JPS6315184A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
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- JPS6315184A JPS6315184A JP61159108A JP15910886A JPS6315184A JP S6315184 A JPS6315184 A JP S6315184A JP 61159108 A JP61159108 A JP 61159108A JP 15910886 A JP15910886 A JP 15910886A JP S6315184 A JPS6315184 A JP S6315184A
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、合成開口法を用いて、地中に埋設された電
気、ガス、水道、通信等のパイプ及びケーブルを探知す
るレーダ装置に関するものである。
気、ガス、水道、通信等のパイプ及びケーブルを探知す
るレーダ装置に関するものである。
第６図は例えば昭和６１年度電子通信学総合全国大会講
演論文２ｓ９１−ｒ合成開口法をもちいた地中埋設物探
知」（犬西他ン等に示されたレーダ装置を示すブロック
図である。図において、１は送信機、２はこの送信機１
に接続された送信アンテナ、３は受信アンテナ、４はこ
の受信アンテナ３に接続された受信機、５はこの受信機
４に接続されたレンジゲート手段、６はこのレンジゲー
ト手段５に接続された第１記憶手段、８はこの第１記憶
手段に接続された高速７−リエ変換（以下、ＦＦＴとい
う）手段、９はこのＦＦＴ手段８に接続された第２記憶
手段、１０はこの第２記憶手段９に接続されたレンジマ
イグレーショア手段、１１はこのレンジマイグレーショ
ア手段１０に接続され１こ第３記憶手段、１２はこの第
３記憶手段１１に接続された乗算手段、１３はこの乗算
手段１２に接続さｒ、た乗算手段、１４はこの乗算手段
１３に接続された高速フーリエ逆変換（以下、ＩＰＦＴ
という）手段、１５はこのｌＦＦＴ１４に接続さｎた第
４記憶手段、１６はこの第４記憶手段１５に接続さ扛た
表示手段、１７は位置計測手段、１８はこの位置計測手
段１７に接続された距離計算手段、１９はこの距離計算
手段１８に接続され、出力を前記レンジマイグレーショ
ン補正手段へ供給する補正量計算手段、２０は前記距離
計算手段１８に接続されたリファレンス信号発生手段、
２１はこのリファレンス信号発生手段２０に接続され、
出カケ前記乗算手段１２へ供給するＦＦ７手段、２２は
出力を前記乗算手段１３へ供給するスペクトルウィンド
ウ発生手段であり、２３は前記ＦＦＴ８及び２１、第２
及び第３の記憶手段９及び１１、レンジマイグレーショ
ン補正手段１０、乗算手段１２及び１３、Ｉ ＦＦＴ１
４、距離計算手段１８、補正量計算手段１９、リファレ
ンス信号発生手段２０、スペクトルウィンドウ発生手段
２２かも構成される所謂アジマス圧縮手段である。
演論文２ｓ９１−ｒ合成開口法をもちいた地中埋設物探
知」（犬西他ン等に示されたレーダ装置を示すブロック
図である。図において、１は送信機、２はこの送信機１
に接続された送信アンテナ、３は受信アンテナ、４はこ
の受信アンテナ３に接続された受信機、５はこの受信機
４に接続されたレンジゲート手段、６はこのレンジゲー
ト手段５に接続された第１記憶手段、８はこの第１記憶
手段に接続された高速７−リエ変換（以下、ＦＦＴとい
う）手段、９はこのＦＦＴ手段８に接続された第２記憶
手段、１０はこの第２記憶手段９に接続されたレンジマ
イグレーショア手段、１１はこのレンジマイグレーショ
ア手段１０に接続され１こ第３記憶手段、１２はこの第
３記憶手段１１に接続された乗算手段、１３はこの乗算
手段１２に接続さｒ、た乗算手段、１４はこの乗算手段
１３に接続された高速フーリエ逆変換（以下、ＩＰＦＴ
という）手段、１５はこのｌＦＦＴ１４に接続さｎた第
４記憶手段、１６はこの第４記憶手段１５に接続さ扛た
表示手段、１７は位置計測手段、１８はこの位置計測手
段１７に接続された距離計算手段、１９はこの距離計算
手段１８に接続され、出力を前記レンジマイグレーショ
ン補正手段へ供給する補正量計算手段、２０は前記距離
計算手段１８に接続されたリファレンス信号発生手段、
２１はこのリファレンス信号発生手段２０に接続され、
