JPS63154598A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアクチュエータに係り、例えば、キャブオーバ
型大型車両のキャブチルト装置に用いられるアクチュエ
ータに関するものである。

（従来の技術） キャブオーバ型の大型トラック等では、エンジンルーム
がキャブと呼ばれる運転台の下側に設けられており、そ
の内部のエンジン等の保守・点検を行なうために、この
キャブを持ち上げて前傾状態にさせるキャブチルト装置
が設けられている。

一般にキャブチルト装置では、出力ロッドな上昇させキ
ャブを前傾させた状態で停止した場合に、キャブが自重
により落下することを防止し、また、キャブをさらに前
傾させ重心がチルト軸（支点）を越えた際にキャブが急
激に前方へ転倒することを防止するための機構を設ける
必要があり、そのため従来の機械式アクチュエータは、
駆動部につオームギアを組込み、その摩擦力によるセル
フロック作用を利用していた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の如くウオームギアを用いた場合には、伝達効率が
低いため、大容量のモータおよび駆動装置が必要であり
、また、ウオームギアのセルフロック作用は、摩擦力に
よるものであるため、振動によって緩んでしまう等の欠
点があった。

本発明は上記欠点を除くためになされたもので、安全で
機械効率が高く、しかも低コストのアクチュエータを提
供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るアクチュエータは、ハウジング内に回転自
在に支持されたねじ軸と、このねじ軸の外周に嵌装され
ねじ軸の回転に伴なって昇降する筒状の出力ロッドと、
駆動源からの回転力を上記ねじ軸に伝達する回転力伝達
機構とを備えおており、しかも、その回転力伝達機構を
、ねじ軸に固定された第１のギアと、ねじ軸に平行に配
設された中間軸と、この中間軸に回転可能に支持され上
記第１のギアに噛合う第２のギアと、中間軸に回転可能
に支持され駆動源によって回転駆動される第３のギアと
、第２のギアと第３のギアのいずれか一方に形成された
扇形の凹部および他方のギアに形成されこの凹部内に所
定角度の相対回転可能に嵌合された扇形の突部から成る
連結機構とから構成し、かつ、駆動源を停止させた際に
、上記回転力伝達機構をロックするロック機構を設けた
ものである。　　ｔ （作用） 本発明に係るアクチュエータでは、モータを停止した場
合に、回転力伝達機構がロック機構によりロックされる
とともに、モータを再起動した場合には、ロック機構が
自動的に解除されて再び駆動される。

〔実施例〕

以下、図示実施例に基づいて本発明を説明する。第１図
は本発明の一実施例に係るアクチュエータの縦断面図で
あり、昇降機構（２）と、モータ（４）の回転力をこの
昇降機構（２）に伝達する回転力伝達機構（６）とを備
えている。昇降機構（２）は、ハウジング（８）内にベ
アリング（１０）　、　（１２）を介して回転自在に支
持されたねじ軸（１４）と、このねじ軸（１４）の外周
面に螺合された筒状の出力ロッド（１６）とを有してお
り、このアクチュエータをキャブチルト装置に適用する
場合には、上記ハウジング（８）の下端部（８ａ）をシ
ャシに、そして出力ロッド（１６）の上端部（１６ａ）
をシャシに対してチルト軸を介して回動可能に支持され
たキャブにそれぞれ揺動可能に連結する。従ってねじ軸
（１４）の回転に伴なって出力ロッド（１６）が昇降す
ることにより、キャブを前傾状態にさせ、また元の位置
に復帰させることができる。

次に、第２図〜第５図により、ねじ軸（１４）にモータ
（４）の回転を伝える回転力伝達機構（６）およびロッ
ク機構について説明する。第２図は伝達機構（６）の平
面図、第３図は正面図、第４図は第２図のＩＶ　−ＩＶ
線に沿う断面図、第５図はロック機構を説明する説明図
である。なお、第４図はその一部（ピンレバー）を省略
して示す。回転力伝達機構（６）は、ねじ軸（１４）の
下部に固定された大カムギア（１８）と、中間軸（２０
）に回転可能に支持されてこの大カムギア（１８）に噛
合う中間ギア（２２）と、この中間ギア（２２）の上方
に配置され同一の中間軸（２０）に回転可能に支持され
た小カムギア（２４）とを備えており、この小カムギア
（２４）はモータ（４）の駆動軸（２６）に噛合い回転
駆動される。また、小カムギア（２４）の底面には扇形
の凹部（２４ａ）が形成され、この扇形凹部（２４ａ）
内に、中間ギア（２２）の上面に設けられた扇形の係合
突部（２２ａ）力へ後に詳述するように、所定の間隙を
有して嵌合しており、モータ（４）によって回転された
小カムギア（２４）の回転力は、これら扇形凹部（２４
ａ）および扇形突部（２２ａ）を介して中間ギア（２２
）に伝達され、さらに大カムギア（１８）に伝えられて
ねじ軸　（１４）を回転させるようになっている。なお
、この実施例では、大カムギア（１８）と中間ギア（２
２）とのギア比は３に設定している。

