ　（紙無し）になるまでパルスモータＭ１を
回転し、プラテンローラ２２にｔ鮒ついている紙Ｐの後
端部が紙センサ２４部を通過するまで紙Ｐを搬送する０
紙センサ２４の出力がＯＦＦすると、工程５２０３に進
み、更にパルスモータＭ１を搬送方向にＸ４ステツプだ
け進め、プラテンローラ２２を更に搬送方向に回転する
。

これにより、紙Ｐの後端部はピンチローラ２３とプラテ
ンローラ２２との間より確実に排出される。工程５２０
４ではパルスモータＭ１を逆方向にＸＳステップだけ回
転し、これにより第９図のギア４３は矢印Ｂで示す方向
に回転する。これにより地板４２が矢印Ｂで示す方向へ
揺動し、従って、地板４２の揺動端に回転可能に接置さ
れた排紙ローラ２８は矢印Ｂで示す方向に回転する。こ
の時、紙Ｐはすでに排紙Ｐローラ２９．２８の間に送ら
れているから、紙Ｐは地板４２の回転力により排紙ロー
ラ２８．２９間で圧接され、排紙ローラ２８の回転に応
じて排出される。

尚、図示しないが、排紙動作の開始時点より紙センサ２
４の出力がＯＦＦである場合は、前述の紙センサ２４の
出力がＯＦＦになるまでの回転制御は省略し、即座にパ
ルスモータＭ１をＸ４ステツプだけ搬送方向に回転する
。これにより地板４２は矢印Ａで示す方向に揺動し、下
方の排紙ローラ２８は上方の排紙ローラ２９に対し下方
に遊離して、紙ガイド２６の下方に待機する。このよう
にして、紙Ｐの前端部の通過を妨げないようになされて
いる。従って、紙Ｐの前端部は、可動式紙ガイド２７よ
り出て紙ガイド３０及び２６ｂ部に案内されて一対の排
紙ローラ２°８．２９の間に導かれる。

以下余白 くキャリッジ動作〉 第１７図はキャリッジ機構の外観を示し、第１９図はキ
ャリッジ２０１のエンコーダを示している。

プリントしない時はキャリッジ２０１はホームポジショ
ンに待機しているが、プリント信号の入力により図中の
矢印Ｉで示す方向に起動される。

これにより、発光素子２４０ａを発した光はタイミング
スリット２０４ａにより断続され、受光素子２３９ａに
０Ｎ１０ＦＦ信号を出力する。

ＣＰＵ９１１はその信号によりキャリッジ基板２１６上
のコイル２１１に流す電流を制御して、キャリッジ２０
１を等速走査する。更に前記ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号のＯ
Ｎ又はＯＦＦ側は画素１ドツト分に相当し、インクジェ
ットヘッドＩＪＵのインクを１点吐出するタイミング制
御も行なっている。

一方、キャリッジ２０１に固定した発光素子２４０ｂか
ら出た光はゾーンスリット２０４ｂ。

２０４ｂ’及び受光スリット２３７ｂで断続され、受光
素子２３９ｂの出力はゾーンスリット２０４ｂ、２０４
ｂ’のエツジ２０４ｃ。

２０４ｃ’　、２０４ｄ、２０４ｄ’で０Ｎ１０ＦＦさ
れる。従って、プリント開始後にまずキャリッジ２０１
は矢印■で示す方向に移動する。

プリントモードが大サイズの場合は、ゾーンスリット２
０４ｂ、２０４ｂ’のエツジ２０４ｄを、小サイズの場
合はエツジ２４０Ｃを検出した後より、プリントサイズ
により、所定数のポイントで受光素子２３９ａのＯＮ１
０　Ｆ　Ｆ信号により画像データに相当するヘッド駆動
パルスをフレキシブル回路２１５を通してノズル２２１
上の圧電素子２２２に与える。このようにして、インク
を１点吐出してドツトの印字をする。