出カケ前記乗算手段１２へ供給するＦＦ７手段、２２は
出力を前記乗算手段１３へ供給するスペクトルウィンド
ウ発生手段であり、２３は前記ＦＦＴ８及び２１、第２
及び第３の記憶手段９及び１１、レンジマイグレーショ
ン補正手段１０、乗算手段１２及び１３、Ｉ ＦＦＴ１
４、距離計算手段１８、補正量計算手段１９、リファレ
ンス信号発生手段２０、スペクトルウィンドウ発生手段
２２かも構成される所謂アジマス圧縮手段である。
また、第２図はこのようなレーダ装置の一般的なジオメ
トリを示ｊ説明図であり、図において、３０は移動速度
Ｖで矢印方向に移動しているレーダ装置、３１は地中に
埋設されたパイプ、ケーブル等の目標物、３２はレーダ
装置３０のアンテナビームである◇ 次に動作について説明する。送信機１で発生したパルス
信号は、送信アンテナ２を介して、送信信号（イ）とし
て、地中へ放射される。放射された送信信号（イ）は、
目標物３１で反射され、受信信号（ロ）として受信アン
テナ３によって受信される。この受信信号（ロ）は受信
機４で増幅及び検波され、ベースバンドのビデオ信号に
変換された後、レンジゲート手段５により、送信パルス
幅相当の距離分解能で、レンジ方向について分離され、
アナログ・ディジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換という〕
され、第１記憶手段６にレンジビン番号及び送信パルス
番号に応じて、２次元的に並べられ、記憶される。
トリを示ｊ説明図であり、図において、３０は移動速度
Ｖで矢印方向に移動しているレーダ装置、３１は地中に
埋設されたパイプ、ケーブル等の目標物、３２はレーダ
装置３０のアンテナビームである◇ 次に動作について説明する。送信機１で発生したパルス
信号は、送信アンテナ２を介して、送信信号（イ）とし
て、地中へ放射される。放射された送信信号（イ）は、
目標物３１で反射され、受信信号（ロ）として受信アン
テナ３によって受信される。この受信信号（ロ）は受信
機４で増幅及び検波され、ベースバンドのビデオ信号に
変換された後、レンジゲート手段５により、送信パルス
幅相当の距離分解能で、レンジ方向について分離され、
アナログ・ディジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換という〕
され、第１記憶手段６にレンジビン番号及び送信パルス
番号に応じて、２次元的に並べられ、記憶される。
このとき、送信パルス幅をτとすると、レンジ分解能Δ
ＲＴは、 （ここで、Ｃは光速）で示される。第１記憶手段６上に
必要なデータ（受信信号ンがそろうまで、送信及び受信
を一定のパルス繰返し周期Δｔで行い、データがそろっ
た時点で、アジマス圧縮手段２３により、レーダ装置３
０の進行方向すなわちアジマス方向の分解能を向上させ
るため合成開口処理が行われる。合成開口法によるアジ
マス圧縮は、以下の手順で行われる。
ＲＴは、 （ここで、Ｃは光速）で示される。第１記憶手段６上に
必要なデータ（受信信号ンがそろうまで、送信及び受信
を一定のパルス繰返し周期Δｔで行い、データがそろっ
た時点で、アジマス圧縮手段２３により、レーダ装置３
０の進行方向すなわちアジマス方向の分解能を向上させ
るため合成開口処理が行われる。合成開口法によるアジ
マス圧縮は、以下の手順で行われる。
第１記憶手段６に記憶された受信信号を各レンジビン毎
に時系列信号として取出し、ＦＦＴ手段８により周波数
領域へ変換して第２記憶手段９へ格納する。第３図に示
すように、目標物からの反射波は、レンジマイグレーシ
ロンによって複数の異なるレンジ・ビンに広がって受信
される。このため、同一レンジ・ビンに受信信号のスペ
クトル成分がそろうように、レンジマイグレーシコン補
正手段１０によってデータの並べ換えを行い、補正後の
受信信号スペクトルを第３記憶手段１１に格納するｄこ
のとき、並べ換えのための補正量は、レーダ装置３０の
位置及び移動速度Ｖを計測する位置計測手段１７の出力
にもとづいて、目標までの距離Ｒ（ｔ）を距離計算手段
１８により求め、補正量計算手段１９により決定されろ
。今、第２図において、時刻ｔ＝Ｑのときのレーダ装置
３０と目標物３１との相対距離をＲｏｔレーダ装置３０
の移動速度なＶとすると、任意の時刻ｔにおける相対距
離Ｒ（ｔｌは、 で与えられ、瞬時ドツプラー周波数ｆ （ｔ）は、地中
での波長λを用いて で与えられろ。よって、Ｒとｆとの間には。
