JPS63157532A - 通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、路上装置と車載装置との間の通信方式に関す
る。

現在関連機関にて車両用ナビゲーションシステムの検討
が進められている。ナビゲーションの方式としては衛星
航法、ロランＣによる電波航法、自立航法と位置補正用
ビーコン（路上装置という）を併用したもの等が考えら
れている。本発明は、比較的実現の可能性の高い路上装
置を用い、車載装置に機能を付加することにより、路上
装置と車載装置との間で位置情報だけでなく交通情報及
び又はメツセージ等を送受できる路、車間通信方式を提
供しようとするものである。

〔従来の技術〕

路上装置は第５図（ａ）に示すように路、車間即ち路上
装置、車載装置間の通信モデムＡ、路、車間通信の制御
部および路、中間即ち路上装置、中実装置間通信の制御
部Ｂ、路、中間通信モデムＣ１および路上アンテナＤを
有する。路上装置は中央装置と交信しており、送信デー
タ等を中実装置より送られる。また車載装置は同図（′
ｂ）に示すように路、車間通信モデムＥ、路、車間通信
制御部Ｆ、キーボード等のデータ入力部Ｇ、表示装置、
プリンタ等のデータ出力部Ｈ１および車載アンテナＩを
有する。

路上装置の基本機能は位置情報を車載装置に提供するこ
とであるが、交通情報、メツセージ等の付加情報も提供
することができれば一層有効である。位置情報は、現在
位置は××である、等で、この位置情報の提供に対して
は位置精度の観点から交信領域は狭いのが望ましい（こ
の方が分解能が上る）。一方、交通情報及び又はメソセ
ージの提供に対しては交信領域は広い方がよく、これら
が長文に亘ってもそして車が高速走行中でもよ（聴取す
ることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら既提案システムでは交信領域は一定で、位
置情報に対しては狭く、交通情報及び又はメソセージ等
に対しては広く、にはなっていない。本発明はこの点を
改善し、高精度の位置情報提供、交通情報及び又はメソ
セージ等の良好、確実な聴取の両方を可能にしようとす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、道路（４０）に沿って路上装置（５０）を配
設し、該路上装置より走行中の車両に位置情報を送信す
るシステムにおける該路上装置と車載装置（３０）との
間の通信方式において、路上装置は位置情報の他に特定
車に対する情報があるときは、その旨を示すフラグ（１
３＞を位置情ｔｌａ　（ｄ）に添えて送信し、車載装置
は、常時は該位置情報を受信できる状態にしておき、そ
して該位置情報を受信しその位置情報の前記フラグが後
続情報有りを示すとき自己のアドレスを含む応答（Ｓ２
）を返し、且つ交信範囲を拡大する操作を行ない、路上
装置は該応答を受けて、送信してよい相手であれば後続
情報を送信することを特徴とするものである。

〔作用〕

この通信方式によれば、走行中の車両に対し正確な位置
情報の提供と特定車への比較的長い情報の提供が可能に
なり、車両用ナビゲーションシステムとして甚だ有効で
ある。

〔実施例〕

本発明では車載装置の路、車間通信モデムＥに一１第１
図に示す構成を持たせる。１０は送受信切換器、１２は
受信アンプ、１４は送信アンプ、１６はクロック抽出回
路、１８は検波回路、２０はキャリヤ検出回路、２２は
変調回路、２４はレベルコンパレータ、２６は受信デー
タのゲート回路である。

送受信制御信号が受信を指示しているとき切換器１０は
図示位置にあり、車載アンテナ■が受信した信号は受信
アンプ１２で増幅され、回路２０でキャリヤ検出、回路
１８で検波、回路１６でクロック抽出される。回路１８
の検波出力はゲート２６が開いておれば該ゲートを通っ
て路、車間通信制御部Ｆに受信データとして入力する。

送受信制御信号が送信を指示するとき切換器１０は送信
アンプ側に切換わり、また該送信アンプはアクティブに
され、送信データが、変調回路２２、送信アンプ１４、
切換器１０、車載アンテナ■の経路で路上装置へ送信さ
れる。

路上装置は、常に一定間隔で位置情報を繰り返し送信し
ている。通常、車載装置のゲート回路２６は第６図の交
信領域ａでオンになるように設定しておく。即ち車載装
置のキャリヤ検出回路２０は受信アンプ１２の出力成分
中のキャリヤを検出し、その検出したキャリヤのＤＣレ
ベルをレベルコンパレータ２４は基準電圧と比較し、基
準電圧以上であるとＨ（ハイ）レベル出力を生じてアン
ドゲート２６を開くから、これらの受信アンプ及びキャ
リヤ検出回路の利得、基準電圧、を上記状態が得られる
ように調整しておく。従って第６図で道路４０を走行し
てきた車両（車載装置）３０は領域ａに入るとゲート２
６が開き、路、車間通信制御部Ｆに受信データが入力し
、データ出力部Ｈに表示等される。