大カムギア（１８）の上部には大カム（２８）が一体重
に設けられ、小カムギア（２４）の下部には、大カム（
２８）と同一水平面内に小カム（３０）が一体重に設け
られ、これら両カム（２８）　、　（３０）　に、ピン
レバー（３２）の長短両アーム（３２ａ）　、　（３２
ｂ）にそれぞれ支持されたローラ（３４）　、　（３Ｂ
）が、ばね（３８）によって付勢されて、当接するよう
になっており、これら大小カム（２８）　、　（３０）
およびピンレバー（３２）によってロック機構（３９）
が構成されている。

小カム（３０）は、第５図に示すように、大径部（３０
ａ）　　と、この大径部（３０ａ）　　と同心の小径部
（３０ｂ）およびこの小径部（３０ｂ）をその両側にお
いて大径部（３０ａ）に接続する２つの直線部（３０ｃ
）。

（３０ｄ）　　とを有している。これら小径部（３０ｂ
）および直線部（３０ｃ）　、　（３０ｄ）の円周上に
占める角度θおよびαはそれぞれ５０°および４０’で
ある。また、上記扇形凹部（２４ａ）は小径部（３０ｂ
）に対して１８０°後方側に形成されており、この扇形
凹部（２４ａ）　と中間ギア（２２）の扇形突部（２２
ａ）　とが相対的に回転しつる角度βは４０°である。

一方、大カム（２８）には、外周面に等間隔で３ケ所の
切欠き（４０）が形成されている。これら切欠き（４０
）の底面（４０ａ）は外周部（４１）と同心の円弧状を
なし、その底面両端部（４０ｂ）　、　（４０ｃ）は上
記ローラ（３４）の周面とほぼ一致する円弧状をなして
いる。

大カム（２８）に対する各切欠き（４０）の割合は、切
欠き（４０）両端部（４０ｂ）　、　（４０ｃ）にそれ
ぞれローラ（３４）を位置させた場合の、各ローラ（３
４）の中心と大カム（２８）の中心とを結ぶ線のなす角
度γが３０°になるよう設定されている。

また、両ローラ（３４）　、　（３６）を支持するピン
レバー（３２）（７）長短アーム（３２ａ）　、　（３
２ｂ）の長さ、すなわち、ピンレバー（３２）の回動中
心（０）と各ローラ（３４）　、　（３Ｂ）の中心との
距離　（ｆｌ＋）　、　（ｎ　２）は、以下の式を満た
すことが必要である。

ただし％　Ｒ２・・・大カム外周部の半径Ｒ８・・・大
カム切欠き部分の半径 ｒ２・・・小カム大径部の半径 ｒｌ・・・小カム小径部の半径 なお、両カム（２８）　、　（３０）を構成する各部分
の角度（α）、（β）、（γ）、（θ）を上述の如く設
定したが、大カムギア（１８）と中間ギア（２２）との
ギア比をＮとすると、 α−β　　　　　　　　　　・・・（２）θ＝γＸＮ−
α　　　　　　・・・（３）の両式を満たすものであれ
ば良く、しかもこの場合に、大カム（２８）の切欠き（
４０）の数がＮの倍数側であることは勿論である。また
、第５図の状態におけるローラ（３４）の中心と、大カ
ム（２８）の中心およびビンレバー（３２）の回転中心
（０）のそれぞれを結ぶ線のなす角（ε）がほぼ９０°
であることが好ましい。

以上の構成に係る回転力伝達機構によってモータ（４）
の回転を昇降機構（２）に伝達し、キャブの上昇・下降
を行わせるが、ここでこの伝達機構（４）による回転力
の伝達動作およびチルト中にモータ（４）停止させた場
合のロック機構（３９）について説明する。