そして、エツジ２０４ｄ’　を検出後にキャリッジ２０
１は反転し、矢印Ｊで示す方向に向かって走行する。そ
して、カセット２が大サイズの場合は、エツジ２０４ｄ
’　を、小サイズの場合は２０４ｃ’　を検出した後印
字を始める。そして、所定数のプリントをした後、エツ
ジ２０４ｄを検出し反転する。以上の往復動作を１画像
形成するに必要なだけ繰り返した後、キャリッジ２０１
はホームポジションに戻り、ホームポジションセンサＳ
Ｗ３の出力ＯＮにより停止する。

く回復系の動作〉 プリント結果にノズル２２１のオリフィス２２１ａの目
詰り等の異常から色抜けが見られる時は、回復系の動作
が必要である。第１２図は回復系機構部の断面図、第１
４図は回復系の制御信号を発生するポンプ基板の正面図
、第１５図は回復系の制御信号５ＷＰ１，５ＷＰ２のタ
イミングチャートを夫々示している。

第１５図の制御信号ＳＷＰ、、５ＷＰａは、第１４図の
切片！４１がポンプ基板１０９上の初期位置ＰＯから第
３の動作位置Ｐ３に向けて、矢印Ｃで示す方向に回転し
た時に得られる。これに対応して、第１６Ａ図は切片１
４１が第１の動作位置Ｐ１にあるときのカム１０８ａ、
１０８ｂの働きを示しており、第１６Ｂ図は同じくカム
１０８ａ、１０８ｂが第２の動作位置Ｐ２にあるときの
カム１０８ａ、１０８ｂの働きを示している。また、第
１６Ｃ図は同じくカム１０８ａ。

１０８ｂが第３の動作位置Ｐ３にあるときのカム１０８
ａ、１０８ｂの働きを示している。

（回復工程） 第２１Ｂ図はノズル２２１の目詰り等を回復する回復工
程のフローチャートを示している。第２１Ａ図の待機工
程において、操作者がポンプボタンを押すと回復工程５
５００が指示される０回復工程は、ノズル２２１にキャ
ップ１０４をはめるキャップ工程と、ノズル２２１のイ
ンクを諸定量吸引するポンプ工程と、ノズル２２１から
キャップ１０４を外すアンキャップ工程から成る。

（キャップ工程） 第２１Ｈ図はキャップ工程のフローチャートを示してい
る。工程５３００では後述するホーム工程５３００を行
い、キャリッジ２０１をホームポジションに戻す、工程
５８０１ではＣＲモータをホームポジションにおいて再
励磁する。ここで、ＣＲモータがリニアモータから構成
されているので、リニアモタの励磁を解くとキャリッジ
２０１の固定は軸受摩擦力だけに依存することになる。

このため、もしキャリッジ２０１がチューブ等に引っ張
られることになると、ホームポジションから離れてしま
う、そこで、キャップ動作終了までＣＲモータを再励磁
して、キャリッジ２０１をダンパ側に押しつけて位置保
持している。

工程５８０２ではモータＭ３を順方向に回転し、工程５
８０３では初期位置ｐｏから待機位置ＰＩに至って、５
ＷＰ１−ＯＦＦ、５ＷＰ２−ＯＦＦとなることを経て、
工程５８０４では第１の動作位置Ｐ１に至って、ｓｗｐ
ｔ寓ＯＮ。

ＳＷＰ、−ＯＮになるのを待ち、以上を満足すると工程
５８０５でモータＭ３を止める。その間に、カム１０Ｂ
は第１２図から第１６Ａ図の状態まで回転し、第２のカ
ム面１０８ｂはキャップレバー１１０をポンプベース１
０２ｅ部をガイドとしてインクジェットヘッドＩＪＵ方
向へと押し出す。

更に、キャップレバー１１０は戻しばね１１２の付勢力
に抗して、ばね１１１を介してキャップホルダ１０５を
インクジェットヘッドＩＪＵ方向へと徐々に押し出し、
キャップ１０４はインクジェットヘッドＩＪＵの前面プ
レートに突き当る。

