JP2008213287A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】向きの異なる用紙が混在して装填された場合にも適切な印刷を行うことが可能で、かつ、用紙の向きに関係なく印刷動作を継続することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】この昇華型プリンタ１００（画像形成装置）は、給紙ローラ１８を駆動するためのステッピングモータ２４と、画像データ４０の印刷時に給紙ローラ１８により用紙５０を給紙する際に、用紙５０に設けられた識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）を検知する識別部検知センサ３７と、識別部検知センサ３７により識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）が検知される際の用紙５０の検出位置と、識別部検知センサ３７による識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）の検出結果との組合せに基づいて、用紙５０の向きを判別するとともに画像データ４０の印刷の向きを決定する制御を行う制御部３１ａとを備える。
【選択図】図３

Description

この発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙搬送手段を駆動するための駆動源を備えた画像形成装置に関する。

従来、用紙搬送手段を駆動するための駆動源を備えた画像形成装置などが知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。

上記特許文献１には、装置本体の用紙搬送経路に設けられ、用紙に掲載された罫線または枠線からなるフォームを検出可能なセンサ部を備えたプリンタ（画像形成装置）が開示されている。この特許文献１に記載のプリンタ（画像形成装置）では、「はがき」の宛名面を印刷する際に、センサ部が郵便番号枠の有無を検出することにより、「はがき」の表裏および給紙方向の正誤を判断することが可能に構成されている。そして、「はがき」の表裏および給紙方向が正しくない場合には、「エラー表示」とともに、印刷を中止するように構成されている。したがって、ユーザが「はがき」の装填方向を再度確認した上で、「はがき」をセットし直すように構成されている。

また、上記特許文献２には、装填された用紙に掲載された文字、符号、記号および図形の少なくとも１つに基づいて、用紙が「はがき」であることを検出可能なセンサ部を備えたプリント端末（画像形成装置）が開示されている。この特許文献２に記載のプリント端末（画像形成装置）では、センサ部が用紙受け口（用紙装填部）に装填された用紙の郵便番号枠を検出することによって、「はがき」であることを認識した場合には、「はがき」の表裏および装填方向に関係なく、「はがき」の表面および裏面に文字や画像データを適切に印刷することが可能に構成されている。また、印刷動作の際、予め印刷開始前に認識された「はがき」の表裏および装填方向に基づいて、ユーザによる印刷実行指令とともに、用紙受け口（用紙装填部）に装填された枚数分のはがき印刷を連続的に実行することが可能に構成されている。

また、上記特許文献３には、装置本体の記録ヘッドを往復動させるキャリッジに設けられ、用紙に掲載された郵便番号枠を検出可能なセンサ部を備えた記録装置（画像形成装置）が開示されている。この特許文献３に記載の記録装置（画像形成装置）では、「はがき」の宛名面を印刷する際に、キャリッジの走査とともにセンサ部が郵便番号枠の有無および位置を検出することにより、「はがき」の表裏および給紙方向の正誤を判断することが可能に構成されている。そして、「はがき」の表裏および給紙方向が正しくない場合には、「エラー表示」とともに印刷を中止するように構成されている。したがって、ユーザが「はがき」の装填方向を再度確認した上で、「はがき」をセットし直すように構成されている。また、「はがき」の反宛名面を印刷する際も、反宛名面の余白に画像データなどが収まらない場合は、「エラー表示」を行うとともに印刷動作を中止するように構成されている。

特開２００３−２９１４５０号公報 特開２００３−１２７４９１号公報 特開２００２−２４０３８２号公報

しかしながら、上記特許文献１によるプリンタ（画像形成装置）では、「はがき」の表裏および給紙方向が正しくセットされていないことが検出された場合には、「エラー表示」とともに印刷が中止されてしまうために、ユーザは、「エラー表示」が発生するたびに、用紙の向きを確認して装填し直す必要があるという問題点がある。

また、上記特許文献２によるプリント端末（画像形成装置）では、センサ部による「はがき」の表裏および装填方向を認識する方法については具体的な手段が開示も示唆もされていない。したがって、用紙受け口に装填された「はがき」が複数枚である場合は、全ての「はがき」の表裏および装填方向が認識されていない状態で、ユーザによる印刷実行指令とともに枚数分の印刷が連続的に行われることが考えられる。この場合、複数の「はがき」の向きが全て同じ場合には適切な印刷結果が得られる一方、互いに向きが異なった状態で装填されている場合には、必ずしも全ての「はがき」に対して適切な印刷が行われないという問題点がある。

また、上記特許文献３による記録装置（画像形成装置）では、「はがき」の表裏および給紙方向が正しくセットされていないことが検出された場合には、「エラー表示」により印刷が中止されてしまうために、ユーザは、「エラー表示」が発生するたびに、用紙の向きを確認して装填し直す必要があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、向きの異なる用紙が混在して装填された場合にも適切な印刷を行うことが可能で、かつ、用紙の向きに関係なく印刷動作を継続することが可能な画像形成装置を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の第１の局面における画像形成装置は、用紙搬送手段を駆動するための駆動源を備えた画像形成装置において、用紙の端部を検知する端部検知センサと、画像データの印刷時に用紙搬送手段により用紙を給紙する際に、用紙の一方側の端部近傍に設けられた識別部を検知する識別部検知センサと、識別部検知センサにより識別部が検知される際の用紙の検出位置と、識別部検知センサによる識別部の検出結果との組合せに基づいて、用紙の向きを判別するとともに画像データの印刷の向きを決定する制御を行う制御部とをさらに備え、制御部は、用紙搬送手段により用紙を給紙する際に、端部検知センサによる用紙の端部の検知から、識別部検知センサによる識別部の検知までに要する用紙の搬送距離に基づいて、用紙の向きを判別する制御を行うように構成されるとともに、用紙は、第１の紙面と、第１の紙面の裏面である第２の紙面とからなり、用紙搬送手段により用紙が第１の搬送距離を搬送された際に、識別部検知センサが識別部を検知した場合には、用紙が第１の向きであることを認識するとともに、用紙搬送手段により用紙が第２の搬送距離を搬送された際に、識別部検知センサが識別部を検知した場合には、用紙が第１の向きとは反対の第２の向きであることを認識した上で、画像データの印刷の向きを実質的に１８０度回転させる制御を行うように構成され、用紙搬送手段により用紙が第１の搬送距離および第２の搬送距離を搬送された際に、識別部検知センサが識別部をともに検知しない場合には、用紙の第２の紙面に対する印刷動作であることを認識する制御を行うように構成されている。

この発明の第１の局面による画像形成装置では、上記のように、印刷時に用紙搬送手段により用紙を給紙する際に、用紙に設けられた識別部を検知する識別部検知センサと、識別部検知センサにより識別部が検知される際の用紙の検出位置と、識別部検知センサによる識別部の検出結果との組合せに基づいて、用紙の向きを判別する制御部とを備えるように構成することによって、寸法が同じであるにも関わらず互いに向きが異なる複数枚の用紙が混在した状態で用紙装填部に装填されている場合であっても、用紙への印刷が行われる際に、毎回、用紙の給紙動作に伴って用紙の向きを判別するために、用紙の向きの間違いに伴う印刷ミスが発生することが抑制される。したがって、互いに向きが異なる複数枚の用紙が混在した状態で装填されている場合にも用紙１枚毎に適切な印刷を行うことができる。また、用紙に設けられた識別部を検知する識別部検知センサと、識別部検知センサにより識別部が検知される際の用紙の検出位置と、識別部検知センサによる識別部の検出結果との組合せに基づいて、用紙の向きを判別するとともに画像データの印刷の向きを決定する制御を行う制御部とを備えるように構成することによって、制御部は、用紙への毎回の印刷において、用紙の向きに応じて画像データの印刷の向きを整合させることができるので、用紙の向きの間違いに伴って印刷の実行が中止される場合と異なり、用紙の向きに関係なく印刷動作を継続させることができる。