そ−タ（４）の回転駆動力は、駆動軸（２６）に噛合う
小カムギア（２４）に伝えられ、この小カムギア（２４
）の回転は、その扇形凹部（２４ａ）の回転方向後方側
端面に中間ギア（２２）の扇形突部（２２ａ）が係合し
ている場合に中間ギア（２２）に伝達される。さらに、
その回転は中間ギア（２２）に噛合う大カムギア（１８
）を介してねじＩｔｈ　　（１４）に伝えられ、出力ロ
ッド（１６）を昇降させる。なお、木実施例ではキャブ
な上昇させる場合には、小カムギア（２４）を反時計回
り方向に回転させ、下降させる場合には、小カムギア（
２４）を時計回り方向に回転させるようになっている。

第６図は、キャブを上昇させ、オーバーチルト（すなわ
ち、キャブの重心がチルト軸を越えた状態）に達する以
前にモータ（４）を停止させた場合を示す図であり、こ
の状態では、モータ（４）の駆動力が作用しないため、
キャブの重量によって大カムギア（１８）は上昇時の回
転（時計回り方向）と逆方向の回転を始める。この大カ
ムギア（１８）の回転は中間ギア（２２）に伝えられ、
さらに、扇形突部（２２ａ）とこれに係合した扇形凹部
（２４ａ）を介して直ちに小カムギア（２４）に伝えら
れる。大小カムギア（ｌａ）　、　（２４）すなわち大
小カム（２８）　、　（３０）の回転に伴ない、両ロー
ラ（３４）　、　（３６）はそれぞれのカム面に沿って
移動する（第７図参照）。さらにキャブが下降し、大カ
ム（２８）が回転を続け、ローラ（３４）が切欠き（４
０）の端部（４０ｂ）に達すると、大カム（２８）とロ
ーラ（３４）とが係合することにより、大カムギア（１
８）はそれ以上の回転が規制されてロック状態となり、
キャブの下降が停止される（第８図に示す状態）。なお
、ローラ（３４）が大カム（２８）の切欠き（４０）底
面に接するためには、小カム（３０）側のローラ（３６
）が小カム（３０）の小径部（３０ｂ）上に位置しなけ
ればならず、しかも、再び作動した時にロック状態を解
除しうるようにするためには、後に詳述するように、ロ
ック状態では小径部（３０ｂ）　　と直線部（３０ｃ）
　、　（３０ｄ）の接続点（Ｐ　＋）　、（Ｐ２）上に
位置していなければならない。従って、大小のカムギア
（１Ｂ）、（２４）　、ピンレバー（３２）および中間
ギア（２２）は、第８図に示すように、大カム（２８）
の切欠き（４０）の時計回り方向に見て前方側の端部（
４０ｂ）　にローラ（３４）が位置したときに小カム（
３０）の小径部（３０ｂ）の時計回り方向に見て後方側
の端部（Ｐ２）にローラ（３６）が位置し、しかも、中
間ギア（２２）の扇形突部（２２ａ）が小カムギア（２
４）の扇形凹部（２４ａ）の時計回り方向に見て前方側
の端部に係合した状態に、予め位置決めされる必要があ
る。

第８図の状態からキャブをさらに上昇させる場合には再
度モータ（４）を駆動して小カムギア（２４）を反時計
回り方向に回転させる。小カムギア（２４）の回転はそ
の扇形凹部（２４ａ）および扇形突部（２２ａ）を介し
て直ちに中間ギア（２２）に伝えられ、さらに大カムギ
ア（１８）に伝達されてこれを時計回り方向に回転させ
る。この時、小カム（３０）側のローラ（３６）は、小
カム（３０）の小径部（３０ｂ）および直線部（３０ｃ
）を経て大径部（３０ａ）へと移動する。

上述したように、大カムギア（１８）と中間ギア（２２
）のギア比は３であるので、小カム（３０）側のローラ
（３６）が小径部（３０ｂ）上を移動する間に大カム（
２８）側のローラ　（３４）は切欠き（４０）内を５０
７３度移動し、小カム側のローラ（３６）が直線部（３
０ｃ）上を移動する間に大カム側ローラ（３４）はさら
に４０７３度移動し、切欠き（４０）の他方側の端部（
４０ｃ）の位置に達する。また小カム側のローラ（３６
）が直線部（３０Ｇ）上を小径部３０ｂ）から大径部（
３０ａ）側へ移動していくのに伴ないピンレバー（３２
）は大小径部の半径の差ｒ２−ｒ、たけ半径方向外方へ
揺動され、大カム側のローラ（３４）も外周部（４１）
と切欠き（４０）との半径の差Ｒ２−Ｒ１だけ半径方向
外方へ移動される。従って、大カム側のローラ（３４）
が切欠＠　（４０）内を角度（３０°）だけ相対移動す
る間に大カム（２８）の外周部（４１）側へと移動して
いるので、切欠き（４０）に再度ロックすることなく、
第６図の状態となり回転を継続することができる。