更にキャップレバー１１０は押されるため、ばね１１１
はチャージされ、その付勢力によりゴム等のキャップ１
０４もチャージされ、オリフィスは密閉される。またこ
の間に、キャップロックレバ−１４０はコイルばね１３
９により矢印Ｂで方向へ付勢されているため、キャップ
ロックレバ−１４０の係止端１４０ａは、カム１０８の
ストッパ部１０８ｄに突き当たりながら、第２のカム１
０８ｂと同様に回転する。このようにして、係止端１４
０ａは第１６Ｃ図に示す状態でポンプベース１０２の摺
動ガイド１０２ｅ部に突き当たり、キャップレバー１１
０をロックする。以上によりキャップ励磁は終了し、イ
ンクジェットヘッドＩＪＵが固定される。また、工程５
８０５ではキャリッジ２０１の励磁を解く。

（ポンプ工程） 第２１Ｂ図の工程５５０１乃至工程５５２０は、ポンプ
工程のフローチャートを示している。

工程５５０１では温度センサ２２６でインクジェットヘ
ッド本体２１９近傍の温度を検出し、工程５５０２では
検出した温度に基づいて待ち時間ＴＡ、”ｒａを決定す
る。ここで、インクは液体なので温度によりその粘度が
変化する。従って、ノズル２２１の回復のためのインク
吸引時間を固定すると、インク温度が高いときは粘度が
下がり、インクは流れ過てしまい、またインク温度が低
いときは粘度が上がり、インクは十分に流れない。

そこで、常に回復に必要なだけのインクを吸引できるよ
うにサブタンク２３０内のインクの温度を検出し、この
検出温度に基づいて所定のテーブルを参照し、最適な待
ち時間ＴＡ、　Ｔａを設定する。テーブル上では温度が
高い時には時間ＴＡは短く、低い時には時間ＴＡは長く
なっている。これによりインクの吸引量は温度によらず
一定となり、常にノズル２２１の回復に必要なだけのイ
ンクが吸引されることになる。また待ち時間Ｔ、につい
ても、低温ならば長くし、高温ならば短くし、再びイン
クが不吐出とならないように待ち時間Ｔ６の最適化して
いる。

工程５５１０ではモータＭ３を５ＷＰＩ　＝ＯＦ　Ｆ　
、　Ｓ　Ｗ　Ｐ　２　”　ＯＦ　Ｆになるまで順方向に
回転する。工程５５１１では、更に、モータＭ３を第３
の動作位置Ｐ３を示す５ＷＰＩ　−０ＦＦ。

５ＷＰ２　＝ＯＮになるまで回転して、工程５５１２で
止める。この間に第１及び第２のカム１０８ａ、１０８
ｂは第１６Ｂ図から第１６Ｃ図まで動き、第１のカム１
０８ａのカム面は負圧発生機構のピストン１１４をばね
１１７の付勢力に抗して押し下げる。

この状態ではシリンダ１１３の上流に接続された弁機構
の弁が閉じているため、ピストン１１４上側の空間には
インクが流れ込まず、負圧状態になっている。又、この
とき前回のポンプで吸引され、ピストン１１４８部下側
の空間にたまっていたインクは排出口１０２ｄより排出
チューブ１３８を通って排液だめへと流されることにな
る。

工程５５１３では弁機構のソレノイド１３０を励磁し、
工程５５１４で待ち時間ＴＡを待ち、工程５５１５でソ
レノイド１３０を消磁する。第１３図には、ソレノイド
１３０が励磁された状態が示されている。ソレノイド１
３０が励磁されるとプランジャ１３０ａが磁力により引
かれ、ピン１３５を介して回転レバー１２８が軸１２９
を中心として回転し、更にビン１３４を介してピストン
１２７が下側にひかれる。このためインク流入口１２４
ａを密閉していたゴム栓１２５が下側に引かれ、インク
流入口１２４ａを開放する。