に時系列信号として取出し、ＦＦＴ手段８により周波数
領域へ変換して第２記憶手段９へ格納する。第３図に示
すように、目標物からの反射波は、レンジマイグレーシ
ロンによって複数の異なるレンジ・ビンに広がって受信
される。このため、同一レンジ・ビンに受信信号のスペ
クトル成分がそろうように、レンジマイグレーシコン補
正手段１０によってデータの並べ換えを行い、補正後の
受信信号スペクトルを第３記憶手段１１に格納するｄこ
のとき、並べ換えのための補正量は、レーダ装置３０の
位置及び移動速度Ｖを計測する位置計測手段１７の出力
にもとづいて、目標までの距離Ｒ（ｔ）を距離計算手段
１８により求め、補正量計算手段１９により決定されろ
。今、第２図において、時刻ｔ＝Ｑのときのレーダ装置
３０と目標物３１との相対距離をＲｏｔレーダ装置３０
の移動速度なＶとすると、任意の時刻ｔにおける相対距
離Ｒ（ｔｌは、 で与えられ、瞬時ドツプラー周波数ｆ （ｔ）は、地中
での波長λを用いて で与えられろ。よって、Ｒとｆとの間には。
の関係が成立する。よって、レンジ・ビンの移動数ｍは
、 となる。レンジ式は、レンジ分解能ΔＲ１で離散化され
ているから ＲＯ／ＪＲ，はレンジ会ビン番号ｋに一致
する。第２の記憶手段９の各レンジ・ビンにおけるスペ
クトルの各周波数成分なｍレンジ・ビン移動させろこと
によって、レンジマイグレーシアン補正を行い、補正後
のスペクトルを第３記憶手段１１に格納する。
、 となる。レンジ式は、レンジ分解能ΔＲ１で離散化され
ているから ＲＯ／ＪＲ，はレンジ会ビン番号ｋに一致
する。第２の記憶手段９の各レンジ・ビンにおけるスペ
クトルの各周波数成分なｍレンジ・ビン移動させろこと
によって、レンジマイグレーシアン補正を行い、補正後
のスペクトルを第３記憶手段１１に格納する。
第３記憶手段１１に格納された補正後の受信信号は、第
（３）式に示すように、その瞬時ドツプラー周波数が時
刻ｔとともに変化するチャープ信号となっている。この
とき、 Ｘ（３１式中のλＩＲＯＩ Ｖは既知、あるい
は位置計測手段１７で測定可能なパラメータであるから
、目標物３１の瞬時ドツプラー周波数の時間変化の履歴
、すなわちドツプラーヒス） ＩＪ−は、距離計算手段
１８及びリファレンス信号発生手段２０により計算で釆
めることかできる。従ってリファレンス信号発生手段２
０で発生させたリファレンス信号をＦＦＴ手段２１によ
り周波数領域に変換し、乗算手段１２を用いて、第３記
憶手段１１に格納された受信信号のスペクトルとの乗算
を行い、位相補償を行った後、サイドローブ抑圧のため
にスペクトル発生手段２２で発生したスペクトルの重み
係数を乗算手段１３を用いて乗算する。その後、ＩＦＦ
Ｔ手段１４により再び時間領域に変換することにより、
アジマス圧縮を完了する。Ｉ ＦＦＴ手段１４の出力は
、第４記憶手段１５に格納され、その信号強度が輝度と
して表示手段１６上に、２次元レーダ映像として表示さ
れる。
（３）式に示すように、その瞬時ドツプラー周波数が時
刻ｔとともに変化するチャープ信号となっている。この
とき、 Ｘ（３１式中のλＩＲＯＩ Ｖは既知、あるい
は位置計測手段１７で測定可能なパラメータであるから
、目標物３１の瞬時ドツプラー周波数の時間変化の履歴
、すなわちドツプラーヒス） ＩＪ−は、距離計算手段
１８及びリファレンス信号発生手段２０により計算で釆
めることかできる。従ってリファレンス信号発生手段２
０で発生させたリファレンス信号をＦＦＴ手段２１によ
り周波数領域に変換し、乗算手段１２を用いて、第３記
憶手段１１に格納された受信信号のスペクトルとの乗算
を行い、位相補償を行った後、サイドローブ抑圧のため
にスペクトル発生手段２２で発生したスペクトルの重み
係数を乗算手段１３を用いて乗算する。その後、ＩＦＦ
Ｔ手段１４により再び時間領域に変換することにより、
アジマス圧縮を完了する。Ｉ ＦＦＴ手段１４の出力は
、第４記憶手段１５に格納され、その信号強度が輝度と
して表示手段１６上に、２次元レーダ映像として表示さ
れる。
従来のレーダ装置では、以上のように構成され、合成開
口によるアジマス圧縮に、いわゆる合成開口レーダ（人
工衛生又は航空機等の飛しょう体に搭載され、地上ある
いは海面を観測する）を利用しており、この種のレーダ
装置では、一定のパルス繰返し周期Δｔで送−受信を行
なっているため、第７図のタイミングチャートに示すよ
