JPS63150910A - Manufacturing apparatus for chip component strip - Google Patents

Manufacturing apparatus for chip component strip

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JPS63150910A
JPS63150910A JP61296630A JP29663086A JPS63150910A JP S63150910 A JPS63150910 A JP S63150910A JP 61296630 A JP61296630 A JP 61296630A JP 29663086 A JP29663086 A JP 29663086A JP S63150910 A JPS63150910 A JP S63150910A
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chip
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chip components
chip component
separation
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賢一 斉藤
修 熊谷
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TDK Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、チップコンデンサ等のチップ部品の静電容量
等の電気的特性を測定し、チップ部品に表示を付しく捺
印し)、表示を乾燥させた後にチッブ部品をテープに配
列させる工程を順次自動的に行うチップ部品連製造装置
に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention measures electrical characteristics such as capacitance of chip parts such as chip capacitors, attaches a mark to the chip part, and prints the mark. The present invention relates to an apparatus for manufacturing a series of chip parts that automatically sequentially and automatically arranges chip parts on a tape after drying.

(従来の技術) チップ部品のプリント基板への取り付けは、チップ部品
装着機で自動的に行うのが一般的となっており、そのよ
うなチップ部品装着機にチップ部品を供給するために、
エンボス(凹部)付きのテープのエンボスにチップ部品
を配置して蓋テープで蓋をした構成、もしくは紙テープ
に穴を抜いてその穴にチップ部品を配置し両側より蓋テ
ープで蓋をした構成のチ・ンプ部品連が使用されること
が多くなってきている。
(Prior Art) It is common for chip components to be attached to a printed circuit board automatically using a chip component mounting machine.In order to supply chip components to such a chip component mounting machine,
A chip with a configuration in which a chip component is placed on the embossment of a tape with an embossed part and covered with lid tape, or a chip with a configuration in which a hole is punched in paper tape, a chip component is placed in the hole, and the chip component is placed in the hole and covered with lid tape from both sides. - A series of pump parts is increasingly being used.

従来は、そのようなチップ部品連を製造するに際して、
所定個数のチップ部品のe寛容量、抵抗値、インダクタ
ンス等の電気的特性の測定は、測定の専用機で実施し、
測定後の所定個数のチップ部品を捺印専用機にて捺印し
、捺印終了後の所定個数のチップ部品をテープに配置す
るための専用機で最終的なチップ部品連としていた。
Conventionally, when manufacturing such a series of chip parts,
Measurement of electrical characteristics such as e-tolerance, resistance value, and inductance of a predetermined number of chip components is carried out using a dedicated measurement machine.
After the measurement, a predetermined number of chip components were stamped using a dedicated stamping machine, and a final chip series was made using a dedicated machine for placing the predetermined number of chip components on a tape after the stamping was completed.

(発明が解決しようとする問題点) ところで、それらの各専用機で各工程を実施する場合、
1つの専用機の1工程が終了するたびにチップ部品の保
管、次の専用機の供給部への移送を人手で行わねばなら
ず、非能率で、省力効果が不充分であった。また、−チ
ップ部品に欠は等の不良が存在する場合の対策も不充分
であって、不良のチップ部品が混入していた場合には、
82械が停止し、不良部品の除去を手作業で行っていた
(Problems to be solved by the invention) By the way, when carrying out each process with each of these dedicated machines,
Each time one process of one dedicated machine is completed, it is necessary to manually store the chip parts and transfer them to the supply section of the next dedicated machine, which is inefficient and results in insufficient labor-saving effects. In addition, countermeasures against defects such as chips in chip components are insufficient, and if defective chip components are mixed in,
82 machines were stopped and defective parts were removed by hand.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記の点に鑑み、チップコンデンサ等のチッ
プ部品の静電容量等の電気的特性を測定する工程、チッ
プ部品に表示を付する(捺印する)工程、表示(捺印)
を乾燥させる工程及びチップ部品をテープに配列させる
工程を順次自動的に実行でき、また不良部品の除去を自
動化することのできる高信頼度のチップ部品連製造装置
を提供しようとするものである。
(Means for Solving the Problems) In view of the above points, the present invention provides a process for measuring electrical characteristics such as capacitance of a chip component such as a chip capacitor, and a step of attaching an indication (stamping) to the chip component. ) Process, indication (seal)
The present invention aims to provide a highly reliable chip component serial manufacturing device that can sequentially and automatically perform the steps of drying the chips and arranging the chip components on a tape, and can also automate the removal of defective components.

本発明は、間欠回転する第1のインデックス・テーブル
と、該第1のインデックス・テーブルにチップ部品を1
個毎供給する供給部と、前記第1のインデックス・テー
ブルで移送されて来たチップ部品の電気的特性を測定す
る測定部と、前記第1のインデックス・テーブルで移送
されて来たチップ部品に表示を付けるマーキング部と、
間欠回転する第2のインデックス・テーブルと、前記第
1のインデックス・テーブルより送出された正常なチッ
プ部品を前記第2のインデックス・テーブルに搬送する
搬送手段と、前記搬送手段の途中に配置される表示乾燥
手段と、前記第2のインデックス・テーブルで移送され
て釆だチップ部品を吸着してテープの四部に配置する吸
着ピンとを備えた構成により、上記従来技術の問題点を
解消している。
The present invention includes a first index table that rotates intermittently, and a chip component mounted on the first index table.
a supply unit that supplies the chip parts individually, a measurement unit that measures the electrical characteristics of the chip parts transferred by the first index table, and a measurement unit that measures the electrical characteristics of the chip parts transferred by the first index table; A marking section for attaching a display;
a second index table that rotates intermittently; a conveying means for conveying normal chip parts sent out from the first index table to the second index table; and a conveying means disposed in the middle of the conveying means. The above-mentioned problems of the prior art are solved by a configuration including display drying means and suction pins that suction the simmering chip components transferred by the second index table and arrange them on the four parts of the tape.

(作用) 本発明のチップ部品連製造装置においては、第1のイン
デックス・テーブルでチップ部品が移送されている間に
、チップ部品の静電容量、抵抗値、インダクタンス等の
電気的特性の測定、及びe主容量値、抵抗値、インダク
タンス値等を識別するための表示の捺印を実行できる。
(Function) In the chip component series manufacturing apparatus of the present invention, while the chip components are being transferred by the first index table, the electrical characteristics such as capacitance, resistance value, and inductance of the chip components are measured; and (e) it is possible to print a display to identify the main capacitance value, resistance value, inductance value, etc.