これにより、チューブ１３７により弁ケース内に伝わっ
てきていた負圧発生源で発生していた負圧がインクチュ
ーブ１２２を通してノズル２２１に伝わり、ノズル２２
１内のインクが吸引される、その時、同時にノズル２２
１内に目詰りしていた泡が、ノズル２２１から吸引され
ノズル２２１の回復がなされる。弁機構の！１！勅源と
してソレノイド１３０を使用しているため、回復動作中
に停電等の理由により電源ＯＦＦの状態になっても、弁
は閉じることになり、ノズル２２１内での混色は防ぐこ
とができる。

工程５５１６ではパルスモータＭ３を逆方向に回転し、
工程５５１７では待機位置ＰＩを示すＳ　Ｗ　Ｐ　ｒ　
＝　ＯＦ　Ｆ　、　Ｓ　Ｗ　Ｐ　ａ　”　ＯＦ　Ｆ　＋
７）経過を待ち、工程５５１８で初期位置ＰＯを示す５
ＷＰＩ＝　ＯＮ　、　Ｓ　Ｗ　Ｐ　２　＝　ＯＮをにな
るのを待ち、以上を満足すると工程５５１９でモータＭ
３を止める。その間に第１及び第２のカム１０８ａ。

１０８ｂは第１６Ｃ図から第１６Ｂ図に示す状態まで動
き、ピストン１１４はばね１１７の付勢力により、第１
のカム１０８のカム面に接しながら徐々に上昇し、シリ
ンダ１１３の頭部に突き当たった位置で停止する。従っ
て、第１６Ｂ図に示す位置では、第１のカム１０８ａの
カム面はピストン１１４とは接しておらず、ピストン１
１４から何ら力をうけていない状態になっている。又、
ピストン１１４が上昇していく間、弁機構の作動により
吸引されたインクはピストンの穴１１４ｂ部を通ってピ
ストン１１４の本体部１１４ａの下側に流れ出る。

その後、工程５５２０では待ち時間Ｔ、たけそのままの
状態で放置する。これは、上述の回復動作でサブタンク
２３０内のインクが、ノズル２２１、排出チューブ１２
２より吸引されて、サブタンク２３０内が負圧状態にな
っているため、このままキャップ１０４を開放しては再
びノズル２２１がら空気を抱きこんでしまい、不吐出の
原因となるからである。このために、インクカートリッ
ジ１０のメインタンクよりサブタンク２３０内にインク
が供給されて、サブタンク２３０内の負圧が解消される
までの時間Ｔ８の間、そのままの状態で放置するように
している。

（アンキャップ工程） 第２１Ｂ図の工程５５２１以降は、アンキャップ工程の
フローチャートを示している。工程５５２１では、キャ
リッジ２０１の固定力を生じるためにＣＲモータをホー
ムポジションにおいて励磁し、工程５５２２ではパルス
モータＭ３を逆方向に回転し、工程５５２３では第１の
動作ＩＰＩから待機位置ＰＯに至った事を示す５ＷＰＩ
　−ＯＦ　Ｆ　、　Ｓ　Ｗ　Ｐ　２−　ＯＦ　Ｆを経て
、工程５５２４では初期位置ＰＩに至った事を示す５Ｗ
ＰＩ　−ＯＮ　、　Ｓ　Ｗ　Ｐ　ｚ　−ＯＦ　Ｆになる
のを待ち、以上を満足すると工程５５２５でパルスモー
タＭ３を止める。この間に、第１及び第２のカム１０８
ａ。

１０８ｂは第１８Ｂ図より第１２図に示す状態へ移動し
、第２のカム１０８ｂのストッパ部１０８ｄがキャップ
ロックレバ−１４０を押し上げて、キャップロックレバ
−１４０によるキャップレバー１１０のロックを解除し
、キャップレバー１１０は第２のカム１０８ｂのカム面
に沿って徐々に後ろに下がる。この間にキャップホルダ
１０５も戻しばね１１２により徐々に後に引っ張られ、
キャップ１０４がノズル２２１のオリフィス２２１ａを
開放される０以上により回復動作が終了し、工程５５２
６ではＣＲモータの励磁が解かれる。