うに、移動体の移動速度が変動すると送・受信時のアン
テナ位置は不等間隔となってしまい、この移動体の速度
変動を補償するために、観測のたびに毎回、オンライン
で位置計測手段１７の出力にもとづいて、距離計Ｘを行
い、リファレンス信号を発生させて、そのリファレンス
信号なＦＦＴにより周波数領域に変換する必要があり、
これらの計算に多大の時間を要するものであり、また、
これらの計算時間を短縮しようとすると多大なハードウ
ェアを必要とするという問題点があった。
口によるアジマス圧縮に、いわゆる合成開口レーダ（人
工衛生又は航空機等の飛しょう体に搭載され、地上ある
いは海面を観測する）を利用しており、この種のレーダ
装置では、一定のパルス繰返し周期Δｔで送−受信を行
なっているため、第７図のタイミングチャートに示すよ
うに、移動体の移動速度が変動すると送・受信時のアン
テナ位置は不等間隔となってしまい、この移動体の速度
変動を補償するために、観測のたびに毎回、オンライン
で位置計測手段１７の出力にもとづいて、距離計Ｘを行
い、リファレンス信号を発生させて、そのリファレンス
信号なＦＦＴにより周波数領域に変換する必要があり、
これらの計算に多大の時間を要するものであり、また、
これらの計算時間を短縮しようとすると多大なハードウ
ェアを必要とするという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するため罠なされ
たもので、上記速度変動の補償に要する演算量を減らし
、簡単なハードウェアで処理速度を向上させることので
きろレーダ装置を得ろことを目的とする。
たもので、上記速度変動の補償に要する演算量を減らし
、簡単なハードウェアで処理速度を向上させることので
きろレーダ装置を得ろことを目的とする。
この発明に係るレーダ装置は、レーダ装置のアンテナが
所定の位置に達した時に、所定のタイミング信号を発生
するタイミング信号発生手段を設げ、そのタイミング信
号に応じた任意パルス繰返し周期で、送信機及びレンジ
ゲート手段を動作させるとともに、補正量記憶手段及び
リファレンス信号記憶手段をアジマス補正手段に設けた
ものである。
所定の位置に達した時に、所定のタイミング信号を発生
するタイミング信号発生手段を設げ、そのタイミング信
号に応じた任意パルス繰返し周期で、送信機及びレンジ
ゲート手段を動作させるとともに、補正量記憶手段及び
リファレンス信号記憶手段をアジマス補正手段に設けた
ものである。
この発明によるレーダ装置では、レーダ装置のアンテナ
が所定の位置に達ｌ−だ時に送・受信が行なわれるため
、速度変動があっても、送・受信時のアンテナ位置は常
に空間的に一定の間隔を保つことができ、よって、事前
にレンジマイグレーション補正量及びリファレンス信号
のスペクトルヲ計算して記憶しておけば、観測中に速度
変動があっても、再計算することなく処理を行うことが
できろため、計算時間を大幅に短縮できる。
が所定の位置に達ｌ−だ時に送・受信が行なわれるため
、速度変動があっても、送・受信時のアンテナ位置は常
に空間的に一定の間隔を保つことができ、よって、事前
にレンジマイグレーション補正量及びリファレンス信号
のスペクトルヲ計算して記憶しておけば、観測中に速度
変動があっても、再計算することなく処理を行うことが
できろため、計算時間を大幅に短縮できる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１７は位置計タリ手段、２４はこの位置計
測手段１７に接続されたタイミング信号発生手段、１は
タイミング信号発生手段２４の出力信号によって送信パ
ルスのパルス繰返し周期を変化させろことの可能な送信
機、５はタイミング信号発生手段２４の出力信号に従っ
てレンジ・ゲート位置を設定するレンジゲート手段、２
５はレンジマイグレーション補正量を格納しておき、そ
れをレンジマイグレーション補正手段１０に送出する補
正量記憶手段、２６はリファレンス信号のスペクトルを
格納しておき、それを乗算手段１２に送出するリファレ
ンス信号記憶手段であり、その他は第６図に同一符号を
付した従来の装置と同一のものであるため説明は省略す
る。
図において、１７は位置計タリ手段、２４はこの位置計
測手段１７に接続されたタイミング信号発生手段、１は
タイミング信号発生手段２４の出力信号によって送信パ
ルスのパルス繰返し周期を変化させろことの可能な送信