逆に、第８図の状態から、キャブを下降させる場合には
、モータ（４）により、小カムギア（２４）を時計回り
方向に回転させる。この小カムギア（２４）の回転は、
中間ギア（２２）の扇形突部（２２ａ）が小カムギアの
扇形凹部（２４ａ）内で時計回り方向前方側に位置して
いるためすぐには伝えられず、中間ギア（２２）および
大カムギア（１８）は停止した状態にある。小カムギア
の扇形凹部（２４ａ）　　と扇形突部（２２ａ）　　と
が係合して回転を伝え始める迄に、小カムギア（２４）
は４０°回転し、その間に小カム側のローラ（３６）は
小カム（３０）の直線部（３０ｄ）上を小径部（３０ｂ
）から大径部（３０ａ）側へと移動する。それに伴ない
、大カム側のローラ（３４）は、大カム（２８）との相
対回転はしないまま大カム（２８）の半径方向外方へ移
動しく第９図参照）、切欠き（４０）へのロック状態か
ら解除される。このロック状態の解除と同時に、小カム
ギアの扇形凹部（２４ａ）が中間ギアの扇形突部（２２
ａ）に接すると（第１０図参照）、回転力が伝達されて
中間ギア（２２）および大カムギア（１８）が回転を開
始してキャブを下降させることができる。

上述の作動は、キャブがオーバーチルトする前の状態に
おける昇降に関するものであるが、キャブの重心がチル
ト軸を越えたオーバーチルトの状態では以下の如く作動
する。

キャブの重心がチルト軸の直上に達した状態（第１１図
参照）から、小カムギア（２４）をさらに反時計方向に
回転してオーバーチルトに入った状態で停止させると、
キャブは自らの重量で前方へ、すなわち、上昇中と同一
の回転方向へと移動する。従って、大カムギア　（１８
）はキャブ上昇中と同様に時計方向へ回転される。この
大カムギア（１８）の回転は中間ギア（２２）に伝えら
れ反時計回り方向に回転させるが、中間ギアの扇形突部
（２２ａ）と小カムギアの扇形凹部（２４ａ）　との間
には間隙があるので、小カムギア（２４）は中間ギア（
２２）に対し４０°遅れて回転を開始する。第１１図の
状態から、大カム（２８）の回転によりローラ　（３４
）が切欠き（４０）内に落ち込む際には、小カム側のロ
ーラ（３６）は小カム（３０）の直線部（３０ｄ）上に
あり、大カム側のローラ（３４）はその時点では切欠き
（４０）の底面（４０ａ）に接触しない。そして、停止
した状態から大カム　（２８）が４０７３度回転した後
、すなわち、中間ギア（２２）が４０゛回転した後小カ
ム（３０）が中間ギア（２２）の扇形突部（２２ａ）を
介して回転を開始する。（第１２図参照）。大カム（２
８）の回転に伴なりて小カム（３０）が回転すると、小
カム側のローラ（３６）は直線部（３０ｄ）から小径部
（３０ｂ）へ移動するから、大カム側のローラ（３４）
は切欠きの底面（４０ａ）に接して移動する。さらに、
大カム（２８）が回転して、切欠き端部（４０ｃ）にロ
ーラ（３４）が係合したときにロック状態となり、（第
１３図参照）、大カム（２８）の回転は規制され、キャ
ブのオーバーチルトが停止される。この時、小カム側の
ローラ（３６）は、小カム（３０）小径部（３０ｂ）の
時計回り方向に見て前方側の端部（ｐ＋）に接している
。

なお、上述の如く、第８図の状態でロックしうるように
大小のカムギア（１８）　、　（２４）および中間ギア
（２２）の位置を設定すれば、大カム側のローラ（３４
）が第１３図の如く第７図の場合と逆の切欠き（４０）
内の位置にロックした状態、すなわち、ローラ（３４）
と大カム（２８）とが相対的に３０°移動した場合には
、中間ギア（２２）は９０°回転し、小カムギア（２４
）は角度β（４０°）だけ遅れて５０°回転するので、
小カム側のローラ（３６）は必ず小カム（３０）小径部
（３０ｂ）の時計回り方向前方側の端部（Ｐｌ）に当接
することができる。