また、第１の局面による画像形成装置では、用紙の端部を検知する端部検知センサを備えるとともに、制御部を、用紙搬送手段により用紙を給紙する際に、端部検知センサによる用紙の端部の検知から、識別部検知センサによる識別部の検知までに要する用紙の搬送距離に基づいて、用紙の向きを判別する制御を行うように構成することによって、制御部は、用紙搬送手段による用紙の搬送（給紙動作）と同時に、端部検知センサおよび識別部検知センサを用いて用紙の搬送距離を特定することにより用紙の向きを判別することが可能である。したがって、制御部は、用紙の向きを判別するだけのために印刷とは直接関係のない制御動作を別途追加することなく、一連の印刷動作の中で、容易に用紙の向きを判別することができる。また、制御部を、用紙搬送手段により用紙が第１の搬送距離を搬送された際に、識別部検知センサが識別部を検知した場合には、用紙が第１の向きであることを認識するとともに、用紙搬送手段により用紙が第２の搬送距離を搬送された際に、識別部検知センサが識別部を検知した場合には、用紙が第１の向きとは反対の第２の向きであることを認識した上で、画像データの印刷の向きを実質的に１８０度回転させる制御を行うように構成することによって、制御部は、識別部検知センサによる識別部の検知タイミングが、用紙搬送手段による第１の搬送距離の場合と、第２の搬送距離の場合とによって明確に異なるので、給紙された用紙の向きを容易に判別することが可能である。この結果、用紙が「第２の向き」である場合は、画像データの印刷の向きを１８０度回転させるので、印刷される画像と用紙との上下関係が整合した印刷結果（印刷物）を得ることができる。

また、第１の局面による画像形成装置では、用紙は、第１の紙面と、第１の紙面の裏面である第２の紙面とからなり、制御部を、用紙搬送手段により用紙が第１の搬送距離および第２の搬送距離を搬送された際に、識別部検知センサが識別部をともに検知しない場合には、用紙の第２の紙面に対する印刷動作であることを認識する制御を行うように構成することによって、制御部は、識別部検知センサが識別部を全く検知しないことに基づいて、用紙の第１の紙面における向きを認識することに加えて、用紙が第１の紙面の裏面側の第２の紙面に向けられている場合にも適切な制御動作を行うことができる。また、用紙の識別部を、用紙の一方側の端部近傍に設けるように構成することによって、制御部は、１箇所に設けられた用紙の識別部によって、用紙の状態を、第１の紙面における「第１の向き」および「第２の向き」と、第２の紙面との３通りの状態のうちのいずれか１つの状態であることを容易に判別することができる。

この発明の第２の局面による画像形成装置は、用紙搬送手段を駆動するための駆動源と、画像データの印刷時に用紙搬送手段により用紙を給紙する際に、用紙に設けられた識別部を検知する識別部検知センサと、識別部検知センサにより識別部が検知される際の用紙の検出位置と、識別部検知センサによる識別部の検出結果との組合せに基づいて、用紙の向きを判別するとともに画像データの印刷の向きを決定する制御を行う制御部とを備える。

この発明の第２の局面による画像形成装置では、上記のように、印刷時に用紙搬送手段により用紙を給紙する際に、用紙に設けられた識別部を検知する識別部検知センサと、識別部検知センサにより識別部が検知される際の用紙の検出位置と、識別部検知センサによる識別部の検出結果との組合せに基づいて、用紙の向きを判別する制御部とを備えるように構成することによって、寸法が同じであるにも関わらず互いに向きが異なる複数枚の用紙が混在した状態で用紙装填部に装填されている場合であっても、用紙への印刷が行われる際に、毎回、用紙の給紙動作に伴って用紙の向きを判別するために、用紙の向きの間違いに伴う印刷ミスが発生することが抑制される。したがって、互いに向きが異なる複数枚の用紙が混在した状態で装填されている場合にも用紙１枚毎に適切な印刷を行うことができる。また、用紙に設けられた識別部を検知する識別部検知センサと、識別部検知センサにより識別部が検知される際の用紙の検出位置と、識別部検知センサによる識別部の検出結果との組合せに基づいて、用紙の向きを判別するとともに画像データの印刷の向きを決定する制御を行う制御部とを備えるように構成することによって、制御部は、用紙への毎回の印刷において、用紙の向きに応じて画像データの印刷の向きを整合させることができるので、用紙の向きの間違いに伴って印刷の実行が中止される場合と異なり、用紙の向きに関係なく印刷動作を継続させることができる。

上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、用紙の端部を検知する端部検知センサをさらに備え、制御部は、用紙搬送手段により用紙を給紙する際に、端部検知センサによる用紙の端部の検知から、識別部検知センサによる識別部の検知までに要する用紙の搬送距離に基づいて、用紙の向きを判別する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部は、用紙搬送手段による用紙の搬送（給紙動作）と同時に、端部検知センサおよび識別部検知センサを用いて用紙の搬送距離を特定することにより用紙の向きを判別することが可能である。したがって、制御部は、用紙の向きを判別するだけのために印刷とは直接関係のない制御動作を別途追加することなく、一連の印刷動作の中で、容易に用紙の向きを判別することができる。

上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、制御部は、用紙搬送手段により用紙が第１の搬送距離を搬送された際に、識別部検知センサが識別部を検知した場合には、用紙が第１の向きであることを認識するとともに、用紙搬送手段により用紙が第２の搬送距離を搬送された際に、識別部検知センサが識別部を検知した場合には、用紙が第１の向きとは反対の第２の向きであることを認識した上で、画像データの印刷の向きを実質的に１８０度回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部は、識別部検知センサによる識別部の検知タイミングが、用紙搬送手段による第１の搬送距離の場合と、第２の搬送距離の場合とによって明確に異なるので、給紙された用紙の向きを容易に判別することが可能である。この結果、用紙が「第２の向き」である場合は、画像データの印刷の向きを１８０度回転させるので、印刷される画像と用紙との上下関係が整合した印刷結果（印刷物）を得ることができる。

上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、用紙は、第１の紙面と、第１の紙面の裏面である第２の紙面とからなり、制御部は、用紙搬送手段により用紙が第１の搬送距離および第２の搬送距離を搬送された際に、識別部検知センサが識別部をともに検知しない場合には、用紙の第２の紙面に対する印刷動作であることを認識する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部は、識別部検知センサが識別部を全く検知しないことに基づいて、用紙の第１の紙面における向きを認識することに加えて、用紙が第１の紙面の裏面側の第２の紙面に向けられている場合にも適切な制御動作を行うことができる。

上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、用紙の識別部は、用紙の一方側の端部近傍に設けられている。このように構成すれば、制御部は、１箇所に設けられた用紙の識別部によって、用紙の状態を、第１の紙面における「第１の向き」および「第２の向き」と、第２の紙面との３通りの状態のうちのいずれか１つの状態であることを容易に判別することができる。

上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、用紙の識別部は、用紙の端部近傍の画像データが印刷されない領域に設けられ、識別部は、画像データの印刷後に画像データが印刷されない領域とともに用紙から分離されることが可能に構成されている。このように構成すれば、用紙の識別部は、印刷完了後に用紙から分離されることが可能であるので、ユーザは、用紙の識別部が残らない印刷結果（印刷物）を得ることができる。