機、５はタイミング信号発生手段２４の出力信号に従っ
てレンジ・ゲート位置を設定するレンジゲート手段、２
５はレンジマイグレーション補正量を格納しておき、そ
れをレンジマイグレーション補正手段１０に送出する補
正量記憶手段、２６はリファレンス信号のスペクトルを
格納しておき、それを乗算手段１２に送出するリファレ
ンス信号記憶手段であり、その他は第６図に同一符号を
付した従来の装置と同一のものであるため説明は省略す
る。
次に動作について説明する。本発明のレーダ装置では、
第４図のタイミングチャートに示すように、位置計測手
段１７は、レーダ装置３０の移動にともなって、アンテ
ナ位置が等間隔に並ぶように、アンテナ２，３が所定の
位置に達したことを検出して出力する。タイミング信号
発生手段２４はこの位置計測手段１７の出力を用いて送
・受信タイミング信号を発生する。送信機１及びレンジ
ゲート手段５はこのタイミング信号に従って、可変パル
ス繰返し周期で動作する。送信機１より放射され、地中
の目標物３１で反射されて、受信機４で受信された受信
信号は、レンジゲート手段５によって、レンジ方向すな
わち地中の深さ方向に分離され、レンジ・ビン番号及び
送信パルス番号順罠第１記憶手段６に記憶された後、ア
ジマス圧縮手段２３により、アジマス方向丁なわちレー
ダ装置３０の進行方向の分解能を向上させた後、表示手
段１６に表示される。
第４図のタイミングチャートに示すように、位置計測手
段１７は、レーダ装置３０の移動にともなって、アンテ
ナ位置が等間隔に並ぶように、アンテナ２，３が所定の
位置に達したことを検出して出力する。タイミング信号
発生手段２４はこの位置計測手段１７の出力を用いて送
・受信タイミング信号を発生する。送信機１及びレンジ
ゲート手段５はこのタイミング信号に従って、可変パル
ス繰返し周期で動作する。送信機１より放射され、地中
の目標物３１で反射されて、受信機４で受信された受信
信号は、レンジゲート手段５によって、レンジ方向すな
わち地中の深さ方向に分離され、レンジ・ビン番号及び
送信パルス番号順罠第１記憶手段６に記憶された後、ア
ジマス圧縮手段２３により、アジマス方向丁なわちレー
ダ装置３０の進行方向の分解能を向上させた後、表示手
段１６に表示される。
アジマス圧縮に当って、本実施例のレーダ装置３０では
時間ｔに対する信号の変化率いわゆる周波数ｆの代わり
に、位置Ｘに対する信号の変化率いわゆる空間周波数ｆ
Ｘを利用する。
時間ｔに対する信号の変化率いわゆる周波数ｆの代わり
に、位置Ｘに対する信号の変化率いわゆる空間周波数ｆ
Ｘを利用する。
レーダ装置３０と目標物３１との相対距離Ｒ（ｘｌは、
Ｒ” ＝ Ｖ／Ｒ７＋ ｘ’
中Ｒ８十−・（６１
２Ｒ８
で与えられ、空間周波数ｆ ｘ（ｘｉ はで与えられる
。よって、Ｒとｆｘとの間には、の関係が成立し、レン
ジ・ビンの移動数ｍは、となり・ＲＯ／ΔＲ１はレンジ
・ビン番号ｋに一致する。
。よって、Ｒとｆｘとの間には、の関係が成立し、レン
ジ・ビンの移動数ｍは、となり・ＲＯ／ΔＲ１はレンジ
・ビン番号ｋに一致する。
このとき、レーダ装置３０の移動速度Ｖに変動があって
も、常にＸは等間隔ΔＸで離散化されるため、相対距離
Ｒ（ｘｉ及び空間周波数ｆｘ（ｘｉは、移動速度Ｖとは
無関係となる。よって、レンジマイグレーション補正鎗
及びアジマス圧縮のために必要なリファレンス信号スペ
クトルは、事前に求めておいて、補正量記憶手段２５及
びリファレンス信号記憶手段２６に計算結果を格納して
おけば、たとえ、速度変動があったとしても、観測のた
びに、毎回、再計算する必女はなく、単にも記憶手段２
５あるいは２６から読み出すだけで良く、アジマス圧縮
に必要な計算量を大幅に減少させることができる。
も、常にＸは等間隔ΔＸで離散化されるため、相対距離
Ｒ（ｘｉ及び空間周波数ｆｘ（ｘｉは、移動速度Ｖとは
無関係となる。よって、レンジマイグレーション補正鎗
及びアジマス圧縮のために必要なリファレンス信号スペ
クトルは、事前に求めておいて、補正量記憶手段２５及
びリファレンス信号記憶手段２６に計算結果を格納して
おけば、たとえ、速度変動があったとしても、観測のた
びに、毎回、再計算する必女はなく、単にも記憶手段２
５あるいは２６から読み出すだけで良く、アジマス圧縮
に必要な計算量を大幅に減少させることができる。
なお、上記実施例では、リファレンス信号記憶手段２６
には、事前に求めておいたり７アレンス信号スペクトル