（ホーム工程） 第２１Ｌ図はホーム工程のフローチャートを示している
。第１７図において、回復系のキャップ１０４に対向す
る位置がヘッド２１９のホームポジションであり、工程
５３０１ではＣＲモータを励磁し、キャリッジ２０１を
ホームポジションに向けて駆動する。工程５３０２では
所定時間Ｔ。

の経過までにホームンポジションセンサＳＷ３がＯＮし
たか否かを調べ、もしＯＮしなければキャリッジ２０１
の６動に支障があるので、工程５３０３でその旨を表示
し、またＯＮすればＣＲモータの励磁を解いてリターン
する。

くキャップＯＦＦ工程〉 第２１１図はキャップＯＦＦ工程のフローチャートを示
している。

電源スィッチ６のＯＮ前は通常、キャップ状態にあるが
、電源スィッチ６をＯＮすると自動的にキャップＯＦＦ
工程が実行される。電源スィッチ６のＯＦＦ時のキャッ
プ動作で、キャップ１０４が前面プレートに当たりキャ
ップ１０４がチャージされる時、ノズル２２１の先端に
空気を押し込むため、キャップＯＦＦ動作時には、その
空気を吸引する必要がある。そこで、工程５９０１では
、前記ポンプ工程で行ったと同様にインク温度を検出し
、工程５９０２では検出した温度に基き待ち時間ＴＡ’
、Ｔ、’を決定する。待ち時間ＴＡ’、”ｒａ’　はポ
ンプ動作時とは違い、ノズル２２１近傍の吸気を吸うだ
けなので、ポンプ動作時に比べかなり短くなっている。

工程５９０３で実行するＳＩは第２１Ｂ図の工程５５１
０以降と同様であり、第１及び第２のカム１０８ａ、１
０８ｂは第１６Ａ図に示す状態から動き始め、ピストン
１１４を押し下げ、第１６Ｃ図に示す状態に至り、待ち
時間Ｔ’　Ａの開弁を開放作動させ、ノズル２２１先端
の泡を吸引する。次にパルスモータＭ３を逆転させ、第
１６Ｂ図に示す状態に第１及び第２のカム１０８Ａ、１
０８ｂを動かし、待ち時間Ｔ’Ｓの間装置する。更に、
パルスモータＭ３を駆動し、第１２図に示す状態に第１
及び第２のカム１０８ａ、１０８ｂを回動して、キャッ
プＯＦＦ動作を完了する。

くパワーＯＦＦ工程〉 第２ｉＩ図はパワーＯＦＦ工程のフローチャートを示し
ている。

通常はプリント動作の終了後、又は電源スィッチ６をＯ
ＦＦした時等にヘッド２１９はホームポジションに待機
するようにしている。このため工程５３００ではホーム
工程を実行し、工程５８００ではキャップ工程を実行し
、工程５２００では搬送路上の残紙Ｐを一掃すべく排紙
工程を実行し、工程５ｔｏｏｌでは全てのアクチュエー
タをＯＦＦする。

以下余白 ［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる記録装置は、プ
ラテンと、このプラテンの外周に６動可能に設けられ、
プリントされる紙をプラテンの外周面上を案内する紙案
内部材と、この紙案内部材を、紙をプリント位置に案内
するための第１の位置と、紙をプリント時において案内
するための第２の位置との間で往復駆動する駆動手段と
を具備する事を特徴としている。