また、第1のインデックス・テーブルから第2のインデ
ックス・テーブルへ搬送手段で搬送している間にチップ
部品に付された表示を乾燥させることができ、表示乾燥
後のチップ部品を第2のインデックス・テーブルでテー
プ上に移送し、吸着ビンにてテープの凹部(エンボス)
にチップ部品を配置することができる。従って、チップ
部品連を製造するに際しての手作業を不要とすることが
でき、充分な省力化が可能である。また、供給部にチッ
プ部品を1個毎に分離する分離fi構を設けることによ
り、チップ部品の形状不良(異種形状のチップ部品の混
入、割れ、欠は等)を見つけだして形状不良のチップ部
品を除去でき、測定部にて静電容量、抵抗値、インダク
タンス等の電気的特性の不良を検出して第1のインデッ
クス・テーブルの特定位置より特性不良のチップ部品を
排出除去するようにもできる。従って、不良部品により
装置が停止することを防止でき、不良部品の除去にも手
作業を必要としないから、運転時の監視、保守作業も簡
単にすることができる。
Further, the markings attached to the chip components can be dried while the chip components are being transported from the first index table to the second index table by the transport means, and the chip components after the display has been dried are transferred to the second index table.・Transfer the tape onto the table and use a suction bottle to emboss the tape.
Chip components can be placed in the area. Therefore, it is possible to eliminate the need for manual work when manufacturing a series of chip parts, and it is possible to achieve sufficient labor savings. In addition, by providing a separation structure in the supply section that separates chip components one by one, it is possible to detect defects in the shape of chip components (mixing of chip components of different shapes, cracks, chips, etc.). It is also possible to detect defective electrical characteristics such as capacitance, resistance value, inductance, etc. in the measuring section and to discharge and remove chip components with defective characteristics from a specific position of the first index table. . Therefore, it is possible to prevent the apparatus from stopping due to defective parts, and since manual labor is not required to remove defective parts, monitoring during operation and maintenance work can be simplified.

(実施例) 以下、本発明に係るチップ部品連製造装置の実施例を図
面に従って説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the chip component series manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の全体構成を示す概略平面図、第2図は
同斜視図である。これらの図について、まず全体構成の
概略を説明する。
FIG. 1 is a schematic plan view showing the overall configuration of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view thereof. First, an outline of the overall configuration of these figures will be explained.

これらの図において、間欠回転する第1のインデックス
・テーブル1の周囲には、チップ部品を供給する供給部
2、チップ部品の電気的特性を測定する測定部′3(た
だし、チップ部品がチップコンデンサの場合には静電容
量を、チップ抵抗器の場合には抵抗値、チップインダク
タの場合にはインダクタンスを測定するようにする)、
及びチップ部品の静電容量値、抵抗値、インダクタンス
値等の表示(捺印)を付けるためのマーキング部4が配
置されている。
In these figures, the first index table 1, which rotates intermittently, is surrounded by a supply section 2 that supplies chip components, and a measurement section '3 that measures the electrical characteristics of the chip components (however, if the chip component is a chip capacitor) (In the case of a chip resistor, measure the capacitance, in the case of a chip resistor, measure the resistance value, and in the case of a chip inductor, measure the inductance)
Also, a marking section 4 is arranged to display (seal) the capacitance value, resistance value, inductance value, etc. of the chip component.

間欠回転する第2のインデックス・テーブル(以下、テ
ーピング・インデックス・テーブルという)5と前記第
1のインデックス・テーブル1との間には搬送手段とし
ての振動フィーダ6及びこれに接続するタイミングベル
トを利用したベルトフィーグアが配置されている。振動
フィーダ6の上部には前記チップ部品に付された表示(
捺印)を乾燥させるための乾燥部8が配置される。
A vibration feeder 6 as a conveyance means and a timing belt connected thereto are used between the second index table (hereinafter referred to as taping index table) 5 which rotates intermittently and the first index table 1. The belt Figua is placed. At the top of the vibrating feeder 6, there is an indication (
A drying section 8 for drying the stamp) is arranged.

テーピング・インテ・ンクス・テーブル5(こ接するよ
うにチップ部品を収納する凹部を等間隔で有するテープ
9が間欠走行されるようになっており、テーピング・イ
ンデックス・テーブル5で移送されて来たチップ部品を
テープ9の凹部に配置するために、吸着ピンを有するテ
ーピング部10が配置されている。
A taping index table 5 (a tape 9 having concave portions at equal intervals for storing chip components so as to be in contact with each other) is intermittently run, and the chips transferred by the taping index table 5 are A taping portion 10 having suction pins is provided to place the component in the recessed portion of the tape 9.

前記凹部にチップ部品が配置されたテープ9には前記四
部開口をふさぐ蓋テープ(例えば加熱接着テープ)が貼
り付けられるようになっている。
A lid tape (for example, heat-adhesive tape) for closing the four openings is attached to the tape 9 on which the chip components are placed in the recesses.

次に、各部分をそれぞれ詳細に説明する。Next, each part will be explained in detail.

さて、第2図のように、前記供給部2は、内部に多数の
チップ部品を入れたパーツボウル15及びリニアフィー
ダ16を具備しており、パーツボウル15はリニアフィ
ーダ16内のチップ部品量がほぼ一定となるようにリニ
アフィーダ16にチップ部品を供給する。
Now, as shown in FIG. 2, the supply section 2 is equipped with a parts bowl 15 containing a large number of chip parts therein and a linear feeder 16. Chip components are fed to the linear feeder 16 at a substantially constant rate.

#IJ3図及び第4図に示すように、供給部2はりニア
フィーダ16の先端側にチップ部品を1個毎に分離して
チップ部品の形状不良を検出する分離機構17を備えて
いる。前記リニアフィーダ16は、振動を利用してチッ
プ部品を前進させ、最終的に1列に整列させて前記分離
機構17に送り込むものであり、さらにチップ部品の前
進を円滑化するために、エアージェットを利用している
。すなわち、第3図及び第5図のようにリニアフィーダ
16の天井部に配置されたエアージェット・ノズル18
よりエアーをチップ部品20の前進方向に吹き付け、リ
ニアフィーダ16の推進力を補助し、チップ部品20の
連続状態がとぎれても最先端部のチップ部品20が押さ
れて分離機構17に送出されるようにしている。
#IJ As shown in FIGS. 3 and 4, the supply section 2 is provided with a separation mechanism 17 on the tip side of the linear feeder 16 for separating chip components one by one and detecting defective shapes of the chip components. The linear feeder 16 uses vibration to advance the chip components, and finally aligns them in a line and feeds them to the separation mechanism 17. Furthermore, in order to smoothly advance the chip components, an air jet is used to advance the chip components. is used. That is, the air jet nozzle 18 arranged on the ceiling of the linear feeder 16 as shown in FIGS. 3 and 5
Air is blown in the forward direction of the chip components 20 to assist the propulsion force of the linear feeder 16, and even if the continuous state of the chip components 20 is interrupted, the chip components 20 at the leading edge are pushed and sent to the separation mechanism 17. That's what I do.