を格納するものとしたが、第５図に示すように求めたリ
ファレンス信号スペクトルにスペクトルウィンドウによ
る重み係数を乗算した重み付きリファレンス信号スペク
トルをリファレンス信号記憶手段２７に格納するものと
すれば、スペクトルウィンドウ発生手段２２及び乗算手
段１３を割愛することも可能となり、更に計算量を減少
させることができ、ハードウェアも削減できるＯ 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、アンテナの位置が所
定の位置に達したことを検出してタイミング信号を発生
させ、このタイミング信号によって送・受信タイミング
を制御してレーダ装置の速度変動を補償し、レンジマイ
グレーシ、７補正量とリファレンス信号のスペクトルを
予め計算して記憶手段に格納してお（構成としたので、
アジマス圧縮に必要な計算量を大幅に減少させることが
でき、簡単なハードウェアで処理速度を向上させろこと
ができる効果がある。
には、事前に求めておいたり７アレンス信号スペクトル
を格納するものとしたが、第５図に示すように求めたリ
ファレンス信号スペクトルにスペクトルウィンドウによ
る重み係数を乗算した重み付きリファレンス信号スペク
トルをリファレンス信号記憶手段２７に格納するものと
すれば、スペクトルウィンドウ発生手段２２及び乗算手
段１３を割愛することも可能となり、更に計算量を減少
させることができ、ハードウェアも削減できるＯ 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、アンテナの位置が所
定の位置に達したことを検出してタイミング信号を発生
させ、このタイミング信号によって送・受信タイミング
を制御してレーダ装置の速度変動を補償し、レンジマイ
グレーシ、７補正量とリファレンス信号のスペクトルを
予め計算して記憶手段に格納してお（構成としたので、
アジマス圧縮に必要な計算量を大幅に減少させることが
でき、簡単なハードウェアで処理速度を向上させろこと
ができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置を示すブ
ロック図、第２図はレーダ装置のジオメトリを示す説明
図、第３図はレンジマイグレーションの説明図、第４図
は第１図に示すレーダ装置の動作を示すタイミングチャ
ート、第５図はこの発明の他の実施例によるレーダ装置
を示すブロック図、第６図は従来のレーダ装置を示すブ
ロック図、第７図はその動作を示すタイミングチャート
である。 １は送信機、２は送信アンテナ、３は受信アンテナ、４
は受信機、５はレンジゲート手段、１０はレンジマイグ
レーション補正手段、１７は位置計測手段、２３はアジ
マス圧縮手段、２４はタイミング信号発生手段、２５は
補正量記憶手段、２６．２７はリファレンス信号記憶手
段。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部外を示す。 第２図 第３図 第４図 日守関 第７図 ａ！ 手続補正書（自発） □８オ。６に１１・１」８
ロック図、第２図はレーダ装置のジオメトリを示す説明
図、第３図はレンジマイグレーションの説明図、第４図
は第１図に示すレーダ装置の動作を示すタイミングチャ
ート、第５図はこの発明の他の実施例によるレーダ装置
を示すブロック図、第６図は従来のレーダ装置を示すブ
ロック図、第７図はその動作を示すタイミングチャート
である。 １は送信機、２は送信アンテナ、３は受信アンテナ、４
は受信機、５はレンジゲート手段、１０はレンジマイグ
レーション補正手段、１７は位置計測手段、２３はアジ
マス圧縮手段、２４はタイミング信号発生手段、２５は
補正量記憶手段、２６．２７はリファレンス信号記憶手
段。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部外を示す。 第２図 第３図 第４図 日守関 第７図 ａ！ 手続補正書（自発） □８オ。６に１１・１」８
Claims (1)
- 合成開口法を用いて、地中に埋設された電気、ガス、水
道、通信等のパイプ及びケーブルを探知するレーダ装置
において、アンテナの位置を計測する位置計測手段の出
力に基づいて、アンテナが所定の位置に達した時に所定
のタイミング信号を発生するタイミング信号発生手段を
具備し、送信機及びレンジゲート手段を前記タイミング