第１３図の状態から、モータ（４）をさらにオーバーチ
ルトする方向に駆動させた場合、第１４図の如く、小カ
ムギア（２４）は反時計回り方向に回転するが、扇形凹
部（２４ａ）が中間ギア（２２）の扇形突部（２２ａ）
　に接する迄は中間ギア（２２）と大カムギア（１８）
は回転せず、その間に小カム側のローラ（３６）が小カ
ムの直線部（３０ｃ）上を大径部（３０ａ）側へ移動し
、それに伴ない大カム側のローラ（３４）は切欠き（４
０）内から半径方向外方へ移動する。そして扇形凹部（
２４ａ）　と扇形突部（２２ａ）が係合した時点で、小
カム側ローラ　（３６）は小カムの大径部（３０ａ）　
に達し、これにより大カム側ローラ（３４）は切欠き（
４０）外へ脱出し、ロック状態が解除されて大カムギア
（１８）の回転が可能となる（第１５図参照）。

以上述べたように本実施例によれば、カムローラ（３４
）を切欠き（４０）の端部に係合させてロックするよう
にしたので、作動が確実で安全であり、しかも振動によ
っても緩むおそれがない。また、モータ（４）を再起動
した場合にはロック機構を自動的に解除して、装置を再
度駆動することかできる。さらに、ウオームギアを使用
する従来の機構に比べて機械効率が格段に向上するため
装置の小型化、低価格化が達成できる。なお、小カムギ
ア（２４）には上記構成に加えてカサ歯車　（４２）が
設けられており、（第１図参照）、手動によってこれを
回転させてキャブのチルトを行うことができるようにし
ている。これは本発明に係る伝達機構（６）の機械効率
がウオームに比べて格段に高いため、手動の操作も容易
に行いつるようになったものである。しかも、小カムギ
ア（２４）の凹部（２４ａ）と、中間ギア（２２）の係
合突部（２２ａ）　　とを、扇形としたことにより、例
えは、長穴の中にビンを嵌合して駆動力を伝達する場合
に比べ、大きな力を伝達することができる。なお、カム
（２８）　、　（３０）の形状は、上記実施例に限定さ
れるものではなく、例えば、小カム（３０）の直線部（
３０Ｃ）　、　（３０ｄ）を曲線とする等の変形も可能
である。また、大小両カム（２８）　、　（３０）に接
するカムフォロワは、上記の如く両アーム（３２ａ）　
、　（３２ｂ）に取付けられたり−ラ（３４）　、　（
３Ｂ）から成る場合に限らず、第１６図に示すように、
レバー（３２）の両アーム（３２ａ）　、　（３２ｂ）
先端が直接カム（２８）　、　（３０）に接触するもの
であっても良い。

次に、第１７図〜第１９図により第２の実施例について
説明する。この実施例は、大カムと小カムおよび中間ギ
アに設けられた係合突部と小カムギアの凹部の構成を除
き上記実施例と同一であるのでその説明は省略する。

大カム（１２８）は周面上に等間隔で６個の切欠き（１
４０）が形成され、小カム（１３０）には、対称の位置
に２個所の大径部（１３０ａ　）と、これら大径部（１
３０ａ　）と同心の２個所の小径部（１３０ｂ　）およ
び各大小径部　（１３０ａ）　、　（１３０ｂ）間を接
続する曲線から成る接続部（１３０ｃ）　、’（１３０
ｄ）　とが設けられている。

また、中間ギア（１２２）の上面には、第１８図に示す
ように、２個所の突部（１２２ａ）が形成され、−方、
小カムギア（１２４）の底面（第１９図は小カムギアを
下方から見た斜視図）には、中間ギア（１２２）の両夜
部（１２２ａ）がそれぞれ相対回転可能に嵌合する凹部
（１２４ａ　）が設けられている。

以上の構成に係る大カム（１２８）、小カム（１３０）
、中間ギア（１２２）の突部（１２２ａ）　、小カムギ
ア（１２４）の四部（１２４ａ）等は、上述した（１）
　、　（２）　、　（３）の各式の条件を満たしており
、上記実施例と同様の作動によりロック機構（１３９）
　としての機能を果たすことができる。