前記分離機構17の詳細は、第3図、fIS4図、第6
図及び第7図に示される。これらの図において、リニア
フィーダ16のチップ部品を整列させた溝に接続可能な
分離溝21が形成された分離スライダ22がリニアフィ
ーダ16に垂直な方向に摺動自在に設けられ、摺動後の
分離溝21に接続可能なようにガイド溝23が形成され
た挿入ガイド24が分離pH構7レーム25に固定され
ている。
Details of the separation mechanism 17 are shown in Fig. 3, fIS Fig. 4, and Fig. 6.
As shown in FIG. In these figures, a separation slider 22 in which a separation groove 21 connectable to the groove in which the chip components of the linear feeder 16 are aligned is provided so as to be slidable in a direction perpendicular to the linear feeder 16. An insertion guide 24 in which a guide groove 23 is formed so as to be connectable to the separation groove 21 is fixed to the separation pH structure 7 frame 25.

第8図に示すように、リニアフィーダ16のチップ部品
20を1列に整列させた溝、すなわち整列溝26と、分
離スライダ22の分離溝21とは同じ幅で、しかも分離
溝21は正常な形状のチップ部品20の長手方向寸法と
略一致する長さを有している。そして、分離溝21は分
離スライダ22の摺動前においてはリニアフィーダ側の
整列溝26に接続し、スライダ22の摺動後は挿入ガイ
ド24側の〃イド溝23に接続する。
As shown in FIG. 8, the groove in which the chip components 20 of the linear feeder 16 are aligned in one line, that is, the alignment groove 26, and the separation groove 21 of the separation slider 22 have the same width, and the separation groove 21 is normal. It has a length that substantially matches the longitudinal dimension of the shaped chip component 20 . The separation groove 21 connects to the alignment groove 26 on the linear feeder side before the separation slider 22 slides, and connects to the id groove 23 on the insertion guide 24 side after the slider 22 slides.

前記分離B[7レーム25の前面には、分離レバー27
が枢支され、分離レバー27の上端は第6図及び第7図
のように分離スライダ22に連結され、下端のローラー
28は回転軸29に固着されたカム30に当接するよう
になっている。分離機構フレーム25と分離レバー27
との間の伸長ばね31は前記ローラー28をカム30に
圧接する方向に付勢するものである。
On the front side of the separation B [7 frame 25, there is a separation lever 27.
The upper end of the separation lever 27 is connected to the separation slider 22 as shown in FIGS. 6 and 7, and the roller 28 at the lower end comes into contact with a cam 30 fixed to a rotating shaft 29. . Separation mechanism frame 25 and separation lever 27
The extension spring 31 between the roller 28 and the cam 30 urges the roller 28 in a direction that presses the roller 28 against the cam 30.

また、前記分離機構フレーム25には第4図のようにプ
ッシャーレバー35が枢支され、該プッシャーレバー3
5の上端はリニアフイーグ16に平行な向きに摺動する
第7図に図示のブツシャー用スライグ36に連結され、
該スライダ36の先端にプッシャー37が取り付けられ
ている。このプッシャー37は分離スライダ22の分離
溝21で分離された正しい形状のチップ部品20を挿入
〃イド24の〃イド溝23に押し出すものである。
Further, a pusher lever 35 is pivotally supported on the separation mechanism frame 25 as shown in FIG.
5 is connected to a butcher slig 36 shown in FIG. 7 that slides in a direction parallel to the linear figure 16.
A pusher 37 is attached to the tip of the slider 36. This pusher 37 is for pushing out the properly shaped chip component 20 separated by the separation groove 21 of the separation slider 22 into the id groove 23 of the insertion id 24.

前記プッシャーレバー35の下端のローラー40は第4
図及び第6図に示す回転軸29に固着されたカム41に
当接するようになっている。
The roller 40 at the lower end of the pusher lever 35 is the fourth
It comes into contact with a cam 41 fixed to the rotating shaft 29 shown in FIGS.

なお、第3図のように、分離fi21内のチップ部品が
浮き上がらないようにシャッタ38が設けられ、分離ス
ライダ22で分離後のチップ部品をプッシャー37で押
す際にチップ部品が浮き上がらないように押さえレバー
39がブツシャ−用スライダ36上に枢支されている。
As shown in FIG. 3, a shutter 38 is provided to prevent the chip components in the separation fi 21 from floating up, and a shutter 38 is provided to prevent the chip components from floating up when the pusher 37 pushes the chip components separated by the separation slider 22. A lever 39 is pivotally mounted on the bushing slider 36.

分離スライダ22の分離動作原理はf58図及び第9図
に示される。リニアフイーグ16より送り込まれたチッ
プ部品20が正常な形状であれば、第8図のように分離
溝21にチップ部品20がぴったり入り、分離レバー2
7の回動により分離スライダ22は矢印Pの向きに摺動
する。すなわち、チップ部品20の1個毎の分離が正常
に実行できる。
The separation operation principle of the separation slider 22 is shown in Fig. f58 and Fig. 9. If the chip component 20 fed from the linear figure 16 has a normal shape, the chip component 20 will fit perfectly into the separation groove 21 as shown in FIG.
7, the separation slider 22 slides in the direction of arrow P. That is, the separation of each chip component 20 can be performed normally.

逆に、チップ部品の形状寸法が異常の場合、すなわち、
異種のチップ部品が混入した場合や割れ、欠けがあった
場合には、第9図のように形状不良のチップ部品20A
に続いて次のチップ部品20まで分離溝21に入り込み
、分離スライダ22は動くことができない。
Conversely, if the shape and dimensions of the chip component are abnormal, i.e.
If a different type of chip component is mixed in, or if there is a crack or chip, the chip component 20A with a defective shape may be removed as shown in Figure 9.
Subsequently, the next chip component 20 enters the separation groove 21, and the separation slider 22 cannot move.

このような分離スライダ22の動きを検出するために、
第3図及び第10図に示すように、スライダ22と一体
に動く検出バー45と分離機構フレーム25に固定され
た分離検出センサ(近接センサ等)46とが設けられて
いる。
In order to detect such movement of the separation slider 22,
As shown in FIGS. 3 and 10, a detection bar 45 that moves together with the slider 22 and a separation detection sensor (proximity sensor, etc.) 46 fixed to the separation mechanism frame 25 are provided.

前述のtjIJ9図の説明からあきらかなように、形状
不良のチップ部品が到来すると分離スライダ22は停止
してしまい、分離動作を継続できない。
As is clear from the explanation of the above-mentioned figure tjIJ9, when a chip component with a defective shape arrives, the separation slider 22 stops, and the separation operation cannot be continued.

このrこめ、第3図のように、リカバリー用吸着ビン4
7をモーター48で回動されるアーム49の先端に取り
付け、第11図のように吸着ビン47を分離溝21上に
下降させ、吸着ビン47の真空吸引力で形状不良のチッ
プ部品20Aを分離溝21から吸着除去するようになっ
ている。なお、吸着ビン47は真空吸引ホース44を介
して真空ポンプに接続される。
As shown in Figure 3, the recovery suction bottle 4
7 is attached to the tip of an arm 49 rotated by a motor 48, the suction bottle 47 is lowered onto the separation groove 21 as shown in FIG. 11, and the malformed chip component 20A is separated by the vacuum suction force of the suction bottle 47. It is designed to be removed by suction from the groove 21. Note that the suction bottle 47 is connected to a vacuum pump via a vacuum suction hose 44.