路上装置５０が送信する信号は第２図の８１と８３であ
る。Ｓ＋は位置情報用で、路上装置のアドレス０１位置
情ｆｇｄ、車載装置キャリャオンレベル制御コマンドｅ
よりなる。制御コマンドｅは車両への交通情報及び又は
メツセージが有る／無いを示すフラグでもある。このフ
ラグｅを見て上記交通情報等が有ることが分ると車両は
信号Ｓ２を返す。この信号Ｓ２は、相手路上装置のアド
レスおよび車載装置のアドレスｆと、その他必要に応じ
て付加される情報部ｇよりなる。この応答信号Ｓ２があ
ると路上装置は信号Ｓ３を送信する。

この信号Ｓ３は、相手車載装置のアドレス及び路上装置
のアドレスｈと、交通情報及び又はメツセージ等の情報
部ｉよりなる。

路上装置からの信号Ｓ１のフラグｅが交通情報及び又は
メツセージ有りを告げると、車載装置の路、車間通信制
御部Ｆはこれを受信データより知って基準電圧を下げる
。この結果、キャリヤが弱まっても受信出力をデータ出
力部に表示等することが可能になり、交信領域は第６歯
のａからｂへ拡がる。領域ａへ入った車両３０は走行を
続けるから、やがて路上装置５０を通過して領域ａを去
るが、交信領域はｂに拡げられているので領域ａを去っ
ても交信状態は維持され、交通情報及び又はメツセージ
等が長いものであっても最後までこれを確実に受信する
ことができる。

またこのシステムでは、地上装置と車載装置の各アドレ
スを告げ合って交信するので、交通情報およびメツセー
ジ等は特定車へのみ伝えることができ、路線バス、タク
シ−などの通信、に有効である。位置情報は一般車向け
で、不特定の車両が路上装置近傍を通るとき受信でき、
高精度の位置情報を得ることができる。またどの地点に
、どの種の車がどの程度通っているか等を中実装置で把
握できるので交通制御にも有効である。

第３図および第４図に上記制御をフローチャートで示す
。第３図は路上装置の動作フローで、中実装置からの割
込みで位置情報以外に提供する情報有り、になると、モ
ードを八に設定する。該情報が無ければＢモードに設定
する。つまり、Ａモードは車載装置のキャリヤディテク
タオン領域を拡大するモード（他に送信するデータ有り
）、Ｂモードは通常のモード（位置情報のみで他に送信
するデータ無し）である。これらのＡ、　Ｂモードに応
じてフラグｅを設定し、データ（位置情報等）送信する
。次にＡモードなら車両からの応答を待ち、応答があれ
ば当該車両のアドレスをチェックし、送信してよい相手
であれば、他の情報を送信する。

路上装置は、常時は位置情報を受信する態勢にある。そ
して第４図に示すように、受信データ有／無をチェック
しており、受信データがあればそれを処理してデータ出
力部へ位置情報表示等を行なう。更に、フラグｅを見て
モード判定を行ない、Ａモードなら基準電圧を下げ、か
つ信号Ｓ２を送信し、交信領域をｂに拡げて受信態勢に
入る。路上装置より信号Ｓ３が送られてくるとそれを受
信し、そのデータを処理し、その後再びＢモード（領域
ａ）での受信状態に戻る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば走行中の車両に対
し正確な位置情報の提供と特定車への比較的長い情報の
提供が可能になり、車両用ナビゲーションシステムとし
て甚だ有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部を示すプローツク図、第２図は路
上装置と車載装置との交信状況の説明図、 第３図および第４図は動作を説明する流れ図、第５図は
路上、車載各装置の構成を示すブロック図、 第６図は交信範囲の説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 道路（４０）に沿って路上装置（５０）を配設し、該路
   上装置より走行中の車両に位置情報を送信するシステム
   における該路上装置と車載装置（３０）との間の通信方
   式において、 路上装置は位置情報の他に特定車に対する情報があると
   きは、その旨を示すフラグ（ｅ）を位置情報（ｄ）に添
   えて送信し、 車載装置は、常時は該位置情報を受信できる状態にして
   おき、そして該位置情報を受信しその位置情報の前記フ
   ラグが後続情報有りを示すとき自己のアドレスを含む応
   答（Ｓ＿２）を返し、且つ交信範囲を拡大する操作を行
   ない、 路上装置は該応答を受けて、送信してよい相手であれば
   後続情報を送信することを特徴とする通信方式。