上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、駆動源は、パルス数により回転角度の制御が可能なステッピングモータであり、制御部は、用紙を給紙する際にステッピングモータが要するステップ数に基づいて、識別部検知センサが識別部を検知する際の用紙の検出位置を認識するように構成されている。このように構成すれば、制御部は、識別部検知センサが識別部を検知する際の用紙の搬送距離をステッピングモータのステップ数により認識するので、ステッピングモータのステップ数と、識別部検知センサによる識別部の検出結果との関係から、精度よく用紙の状態を判別することができる。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した斜視図である。図２は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタからインクシートカートリッジおよび給紙カセットを省略した状態を示した斜視図である。図３は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの回路構成を示すブロック図である。図４〜図１０は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの詳細構成を示した図である。まず、図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００の構成について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置の一例である昇華型プリンタに本発明を適用した場合について説明する。

本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００の装置本体１０は、図１および図２に示すように、金属製のシャーシ１１と、印字を行うための印字ヘッド１２と、印字ヘッド１２に対向するように配置されたプラテンローラ１３（図５参照）と、金属製の送りローラ１４（図５参照）と、送りローラギア１５と、送りローラ１４（図５参照）に所定の押圧力で接触する金属製の押さえローラ１６（図５参照）と、樹脂製の下部用紙ガイド１７ａと、樹脂製の上部用紙ガイド１７ｂと、ゴム製の給紙ローラ１８と、給紙ローラギア１９と、ゴム製の排紙ローラ２０と、排紙ローラギア２１とを備えている。また、昇華型プリンタ１００の装置本体１０は、さらに、インクシート巻取リール２２と、板金製のモータブラケット２３と、用紙５０（図１参照）を搬送するためのステッピングモータ２４と、印字ヘッド１２を回動させるための駆動源となるステッピングモータ２５と、揺動可能な揺動ギア２６と、複数の中間ギア２７〜３０（図６参照）と、昇華型プリンタ１００の印刷動作を制御する制御回路部３１（図３参照）と、シャーシ１１を内部に収納する樹脂製の筐体３２（図４参照）とを備えている。また、本実施形態による昇華型プリンタ１００の装置本体１０には、２０枚の用紙５０を印刷することが可能なインクシート７１（図５参照）が収納されたインクシートカートリッジ７０（図１参照）と、装置本体１０に供給する用紙５０（図１参照）を収納するための給紙カセット６０（図１参照）とが着脱可能に装着されている。なお、送りローラ１４、押さえローラ１６および給紙ローラ１８は、それぞれ、本発明の「用紙搬送手段」の一例である。また、ステッピングモータ２４は、本発明の「駆動源」の一例である。

また、図１および図２に示すように、金属製のシャーシ１１は、一方側面１１ａと、他方側面１１ｂと、一方側面１１ａと他方側面１１ｂとを連結する底面１１ｃとを有している。また、シャーシ１１の一方側面１１ａには、上記した板金製のモータブラケット２３が取り付けられている。また、シャーシ１１の他方側面１１ｂには、図１および図２に示すように、インクシートカートリッジ７０を挿入するための挿入孔１１ｄが設けられている。また、シャーシ１１の底面１１ｃには、後述する用紙５０の端部５０ｆおよび５０ｇ（図５参照）を検出するための端部検知センサ３３が設けられている。

また、印字ヘッド１２には、図２および図５に示すように、一対の支持軸１２ａと、一対のアーム部１２ｂと、ヘッド部１２ｃと、ヘッド部１２ｃの下面側から取り付けられる樹脂製の給紙ガイド部材１２ｄとから構成されている。また、印字ヘッド１２は、図２に示すように、シャーシ１１の両側面の内側に、支持軸１２ａを中心として回動可能に取り付けられている。また、印字ヘッド１２のヘッド部１２ｃには、図７に示すように、電圧パルスが印加されて発熱する複数の発熱体１２ｅが、ヘッド部１２ｃの用紙５０の幅方向（Ｘ方向）に沿って所定の間隔を隔てて一列に設けられている。また、発熱体１２ｅは、印刷時に、１つの発熱体１２ｅが１つのドットを形成するように構成されている。

また、プラテンローラ１３（図７参照）は、シャーシ１１の両側面の内側に回転可能に配置されている。また、送りローラ１４は、図６に示すように、送りローラギア１５に挿入される送りローラギア挿入部１４ａを有している。また、送りローラ１４は、シャーシ１１に取り付けられた図示しない送りローラ軸受に回転可能に支持されている。また、図２および図７に示すように、押さえローラ１６は、押さえローラ１６の両端部が樹脂製の一対の押さえローラ軸受３４により回転可能に支持されている。この押さえローラ軸受３４は、金属製の軸受支持板３５に取り付けられている。また、軸受支持板３５は、シャーシ１１の両側面の内側に、図示しないバネによる付勢力により押さえローラ１６を送りローラ１４（図５参照）に対して押圧するように配置されている。

また、図２および図５に示すように、下部用紙ガイド１７ａは、送りローラ１４（図５参照）および押さえローラ１６の近傍に設置されている。また、上部用紙ガイド１７ｂは、図５に示すように、下部用紙ガイド１７ａの上部に取り付けられている。この上部用紙ガイド１７ｂは、給紙時には、用紙５０が下面側を通過するようにして印刷部（印字ヘッド１２のヘッド部１２ｃとプラテンローラ１３とが対向する位置）への給紙経路に案内するとともに、排紙時には、用紙５０が上面側を通過するようにして排紙経路に案内する機能を有している。

ここで、本実施形態では、図５に示すように、下部用紙ガイド１７ａの上面部で、かつ、上部用紙ガイド１７ｂと対向する位置に、後述する用紙５０の端部５０ｆおよび５０ｇ（図５参照）を検出するための端部検知センサ３６と、用紙５０の端部近傍（本実施形態では一方の端部５０ｆの近傍）に設けられた後述する識別部５１ａを検知するための識別部検知センサ３７とが設けられている。また、識別部検知センサ３７は、反射型フォトセンサを使用することにより、センサの上部を通過する用紙５０からの反射光を読み取ることによって、用紙５０の表面の状態を検知することが可能に構成されている。また、図５および図８に示すように、識別部検知センサ３７は、用紙５０（図５参照）の給紙方向（矢印Ｔ１方向）に沿って、端部検知センサ３６の後流側に所定の間隔を隔てて識別部検知センサ３７が配置されるように構成されている。これにより、図５に示すように、用紙５０が給紙方向（矢印Ｔ１方向）に搬送される際は、まず、用紙５０の端部５０ｆ（または端部５０ｇ）が端部検知センサ３６上を通過するとともに、その後、識別部検知センサ３７上を通過することが可能に構成されている。なお、図８では、用紙５０の給紙時の動作における構成を説明するために、排紙ローラ２０は図面から省略されている。

また、本実施形態では、図７に示すように、用紙５０は、約０．３ｍｍの厚みを有するとともに、光沢を有し画像データ４０が印刷可能な印刷面５０ａと、印刷面５０ａの裏側に、用紙５０を郵便物として送る場合の宛名および通信事項などが記載可能な宛名面５０ｂとから構成されている。なお、印刷面５０ａおよび宛名面５０ｂは、それぞれ、本発明の「第１の紙面」および「第２の紙面」の一例である。また、図７に示すように、用紙５０の印刷面５０ａは、印刷領域５０ｃと、余白領域５０ｄとが設けられている。なお、用紙５０の両端部に設けられた余白領域５０ｄは、用紙５０の搬送方向（図７の矢印Ｙ方向）に所定の幅（それぞれ約１５ｍｍ）を有している。また、図７に示すように、用紙５０の印刷領域５０ｃと余白領域５０ｄとの境界部に沿って、所定のピッチ間隔で矢印Ｘ方向に複数のミシン目５０ｅが形成されている。これにより、用紙５０（図７参照）は、印刷後にユーザがミシン目５０ｅ（図７参照）に沿って余白領域５０ｄ（図７参照）を折り曲げながら切り取ることにより、余白領域５０ｄが分離された状態の写真などの印刷物（印刷領域５０ｃのみ）として利用されるように構成されている。