以上の供給部2の動作をまとめると次の通りである。パ
ーツボウル15内のチップ部品20はリニ7フイーグ1
6に供給され、これにより分離機構17の分離スライダ
22に形成された分離溝21に送り込まれる。チップ部
品20が正常の場合、第8図のように分離スライダ22
は矢印P方向に摺動し、分離溝21は挿入〃イド24の
〃イド溝23に接続する。そして、分離されたチップ部
品20は第12図(A)のように押さえレバー39で押
さえられた状態でプッシャー37で〃イド溝23に押し
込まれる。なお、押さえレバー39はプ・ンシャー37
が後退した待機状態では第12図(B)のよう【こ先端
が上がっており、次のチップ部品20が分離されて米る
のを妨げないようになっている。
The operation of the above supply section 2 is summarized as follows. The chip parts 20 in the parts bowl 15 are Lini 7 Fig. 1
6, and thereby sent into the separation groove 21 formed in the separation slider 22 of the separation mechanism 17. If the chip component 20 is normal, the separation slider 22 as shown in FIG.
slides in the direction of arrow P, and the separation groove 21 connects to the id groove 23 of the insertion id 24. Then, the separated chip component 20 is pushed into the id groove 23 by the pusher 37 while being held down by the holding lever 39 as shown in FIG. 12(A). Note that the presser lever 39 is the pusher lever 37.
In the standby state where the chip is retracted, the tip is raised as shown in FIG. 12 (B) so as not to interfere with the separation and stacking of the next chip component 20.

第9図のように形状不良のチップ部品が分離溝21に入
ったときは、分離スライダ22は摺動不能となり、この
ことは第10図の検出バー45が検出センサ46に近接
不能となることで検出され、第11図の如く分離溝21
を蓋していたシャッタ38が開くとともにモーター48
が作動してリカバリー用吸着ビン47が下降して不良チ
ップ部品2OAを吸着、移送して除去する。これによっ
て、次の正常のチップ部品20の分離、挿入〃イド24
への送出が継続される。
When a chip component with a defective shape enters the separation groove 21 as shown in FIG. 9, the separation slider 22 becomes unable to slide, which means that the detection bar 45 in FIG. 10 cannot approach the detection sensor 46. The separation groove 21 is detected as shown in FIG.
As soon as the shutter 38 that covered the
is activated, and the recovery suction bin 47 descends to suction, transfer, and remove the defective chip component 2OA. This allows the next normal chip component 20 to be separated and inserted into the id 24.
Sending to continues.

第13図及び第14図は第1のインデックス・テーブル
1及びこれに付随した+P!構部分を示す。
FIGS. 13 and 14 show the first index table 1 and its associated +P! The structural parts are shown.

これらの図において、円盤状インデックス・テーブル1
は平坦周縁部50を有し、チップ部品20が載置される
べき全周を12分割した位置Q、乃至Q + 2に対応
して(30度間隔で)位置決め四部72が形成されてい
る。また、チップ部品の載置位置Ql乃至QI2に対応
する平坦周縁部50の部分には吸着穴51が形成されて
いる。さらに、各位置決め四部72より突き出し自在に
押し棒52が放射状に摺動するごとく設けられている(
ただし、第13図では一部の押し棒52の図示を省略し
ている)。
In these figures, disk-shaped index table 1
has a flat peripheral portion 50, and four positioning portions 72 are formed (at 30 degree intervals) corresponding to positions Q to Q + 2 which are obtained by dividing the entire circumference on which the chip component 20 is to be placed into twelve. Further, suction holes 51 are formed in portions of the flat peripheral portion 50 corresponding to the chip component mounting positions Ql to QI2. Furthermore, push rods 52 are provided so as to slide radially so as to be able to protrude from each of the four positioning parts 72 (
However, in FIG. 13, illustration of some of the push rods 52 is omitted).

このようなインデックス・テーブル1は回転軸53に固
定されており、該回転軸53は支持フレーム54・側に
軸受55を介して支持され、さらに回転軸53はインデ
ックス・テーブル1を30度間隔で間欠回転させるため
のステッピングモーター56に連結されている。
Such an index table 1 is fixed to a rotating shaft 53, and the rotating shaft 53 is supported on the support frame 54 side via a bearing 55, and the rotating shaft 53 rotates the index table 1 at 30 degree intervals. It is connected to a stepping motor 56 for intermittent rotation.

前記インデックス・テーブル1の各吸着穴51に連通ず
るように円環状吸引溝57が形成された円環状部材58
が支持フレーム54上に配置され、円環状吸引溝57は
真空吸引ホース59を介して真空ポンプに接続される。
an annular member 58 in which an annular suction groove 57 is formed so as to communicate with each suction hole 51 of the index table 1;
is arranged on the support frame 54, and the annular suction groove 57 is connected to a vacuum pump via a vacuum suction hose 59.

その円環状部材58は前記インデックス・テーブル1の
底面に圧接している。
The annular member 58 is in pressure contact with the bottom surface of the index table 1.

押し棒52が取り付けられた押し棒スライダ60にはロ
ーラー61が設けられ、該ローラー61は回転軸53の
周囲に固定された固定カム62に当接するように圧縮ば
ね63で付勢されている。
A push rod slider 60 to which the push rod 52 is attached is provided with a roller 61, and the roller 61 is urged by a compression spring 63 so as to come into contact with a fixed cam 62 fixed around the rotating shaft 53.

この固定カム62は第3図の位置Ql乃至Q、までは前
記押し棒52を引き込み状態とする。すなわち、位置Q
、にて前記供給部2の挿入〃イド24より送出されたチ
ップ部品の供給を受け、位置Q4で測定部3によるチッ
プ部品の電気的特性の測定を行い(ただし、チップ部品
がチップコンデンサの場合には静電容量を、チップ抵抗
器の場合には抵抗値、チップインダクタの場合にはイン
ダクタンスを測定するようにする)、位IQ、でマーキ
ング部4による静電容量値、抵抗値、インダクタンス値
等の捺印をチップ部品に対して行う。そして、電気的な
特性が不良のチップ部品を排出するために位置Q + 
+では固定カム62により押し棒52は突出状態となる
This fixed cam 62 keeps the push rod 52 in a retracted state from positions Ql to Q in FIG. That is, position Q
, the chip component sent out from the insertion id 24 of the supply section 2 is supplied, and the electrical characteristics of the chip component are measured by the measuring section 3 at position Q4 (However, if the chip component is a chip capacitor, The capacitance is measured in the case of a chip resistor, the resistance value in the case of a chip inductor, and the inductance in the case of a chip inductor). etc. are stamped on the chip parts. Then, in order to discharge chip parts with defective electrical characteristics, position Q +
At +, the fixed cam 62 causes the push rod 52 to protrude.