信号発生装置の発生するタイミング信号に応じた可変パ
ルス繰返し周期で動作可能に構成し、アジスマ圧縮手段
に、予め計算されたレンジマイグレーション補正量とリ
ファレンス信号のスペクトルを記憶するための補正量記
憶手段及びリファレンス信号記憶手段を設けたことを特
徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159108A JPS6315184A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159108A JPS6315184A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315184A true JPS6315184A (ja) | 1988-01-22 |
| JPH055311B2 JPH055311B2 (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15686418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61159108A Granted JPS6315184A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6315184A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6375585A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | Hitachi Ltd | 埋設物探査装置 |
| JP2010210394A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Nippon Signal Co Ltd:The | 地中レーダ装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055280A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Toshiba Corp | 開口合成映像化装置 |
| JPS61107180A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用超音波式障害物検知装置 |
| JPS6179282U (ja) * | 1984-10-27 | 1986-05-27 |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP61159108A patent/JPS6315184A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055280A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Toshiba Corp | 開口合成映像化装置 |
| JPS6179282U (ja) * | 1984-10-27 | 1986-05-27 | ||
| JPS61107180A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用超音波式障害物検知装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6375585A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | Hitachi Ltd | 埋設物探査装置 |
| JPH0416754B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1992-03-25 | Hitachi Ltd | |
| JP2010210394A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Nippon Signal Co Ltd:The | 地中レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055311B2 (ja) | 1993-01-22 |
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