また、本実施形態では、図７に示すように、用紙５０の余白領域５０ｄの宛名面５０ｂ側には、宛名面５０ｂの色（一般的には白色）と異なる色（たとえば黒色）によって予め印刷された識別部５１ａおよび５１ｂが設けられている。また、この識別部５１ａおよび５１ｂは、図７に示すように、用紙５０の両端部に設けられた余白領域５０ｄのうちの一方側の余白領域５０ｄにのみ設けられるように構成されている。また、この識別部５１ａおよび５１ｂは、図７に示すように、余白領域５０ｄのうちの用紙５０の幅方向（矢印Ｘ方向）における両端部近傍の２箇所に設けられている。これにより、図８に示すように、用紙５０が装置本体１０に向かって矢印Ｔ１方向に搬送される際、端部検知センサ３６により用紙５０の端部５０ｆが検知されるとともに、識別部検知センサ３７により用紙５０の識別部５１ａが検知されることが可能に構成されている。なお、図示はしないが、用紙５０が、図８に示した向き（「第１の向き」）とは反対の「第２の向き」に装填された状態で装置本体１０に向かって搬送される際も、端部検知センサ３６（図８参照）により用紙５０の端部５０ｇ（図８参照）が検知されるとともに、識別部検知センサ３７（図８参照）により用紙５０の識別部５１ｂ（図８参照）が検知されることが可能に構成されている。

また、本実施形態では、給紙ローラ１８は、図２に示すように、ステッピングモータ２４を駆動源として回転されることにより、装置本体１０に装着された給紙カセット６０（図４参照）の用紙５０（図４参照）を１枚ずつ装置本体１０の内部に供給する機能を有している。また、排紙ローラ２０は、ステッピングモータ２４を駆動源として回転されることにより、装置本体１０の内部で印刷が行われた印刷済みの用紙５０（図４参照）を装置本体１０の外部へ排出する機能を有している。

また、図６に示すように、モータブラケット２３に取り付けられたステッピングモータ２４の軸部には、モータギア３８が取り付けられている。また、ステッピングモータ２４は、インクシート巻取リール２２のギア部２２ａと、給紙ローラギア１９と、排紙ローラギア２１と、送りローラギア１５とを駆動させるための駆動源としての機能を有する。また、ステッピングモータ２５は、印字ヘッド１２（図５参照）をプラテンローラ１３（図５参照）に対して押圧するように、印字ヘッド１２の上面を押圧する図示しない押圧部材などの駆動源としての機能を有している。

また、インクシート巻取リール２２（図７参照）は、図５に示すように、インクシートカートリッジ７０の巻取部７０ａの内部に回転可能に配置された巻取ボビン７０ｂに係合することによって、インクシート７１を巻取ボビン７０ｂに巻き取るように構成されている。また、インクシート巻取リール２２のギア部２２ａは、図６に示すように、揺動ギア２６が揺動することによって揺動ギア２６と係合することが可能に配置されている。

また、図３に示すように、昇華型プリンタ１００の制御回路部３１には、印刷動作を制御するＣＰＵからなる制御部３１ａと、制御部３１ａの制御動作に基づいて電流を供給することによりステッピングモータ２４および２５を駆動するモータドライバ３１ｂとが設けられている。

ここで、本実施形態では、昇華型プリンタ１００の印刷動作において、制御部３１ａが用紙５０の給紙状態（用紙５０の向き）に応じて、図９に示すような制御動作を行うことが可能に構成されている。具体的には、印刷動作の開始時において、用紙５０を装置本体１０に給紙する際、制御部３１ａは、識別部検知センサ３７により識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）が検知されるときの用紙５０の搬送位置と、識別部検知センサ３７による識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）の検出の有無との組合せに基づいて、搬送中の用紙５０の向きを判別するとともに、用紙５０の向きに応じて画像データ４０の印刷の向きを決定する制御を行うように構成されている。なお、図９に示すように、制御部３１ａは、用紙５０の搬送位置と、識別部検知センサ３７による識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）の検出結果との組合せから、３通りの制御を行うことが可能とされている。本制御の構成について以下に概略を説明するが、後述する昇華型プリンタ１００の印刷動作の説明において、より詳細な説明を行う。

図９に示すように、制御部３１ａは、用紙５０の給紙に伴い、端部検知センサ３６による用紙５０の端部５０ｆ（または端部５０ｇ）の検知を行った後に、識別部検知センサ３７が識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）を初めて検知するまでの用紙５０の搬送距離に基づいて、次の３つの場合を判別可能に構成されている。まず、「第１の場合」として、用紙５０の印刷面５０ａが上向き（印字ヘッド１２（図５参照）に対向する方向）であり、かつ、用紙５０が「第１の向き」の状態で搬送されていることが認識された場合は、制御部３１ａは、通常の印刷を行うように構成されている。また、「第２の場合」として、用紙５０の印刷面５０ａが上向き、かつ、「第２の向き」（「第１の向き」とは反対の向き）の状態で搬送されていることが認識された場合は、制御部３１ａは、印刷される画像データ４０を実質的に１８０度回転させた画像データ４０に作り直した上で印刷を行うように構成されている。さらに、「第３の場合」として、用紙５０の給紙状態が、上記第１の場合および第２の場合のいずれにも該当しない場合は、用紙５０の宛名面５０ｂが上向き（印字ヘッド１２（図５参照）に対向する方向）の状態で搬送されている（印刷面５０ａへの印刷ではない）ことを認識するとともに、画像データ４０の印刷を行わないように構成されている。

また、本実施形態では、制御部３１ａは、端部検知センサ３６による用紙５０の端部５０ｆ（または端部５０ｇ）の検知を行った後に、識別部検知センサ３７が識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）を初めて検知するまでの用紙５０の搬送距離を、ステッピングモータ２４が要するステップ数（ステッピングモータ２４の回転量）により認識するように構成されている。

また、制御回路部３１には、上述の構成要素に加えて、図３に示すように、ヘッドコントローラ３１ｃと、プログラム格納メモリ部３１ｄと、作業用メモリ部３１ｅとが設けられている。また、ヘッドコントローラ３１ｃ（図３参照）は、印字ヘッド１２（図３参照）の発熱体１２ｅ（図３参照）に電圧パルスを印加することによって、発熱体１２ｅの温度を制御する機能を有している。また、プログラム格納メモリ部３１ｄ（図３参照）は、ステッピングモータ２４および２５（図３参照）を駆動する際の加速テーブル（図示せず）や、印刷時の印字ヘッド１２の発熱体１２ｅに印加する電圧パルス数を管理する色テーブル（図示せず）などが格納されている。また、図３に示すように、作業用メモリ部３１ｅは、ステッピングモータ２４の回転制御を行う加速テーブル（図示せず）や色テーブル（図示せず）を一時的に展開する領域を有している。また、作業用メモリ部３１ｅは、用紙５０を搬送する際に、ステッピングモータ２４の回転制御におけるステップ数や、識別部検知センサ３７によって用紙５０の識別部５１ａおよび５１ｂを検知する際の検出結果や、用紙５０の向きに応じて画像データ４０を実質的に１８０度回転させる制御を行う際の計算結果などを一時的に記憶させることが可能に構成されている。