また、位置Q、では、電気的特性が正常のチップ部品を
次段の振動フィーダ6に送出し、特性不良のチップ部品
は送出せずに位置Q1゜に移送されるようにしなければ
ならない。このために、第15図のように位置Q9では
固定カム62の代わりに可動カム65がローラー61に
当接するようになっている。この可動カム65は可動ス
ライダ66に固定され、可動スライダ66は支持フレー
ム54上に水平に配置、固定されたスライドガイド軸6
7に対して摺動自在に設けられている。可動スライダ6
6の先端のローラー68は、前記第1のインデックス・
テーブル1の停止時に前記可動カム65を押し棒52の
突出方向に前進させる操作力を発生する回転カム69に
当接可能になっている。また、前記可動スライダ66と
支持フレーム54との間にはエアーシリング70が接続
され、このエアーシリング70の線動状態では可動カム
65は引き込み状態であって、ローラー68は回転カム
69とは離間し、位置Q、でのチップ部品の振動フィー
ダ6への送出は実行されない。前記エアーシリング70
が伸動状態のときにローラー68が回転カム69に当接
し、可動カム65は周期的に前進してインデックス・テ
ーブル1の停止時に押し棒52を突出させ、位置Q、の
チップ部品を振動フィーダ6に送出する。
Furthermore, at position Q, chip parts with normal electrical characteristics must be fed to the next-stage vibrating feeder 6, while chip parts with poor characteristics must be transferred to position Q1° without being fed out. For this reason, as shown in FIG. 15, a movable cam 65 is brought into contact with the roller 61 instead of the fixed cam 62 at position Q9. This movable cam 65 is fixed to a movable slider 66, and the movable slider 66 is arranged horizontally on the support frame 54, and the slide guide shaft 6 is fixed.
7 so as to be slidable. Movable slider 6
6, the roller 68 at the tip of the first index
When the table 1 is stopped, the movable cam 65 can come into contact with a rotating cam 69 that generates an operating force that advances the movable cam 65 in the direction in which the push rod 52 protrudes. Further, an air cylinder 70 is connected between the movable slider 66 and the support frame 54, and when the air cylinder 70 is in a linear motion state, the movable cam 65 is in a retracted state, and the roller 68 is separated from the rotating cam 69. However, feeding of the chip components to the vibratory feeder 6 at position Q is not executed. Said air shilling 70
When the index table 1 is in an extended state, the roller 68 comes into contact with the rotary cam 69, and the movable cam 65 moves forward periodically to project the push rod 52 when the index table 1 is stopped, and the chip parts at the position Q are transferred to the vibrating feeder. Send on 6.

第16図及び第17図は測定部3の機械的な構成部分を
示す。これらの図において、前記第1のインデックス・
テーブル1に同期して上下する上下バー75には、一対
のアーム76A、76Bが枢着され、各アーム76A、
76Bの先端に接触子77 A、77 Bが取り付けら
れている。また、各アーム76A、76Bはそれぞれ圧
縮ばね78A、78 Bにより下方に付勢されている。
16 and 17 show the mechanical components of the measuring section 3. FIG. In these figures, the first index
A pair of arms 76A and 76B are pivotally attached to a vertical bar 75 that moves up and down in synchronization with the table 1, and each arm 76A,
Contacts 77A and 77B are attached to the tip of 76B. Further, each arm 76A, 76B is biased downward by a compression spring 78A, 78B, respectively.

そして、測定部3の上下バー75は、第13図のインデ
ックス・テーブル1の回転期間中は上昇位置、停止期間
中は下降位置となって、位置Q。
The upper and lower bars 75 of the measuring section 3 are in the raised position during the rotation period of the index table 1 in FIG. 13, and in the lowered position during the stop period, and are at the position Q.

に来たチップ部品20の両端の電極に前記一対の接触子
77A、77Bを押し当て、チップ部品20がチップコ
ンデンサの場合には静電容量を、チップ抵抗器の場合に
は抵抗値、チップインダクタの場合にはインダクタンス
を図示していない測定装置により測定する。
Press the pair of contacts 77A and 77B against the electrodes at both ends of the chip component 20 that has come to the end, and measure the capacitance if the chip component 20 is a chip capacitor, the resistance value, and the chip inductor if the chip component 20 is a chip capacitor. In this case, the inductance is measured using a measuring device (not shown).

マーキング部4は、第2図に示すように、種々の刻印を
施したローラー80を第1のインデックス・テーブル1
の動きに同期して周期的に上下させて、第13図の位置
Q7に来たチップ部品に例えば紫外線で硬化するインク
による捺印を実行する。すなわち、ローラー80はイン
デックス・テーブル1の回転期間中は上昇位置で、停止
期間中に下降して捺印動作を実行する。例えば、チップ
部品が、チップコンデンサであれば静電容量値、チップ
抵抗器であれば抵抗値、チップイングクタであればイン
ダクタンス値等を捺印する。
As shown in FIG.
It is moved up and down periodically in synchronization with the movement of , and the chip component that has come to position Q7 in FIG. 13 is marked with, for example, ink that is cured by ultraviolet light. That is, the roller 80 is in the raised position during the rotation period of the index table 1, and is lowered during the stop period to perform the stamping operation. For example, if the chip component is a chip capacitor, the capacitance value, if it is a chip resistor, the resistance value, if it is a chip inductor, the inductance value, etc. are stamped.

なお、第13図の位置Q1に対応させてチップ部品検出
センサ85が第2図のように配置され、供給部2の挿入
がイド24を通して送出されてきたチップ部品が位置Q
1のインデックス・テーブル1上に有るかどうかを検出
し、センサ85がチップ部品有りを検出後、インデック
ス・テーブル1を回転させるようにしている。
Note that the chip component detection sensor 85 is arranged as shown in FIG. 2 in correspondence with the position Q1 in FIG.
1, and after the sensor 85 detects the presence of the chip component, the index table 1 is rotated.

以上の第1のインデックス・テーブル1の動作をまとめ
ると次の通りである。供給部2の挿入〃イド24を介し
て第13図の第1のインデックス・テーブル1の位置Q
1にチップ部品が送り込まれると、インデックス・テー
ブル1は吸着穴51の真空吸引力でチップ部品を吸着保
持し、第2図に図示のチップ部品検出センサ85が位置
Q1におけるチップ部品有りを検出すると、インデック
ス・テーブル1は30度だけ回転して停止する。
The operation of the first index table 1 described above is summarized as follows. Insertion of the supply unit 2 via the id 24 to the position Q of the first index table 1 in FIG.
When a chip component is fed into the index table 1, the index table 1 attracts and holds the chip component using the vacuum suction force of the suction hole 51, and when the chip component detection sensor 85 shown in FIG. 2 detects the presence of a chip component at the position Q1. , index table 1 rotates by 30 degrees and stops.