従って、この発明によれば、ピンチローラをプラテンロ
ーラから引き離さなくとも、確実にプリント位置まで紙
を案内することが出来ると共に、プリント後の紙をプリ
ント位置から確実に排除するように案内することの出来
る記録装置が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタ装置の外観を示す斜視図、第２図は第
１図に示したプリンタ装置を化粧蓋及びダストカバーを
開いた状態で示す斜視図、第３図はプリンタ装置の内部
構成を概略的に示す上面図、 第４図はカセットの構成を一部切り欠いた状態で示す斜
視図、 第５図は分離レバーを回動して紙の束が装填可能とされ
たカセットの状態を示す側断面図、第６Ａ図は分離部及
び分離板の取付は状態を示す側断面図、 第６Ｂ図は下方にカールした紙が水平な分離板に沿って
分離されない従来の状態を概略的に示す側断面図、 第７Ａ図及び第７Ｂ図は分離板の形状及びこれの変形例
を夫々示す正面図、 第８図はカセットが挿入されたプリンタ本体内の構造を
示す側断面図、 第９図は紙供給系の構造を示す斜視図、第１０Ａ図は給
紙ローラによる紙の分離状態を示す側断面図、 第１０Ｂ図は分離された紙のプラテンローラとレジスト
ローラとの転接部までの搬送状態を示す側断面図、 第１０Ｃ図は給紙ローラとプラテンローラとレジストロ
ーラとピンチローラとの従来の位置間係を示す側面図、 第１１図は回復系の構成を概略的に示す斜視図、 第１２図は回復系の負圧発生機構の構成を示す断面図、 第１３図は回復系の弁機構の構成を示す断面図、 第１４図は回復系の制御信号を発生するポンプ基板の正
面図、 第１５図は回復系の一対の制御信号ｓｗｐ、。 ｓｗｐ２のタイミングチャート、 第１６Ａ図乃至第１６Ｃ図は夫々第１４図の切片１４１
がポンプ基板の第１の動作位置乃至第３の動作位置にあ
るときの第１及び第２のカム１０８ａ、１０８ｂ（７３
働きを夫々示す図、第１７図はキャリッジ走行系の構成
を概略的に示す斜視図、 第１８図はインク供給系の構成及びキャリッジの構成を
示す側断面図、 第１９図はキャリッジ走行系におけるリボンの構成を示
す斜視図、 第２０図はプリンタ装置の制御系におけるＣＰＵと各装
置、機器との接続関係を示すブロック図、 第２１Ａ図は電源投入から待機状態に至る初期工程のフ
ローチャート、 第２１Ｂ図はノズルの目詰り等を回復する回復系のポン
プ動作のフローチャート、 第２１Ｃ図は給紙工程のフローチャート、第２１Ｄ図は
排紙工程のフローチャート、第２１Ｅ図乃至第２１Ｇ図
はプリント工程のフローチャート、 第２１Ｈ図はキャップ工程のフローチャート、第２ｉＩ
図はキャップオフ工程のフローチャート、 第２ｉＪ図は電源オフ時の割り込み動作のフローチャー
ト、 第２１に図はステータスチェック工程のフローチャート
、そして、 第２１Ｌ図はホーム工程のフローチャートである。 図中、１・・・プリンタ本体、２・・・カセット、２′
・・・カセット本体、２ａ・・・カム、２ｂ・・・受は
部、２ｃ・・・ピン、２ｄ・・・前方押え、２ｅ・・・
ガイド、２ｆサイドガイド、２ｇ・・・規制部、２ｈ・
・・穴部、２１・・・化粧蓋、３ａ・・・爪、４・・・
ダストカバー、４ａ・・・爪、５・・・着脱用つまみ、
５ａ・・・ピン、６・・・電源スィッチ、７・・・表示
器、７ａ〜７Ｃ・・・表示部、７ｆ・・・ダストカバー
、８・・・プリントスイッチ（主操作スイッチ）、８ａ