また、樹脂製の筐体３２は、図３に示すように、蓋部材３２ａおよび３２ｂと、押しボタンスイッチ３２ｃと、ＬＥＤ部（発光ダイオード）３２ｄとを含んでいる。また、蓋部材３２ａおよび３２ｂは、図３に示すように、下端部を中心として熱転写プリンタ２０の外部側に回動可能に設けられている。また、筐体３２の蓋部材３２ａは、図３に示すように、給紙カセット６０を装置本体１０に装着するために開閉可能に設けられている。なお、給紙カセット６０が取り外された状態においては、蓋部材３２ａを閉じることにより、装置本体１０の内部に埃などが侵入するのが抑制されるように構成されている。また、筐体３２の蓋部材３２ｂは、図３に示すように、インクシートカートリッジ７０を装置本体１０に装着するために開閉可能に設けられている。なお、インクシートカートリッジ７０の着脱時以外は、蓋部材３２ｂを閉じることにより、装置本体１０の内部に埃などが侵入するのが抑制されるように構成されている。また、筐体３２の押しボタンスイッチ３２ｃは、図３に示すように、ユーザが印刷を開始する際の操作ボタンとして設けられている。また、ＬＥＤ部（発光ダイオード）３２ｄは、印刷動作における装置本体１０の状態を、ユーザに知らせるために設けられている。

また、インクシートカートリッジ７０には、図５に示すように、インクシート７１が巻き付けられた供給ボビン７０ｃが回転可能に内部に配置された供給部７０ｄが設けられている。また、インクシート７１は、Ｙ色（イエロー）印字シート、Ｍ色（マゼンダ）印字シートおよびＣ色（シアン）印字シートの３色のインクシートと、印刷された用紙５０の印刷面を保護するための透明のＯＰ（オーバコート）シートとが順に繋げられて構成されている。また、各色印字シート間、および、Ｃ色（シアン）印字シートとＯＰ（オーバコート）シートとの接続部分には、それぞれ、印刷開始時にインクシート頭出しセンサ（図示せず）によって認識される印字シート頭出し識別部（図示せず）が設けられている。

図１０〜図１４は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。図１５および図１６は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの印刷時における制御動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１、図３〜図６および図８〜図１６を参照して、本実施形態による昇華型プリンタ１００の印刷動作について説明する。

まず、図１５に示すように、ステップＳ１では、印刷ボタン３２ｃ（図４参照）がユーザによって押されたか否かが判断され、印刷ボタン３２ｃ（図４参照）が押されていない場合は、印刷ボタン３２ｃ（図４参照）が押されるまでこの判断が繰り返される。ステップＳ１において、印刷ボタン（図４参照）が押されたと判断された場合には、ステップＳ２において、制御部３１ａ（図３参照）により、画像データ４０の読み込みが行われる。この後、ステップＳ３において、制御部３１ａ（図３参照）により、読み込まれた画像データ４０が、ＲＧＢ値のデータ形式からＣＭＹ値のデータ形式へと色変換処理が行われる。なお、ＲＧＢ値のデータ形式は、光の三原色（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）から構成されており、ＣＭＹ値のデータ形式は、色の三原色（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンダ、Ｙ：イエロー）から構成されている。

そして、ステップＳ４では、図５に示すように、給紙カセット６０（図１参照）内の用紙５０が、ステッピングモータ２４に（図１参照）より印刷開始位置に向かって搬送（給紙）される。なお、用紙５０が、図８に示した方向で装置本体１０に搬送（給紙）される場合を、用紙５０が「第１の向き」であるとして、以降の説明を行う。

まず、図１６に示すように、ステップＳ４１では、ステッピングモータ２４の駆動を開始する。具体的には、図６に示すように、ステッピングモータ２４の駆動に伴い、ステッピングモータ２４に取り付けられたモータギア３８が矢印Ｃ３方向に回転するとともに、中間ギア２７および２８を介して、送りローラギア１５が矢印Ｃ１方向に回転する。そして、送りローラギア１５が矢印Ｃ１方向に回転するのに伴って、中間ギア２９および３０を介して、給紙ローラギア１９が矢印Ｃ４方向に回転する。これにより、図１０に示すように、給紙ローラギア１９の回転に伴って給紙ローラ１８が矢印Ｃ４方向に回転するので、給紙ローラ１８の下面側に接触する用紙５０は、給紙方向（矢印Ｔ１方向）への搬送が開始される。そして、用紙５０は、図１０に示すように、下部用紙ガイド１７ａに案内されながら、端部検知センサ３６の上を通過する。

そして、ステップＳ４２では、図１０に示すように、端部検知センサ３６により、搬送中の用紙５０の給紙方向（矢印Ｔ１方向）の前側の端部５０ｆが検出されることにより、用紙５０が正常に給紙されていることが認識される。

ここで、本実施形態では、ステップＳ４３において、搬送中の用紙５０の給紙方向（矢印Ｔ１方向）の端部５０ｆが検出された状態から、ステッピングモータ２４がステップ数Ｎ１に相当する回転量（回転角度）を回転されたか否かが判断され、ステップ数Ｎ１に相当する回転量（回転角度）に達していない場合は、ステップ数Ｎ１に相当する回転量（回転角度）に到達するまでこの判断が繰り返される。なお、ステップ数Ｎ１は、本発明の「第１の搬送距離」の一例である。また、ステップＳ４３において、ステップ数Ｎ１に相当する回転量（回転角度）に到達したと判断された場合には、ステップＳ４４において、識別部検知センサ３７により識別部５１ａが検知されたか否かが判断される。ステップＳ４４において、図１１に示すように、識別部検知センサ３７により識別部５１ａが検知された場合には、ステップＳ４５において、制御部３１ａは、用紙５０の印刷面５０ａが上向き（印字ヘッド１２（図５参照）に対向する方向）であり、かつ、「第１の向き」の状態で給紙方向（矢印Ｔ１方向）に搬送されていることを認識する。そして、図１６に示した本制御フローを終了するとともに、図１５に示した制御フローのステップＳ５に進む。なお、上述のステップＳ４３〜ステップＳ４５における制御フローは、図９に示した「第１の場合」における制御部３１ａの具体的な制御動作を示している。

また、本実施形態では、図１６に示したステップＳ４４において、識別部検知センサ３７により識別部５１ａが検知されない場合には、ステップＳ４６において、用紙５０の給紙方向（矢印Ｔ１方向）の前側の端部５０ｆが検出された状態から、ステッピングモータ２４がステップ数Ｎ２に相当する回転量（回転角度）を回転されたか否かが判断され、ステップ数Ｎ２に相当する回転量（回転角度）に達していない場合は、ステップ数Ｎ２に相当する回転量（回転角度）に到達するまでこの判断が繰り返される。なお、ステップ数Ｎ２は、本発明の「第２の搬送距離」の一例である。また、ステップＳ４６において、ステップ数Ｎ２に相当する回転量（回転角度）に到達したと判断された場合には、ステップＳ４７において、識別部検知センサ３７により識別部５１ｂが検知されたか否かが判断される。ステップＳ４７において、図１２に示すように、識別部検知センサ３７により識別部５１ｂが検知された場合には、ステップＳ４８において、制御部３１ａは、用紙５０の印刷面５０ａが上向き（印字ヘッド１２（図５参照）に対向する方向）であり、かつ、「第２の向き」（「第１の向き」とは反対の向き）の状態で給紙方向（矢印Ｔ１方向）に搬送されていること認識する。この場合、制御部３１ａは、ステップＳ４９において、作業用メモリ部３１ｅを使用しながら画像データ４０を１８０度回転させた画像データ４０に変換する画像処理を行う。そして、図１６に示した本制御フローを終了するとともに、図１５に示した制御フローのステップＳ５に進む。なお、上述のステップＳ４６〜ステップＳ４９における制御フローは、図９に示した「第２の場合」における制御部３１ａの具体的な制御動作を示している。