この結果、位置Q1にあったチップ部品は位置Q2に移
送される。このようにして、チップ部品は30度づつ間
欠移送されていくが、位置Q、にて測定部3によりチッ
プ部品の電気的特性の測定が実施され、位置Q7でマー
キング部4による捺印が実施される。そして、測定部3
による測定の結果、良品として判定されたチップ部品は
、第15図の可動カム65の作用で位置Q、で押し棒5
2が突出することにより次段の振動フィーダ6に送出さ
れる。
As a result, the chip component located at position Q1 is transferred to position Q2. In this way, the chip components are intermittently transferred by 30 degrees, and the measurement unit 3 measures the electrical characteristics of the chip components at position Q, and the marking unit 4 stamps the chip components at position Q7. Ru. And measurement section 3
As a result of the measurement, the chip parts determined to be non-defective are moved to the push rod 5 at position Q by the action of the movable cam 65 shown in FIG.
2 protrudes and is sent to the next stage vibrating feeder 6.

一方、測定部3で特性不良と判定されたチップ部品は、
位置Q、を通過して位置Q I 1に至り、ここで固定
カム62の作用で押し棒52が突出することにより、第
1図及び第2図に図示の不良品受は箱86に排出される
On the other hand, the chip components determined to have poor characteristics by the measuring section 3 are
It passes through position Q and reaches position Q I 1, where the push rod 52 protrudes under the action of the fixed cam 62, so that the defective product tray shown in FIGS. 1 and 2 is discharged into the box 86. Ru.

振動フィーダ6は、第18図に示すように、ベース90
に対して振動台91を板ばね92で取り付け、交流励磁
の電磁石93で振動台91に振動を与える構造である。
The vibration feeder 6 has a base 90 as shown in FIG.
In this structure, a vibration table 91 is attached to the vibration table 91 using a leaf spring 92, and vibration is applied to the vibration table 91 using an electromagnet 93 excited by AC.

この結果、第2図のように振動台91上の直線状溝95
内をチップ部品は1列に整列して矢印R方向に進行する
As a result, as shown in FIG.
The chip components are aligned in one line and advance in the direction of arrow R.

振動フィーダ6上方には乾燥部8が配置される。A drying section 8 is arranged above the vibrating feeder 6.

この乾燥部8は、前記マーキング部4が紫外線で硬化す
るインクを採用している場合には、紫外線発生機96を
使用して、振動フィーダ6を通過しているチップ部品に
紫外線を照射する。この振動フィーダ6の通過中に乾燥
処理が施されたチップ部品は、次段のベルトフィーグア
に送出される。
This drying section 8 uses an ultraviolet generator 96 to irradiate the chip components passing through the vibrating feeder 6 with ultraviolet rays when the marking section 4 employs ink that is cured by ultraviolet rays. The chip components that have been subjected to the drying process while passing through the vibrating feeder 6 are sent to the next stage belt figurine.

第19図は、ベルトフィーグアと、これに続くテーピン
グ・インデックス・テーブル5と、テーピング部10の
詳細を示す。
FIG. 19 shows details of the belt figurine, the taping index table 5 following it, and the taping section 10.

ベルトフィーグアはタイミングベルト100を使用して
おり、タイミングベルト100はベルト車101と図示
を省略した他のベルト車との間に張架されており、ベル
ト車101はモーター102の回転力を伝動ベルト10
3を介して受ける。
Belt Figua uses a timing belt 100, and the timing belt 100 is stretched between a belt pulley 101 and another belt pulley (not shown), and the belt pulley 101 transmits the rotational force of a motor 102. belt 10
Receive via 3.

円盤状のテーピング・インデックス・テーブル5は、ス
テッピングモーター105により間欠回転駆動されるよ
うになっており、第20図に示すように等間隔でチップ
部品20が入る切欠溝106を有している。また、テー
ピング・インデックス・テーブル5の下側には?tS2
1図に示す形状の固定受は板107が固定配置されてい
る。この固定受は板107は、タイミングベルト100
よりチップ部品20の供給を受ける位置S、に切欠10
8を有するととも1こ、チップ部品を収納する四部を等
間隔で有するテープ9にチップ部品を入れる位fi!S
2に切欠109を有するものである。位置S1から82
に至る途中区間はテーピング・インデックス・テーブル
5の切欠溝106の底面として働き、切欠溝106には
まったチップ部品20を支える。
The disk-shaped taping index table 5 is driven to rotate intermittently by a stepping motor 105, and has notched grooves 106 into which chip components 20 are inserted at equal intervals, as shown in FIG. Also, what about the bottom of the taping index table 5? tS2
In the fixed receiver having the shape shown in FIG. 1, a plate 107 is fixedly arranged. This fixed receiver plate 107 is the timing belt 100
A notch 10 is provided at a position S, which receives the chip component 20 from the
If the chip parts are placed in the tape 9, which has four parts spaced at equal intervals to accommodate the chip parts, fi! S
2 has a notch 109. Position S1 to 82
The section on the way to the taping index table 5 serves as the bottom surface of the notch groove 106, and supports the chip component 20 fitted in the notch groove 106.

このようなテーピング・インデックス・テープル5を用
いてチップ部品20を移送する場合、第22図のように
タイミングベルト100で移送されたチップ部品20が
切欠溝106の奥まではまり込めば良いが、第23図の
ようにチップ部品20が切欠溝106の途中までしか入
っていない状態でテーピング・インデックス・テーブル
5が動くと、チップ部品20に割れ、欠けを発生してし
まう。このため、第19図及び第23図のようにチップ
部品検出センサ(例えば光学的センサ)110を位置S
1に配置してチップ部品20が切欠溝106の奥まで入
っていることを検出後、テーピング・インデックス・テ
ーブル5を回転させるようにする。
When transferring the chip component 20 using such a taping index table 5, it is sufficient if the chip component 20 transferred by the timing belt 100 fits deep into the notch groove 106 as shown in FIG. If the taping index table 5 moves while the chip component 20 is only halfway inside the cutout groove 106 as shown in FIG. 23, the chip component 20 will crack and chip. Therefore, as shown in FIGS. 19 and 23, the chip component detection sensor (for example, an optical sensor) 110 is placed at the position S
1, and after detecting that the chip component 20 is fully inserted into the notch groove 106, the taping index table 5 is rotated.