なお、本実施例の如く、係合突部および凹部をそれぞれ
２個づつ有するものを、上記第１の実施例の連結機構に
用いることもできる。

〔発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、作動が確実で安全で
あり、しかも振動によっても緩むおそれのないロック機
構を備えたアクチュエータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るアクチュエ−タを示す
縦断面図、第２図〜第４図は回転力伝達機構を示す図で
あり、第２図は平面図、第３図は正面図、第４図は第２
図のＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面図、第５図はロック機構
の説明図、第６図〜第１５図はロック機構の作動を順次
説明する説明図、第１６図はピンレバーの他の例を示す
斜視図、第１７図〜第１９図は第２の実施例を示すもの
で、第１７図はロック機構の説明図、第１８図は中間ギ
アの斜視図、第１９図は小カムギアを下方から見た斜視
図である。 （４）・・・駆動源　　　　（６）・・・回転力伝達機
構（８）・・・ハウジング　　（１４）・・・ねじ軸（
１６）・・・出力ロッド　　（１８）・・・第１ギア（
２０）・・・中間軸　　　　（２２）・・・第２ギア（
２４）・・・第３ギア　　（２２ａ）・・・扇形の突部
（２４ａ）・・・扇形の凹部　（３９）・・・ロック機
構特許出願人　　　自動車機器株式会社 代理人　弁理士　　　山　　崎　　宗　軟量　　　　　
　相　　川　　　　　　守手続補正書（自発） 昭和６２月１２月ユ１日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿　　　　　１公１、事
件の表示 昭和６２年特許願第２７０９４５号 ２、発明の名称 アクチュエータ ３６補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　　東京都渋谷区代々木２丁目１０番１２号４
、代理人　〒１０３ 住　所　　　東京都中央区日本橋本町１丁目９番１３号
中山ビル４階 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 明細書第４頁第３行の「Ｎ・・・第のギア」という記載
を「Ｎ・・・第１のギア」と補正する。 以　　上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハウジング内に回転自在に支持されたねじ軸と、
   このねじ軸の外周に嵌装されねじ軸の回転に伴なって昇
   降する筒状の出力ロッドと、駆動源からの回転力を上記
   ねじ軸に伝達する回転力伝達機構とを備えたアクチュエ
   ータにおいて、上記回転力伝達機構を、ねじ軸に固定さ
   れた第１のギアと、ねじ軸に平行に配設された中間軸と
   、この中間軸に回転可能に支持され上記第１のギアに噛
   合う第２のギアと、中間軸に回転可能に支持され駆動源
   によって回転駆動される第３のギアと、第２のギアと第
   ３のギアのいずれか一方に形成された扇形の凹部および
   他方のギアに形成されこの凹部内に所定角度の相対回転
   可能に嵌合された扇形の突部から成る連結機構とから構
   成し、かつ、駆動源を停止させた際に、上記回転力伝達
   機構をロックするロック機構を設けたことを特徴とする
   アクチュエータ。
2. （２）扇形突部および扇形凹部は、それぞれ回転中心に
   対し対称の位置に２個形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のアクチュエータ。
3. （３）ロック機構は、第１のギアに同心に固定された第
   １のカムと、第３のギアに同心に固定された第２のカム
   と、２つのアームから成り、その中間で回転可能に支持
   され、これら両アームにそれぞれカムフォロアが設けら
   れたレバーと、両カムフォロアをそれぞれのカム側に付
   勢するばねとを備え、上記第１のカムは外周面に円周方
   向等間隔で複数個の切欠きが形成され、この切欠きの底
   面は切欠かれていない外周面と同心であり、第２のカム
   は大径部とこの大径部と同心の小径部とこの小径部の両
   側を大径部に接続する２つの接続部から成り、かつ、以
   下の条件を満たしていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項または第２項記載のアクチュエータ。 ｌ＿１／ｌ＿２≒Ｒ＿２−Ｒ＿１／ｒ＿２−ｒ＿１…（
   １）α＝β…（２） θ＝γ×Ｎ−α…（３） 但し、ｌ＿１…第１のカムに接するカムフォロアの中心
   とレバーの回転中心との距離 ｌ＿２…第２のカムに接するカムフォロアの中心とレバ
   ーの回転中心との距離 Ｒ＿１…第１のカムの切欠き底面の半径 Ｒ＿２…第１のカムの外周部の半径 ｒ＿１…第２のカムの小径部の半径 ｒ＿２…第２のカムの大径部の半径 θ…第２のカムの小径部の円周上に占める 角度 α…第２のカムの接続部の円周上に占める 角度 β…連結機構の突部が凹部内で回転しうる 角度 γ…第１のカムの切欠きの両端部にカムフ ォロアを位置させた場合の、両カムフォロ アの中心と第１のカムの中心とを結ぶ線の なす角度 Ｎ…第のギアと第２のギアとのギア比 また、第１のカムの切欠きはＮの整数倍である。