・・・ＬＥＤ、９・・・主操作スイッチ、１０・・・イ
ンクカートリッジ、１０ａ・・・レバー、ｔａｂ・・・
支点、１１・・・給紙口、１２・・・副操作系スイッチ
、１３・・・ばね、１４・・・中板、１４ａ・・・斜面
、１４ｂ・・・凸部、１４ｃ・・・摩擦体、１４ｄ・・
・接触部、１４ｅ；１４ｆ・・・ガイド用凸部、１４ｇ
・・・柔らかいシート、１５・・・分離レバー、１５　
ａ　・・・支点、１５　ｂ　；　１５　ｃ　・・・カム
部、１５ｄ・・・分離部、１６・・・分離板、１６ａ・
・・分離部、１６ｂ・・・紙規制部、１７・・・ガイド
、１８・・・給紙ローラ、１８ａ・・・ローラ本体、１
８ｂ・・・カム部、１８ｃ…軸、１８　ｄ　・・・プー
リ、１８　ｅ　”−ギヤ、１８ｆ・・・ピン、１９・・
・紙ガイド、１９ａ・・・平面部、２０・・・紙ガイド
、２１・・・レジストローラ、２２・・・プラテンロー
ラ、２２ａ・・・軸、２３・・・ピンチローラ、２４・
・・紙センサ、２５・・・プーリ、２５ａ・・・ピン、
２６・・・ガイド板、２６ａ・・・スタッカ部、２６ｂ
・・・紙ガイド部、２６ｃ・・・取付は部、２７・・・
可動式紙ガイド、２７ａ・・・窓部、２７ｂ・・・カム
部、２８・・・下方の排紙ローラ、２９・・・上方の排
紙ローラ、３０・・・紙ガイド、３１・・・ばね、３２
取付部、３３ａ；３３ｂ・・・コイルばね、３４・・・
板ばね、３５・・・突起部、３６・・・ベルト、３７・
・・ばね、３８・・・ギヤ、３９・・・カム、４０・・
・ピン、４１・・・ばね、４２・・・地板、４２ａ・・
・軸、４３・・・ギヤ、４４・・・ギヤ、４５・・・ば
ね、４６・・・摩擦板、４７・・・軸受、１０２・・・
ポンプベース、１０２ａ；１０２ｂ・・・ポンプベース
部、１０２Ｃ・・・円筒部、１０２ｄ・・・排紙口、１
０３・・・地板、１０４・・・キャップ、１０５・・・
キャップホルダ、１０７・・・ギヤ列、１０７ａ・・・
ギヤ、１０７ｂ・・・回転軸、１０８ａ・・・第１のカ
ム、１０８ｂ・・・第２のカム、１０９　ａ　；　１０
９　ｂ　；　１０９　ｃ　−−−出力端子、１１０・・
・キャップレバー、１１１・・・押し付けばね、１１２
・・・戻しばね、１１３・・・シリンダ、１１３ａ・・
・口部、１１４・・・ピストン、１１４ａ・・・本体部
、１１４ｂ・・・穴、１１５…ピストン弁、１１６・・
・弁押え、１１７・・・戻しばね、ｔ　ｔ　ａ　−・・
０リング、１２１・・・積層紙、１２２・・・インクチ
ューブ、１２３・・・チューブ受け、１２４・・・弁ケ
ース、１２４　ａ−穴、１２４　ｂ−・・ボス部、１２
４ｃ・・・穴部、１２５・・・ゴム部、１２６・・・板
、１２７・・・ピストン、１２８、−・・回転レバー、
１２９−・・軸、１３０・・・ソレノイド、１３０ａ・
・・プランジャ、１３１・・・０リング、１３３−・・
板ばね、１３４：１３５・・・ピン、１３６−・・段ビ
ス、１３フ；１３８・・・インクチューブ、１３９・・
・コイルばね、１４０・・・キャップロックレバ−１１
４０ａ・・・係止端、１４１−’接片、　１　４　１　
　ａ　　；　　１　４　１　　ｂ　　；　　１　４　１
　　ｃ　・・・接触端子、２０１−・・キャリッジ、２
０２・・・ガイド軸、２０２ａ・・・側板部、２０３・
・・ガイド軸、２０４・・・スリット板、２０４ａ・・
・等ピッチスリット、２０４ｂ、２０４ｂ’・・・ゾー
ンスリット、２０５・・・ばね、２０６・・・地板、２
０７　；　２０８・・・側板、２０９・・・磁石、２１