第19図に示すように、テーピング部10は位置S2に
吸着ピン115を有している。この吸着ピン115は真
空吸引力でチップ部品を吸着保持するもので、真空吸引
ホース116を介して真空ポンプに接続される。この吸
着ピン115はテーピング部フレーム117に枢支され
た逆り字状アーム118の先端に固定され、該アーム1
18の先端を上昇させる向きに圧縮ばね119が配置さ
れている。なお、アーム118の下降は図示しないツレ
/イドで行う。なお、テープ9を間欠走行させるための
ドラム125はステッピングモーター126で間欠回転
するようになっている。
As shown in FIG. 19, the taping portion 10 has a suction pin 115 at position S2. This suction pin 115 is used to suction and hold the chip component with a vacuum suction force, and is connected to a vacuum pump via a vacuum suction hose 116. This suction pin 115 is fixed to the tip of an inverted arm 118 that is pivotally supported on the taping part frame 117.
A compression spring 119 is arranged in a direction that raises the tip of the spring 18. Note that the arm 118 is lowered by a lever/id (not shown). The drum 125 for causing the tape 9 to travel intermittently is rotated intermittently by a stepping motor 126.

PJ20図に示すように、テープ9は位置S2において
テーピング・インデックス・テーブル5の下側を通って
間欠走行するよ°うになっている。
As shown in Figure PJ20, the tape 9 is configured to intermittently run under the taping index table 5 at position S2.

以上のベルトフィーダ7、テーピング・インデックス・
テーブル5、及びテーピング部10の動作をまとめると
次の通りである。
Above belt feeder 7, taping, indexing,
The operations of the table 5 and the taping section 10 are summarized as follows.

ベルトフィーダ7は連続走行しており、振動フィーダ6
から乾燥処理済みのチップ部品20を受けて連続的にテ
ーピング・インデックス・テーブル5の方へ移送する。
The belt feeder 7 is running continuously, and the vibration feeder 6
The chip parts 20 that have been dried are received from the taping index table 5 and are continuously transferred to the taping index table 5.

チップ部品検出センサ110が位置S1の切欠溝106
にチップ部品20が第22図のように完全にはまったこ
とを検出後、ステッピングモーター105が作動してテ
ーピング・インデックス・テーブル5は所定角度回転す
る。
The chip component detection sensor 110 is located in the notch groove 106 at position S1.
After detecting that the chip component 20 is completely fitted as shown in FIG. 22, the stepping motor 105 is activated and the taping index table 5 is rotated by a predetermined angle.

このテーピング・インデックス・テーブル5の間欠回転
により1個毎に分離されてチップ部品20はテーピング
部10に移送される。
By intermittent rotation of the taping index table 5, the chip components 20 are separated one by one and transferred to the taping section 10.

テーピング部10における吸着ピン115は、#S24
図のように、位置S2にチップ部品20がテーピング・
インデックス・テーブル5の間欠回転により移送されて
来ると、これを吸着保持して下降する。そして、位ra
S2において停止中のテープ9に等間隔で形成されてい
るチップ部品収納用四部1201=FA25図の如くチ
ップ部品20を配置する。tIIJ24図中121はテ
ープ9を導(テープガイドである。
The suction pin 115 in the taping part 10 is #S24
As shown in the figure, the chip component 20 is taped at position S2.
When it is transferred by the intermittent rotation of the index table 5, it is held by suction and lowered. And ra
In S2, the chip components 20 are arranged on the stopped tape 9 as shown in the four chip component storage parts 1201=FA25 formed at equal intervals. tIIJ24 In the figure, 121 is a tape guide for guiding the tape 9.

その後、吸着ピン115はチップ部品の吸着を解除して
第26図の上昇位置に復帰し、テープ9は矢印Tの方向
に凹部120の配列間隔分だけ進む。そして、次の空き
四部120が位M S 2に米る。このような動作が繰
り返されて順次チップ部品20がテープ9の凹部120
に配置されていく。
Thereafter, the suction pin 115 releases the chip component and returns to the raised position shown in FIG. 26, and the tape 9 advances in the direction of arrow T by the distance between the recesses 120. Then, the next vacant fourth section 120 is placed at position M S 2. Such operations are repeated and the chip components 20 are successively moved into the recesses 120 of the tape 9.
will be placed in