また、本実施形態では、図１６に示したステップＳ４７において、ステップ数Ｎ２に相当する回転量（回転角度）に到達したにも関わらず識別部検知センサ３７により識別部５１ｂが検知されない場合には、ステップＳ５０において、用紙５０の印刷面５０ａが下向き（宛名面５０ｂが上向き）の状態で給紙方向（矢印Ｔ１方向）に搬送されていること認識する。そして、ステップＳ５１で、制御部３１ａは、制御プログラム内で給紙エラーのフラグを立てるとともに、作業用メモリ部３１ｅにフラグが立てられたことを記憶する。そして、図１６に示した本制御フローを終了するとともに、図１５に示した制御フローのステップＳ５に進む。なお、上述のステップＳ４７〜ステップＳ５１（ステップＳ４８およびステップＳ４９を除く）における制御フローは、図９に示した「第３の場合」における制御部３１ａの具体的な制御動作を示している。

そして、図１５に示したステップＳ５において、制御部３１ａは、給紙エラーのフラグが立てられているか否かを判断するとともに、給紙エラーのフラグが立てられていない場合には、ステップＳ７において、用紙５０の給紙方向（矢印Ｔ１方向）への搬送を継続するとともに、用紙５０を印刷開始位置まで搬送する。

このとき、図１２に示すように、制御部３１ａは、用紙５０の前側の端部５０ｆが端部検知センサ３３により検知されてから、用紙５０の後側の端部５０ｇが端部検知センサ３６に検知されるまでの送りローラ１４の回転数（ステッピングモータ２４のステップ数により認識される）に基づいて、用紙５０の端部５０ｆと端部５０ｇとの距離を算出することにより用紙５０のサイズを認識する。そして、図１３に示すように、用紙５０の端部５０ｇが検知されてから送りローラ１４により所定の距離（ステッピングモータ２４のステップ数により認識される）を搬送されることにより、用紙５０は印刷開始位置まで到達される。なお、揺動可能な揺動ギア２６（図６参照）は、巻取リール２２（図６参照）のギア２２ａ（図６参照）に噛合しないので、巻取リール２２（図６参照）のギア２２ａ（図６参照）は回転しない。これにより、給紙時には、巻取ボビン７０ｂ（図５参照）および供給ボビン７０ｃ（図５参照）に巻き付けられたインクシート７１（図５参照）は巻き取られない。

そして、ステップＳ８では、制御部３１ａにより、モータドライバ３１ｂ（図３参照）を介して、ステッピングモータ２５（図６参照）が駆動される。そして、ステッピングモータ２５（図６参照）により図示しない押圧部材が回動されることによって、図５の状態から図１３に示すように、印字ヘッド１２のヘッド部１２ｃがプラテンローラ１３を押圧する方向に回動される。これにより、印字ヘッド１２の発熱体１２ｅ（図８参照）が、インクシート７１および用紙５０を介して、プラテンローラ１３を押圧する。

そして、ステップＳ９において、ＣＭＹデータ形式に変換された画像の印刷動作が、Ｙ色（イエロー）、Ｍ色（マゼンタ）、Ｃ色（シアン）の各色毎にこの順番で行われる。以下、ステップＳ９の印刷処理における動作の詳細について説明する。

まず、図６に示すように、ステッピングモータ２４が駆動するのに伴って、ステッピングモータ２４に取り付けられたモータギア３８が矢印Ｄ３方向に回転するとともに、中間ギア２７および２８を介して、送りローラギア１５が矢印Ｄ１方向に回転する。これにより、送りローラ１４は、矢印Ｄ１方向に回転する送りローラギア１５の回転に伴って、図１３の矢印Ｄ１方向に回転するので、用紙５０は排紙方向（矢印Ｕ１方向）に搬送される。

この際、用紙５０を排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）に搬送するとともにインクシート７１を巻き取りながら、印字ヘッド１２の発熱体１２ｅにより、Ｙ色（イエロー）印字シート（図示せず）のインクが、作業用メモリ部３１ｅに保存されている画像データ４０のＹ色（イエロー）に関する濃度信号に対応して、用紙５０に印刷（熱転写）が行われる。そして、Ｙ色（イエロー）印字シートの印刷が終了すると、図１４に示すように、用紙５０は、上部用紙ガイド１７ｂに案内されながら、排紙ローラ２０により搬送可能な位置まで搬送された状態となっている。

また、揺動可能な揺動ギア２６（図６参照）は、インクシート巻取リール２２のギア部２２ａに係合する方向（矢印Ｄ２方向）に揺動されて、インクシート巻取リール２２のギア部２２ａと係合する。これにより、図１３に示すように、インクシート巻取リール２２（図６参照）のギア部２２ａが矢印Ｄ４方向に回転するので、用紙５０の搬送動作とともに、供給ボビン７０ｃに巻き付けられたインクシート７１が巻取ボビン７０ｂに巻き取られる。

また、上述したステップＳ９のＹ色（イエロー）に関する印刷に継続される印刷動作（印刷処理）として、ステッピングモータ２５（図６参照）により図示しない押圧部材が上方向に回動されると、印字ヘッド１２（図５参照）のヘッド部１２ｃがプラテンローラ１３（図５参照）から離間する方向に回動される。また、インクシート頭出しセンサ（図示せず）によってＭ色（マゼンダ）印字シート（図示せず）の先頭部分にある印字シート頭出し識別部（図示せず）が認識される。これにより、Ｍ色（マゼンダ）印字シートの頭出しが行われる。そして、図６に示すように、ステッピングモータ２４が駆動するのに伴って、ステッピングモータ２４に取り付けられたモータギア３８が矢印Ｃ３方向に回転するとともに、中間ギア２７および２８を介して、送りローラギア１５が矢印Ｃ１方向に回転する。これにより、図１４に示すように、送りローラ１４が矢印Ｃ１方向に回転するのに伴って、用紙５０は、送りローラ１４および押さえローラ１６により印刷開始位置まで再び搬送される。

その後、上記Ｙ色（イエロー）およびＭ色（マゼンタ）の印刷時と同様の動作によって、Ｃ色（シアン）印字シート（図示せず）のインクが、作業用メモリ部３１ｅに保存されている画像データ４０のＣ色（シアン）に関する濃度信号に対応して、用紙５０に印刷（熱転写）される。

そして、ステップＳ１０において、印刷された用紙５０の表面を保護する目的で、透明のＯＰ（オーバコート）シート（図示せず）のインクが用紙５０に印刷（熱転写）される。そして、上記各色の印刷時の動作と同様の動作が行われることによって、ＯＰ（オーバコート）シート（図示せず）のインクが印刷されるとともに、ステップＳ９およびステップＳ１０に示した用紙５０への印刷処理が終了する。

そして、ステップＳ１１では、ステッピングモータ２５の駆動により図示しない押圧手段を用いて、印字ヘッド１２を印刷待機位置まで上昇させる。

さらに、図１５のステップＳ１２において、印刷が終了した用紙５０は、図１４に示すように、上部用紙ガイド１７ｂに案内されながら、排紙ローラ２０により排紙される。この際、ステッピングモータ２４（図６参照）および各種ギアは、印刷時に用紙５０を排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）に搬送する場合と同様の動作が行われる。