０・・・キャリッジ基板、２１１・・・コイル、２１２
・・・軸受、２１３・・・受光部、２１４・・・発光部
、２１５・・・フレキヘッド部、２１５　ａ　；　２１
５　ｂ−−−接続線部、２１６−・・ヨーク、２１８　
；　２１８　ａ　；　２１８　ｂ　・・・フレキ押え、
２１９・・・インクジェット本体、２２０・・・裏蓋、
２２１・・・ノズル、２２１ａ・・・オリフィス、２２
２・・・圧電素子、２２３・・・接着剤、２２４・・・
供給チューブ、２２５・・・排出チューブ、２２６・・
・温度センサ、２２７−・・インクカートリッジ、２２
８−軸センサ、２３０−・・サブタンク、２３１・・・
インク、２３２・・・針、２３３・・・排出チューブ、
２３５・・・丸印、２３７−・・受光スリット、２３７
ａ；２３７ｂスリツト、２３９　ａ　；　２３９　ｂ　
・・・受光素子、２４０　ａ　；　２４０　ｂ　”−発
光素子、ＣＩ　Ｒ−・・電気回路、ＣＬ・・・一方向ク
ラッチ、ＣＲ・・・キャリッジ系、ＩＪＵ・・・インク
ジェットヘッド、ＩＮ−・・入力端子、Ｍｌ−・・紙送
りモータ（パルスモータ）、Ｍｌ・・・給紙モータ（パ
ルスモータ）、Ｍ３−・・駆動モータ（パルスモータ）
、Ｐ・・・紙、Ｐｆ・・・紙先端部、ＰＦ・・・紙送り
系、ｐｓ・・・電源、ＰＵ−・・ポンプ系、Ｐｌ・・・
初期位置、ＰＯ・・・待機位置、Ｐｌ・・・第１の動作
位置、Ｐｌ・・・第２の動作位置、Ｐ　３−・・第３の
動作位置、ＳＷＩ・・・ダストカバースイッチ、Ｓ　Ｗ
　２−・・インクカートリッジスイッチ、Ｓ　Ｗ　３−
・・ホームポジションセンサ、ＳＷ４・・・小カセツト
検出スイッチ、ＳＷ５…大カセット検出スイッチ、ＳＷ
Ｓ・・・給紙ローラ初期位置検出スイッチ、ｓｗｐ、、
ｓｗｐ、・・・制御信号である。 特　許　出　願　人　　　キャノン株式会社第６Ｂ図 第７Ａ図 第７８図 １０８ａ 第１６８図 第２１Ｄ図 第２１Ｆ図 第２１Ｇ図 第２１Ｈ図 第２１１図 第２１Ｊ図 第２１に図 第２１Ｌ図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンと、 このプラテンの外周に移動可能に設けられ、プリントさ
   れる紙をプラテンの外周面上を案内する紙案内部材と、 この紙案内部材を、紙をプリント位置に案内するための
   第１の位置と、紙をプリント時において案内するための
   第２の位置との間で往復駆動する駆動手段とを具備する
   事を特徴とする記録装置。
2. （２）前記紙案内部材は、第１の位置にある時、プリン
   ト位置を閉塞し、第２の位置にある時、プリント位置を
   開放するように配設されている事を特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の記録装置。
3. （３）前記駆動手段は、プリント位置の近傍に紙の有無
   を検出する紙センサを備え、この紙センサの検出結果に
   より紙案内部材の駆動を制御する事を特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の記録装置。
4. （４）前記駆動手段は、紙センサがプリント位置近傍に
   おける紙の無を検出している場合には、紙案内部材を第
   １の位置にもたらし、紙センサがプリント位置近傍にお
   ける紙の有を検出した場合には、紙案内部材を第２の位
   置にもたらすように移動する事を特徴とする特許請求の
   範囲第３項に記載の記録装置。