なお、チップ部品20の配置されたテープ9は例えば加
熱接着テープによりカバーされるが、この工程自体は周
知技術であるので詳細は省略する。
Note that the tape 9 on which the chip component 20 is placed is covered with, for example, a heat adhesive tape, but since this process itself is a well-known technique, the details will be omitted.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明のチップ部品連製造装置に
よれば、間欠回転する第1のインデックス・テーブルと
、該第1のインデックス・テーブルにチップ部品を1個
毎供給する供給部と、前記第1のインデックス・テーブ
ルで移送されて来たチップ部品の電気的特性を測定する
測定部と、前記tjIJ1のインデックス・、テーブル
で移送されて来たチップ部品に表示を付けるマーキング
部と、間欠回転する第2のインデックス・テーブルと、
前記第1のインデックス・テーブルより送出された正常
なチップ部品を前記第2のインデックス・テーブルに搬
送する搬送手段と、前記搬送手段の途中に配置される表
示乾燥手段と、前記@2のインデックス・テーブルで移
送されて来たチップ部品を吸着してテープの四部に配置
する吸着ピンとを設けた構成としたので、チップコンデ
ンサ等のチップ部品の雇主容量等の電気的特性を測定す
る工程、チップ部品に表示を付する(捺印する)工程、
表示(捺印)を乾燥させる工程及びチップ部品をテープ
に配列する工程を順次自動的に実行でさ、また、不良部
品の除去を自動化して、信頼性の向上、監視、保守作業
の省力化を図ることができる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the chip component serial manufacturing apparatus of the present invention, the first index table that rotates intermittently and the chip components are supplied one by one to the first index table. a supply unit, a measurement unit that measures the electrical characteristics of the chip components transferred using the first index table, and a marking that displays the chip components transferred using the index table of tjIJ1. a second index table that rotates intermittently;
a conveyance means for conveying normal chip parts sent out from the first index table to the second index table; a display drying means disposed in the middle of the conveyance means; The structure is equipped with suction pins that suction the chip parts transferred on the table and place them on the four parts of the tape, so it is possible to measure the electrical characteristics such as the capacitance of chip parts such as chip capacitors. The process of attaching a mark (stamping) to the
The process of drying the display (stamping) and the process of arranging the chip parts on the tape are automatically executed sequentially, and the removal of defective parts is also automated, improving reliability and saving labor on monitoring and maintenance work. can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るチップ部品連製造装置の実施例の
全体構成を示す概略平面図、tIS2図は実施例の全体
構成を示す斜視図、第3図は実施例における供給部の構
成を示す斜視図、第4図は一部を省略した供給部の右側
面図、第5図は供給部のリニアフィーダ部分を示す側断
面図、rIf、6図は一部を省略した供給部の正面図、
g7図は一部を省略した供給部の左側面図、第8図及び
19図は供給部の分離機構部分の動作を示す説明図、第
10図は分離機構に設けた分離検出センサを示す斜視図
、tjS11図は分離機構において形状不良のチップ部
品を除去する工程を説明する斜視図、第12図は分離機
構におけるプッシャーの動作説明図、第13図は第1の
インデックス・テーブルを示す平面図、第14図はイン
デックス・テーブル及びこれに付随する機構部分を示す
側断面図、第15図はインデックス・テーブルの押し棒
を駆動する機構部分を示す平面図、t516図は測定部
の機構部分を示す正面図、第17図は同平面図、第18
図は振動フィーダ及び乾燥部を示す側面図、第19図は
ベルトフィーダと第2のインデックス・テーブル(テー
ピング・インデックス・テーブル)とテーピング部とを
示す側断面図、第20図はtIS2のインデックス・テ
ーブル部分の概略平面図、第21図は第2のインデック
ス・テーブルの下側に配置される固定受は版の概略平面
図、第22図及び第23図は第2のインデックス・テー
ブルの動作を説明する説明図、第24図乃至第26図は
テーピング部の動作を示す説明図である。 1・・・第1のインデックス・テーブル、2・・・供給
部、3・・・測定部、4・・・マーキング部、5・・・
第2のインデックス・テーブル、6・・・振動フィーダ
、7・・・ベルトフィーダ、8・・・乾燥部、9・・・
テープ、10・・・テーピング部、15・・・パーツボ
ウル、16・・・リニアフィーダ、17・・・分離機構
、20・・・チップ部品、22・・・分離スライダ、2
4・・・挿入〃イド、37・・・ブツシャ−147,1
15・・・吸着ピン、50・・・平坦周縁部、51・・
・吸着穴、52・・・押し棒、62・・・固定カム、6
5・・・可動カム、75・・・上下バー、77A、77
B・・・接触子、85,110・・・チップ部品検出セ
ンサ、100・・・タイミングベルト、106・・・切
欠溝、120・・・四部。
FIG. 1 is a schematic plan view showing the overall configuration of an embodiment of the chip component serial manufacturing apparatus according to the present invention, tIS 2 is a perspective view showing the overall configuration of the embodiment, and FIG. 3 is a configuration of the supply section in the embodiment. 4 is a right side view of the supply section with a portion omitted, FIG. 5 is a side sectional view showing the linear feeder portion of the supply section, rIf, and FIG. 6 is a front view of the supply section with a portion omitted. figure,
Figure g7 is a left side view of the supply section with some parts omitted, Figures 8 and 19 are explanatory diagrams showing the operation of the separation mechanism portion of the supply unit, and Figure 10 is a perspective view showing the separation detection sensor provided in the separation mechanism. Figure 11 is a perspective view illustrating the process of removing malformed chip components in the separation mechanism, Figure 12 is a diagram illustrating the operation of the pusher in the separation mechanism, and Figure 13 is a plan view showing the first index table. , Fig. 14 is a side cross-sectional view showing the index table and the accompanying mechanical part, Fig. 15 is a plan view showing the mechanical part that drives the push rod of the index table, and Fig. 516 is a mechanical part of the measuring section. The front view shown in FIG. 17 is the same plan view, and the FIG. 18
The figure is a side view showing the vibration feeder and the drying section, FIG. 19 is a side sectional view showing the belt feeder, the second index table (taping index table), and the taping section, and FIG. 20 is the index table of tIS2. FIG. 21 is a schematic plan view of the table portion, and FIG. 21 is a schematic plan view of the fixed plate placed under the second index table. FIGS. 22 and 23 are diagrams showing the operation of the second index table. The explanatory diagrams to be described, FIGS. 24 to 26, are explanatory diagrams showing the operation of the taping section. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... First index table, 2... Supply section, 3... Measuring section, 4... Marking section, 5...
Second index table, 6... Vibration feeder, 7... Belt feeder, 8... Drying section, 9...
Tape, 10... Taping part, 15... Parts bowl, 16... Linear feeder, 17... Separation mechanism, 20... Chip component, 22... Separation slider, 2
4...Insertion ID, 37...Butsusha-147,1
15... Adsorption pin, 50... Flat peripheral portion, 51...
・Suction hole, 52... Push rod, 62... Fixed cam, 6
5...Movable cam, 75...Upper and lower bar, 77A, 77
B... Contactor, 85, 110... Chip component detection sensor, 100... Timing belt, 106... Notch groove, 120... Four parts.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)間欠回転する第1のインデックス・テーブルと、
該第1のインデックス・テーブルにチップ部品を1個毎
供給する供給部と、前記第1のインデックス・テーブル
で移送されて来たチップ部品の電気的特性を測定する測
定部と、前記第1のインデックス・テーブルで移送され
て来たチップ部品に表示を付けるマーキング部と、間欠
回転する第2のインデックス・テーブルと、前記第1の
インデックス・テーブルより送出された正常なチップ部
品を前記第2のインデックス・テーブルに搬送する搬送
手段と、前記搬送手段の途中に配置される表示乾燥手段
と、前記第2のインデックス・テーブルで移送されて来
たチップ部品を吸着してテープの凹部に配置する吸着ピ
ンとを備えたことを特徴とするチップ部品連製造装置。
(1) A first index table that rotates intermittently;
a supply unit that supplies the chip components one by one to the first index table; a measurement unit that measures the electrical characteristics of the chip components transferred by the first index table; a marking section for marking the chip components transferred by the index table; a second index table that rotates intermittently; and a marking section for marking the chip components transferred from the first index table. A conveying means for conveying to the index table, a display drying means disposed in the middle of the conveying means, and a suction device for suctioning the chip components transferred by the second index table and placing them in the recesses of the tape. A chip component series manufacturing device characterized by being equipped with a pin.
(2)前記供給部は、チップ部品を1個毎に分離してチ
ップ部品の形状不良を検出する分離機構と、形状不良の
チップ部品を除去する手段とを有している特許請求の範
囲第1項記載のチップ部品連製造装置。
(2) The supply unit includes a separation mechanism for separating chip components one by one and detecting defective chip components, and means for removing defective chip components. The chip component series manufacturing device according to item 1.
(3)前記第1のインデックス・テーブルは、前記測定
部での電気的特性の測定結果により、特性不良のチップ
部品を前記搬送手段に接続しない位置で排出する手段を
有している特許請求の範囲第1項記載のチップ部品連製
造装置。
(3) The first index table has a means for discharging chip components with defective characteristics at a position not connected to the conveyance means based on the measurement result of the electrical characteristics in the measurement section. A chip component series manufacturing device according to scope 1.
(4)前記第2のインデックス・テーブルは、チップ部
品の形状に対応する溝部を等間隔で有し、チップ部品を
前記搬送手段から受ける溝部に対応してチップ部品が完
全に溝部に入ったことを検出するセンサが配置されてい
る特許請求の範囲第1項記載のチップ部品連製造装置。
(4) The second index table has grooves corresponding to the shape of the chip components at equal intervals, and the chip components completely enter the grooves corresponding to the grooves that receive the chip components from the conveying means. The chip component series manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a sensor for detecting is disposed.
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