次に、次回の印刷の準備として、ステップＳ１３において、Ｙ色（イエロー）のインクシート７１の頭出しが行われる。すなわち、インクシート頭出しセンサ（図示せず）によって印字シート頭出し識別部（図示せず）が認識されるまでインクシート７１が巻き取られる。なお、インクシート７１の巻き取り動作は、上記した用紙５０の印刷時と同様の動作によって行われる。そして、Ｙ色（イエロー）のインクシート７１の頭出しが完了した段階で、印刷動作を終了するとともに、制御部３１ａ（図３参照）は、ユーザによって印刷ボタン３２ｃ（図４参照）が再び押されるまで印刷動作を停止して待機する。

また、先のステップＳ５において、給紙エラーのフラグがある場合には、制御部３１ａは、ステップＳ６において、ＬＥＤ部３２ｄを点灯させる。そして、ステップＳ１２において、先のステップＳ４により印刷開始位置近傍まで矢印Ｔ１方向（図１２参照）に給紙されている用紙５０を、矢印Ｕ１方向（図１４参照）に排紙する。これにより、ユーザは、印刷が行われていない用紙５０と、ＬＥＤ部３２の点灯状態とから、用紙５０の向きを間違えてセットしていたことを認識する。

そして、制御部３１ａは、前述と同様に、次回の印刷の準備として、ステップＳ１３において、Ｙ色（イエロー）のインクシート７１の頭出しを行う。そして、Ｙ色（イエロー）のインクシート７１の頭出しが完了した段階で、印刷動作を終了するとともに、制御部３１ａ（図３参照）は、ユーザによって印刷ボタン３２ｃ（図４参照）が再び押されるまで印刷動作を停止して待機する。

本実施形態では、上記のように、印刷時に給紙ローラ１８により用紙５０を給紙する際に、用紙５０に設けられた識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）を検知する識別部検知センサ３７と、識別部検知センサ３７により識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）が検知される際の用紙５０の検出位置と、識別部検知センサ３７による識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）の検出結果との組合せ（図９参照）に基づいて、用紙５０の向きを判別する制御部３１ａとを備えるように構成することによって、寸法が同じであるにも関わらず互いに向きが異なる複数枚の用紙５０が混在した状態で給紙カセット６０に装填されている場合であっても、用紙５０への印刷が行われる際に、毎回、用紙５０の給紙動作に伴って用紙５０の向きを判別するために、用紙５０の向きの間違いに伴う印刷ミスが発生することが抑制される。したがって、互いに向きが異なる複数枚の用紙５０が混在した状態で給紙カセット６０に装填されている場合にも用紙５０を１枚毎に適切な印刷を行うことができる。

また、本実施形態では、また、用紙５０に設けられた識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）を検知する識別部検知センサ３７と、識別部検知センサ３７により識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）が検知される際の用紙５０の検出位置と、識別部検知センサ３７による識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）の検出結果との組合せ（図９参照）に基づいて、用紙５０の向きを判別するとともに画像データ４０の印刷の向きを決定する制御を行う制御部３１ａとを備えるように構成することによって、制御部３１ａは、用紙５０への毎回の印刷において、用紙５０の向きに応じて画像データ４０の印刷の向きを整合させることができるので、用紙５０の向きの間違いに伴って印刷の実行が中止される場合と異なり、用紙５０の向きに関係なく印刷動作を継続させることができる。

また、本実施形態では、用紙５０の端部５０ｆ（または端部５０ｇ）を検知する端部検知センサ３６を備えるとともに、制御部３１ａを、給紙ローラ１８により用紙５０を給紙する際に、端部検知センサ３６による用紙５０の端部５０ｆ（または端部５０ｇ）の検知から、識別部検知センサ３７による識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）の検知までに要する用紙５０の搬送距離に基づいて、用紙５０の向きを判別する制御を行うように構成することによって、制御部３１ａは、給紙ローラ１８による用紙５０の搬送（給紙動作）と同時に、端部検知センサ３６および識別部検知センサ３７を用いて用紙５０の搬送距離を特定することにより用紙５０の向きを判別することが可能である。したがって、制御部３１ａは、用紙５０の向きを判別するために印刷に直接関係のない制御動作を別途追加することなく、一連の印刷動作の中で、容易に用紙５０の向きを判別することができる。

また、本実施形態では、また、制御部３１ａを、給紙ローラ１８により用紙５０が第１の搬送距離（ステッピングモータ２４によるステップ数Ｎ１の回転量に相当する搬送距離）を搬送された際に、識別部検知センサ３７が識別部５１ａを検知した場合には、用紙５０が「第１の向き」であることを認識するとともに、給紙ローラ１８により用紙５０が第２の搬送距離（ステッピングモータ２４によるステップ数Ｎ２の回転量に相当する搬送距離）を搬送された際に、識別部検知センサ３７が識別部５１ｂを検知した場合には、用紙５０が「第１の向き」とは反対の「第２の向き」であることを認識した上で、画像データ４０の印刷の向きを実質的に１８０度回転させる画像処理制御を行うように構成することによって、制御部３１ａは、識別部検知センサ３７による識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）の検知タイミングが、給紙ローラ１８による第１の搬送距離（ステップ数Ｎ１に相当する搬送距離）の場合と、第２の搬送距離（ステップ数Ｎ２に相当する搬送距離）の場合とによって明確に異なるので、給紙された用紙５０の向きを容易に判別することが可能である。この結果、用紙５０が「第２の向き」である場合は、画像データ４０の印刷の向きを１８０度回転させるので、印刷される画像と用紙５０との上下関係が整合した印刷結果（印刷物）を得ることができる。

また、本実施形態では、制御部３１ａを、給紙ローラ１８により用紙５０が第１の搬送距離（ステップ数Ｎ１に相当する搬送距離）および第２の搬送距離（ステップ数Ｎ２に相当する搬送距離）を搬送された際に、識別部検知センサ３７が識別部５１ａおよび５１ｂをともに検知しない場合には、用紙５０の宛名面５０ｂに対する印刷動作であることを認識する制御を行うように構成することによって、制御部３１ａは、識別部検知センサ３７が識別部５１ａおよび識別部５１ｂを全く検知しないことに基づいて、用紙５０の印刷面５０ａにおける向きを認識することに加えて、用紙５０が印刷面５０ａの裏面側の宛名面５０ｂに向けられている場合にも適切な制御動作を行うことができる。

また、本実施形態では、用紙５０の識別部５１ａおよび識別部５１ｂを、用紙５０の一方側の端部近傍に設けるように構成することによって、制御部３１ａは、一方側に設けられた用紙５０の識別部５１ａおよび識別部５１ｂによって、用紙５０の状態が、印刷面５０ａにおける「第１の向き」および「第２の向き」と、宛名面５０ｂとの３通りの状態のうちのいずれか１つの状態であることを容易に判別することができる。

また、本実施形態では、用紙５０の識別部５１ａおよび識別部５１ｂを、用紙５０の端部近傍の画像データ４０が印刷されない領域に設けるとともに、識別部５１ａおよび識別部５１ｂを、画像データ４０の印刷後に画像データ４０が印刷されない領域（余白領域５０ｄ）とともに用紙５０から分離されることが可能に構成することによって、用紙５０の識別部５１ａおよび識別部５１ｂは、印刷完了後に用紙５０から分離されることが可能なので、ユーザは、用紙５０の識別部５１ａおよび識別部５１ｂが残らない印刷結果（印刷物）を得ることができる。

また、本実施形態では、駆動源は、パルス数により回転角度の制御が可能なステッピングモータ２４であるとともに、制御部３１ａを、用紙５０を給紙する際にステッピングモータ２４が要するステップ数Ｎ１およびＮ２に基づいて、識別部検知センサ３７が識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）を検知する際の用紙５０の検出位置を認識するように構成することによって、制御部３１ａは、識別部検知センサ３７が識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）を検知する際の用紙５０の搬送距離をステッピングモータ２４のステップ数に置き換えて認識するので、ステッピングモータ２４のステップ数と、識別部検知センサ３７による識別部５１ａ（または識別部５１ｂ）の検出結果との関係から、精度よく用紙５０の状態を判別することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、用紙搬送手段を駆動するためのステッピングモータを備えた画像形成装置の一例として昇華型プリンタ１００を示したが、本発明はこれに限らず、用紙搬送手段を駆動するための駆動源を備えた画像形成装置であれば、昇華型プリンタ以外の他の画像形成装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、用紙５０の識別部５１ａおよび５１ｂを、余白領域５０ｄのうちの用紙５０の幅方向（図７矢印Ｘ方向）における両端部近傍の２箇所に設けるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、識別部１を、用紙の搬送方向に所定の幅を有し、かつ、余白領域５０ｄの用紙５０の幅方向（図７矢印Ｘ方向）に延びるような１本の短冊状の形状を有する識別部として設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、用紙５０の余白領域５０ｄに識別部５１ａおよび５１ｂを予め印刷して設けるとともに、用紙５０の搬送経路に反射型フォトセンサとしての識別部検知センサ３７を設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、用紙の余白領域にパンチ孔を設けるとともに、用紙５０の搬送経路に透過型フォトセンサを設けるように構成してもよい。この変形例のように構成しても、透過型フォトセンサにより、用紙のパンチ孔を透過する光の有無を検知することができるので、用紙の搬送距離と透過型フォトセンサの検知結果との組合せに基づいて、用紙の向きを判別することができる。

また、上記実施形態では、制御部３１ａを、識別部検知センサ３７により、用紙５０が「第１の向き」とは反対の「第２の向き」であることを認識した場合に、画像データ４０の印刷の向きを実質的に１８０度回転させる制御を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、制御部を、用紙の向きに応じて画像データの印刷の向きを１８０度以外の任意の向きに回転させた上で印刷を行うように構成してもよい。

本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタからインクシートカートリッジおよび給紙カセットを省略した状態を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの回路構成を示すブロック図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの斜視図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの内部構造を説明するための断面図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタのステッピングモータおよび各種ギアの配置構成を示した側面図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの用紙の構成を示した図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの平面図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの給紙時の制御内容を示した表である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷時における制御動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの給紙時の制御動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１４ 送りローラ（用紙搬送手段）
１６ 押さえローラ（用紙搬送手段）
１８ 給紙ローラ（用紙搬送手段）
２４ ステッピングモータ（駆動源）
３１ａ 制御部
３６ 端部検知センサ
３７ 識別部検知センサ
４０ 画像データ
５０ 用紙
５０ａ 印刷面（第１の紙面）
５０ｂ 宛名面（第２の紙面）
５０ｆ、５０ｇ 端部
５１ａ、５１ｂ 識別部
Ｎ１、Ｎ２ ステップ数

Claims (8)

1. 用紙搬送手段を駆動するための駆動源を備えた画像形成装置において、
   用紙の端部を検知する端部検知センサと、
   画像データの印刷時に前記用紙搬送手段により用紙を給紙する際に、前記用紙の一方側の端部近傍に設けられた識別部を検知する識別部検知センサと、
   前記識別部検知センサにより前記識別部が検知される際の前記用紙の検出位置と、前記識別部検知センサによる前記識別部の検出結果との組合せに基づいて、前記用紙の向きを判別するとともに前記画像データの印刷の向きを決定する制御を行う制御部とをさらに備え、
   前記制御部は、前記用紙搬送手段により前記用紙を給紙する際に、前記端部検知センサによる前記用紙の端部の検知から、前記識別部検知センサによる前記識別部の検知までに要する前記用紙の搬送距離に基づいて、前記用紙の向きを判別する制御を行うように構成されるとともに、
   前記用紙は、第１の紙面と、前記第１の紙面の裏面である第２の紙面とからなり、
   前記用紙搬送手段により前記用紙が第１の搬送距離を搬送された際に、前記識別部検知センサが前記識別部を検知した場合には、前記用紙が第１の向きであることを認識するとともに、前記用紙搬送手段により前記用紙が第２の搬送距離を搬送された際に、前記識別部検知センサが前記識別部を検知した場合には、前記用紙が前記第１の向きとは反対の第２の向きであることを認識した上で、前記画像データの印刷方向を実質的に１８０度回転させる制御を行うように構成され、
   前記用紙搬送手段により前記用紙が前記第１の搬送距離および前記第２の搬送距離を搬送された際に、前記識別部検知センサが前記識別部をともに検知しない場合には、前記用紙の前記第２の紙面に対する印刷動作であることを認識する制御を行うように構成されている、画像形成装置。
2. 用紙搬送手段を駆動するための駆動源と、
   画像データの印刷時に前記用紙搬送手段により用紙を給紙する際に、前記用紙に設けられた識別部を検知する識別部検知センサと、
   前記識別部検知センサにより前記識別部が検知される際の前記用紙の検出位置と、前記識別部検知センサによる前記識別部の検出結果との組合せに基づいて、前記用紙の向きを判別するとともに前記画像データの印刷の向きを決定する制御を行う制御部とを備えた、画像形成装置。
3. 前記用紙の端部を検知する端部検知センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記用紙搬送手段により前記用紙を給紙する際に、前記端部検知センサによる前記用紙の端部の検知から、前記識別部検知センサによる前記識別部の検知までに要する前記用紙の搬送距離に基づいて、前記用紙の向きを判別する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記用紙搬送手段により前記用紙が第１の搬送距離を搬送された際に、前記識別部検知センサが前記識別部を検知した場合には、前記用紙が第１の向きであることを認識するとともに、前記用紙搬送手段により前記用紙が第２の搬送距離を搬送された際に、前記識別部検知センサが前記識別部を検知した場合には、前記用紙が前記第１の向きとは反対の第２の向きであることを認識した上で、前記画像データの印刷の向きを実質的に１８０度回転させる制御を行うように構成されている、請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記用紙は、第１の紙面と、前記第１の紙面の裏面である第２の紙面とからなり、
   前記制御部は、前記用紙搬送手段により前記用紙が前記第１の搬送距離および前記第２の搬送距離を搬送された際に、前記識別部検知センサが前記識別部をともに検知しない場合には、前記用紙の前記第２の紙面に対する印刷動作であることを認識する制御を行うように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記用紙の前記識別部は、前記用紙の一方側の端部近傍に設けられている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記用紙の前記識別部は、前記用紙の端部近傍の前記画像データが印刷されない領域に設けられ、
   前記識別部は、前記画像データの印刷後に前記画像データが印刷されない領域とともに前記用紙から分離されることが可能に構成されている、請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記駆動源は、パルス数により回転角度の制御が可能なステッピングモータであり、
   前記制御部は、前記用紙を給紙する際に前記ステッピングモータが要するステップ数に基づいて、前記識別部検知センサが前記識別部を検知する際の前記用紙の前記検出位置を認識するように構成されている、請求項２〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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